DE2527090A1

DE2527090A1 - Combine harvester grain loss monitor - electronics with loss mass per unit area indicator and grain mass adjuster

Info

Publication number: DE2527090A1
Application number: DE19752527090
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Naether; Dieter Dipl Ing Ohl; Eberhard Dipl Ing Paul; Horst Dipl Ing Pinkau; Reinhard Dipl Ing Schaller; Volker Tillig; Gerhard Windisch
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1974-06-25
Filing date: 1975-06-18
Publication date: 1976-01-15
Also published as: CS234351B1; DD112200A1

Abstract

Grain loss monitor for combine harvesters consists of a transducer to measure shaker and/or cleaning fan losses, a transducer to register the travel speed and electronics connected to these to form a quotient. The electronics (3) include an instrument (4) which indicates losses in mass per unit area, as well as a regulator (5) which adjusts the mass per thousand grains of the crop being harvested an any one time. Regulation is preferably by a resistance, or by a reversing switch, with the regulator connected to an on/off switch.

Description

Kontrolleinrichtung für die Körnerverluste an einem Mähdrescher Die Erfindung betrifft eine Kontrolleinrichtung für die Körnerverluste an einen Mähdrescher.Control device for grain losses on a combine harvester Die The invention relates to a control device for the grain losses on a combine harvester.

Es sind bereits verschiedenartige Einrichtungen zur kontrolle der Körnerverluste an Mähdreschern bekannt. Die Meßwertgeber dieser Geräte sind im Durchlaufweg des Gutstromes des Mähdreschers, am Strohauslauf, im Spreuauswurf oder im Rücklauf von Hachdruscheinrichtungen angeordnet. Diese Meßwertgeber sind als druckempfindliche Piezowandler, elektrodynamische Wandier oder ais mechanische Geber ausgebildet. In der Regel wird mit diesen Geräten die Aufprallenergie eines Getreidekornes in einen eleL-trischen Spannungsimpuls umgewandelt, Dieser wind geformt und verstärkt und deren Impulsfolge wird durch ein elektrisches Meßinstrument angezeigt indem die Integration der Einzelimpulse eine elektrische Spannung erzeugt, Die Impulsdichte ist das Maß für die Körnermenge am Geber und diese bildet ein Verhältnis zu der jeweiligen Höhe der Verluste. Mit diesen Kontrolleinrichtungen hat der @ @ähdrescherfahrer die Ltögliehkeit die relative Höhe der Yörnerverluste ständig zu beobachten. Der Mähdrescherfahrer wird daher stets bestrebt sein, den angezeigten Jerlustwert auf einer bestimmten, vorher vereinbarten Möhe zu halten, um einerseits den körnerverlust zu begrenzen und andererseits den Mähdrescher optiual auszulasten. In der Regel wird der Mähdrescherfahrer die Fahrgeschwnndig,keit reduzieren, wenn der angezeigte Wert die festgelegte Höhe überschreitet.There are already various devices to control the Known grain losses on combine harvesters. The transducers of these devices are in the flow path of the crop flow of the combine harvester, at the straw outlet, in the chaff ejection or in the return arranged by threshing devices. These transducers are considered to be pressure sensitive Piezo transducers, electrodynamic transducers or mechanical transmitters. As a rule, these devices measure the impact energy of a grain in converted into an electrical voltage pulse, this wind shaped and amplified and their pulse train is indicated by an electric meter by the integration of the individual pulses generates an electrical voltage, the pulse density is the measure for the amount of grain on the encoder and this forms a ratio to the respective amount of losses. With these control devices Has the @ @ harvester driver the possibility of the relative amount of Yörner losses constantly to observe. The combine harvester driver will therefore always strive to achieve the displayed To keep Jerlustwert on a certain, previously agreed upon effort in order to on the one hand to limit the loss of grain and, on the other hand, to utilize the combine harvester optimally. As a rule, the combine operator will reduce the driving speed when the displayed value exceeds the specified height.

Zur Ermittlung der absoluten Höhe der Verluste ist eine Eichung der Kontrolleinrichtung auf dom Feld erforderlich. Zu diessla Zweck werden Prüfschalen unter den Utrohauslauf geworfen, um die noch im Stroh befindlichen Körner zu sammeln. Diese werden ausgezählt oder gewogen und ins Verhältnis zum Ertrag Gesetzt. äuf diese Weise erfolgt die Eichung der Kontrolleinrichtung bezüglich der Verluste in einem Prozentsatz zum Gesamtertrag oder in kilogramm pro Hektar.To determine the absolute level of losses, a calibration of the Control device required on dom field. Test dishes are used for this purpose thrown under the Utrohaus to collect the grains still in the straw. These are counted or weighed and set in relation to the yield. AUF in this way the control device is calibrated with regard to the losses in a percentage of the total yield or in kilograms per hectare.

weiterhin sind Einrichtungen bekannt, bei denen zusätzlich zur Messung des Körnerverlustanteiles eine weitere Bezugsgröße, wie die abgeerntete Fläche erfaßt wird. Im ergebnis ermitteln diese Einrichtungen die auf die Flächeneinheit bezogene Verlusthöhe, wie beispielsweise in kilogramm pro Hektar (kg/ha).facilities are also known in which, in addition to the measurement the proportion of grain loss is another reference value, such as the harvested area will. As a result, these facilities determine the unit of area related to the area Amount of loss, such as in kilograms per hectare (kg / ha).

Der Nachteil der ersteren Kontrolleinrichtung besteht darin, daß ohne eine vorheriC,e Eichung nur relative Werte des Verlustniveaus angezeigt werden. Zur Bestimmung der absoluten Verlusthöhe ist daher stets eine Eichung erforderlich. Dieser Eichvorgang ist sehr aufwendig und erfordert zahlreiche Stichproben, um sichere Vergleichswerte zu erhalten. Da diese Arbeiten dem Mähdrescherfahrer als zusätzliche tätigkeit nicht zugemutet werden können und da au!3erdem dadurch hohe Stillstandszeiten des Mähdreschers eintreten würden, ist unbedingt eine weitere Person für die Ausführung derartiger zusätzlicher Arbeiten erforderlich.The disadvantage of the former control device is that without a prioriC, e calibration only shows relative values of the loss level. A calibration is therefore always required to determine the absolute amount of loss. This calibration process is very time-consuming and requires numerous spot checks in order to be sure To obtain comparative values. As this works for the combine operator as an additional activity cannot be expected and, as a result, high downtimes as a result of the combine harvester, one more person is essential for the execution such additional work is required.

Bei der weiter beschriebenen Kontrolleinrichtung, wobei die auftretenden Verluste auf die abgeerntete Fläche bezogen werden, besteht ein wesentlicher Mangel darin, daß dabei die unterschiedlicht Größe und Masse odor einzelnen Getreidekörner nicht berücksichtigt wird, wodurch die Meßgenauigkeit bei zahlreichen £nsatzfällen unzulässig ist. Die Ursache liegt darin begründet, daß für die Messung der Verlustkörner nur deren Anzahl in der Zeiteinheit (Impulsdichte) nicht aber die Masse maßgeblich ist. Da die Anzahl der Verlustkörner keine praktisch verwertbare Information darstellt, erfolgt in der Regel eine Umrechnung auf die Masse der Getreidekörner. Als maßstab hat sich dafür die Bezeichung - Tausendkornmasse - nachfolgend kurz - KM. - genannt, durchgesetzt. Es ist die Lasse von 1000 stück Getreidek?rner in der Maßeinheit Gramm. Da jedoch in der Praxis die Masse eines Einzelkornes auf Grund der verschiedenen Getreidearten sowie der einzelnen Getreidesorten sehr unterschiedlich ist und außerdem die Masse vom jeweiligen Standort, den Bestandsverhältnissen sowie weiteren Bedingungen, wie Klima und der Bodenfruchtbarkeit abhängig ist, ist die Ungenauigkeit der Messung tait diesem bekannten Gerät unzulässig groß.In the control device described further, the occurring Losses are related to the harvested area, there is a major deficiency in the fact that the different sizes and masses odor individual grains of cereal not taken into account is, whereby the measurement accuracy with numerous Is not permitted. The cause lies in the fact that for the measurement of the lost grains only their number in the unit of time (pulse density) but not the mass is decisive. Since the number of grains lost is not practically usable Information is usually converted to the mass of the cereal grains. The term - thousand-grain mass - has been shortened below as a yardstick - KM. - called, enforced. It is the lease of 1000 pieces of cereal grains in The unit of measurement is grams, but in practice it is the mass of a single grain of the different types of grain as well as the individual types of grain are very different is and also the mass of the respective location, the existing conditions and is dependent on other conditions, such as climate and soil fertility The inaccuracy of the measurement is unacceptably large with this known device.

Die erfindung hat den Zweck, diese Nachteile zu beseitigen und durch Verbesserung der Meßgenauigkeit hohe Verluste von wertvollen Erntegütern zu vermeiden.The purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and through Improvement of the measurement accuracy to avoid high losses of valuable crops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kontrolleinrichtung für die Körnerverluste an einem Mühdrescher zu schafen, bei welcher die Schüttler- und/oder die Reinigungsverluste in einer auf die Flächeneinheit bezogenen Verlustgröße, wie Kilogramm pro Hektar angezeigt werden und die unterschiedlichen Massen der Getreide körner in der Messung einbezogen werden.The invention is based on the object of a control device for the grain losses on a combine harvester, in which the straw walker and / or the cleaning losses in a loss size related to the unit area, how kilograms are displayed per hectare and the different masses of the grain grains are included in the measurement.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß bei der Ermittlung der Körnerverluste eine Linstellung der Kontrolleinrichtung auf die jeweilige Größe der Tausendkornmasse des zu erntenden Getreidegutes vorgenommen wird. Zu dieseu Zweck ist in einer Elektronikbaugruppe neben einem Instrument zur Anzeige der Körnerverluste in Masse pro Flächeneinheit ein Regler zur Einstellung des jewei ligen Wertes der Tausendkornmasse angeordnet. Diese Korrektur erfolgt durch einen Regelwiderstand oder Umschalter, die über Vor- oder Nebenwiderstände bzw. deren Kombinationen den Anzeigewert oder das Signal, das durch die Verlustkörner erzeugt wird, beeinflussen. Der Wert der Tausendkornmasse wird unmittelbar vor Beginn der Ernte durch Aus zählen und Wiegen ermittelt und durch den Mähdrescherfahrer eingestellt. Gleichzeitig ist der Einstellregler mit einem Ein - Aus - Schalter verbunden.According to the invention, this is achieved in that during the determination the grain losses an adjustment of the control device to the respective size the thousand-grain mass of the grain to be harvested is made. To this u The purpose is in an electronic assembly next to an instrument to display the grain losses in mass per unit area a controller for setting the respective value of the Thousand grain mass arranged. This correction is done by a Control resistor or changeover switch, which has series or shunt resistors or their Combinations the reading or the signal generated by the loss grains will affect. The value of the thousand grain mass is determined immediately before the start of the Harvest determined by counting and weighing and set by the combine operator. At the same time, the setting regulator is connected to an on / off switch.

Weiterhin ist durch einen Umschalter die Kontrolleinrichtung für mindestens zwei unterschiedlich breite Schneidwerke einer Brntemaschine verwendbar0 In einer weiteren Ausführung ist es möglich, den Feuchtigkeiksgrad des Erntegutes bei der Messung der Verlusthöhe zu berücksichtigen. Für diesen Zweck sind Regelwiderstände oder Schalter vorgesehen, wodurch die Impulsdichte in Abhängigkeit von der Feuchte des Erntegutes veränderbar ist. Zur Aufzeichnung des zeitlichen Verlaufes des Verlustwertes und zur Brnittlung der durchschnittlichen Verlusthöhe über eine bestimmte Zeiteinheit, ist ein schreibendes Registriergerät ständig oder zeitweilig in den Kontrollvorgang einschaltbar an der Einrichtung angeordnet.Furthermore, the control device is by a switch for at least two different width cutting units of a burning machine can be used 0 in one further execution, it is possible to determine the moisture level of the harvested crop Take into account measurement of the amount of loss. Variable resistors are used for this purpose or switch provided, whereby the pulse density depends on the humidity of the crop is changeable. For recording the temporal course of the loss value and to average the average amount of loss over a certain time unit, is a writing recorder permanently or temporarily in the control process arranged switchable on the device.

Die erSiadungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß eine auf die abgeernteten Flächen bezogene absolute Verlustgröße angezeigt wird und daß dabei durch die Berücksichtigung der Masse der Jeweiligen Fruchtart und -sorte eine vergleichsweise hohe Meßgenauigkeit erzielt wird.The erSiadungsgemäße solution has the advantage that one on the harvested Area-related absolute loss size is displayed and that by taking into account the mass of the respective fruit type and variety a comparatively high measurement accuracy is achieved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung der Kontrolleinrichtung, Fig. 2: die Anzeigetafel der Kontrolleinrichtung für verschiedene TKM und zwei Schneidwerksbreiten.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: a schematic Representation of the control device, FIG. 2: the display panel of the control device for different TKM and two header widths.

Die Kontrolleinrichtung besteht im wesentlichen aus einem MeSwertgeber 1 zur Registrierung der Rörnerverluste Q und einem Meßwerbgeber 2 zur Messung der Fahrgeschwindigkeit v des Mähdreschers sowie einer Elektronikbaugruppe 3, in der eine Quotientenbildung erfolgt, und einem Anzeigeinstrument 4, dessen Skala in Kilogramm pro Hektar geeicht ist. Die B'instellung der Tausendkornmasse (TKM) entsprechend der jeweiligen tasse der Getreidekörner der zu erntenden Getreides orte ist mit einem Einstellregler 5 möglich. Gleichzeitig ist dieser Binstellregler mit einem Schalter für zwei verschieden breite Schneidwerke versehen.The control device essentially consists of a measuring transducer 1 for registering the Rörner losses Q and a measuring transducer 2 for measuring the Driving speed v of the combine and an electronic assembly 3 in which a quotient is formed, and a display instrument 4, the scale of which is in kilograms Per Hectare is calibrated. The setting of the thousand grain mass (TKM) according to the The respective cup of the grains of the grains to be harvested is marked with a Adjustment regulator 5 possible. At the same time this setting regulator is with a switch for two different width cutting units.

Der Meßwertgeber 1 besteht in der Regel aus mehreren Gebern, die in bekannter Weise am Ende des Strohschüttlers und an der Hinterseite des Siebkastens eines mähdrescher angeordnet sindO Ein Teil der Getreidekörner, die mit dem Stroh oder der Spreu den Mähdrescher verlassen, fällt auf die Geber, die als elektromechanische Wandler ausgebildet sind und bei jedem Aufprall eines Getreidekornes einen elektrischen Impuls erzeugen, Der Meßwertgeber 2 ist vorzugsweise ein induktiver Geber, wie beispielsweise ein Näherungsinitiator, der im Antriebssystem des Mähdreschers angeordnet ist und elektrische Impulse erzeugt, deren Anzahl pro Zeiteinheit proportional der Umdrehungszahl einer Antriebswelle ist. Die Meßwertgeber 1 und 2 sind durch Kabel mit einer Zlektronikbaugruppe 3 verbunden. Diese ist in zweckmäßiger leise mit dem Anzeigeinstrument 4 zu einer Einheit zusammengefügt und am Bedienungsstand des Mähdrescherfahrers in Sicht- Ünd Griffnase angeordnet. Die Bildung des Quotienten Q erfolgt in der Blektronikbaugruppe 3 elektronisch durch eine Transistorschaltung. Der Sin9tellregler 5 ermöglicht die Einstellung des Kontrollgerätes auf die jeweilige Tausendkornmasse. Dieser Wert liegt bei den üblichen Getreides orten zwischen 30 und 50 Gramm pro 1000 Stück Getreidekörner. Mit dem Einstellregler 5 ist ein Schalter gekoppelt, mit dem das rin- und Ausschalten des Gerätes sowie eine Umschaltung auf zwei verschieden breite Schneidwerke und zwar wie in diesem Ausführungsbeispiel von 22 und von 25 ft; möglich ist. Die Darstellung des zeitlichen Verlaufes der Höhe der Körnerverluste ist mittels eines Registriergerätes möglichThe transducer 1 usually consists of several encoders, which in known way at the end of the straw walker and at the rear of the sieve box of a combine harvester O A portion of the cereal grains that come with the straw or the chaff leaving the combine falls on the donors, which are called electromechanical Converters are designed and an electrical one with each impact of a cereal grain Generate pulse, the transducer 2 is preferably an inductive transmitter, such as a proximity switch, which is arranged in the drive system of the combine harvester and electrical impulses are generated, the number of which per unit of time is proportional to the number of revolutions is a drive shaft. The transducers 1 and 2 are wired to an electronic module 3 connected. This is expediently quiet with the display instrument 4 to one Unit assembled and in sight at the combine operator's control station Arranged handle nose. The formation of the quotient Q takes place in the sheet electronics assembly 3 electronically through a transistor circuit. The Sin9tellroller 5 enables Adjustment of the control device to the respective thousand grain mass. This value is between 30 and 50 grams per 1000 grains of grain for the usual types of grain. A switch is coupled to the setting regulator 5, with which it can be switched on and off of the device as well as a switch to two different width cutting units and as in this embodiment of 22 and 25 ft; is possible. The representation the course of the amount of grain losses over time is by means of a recording device possible

Claims

; Claims: 1. Control device for grain losses a combine harvester, consisting of a transducer for recording the bulk 1 and / or the for some losses, a transducer for measuring the driving speed and an electronic assembly connected to both, serving to form the quotient, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the electronic assembly (3) a Instrument (4) to display the size of the loss in mass per blc.cheneirlheit and a Regulator (5) for setting the respective 2,000 grain mass of the Crop is arranged.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the adjustable regulator (5) is a rheostat.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the adjuster (5) is a toggle switch.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that that the setting regulator (5) is connected to an in-off switch.

5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that that the setting regulator (5) with a switch for at least two different wide cutting units is coupled.

6. Control device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c hnets that the respective The moisture level of the crop is adjustable.

7. Control device according to claim 1 to 6, characterized in that that the measured values are recorded.