DE3341040A1

DE3341040A1 - Agricultural ground-working machine

Info

Publication number: DE3341040A1
Application number: DE19833341040
Authority: DE
Inventors: Alfons 7775 Bermatitingen Fleck
Original assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bermatingen GmbH and Co KG
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1985-05-23

Abstract

In an agricultural ground-working machine (1), the implement carriers (5, 6) drivable about a vertically directed axis and equipped with ground-working implements (23) consist of a material which is completely or partially elastically deformable in the direction of the axis of rotation and/or in the circumferential direction. As a result of this design, damage is avoided and stalling of the engine is prevented, since the ground-working implements (5, 6) can shift aside when they strike a rigid obstacle. <IMAGE>

Description

Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine Agricultural tillage machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine mit einem oder mehreren jeweils um eine vertikal gerichtete Achse rotierend antreibbare Werkzeugträger, die mit Bodenbearbeitungswerkzeugen in Form von Mäh- oder Schlagmessern, Federzinken, Kratzstiften, einem Stahlband oder dgl. bestückt sind.The invention relates to an agricultural soil working machine with one or more each rotatable about a vertically directed axis Tool carriers with soil cultivation tools in the form of mowing or fly knives, Spring tines, scratch pins, a steel band or the like. Are equipped.

Bei Bodenbearbeitungsmaschinen dieser Art bestehen die Werkzeugträger aus einem Gußkörper oder einem Schmiedestück oder sie sind als eine Schweißkonstruktion ausgebildet.The tool carriers exist in soil cultivation machines of this type from a cast body or a forging or they are as a weldment educated.

Diese Ausgestaltungen weisen somit nicht nur ein hohes Gewicht, das insbesondere bei Schwenkarmgeräten durch großen Bauaufwand abzustützen ist und ein hohes Trägheitsmoment auf, sondern durch die Starrheit der Werkzeugträger werden oftmals die an diesen befestigten Werkzeuge, sobald diese auf ein festes Hindernis aufschlagen, beschädigt. Vor allem aber ist hierbei von Nachteil, daß bei hohen Boden- widerständen der Antriebsmotor der Bodenbearbeitungsmaschine abgewürgt wird, so daß Betriebsunterbrechungen vielfach unvermeidbar sind.These configurations therefore not only have a high weight, the is to be supported in particular in the case of swivel arm devices due to large construction costs and a high moment of inertia, but due to the rigidity of the tool carrier often the tools attached to them as soon as they hit a solid obstacle hit, damaged. The main disadvantage here is that at high Floor- resistances of the drive motor of the tillage implement is stalled, so that business interruptions are often unavoidable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Bodenbearbeitungsmaschine der vorgenannten Gattung in der Weise zu verbessern, daß ein zuverlässig wirkender Überlastschutz gegeben ist, durch den sichergestellt ist, daß auch bei Hindernissen, die von den Werkzeugen nicht zu zerkleinern sind, wie z. B. großen Steinen, der zugehörige Antriebsmotor nicht selbsttätig stillgesetzt wird. Des weiteren soll eine leichte Bauweise der Maschine, durch die eine geringere Antriebsleistung als bei bekannten Ausgestaltungen ermöglicht wird und die insbesondere einen Einsatz als an einen Schlepper anbaubaren Schwenkarm gestattet, gewährleistet sein.The object of the invention is therefore the soil cultivating machine of the aforementioned type in such a way that a reliably acting Overload protection is provided, which ensures that even with obstacles, which cannot be crushed by the tools, such as B. large stones, the associated drive motor is not automatically stopped. Furthermore should a lightweight construction of the machine, through which a lower drive power than is made possible in known configurations and in particular one use than a swivel arm that can be attached to a tractor.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Werkzeugträger aus einem in Richtung der Rotationsachse und/ oder in Umfangsrichtung ganz oder teilweise elastisch verformbaren Werkstoff bestehen oder daß diese ganz oder teilweise elastisch verformbar ausgebildet sind.According to the invention this is achieved in that the tool carrier from a whole or in the direction of the axis of rotation and / or in the circumferential direction partially elastically deformable material exist or that this wholly or partially are designed to be elastically deformable.

Die Werkzeugträger können hierbei ganz oder teilweise als Gummischeiben ausgebildet oder aus einem ähnlichen elastisch verformbaren Werkstoff hergestellten Scheiben bestehen, in deren Randbereich die Bodenbearbeitungswerkzeuge vorzugsweise in einvulkanisierten Büchsen auswechselbar einzusetzen sind.The tool carriers can be completely or partially as rubber disks formed or made of a similar elastically deformable material Disks exist, in the edge area of which the tillage tools are preferably are to be used interchangeably in vulcanized bushings.

Nach einer andersartigen Ausgestaltung ist es aber auch möglich, die Werkzeugträger aus mehreren übereinander geschichteten dünnwandigen Platten oder Lamellen zusammenzusetzen, an denen die Bodenbearbeitungswerkzeuge vorzugsweise auswechselbar befestigt sind. Durch die Anzahl der Platten kann somit die Steifigkeit des Werkzeugträgers leicht beeinflußt werden.According to a different embodiment, however, it is also possible that the Tool carrier made of several thin-walled plates or layers stacked on top of one another Assemble slats, on which the tillage tools preferably are interchangeably attached. The number of plates can thus increase the rigidity of the tool carrier can be easily influenced.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Werkzeugträger den einzelnen an diesen befestigten Bodenbearbeitungswerkzeugen jeweils zugeordnete in vertikaler Richtung federnde Bereiche oder federnde Arme aufweisen, so daß eine große Auslenkung der Werkzeuge nach oben gegeben ist.It is also advantageous if the tool holder to the individual these attached tillage tools each assigned in vertical Direction have resilient areas or resilient arms, so that a large deflection the tools up is given.

Des weiteren ist es möglich, den Werkzeugträger auch als Band aus einem elastisch verformbaren Werkstoff auszubilden, das über eine oder mehrere Scheiben geführt ist und an dem die Bodenbearbeitungswurkzeage befestigt sind.It is also possible to use the tool carrier as a tape to form an elastically deformable material that has one or more discs and to which the tillage roots are attached.

Hierbei ist es angebracht, das Band in einer U-förmig ausgebildeten nach außen offenen, vorzugsweise durch an der dieses abstützenden Scheibe angebrachten Stege gebildete Aufnahmenut zu halten und die Bodenbearbeitungswerkzeuge an einem das Band aufnehmenden U-Profil zu befestigen, das mit seitlichem Abstand zu den die Aufnahmenut bildenden Stegen angeordnet ist. Nach einer andersartigen Ausgestaltung können die Bodenbearbeitungswerkzeuge aber auch vorzugsweise auswechselbar in in das Band einvulkanisierte Büchsen gehalten werden, wobei es angebracht ist, das Band als Zahnriemen mit glatter Außenmantelfläche auszubilden, so daß Beschädigungen an Baum- und Rebstöcken nahezu ausgeschlossen sind.Here it is appropriate to design the band in a U-shape outwardly open, preferably by being attached to the disc supporting this To keep webs formed receiving groove and the tillage tools on one to attach the tape-receiving U-profile, which is laterally spaced from the the webs forming the receiving groove are arranged. According to a different embodiment however, the tillage tools can also preferably be exchanged in in bushes vulcanized into the tape are held, it being appropriate that the Train the belt as a toothed belt with a smooth outer surface, so that damage on trees and vines are almost impossible.

Zweckmäßig ist es ferner, um Verstopfungen in der Bodenbearbeitungsmaschine zu vermeiden, wenn die scheibenförmig ausgebildeten Werkzeugträger oder die den als Band ausgebildeten Werkzeugträger abstützenden Scheiben im Arbeitsbereich der Bodenbearbeitungswerkzeuge in deren Förderrichtung jeweils größer bemessene Durchmesser aufweisen.It is also useful to clear blockages in the soil tillage machine to avoid when the disc-shaped tool carrier or the formed as a band tool carrier supporting disks in the work area of the Soil cultivation tools in their conveying direction each larger diameter exhibit.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Bodenbearbeitungsmaschine ist nicht nur leicht in ihrer Bauweise und erfordert somit gegenüber den bekannten vergleichbaren Ausgestaltungen eine geringere Antriebsleistung, sondern auch vielseitig einsetzbar und äußerst betriebssicher. Werden nämlich die Werkzeugträger ganz oder teilweise elastisch verformbar ausgebildet, so können die an diesen befestigten Werkzeuge, unabhängig von ihrer Gestaltung, sobald sie auf ein Hindernis auftreffen, ausweichen, so daß dadurch Beschädigungen vermieden werden. Vor allem ist es nahezu ausgeschlossen, daß, da Hindernisse somit nicht unüberwindbar sind, die zugeordnete Antriebsmaschine selbsttätig stillgesetzt wird.The cultivation machine designed according to the invention is not only light in their construction and thus requires comparable to the known Refinements have a lower drive power, but can also be used in a variety of ways and extremely reliable. That is, the tool carriers are wholly or partially designed to be elastically deformable, so the tools attached to them, Regardless of their design, evade as soon as they hit an obstacle, so that damage can be avoided. Above all, it is almost impossible that, since obstacles are thus not insurmountable, the associated drive machine is automatically stopped.

Es ist demnach ein sicherer Überlastschutz gewährleistet.A safe overload protection is therefore guaranteed.

Des weiteren ist von Vorteil, daß das Gewicht der Bodenbearbeitungsmaschine durch die Herstellung der Werkzeugträger aus einem elastisch verformbaren Werkstoff in einem erheblichen Maße reduziert wird, so daß diese insbesondere als auskragender Randstreifenmäher oder als Schwenkarm, ohne daß große Gewichtskräfte abzustützen sind, ausgebildet werden kann. Eine störungsfreie zuverlässige Betriebsweise sowie eine vielseitige Verwendbarkeit bei langer Lebensdauer sind demnach gegeben.Another advantage is that the weight of the tillage machine by manufacturing the tool carriers from an elastically deformable material is reduced to a considerable extent, so that this in particular as a cantilever Verge mower or as a swivel arm without supporting large weight forces can be trained. Trouble-free reliable operation as well Versatile use with a long service life are therefore given.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Bodenbearbeitungsmaschine dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine mit als Gummischeiben ausgebildeten Werkzeugträgern ausgestattete Bodenbearbeitungsmaschine, in Vorderansicht, Fig. 2 die Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1, in Draufsicht, Fig. 3 die Befestigung der Bodenbearbeitungswerkzeuge an den Werkzeugträgern bei der Maschine nach den Fig. 1 und 2, in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 eine andersartige Ausgestaltung der Werkzeuge und 4a träger gemäß der Darstellung in Fig. 3, Fig. 5 eine Bodenbearbeitungsmaschine in Vorderansicht mit einem aus mehreren federnden Scheiben zusammengesetzten Werkzeugträgern, Fig. 6 und 7 die den Werkzeugträger der Maschine nach Fig. 5 bildenden Scheiben in unterschiedlichen Ausgestaltungen, in Draufsicht, Fig. 8 eine mit einem umlaufenden Band als Werkzeugträger versehene Bodenbearbeitungsmaschine, in Vorderansicht, Fig. 9 die Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 8, in Draufsicht, Fig. 1o die Halterung der Bodenbearbeitungswerkzeuge an dem umlaufenden Band der Maschine nach den Fig. 8 und 9, in vergrößerter Darstellung, in einem achssenkrechten Schnitt Fig. 11 eine Seitenansicht der an dem Band befestigten Bodenbearbeitungswerkzeuge gemäß Fig. lo, Fig. 12 eine andersartige Befestigung von Bodenbearbeitungswerkzeugen an dem Band und Fig. 13 eine Draufsicht auf die Ausgestaltung nach Fig. 12.In the drawing are some embodiments according to the invention trained tillage machine shown below in detail are explained. Here: FIG. 1 shows one configured as rubber disks Soil tillage machine equipped with tool carriers, in front view, Fig. 2 the soil cultivating machine according to FIG. 1, in plan view, Fig. 3 the attachment of the tillage tools to the tool carriers in the Machine according to FIGS. 1 and 2, in an enlarged view, FIG. 4 a different type Design of the tools and 4a carrier as shown in Fig. 3, Fig. 5 shows a front view of a soil cultivating machine with one of several resilient ones Discs assembled tool carriers, Fig. 6 and 7, the tool carrier the machine according to FIG. 5 forming disks in different configurations, in plan view, FIG. 8 shows a tool carrier provided with a circumferential belt Soil cultivation machine, in front view, FIG. 9 the soil cultivation machine according to Fig. 8, in plan view, Fig. 1o the holder of the soil cultivation tools on the revolving belt of the machine according to FIGS. 8 and 9, in an enlarged view, in an axially perpendicular section FIG. 11 is a side view of the attached to the tape Soil cultivation tools according to FIG. 10, FIG. 12 have a different type of attachment of tillage tools on the belt; and FIG. 13 is a plan view of the Configuration according to FIG. 12.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten und jeweils mit 1 bezeichnete Bodenbearbeitungsmaschine besteht aus einem Tragrahmen 2, einem mit einer Auswurföffnung 4 versehenen Gehäuse 3 sowie in diesem angeordneten Werkzeugträger 5 und 6, die auf drehbar gelagerten Wellen 7 und 8 gehalten sind.The shown in Figs. 1 and 2 and each designated with 1 Soil cultivation machine consists of a support frame 2, one with an ejection opening 4 provided housing 3 and arranged in this tool carrier 5 and 6, the are held on rotatably mounted shafts 7 and 8.

Zum Antrieb dient hierbei ein durch Druckmittel oszillierend betätigbarer Zahnstangenantrieb 9 sowie ein Kettentrieb 10, durch den die beiden Werkzeugträger 5 und 6 zwangläufig miteinander verbunden sind. Außerdem ist das Gehäuse 3 der Bodenbearbeitungsmaschine 1 mit einer Anlenkbohrung 11, um als Schwenkarm an einem Schlepper befestigt werden zu können, sowie mit einem Abstützteller 12 versehen.An oscillating actuated by pressure medium is used for the drive Rack and pinion drive 9 and a chain drive 10 through which the two tool carriers 5 and 6 are necessarily connected to each other. In addition, the housing 3 is the soil cultivation machine 1 with a pivot hole 11 to be attached as a swivel arm on a tractor to be able to, as well as provided with a support plate 12.

Die bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 mit Bodenbearbeitungswerkzeugen in Form von Kratzstiften 23, um krümeln zu können, bestückten Werkzeugträger 5 und 6 sind jeweils als Gummischeiben 21 ausgebildet und bestehen somit aus einem elastisch verformbaren Werkstoff.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 with soil cultivation tools in the form of scratch pins 23, in order to be able to crumble, equipped tool carriers 5 and 6 are each designed as rubber washers 21 and thus consist of an elastic deformable material.

Beim Aufschlagen der Kratzstifte 23 auf Hindernisse, wie z. B. große Steine, können die Gummischeiben 21 nach oben und somit in Richtung der Rotationsachse und/oder in Umfangsrichtung ausweichen, so daß Beschädigungen an den Kratzstiften 23 sowie ein Abwürgen des Antriebsmotors zuverlässig ausgeschlossen sind und eine lange Lebensdauer gewährleistet ist.When striking the scratch pins 23 on obstacles such. B. large Stones, the rubber disks 21 can upwards and thus in the direction of the axis of rotation and / or evade in the circumferential direction, so that damage to the scratch pins 23 and stalling of the drive motor are reliably excluded and a long service life is guaranteed.

Die jeweils diametral einander gegenüberliegend angeordneten Kraftstifte 23 sind, wie dies im einzelnen der Fig. 3 entnommen werden kann, auswechselbar an den Gummischeiben 21 befestigt. Dazu sind in diese Büchsen 22 einvülkanisiert und die Kratzstifte 23 sind mit einem Anlagebund 24 und einem Schraubenansatz 25 versehen, der die Büchse 22 durchgreift und auf den eine Mutter 26 aufgeschraubt ist. Durch Lösen der Mutter 26 kann somit leicht ein Kratzstift ausgetauscht werden.The power pins arranged diametrically opposite one another 23 are, as can be seen in detail in FIG. 3, interchangeable attached to the rubber washers 21. For this purpose 22 bushes are vulcanized and the scratch pins 23 are provided with a contact collar 24 and a screw shoulder 25, which reaches through the sleeve 22 and onto which a nut 26 is screwed. By Loosening the nut 26 can thus easily be exchanged for a scraper.

den u. 4a Gemäß Fig. 4 sind an den Gummischeiben 21 Mähmesser 27 als Bodenbearbeitungswerkzeuge angebracht, die ebenfalls auswechselbar, und zwar mit Hilfe einer die Büchse 22 durchgreifenden Schraube 28 befestigt sind. 4a According to FIG. 4, mowing blades 27 are attached to the rubber disks 21 attached as soil cultivation tools, which are also interchangeable, namely are fastened with the aid of a screw 28 penetrating through the bushing 22.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der Werkzeugträger 5' aus mehreren übereinander geschichteten dünnwandigen Platten 31 bzw. 31' oder Lamellen zusammengesetzt, die in vertikaler Richtung federnd ausgebildet sind. Die Platten 31 weisen dazu einen durch die dreieckförmige Gestaltung sich ergebenden federnden Bereich 33 auf, die Platten 31' dagegen federnde Arme 34, so daß die in Büchsen 32 eingesetzten Kraftstifte 23 beim Auftreffen auf ein Hindernis ebenfalls nach oben ausweichen können.In the embodiment according to FIG. 5, the tool carrier 5 ' of several thin-walled plates 31 or 31 'or lamellae stacked one on top of the other composed, which are resilient in the vertical direction. The plates 31 have a resilient one resulting from the triangular design Area 33, the plates 31 ', however, resilient arms 34 so that the in cans 32 inserted power pins 23 when hitting an obstacle also after can dodge above.

Die Bodenbearbeitungsmaschine 41 nach den Fig. 8 und 9 besteht ebenfalls aus einem Tragrahmen 42, einem mit einer Auswurföffnung 44 ausgestatteten Gehäuse 43 sowie in dieses eingesetzten rotierend antreibbaren Scheiben 45 und 46, die einen als Band 52 aus einem elastisch verformbaren Werkstoff ausgebildeten Werkzeugträger 51 tragen. Die Scheiben 45 und 46 sind wiederum auf Wellen 47 und 48, wobei die Welle 47 als Antriebswelle vorgesehen ist, gehalten und durch einen Kettentrieb 49 zwangläufig miteinander verbunden.The soil cultivating machine 41 according to FIGS. 8 and 9 also exists from a support frame 42, a housing equipped with an ejection opening 44 43 and used in this rotating drivable disks 45 and 46, the one as a band 52 made of an elastically deformable material tool carrier 51 wear. The discs 45 and 46 are in turn on shafts 47 and 48, the Shaft 47 is provided as a drive shaft, held and by a chain drive 49 inevitably linked.

Zur Halterung des Bandes 52 auf den Scheiben 45 und 46 sind diese, wie dies in Fig. 1o gezeigt ist, mit einer U-förmigen, nach außen offenen Aufnahmenut 55, die durch Stege 53 und 54 gebildet ist, ausgestattet, in die das Band 52 eingreift. Und zur Verbindung des als Mähmesser 56 ausgebildeten Bodenbearbeitungswerkzeuges mit dem Band 52 dient ein U-Profil 57, an dem das Mähmesser 56 angeschweißt und das auf das Band 52 aufgestülpt ist. Da das U-Profil 57 mit seitlichem Abstand zu den Stegen 53 und 54 angeordnet ist, kann das Band 52, sobald das Mähmesser 56 auf ein Hindernis aufschlägt, in vertikaler Richtung ausweichen.To hold the tape 52 on the disks 45 and 46, these are as shown in Fig. 1o, with a U-shaped, outwardly open receiving groove 55, which is formed by webs 53 and 54, in which the band 52 engages. And for the connection of the cultivation tool designed as a mowing knife 56 with the band 52 is a U-profile 57, to which the mowing knife 56 is welded and which is slipped onto the band 52. Since the U-profile 57 with a lateral distance to the webs 53 and 54 is arranged, the tape 52, as soon as the mower blade 56 is on hits an obstacle, avoiding it in a vertical direction.

An dem auf den Scheiben 45 und 46 gehaltenen als elastisch verformbares Band 52' ausgebildeten Werkzeugträger 51' können aber auch, wie dies in Fig. 12 dargestellt ist, Bodenbearbeitungswerkzeuge austauschbar befestigt werden. Dazu sind in das Band 52' Büchsen 58 einvulkanisiert und die beispielsweise als Kratzstifte 56' ausgebildeten Bodenbearbeitungswerkzeuge sind mit einem Schraubenansatz 59 äusgestattet, der die Büchse 58 durchgreift und auf den eine Mutter 60 aufgeschraubt ist. Nach Entfernen der Mutter 60 kann demnach ein evtl. abgenutzter Kratzstift 56' ausgetauscht werden. Das die Kratzstifte 56' tragende Band 52' ist,wie dies der Fig. 13 entnommen werden kann, als Zahnriemen ausgebildet, der eine glatte Außenmantelfläche aufweist. Dadurch ist es nahezu ausgeschlossen, daß Baum-oder Rebstöcke, sofern das Band 52' an diesen anliegt, beschädigt werden.On the one held on the discs 45 and 46 as elastically deformable Belt 52 'formed tool carrier 51' can also, as shown in FIG. 12 is shown, tillage tools are attached interchangeably. In addition are vulcanized into the band 52 'bushings 58 and used, for example, as scratch pens 56 'trained soil cultivation tools are equipped with a screw shoulder 59, which reaches through the sleeve 58 and onto which a nut 60 is screwed. To Removing the nut 60 can accordingly replace a possibly worn scratching pin 56 ' will. The tape 52 'carrying the scratching pins 56' is, as can be seen from FIG can be designed as a toothed belt that has a smooth outer circumferential surface. As a result, it is almost impossible that trees or vines, provided that the band 52 ' rests against these, be damaged.

Die Werkzeugträger 5 und 6 bei der Maschine nach den Fig. 1 und 2 sowie die Scheiben 45 und 46 bei der Maschine nach den Fig. 8 und 9 sind in ihrem Durchmesser unterschiedlich bemessen, und zwar sind deren Durchmesser in Förderrichtung jeweils größer gewählt. Dadurch sind, da das Fördervolumen vergrößert ist, Verstopfungen im Gehäuse 3 bzw.The tool carriers 5 and 6 in the machine according to FIGS. 1 and 2 as well as the disks 45 and 46 in the machine according to FIGS. 8 and 9 are in their Diameters measured differently, namely their diameters are in the conveying direction each chosen larger. As a result, since the delivery volume is increased, blockages occur in housing 3 resp.

43 zuverlässig vermieden.43 reliably avoided.

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Claims

Claims: 1. Agricultural soil cultivation machine with one or more each rotatable about a vertically directed axis Tool carriers with soil cultivation tools in the form of mowing or fly knives, Spring tines, scratch pins, a steel band or the like are equipped, characterized in that that the tool carrier (5, 6; 51) from a in the direction of the axis of rotation and / or in the circumferential direction wholly or partially elastically deformable material consists that these are designed to be wholly or partially elastically deformable.

2. Agricultural soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the tool carriers (5, 6) are wholly or partly as rubber disks (21) are formed or made of a similar elastically deformable material Manufactured disks exist, in the edge area of the tillage tools (23, 27) are preferably used interchangeably in bushes (22) vulcanized into them are.

3. Agricultural soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the tool carriers (5 ') consist of several stacked one on top of the other thin-walled plates (31, 31 ') or lamellae are composed on which the Soil cultivation tools (23) are preferably fastened interchangeably.

4. Agricultural tillage machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the tool carriers (5 ') the individual to these attached soil cultivation tools (23) each associated in a vertical Have towards resilient areas (33) or resilient arms (34).

5. Agricultural soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the tool carrier (51) consists of an elastic band (52) deformable material is formed, which over one or more discs (45, 46) and to which the tillage tools (55) are attached.

6. Agricultural soil cultivation machine according to claim 5, characterized in that the band (52) in a U-shaped outwardly open, preferably through attached to the disc (45) supporting this Web (53, 54) formed receiving groove (55) is held.

7. Agricultural soil cultivation machine according to claim 5 or 6, characterized in that the soil cultivation tools (55) on one the Band (52) receiving U-profile (56) are attached, which is laterally spaced is arranged to the webs (53, 54) forming the receiving groove (55).

8. Agricultural soil cultivation machine according to claim 5, characterized in that the soil cultivation tools (56 ') are preferably exchangeable are held in bushes (58) vulcanized into the band (52 ').

9. Agricultural soil cultivation machine according to claim 8, characterized in that the belt carrying the soil cultivation tools (56 ') (52) is designed as a toothed belt with a smooth outer circumferential surface.

10. Agricultural soil cultivation machine according to one or several of claims 1 to 9, characterized in that the disk-shaped Tool carriers (5, 6) or the tool carriers (51) designed as a band (52) supporting disks (45, 46) in the working area of the tillage tools (23; 55) each have larger diameters in their conveying direction.