DE3330108C1

DE3330108C1 - Device for turning piece goods

Info

Publication number: DE3330108C1
Application number: DE19833330108
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Dorsch (FH), 8900 Augsburg; Richard Dipl.-Ing. Kiederle (FH), 8901 Stadtbergen
Original assignee: Steinle Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Leifeld und Lemke Maschinenfabrik & Co Kg 49 GmbH
Priority date: 1983-08-20
Filing date: 1983-08-20
Publication date: 1985-01-24

Abstract

Device for turning piece goods in a conveyed stream, in which two endless conveyor strands are provided over a limited conveying path section at a distance enclosing the centre of gravity of the piece goods, as the ideal centre of rotation to be aspired to, between them, which convey in the same conveying direction, but whose conveying speeds are different so as to produce the turning effect. For longitudinal or transverse orientation following a desired stack model, e.g. upstream of automatic palletising machines, each of the two conveying strands is driven by its own geared motor or the like, each at one of two respective speeds, it being possible to opt for synchronised operation in which no turning takes place, where the speed amounts to a = (a1 + a2)/2 where a1 and a2 are the different conveying speeds used for turning.

Description

beträgt, wenn a\ und ai die zur Erzeugung des Dreheffekts verwendeten unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten sind.if a \ and ai are the different conveying speeds used to produce the rotating effect.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden endlosen Förderstränge (1, 2) an ihrem oberen Trum durch nach oben gewölbte Führungsbahnen (3, 4) unterstützt und damit nach oben über die allgemeine Förderebene des Förderstromes konvex gewölbt gehalten sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two endless conveyor strands (1, 2) supported on its upper run by upwardly curved guide tracks (3, 4) and thus after are held convexly curved at the top over the general conveying plane of the conveying flow.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Förderstränge (1 u. 2) in ihrem sich wieder absenkenden Wölbungsteil von Tragrollen (24) flankiert sind, die in einem um eine Querachse (22) verschwenkbaren Rahmen (20) den Fördersträngen (1, 2) gegenüber heb- und senkbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the two conveyor strands (1 and 2) in their again lowering arching part of support rollers (24) are flanked in a by one Transverse axis (22) pivotable frame (20) can be raised and lowered with respect to the conveyor strands (1, 2) are.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Stückgütern innerhalb eines Förderstromes, bei welcher über einen begrenzten Förderstreckenabschnitt in einem den Schwerpunkt der Stückgütern als anzustrebenden ideellen Drehpunkt zwischen sich einschließenden Abstand zwei endlose Förderstränge vorgesehen sind, die in der gleichen Förderrichtung fördern, deren Fördergeschwindigkeiten aber zur Erzeugung des Dreheffekts unterschiedlich einstellbar sind.The invention relates to a device for rotating piece goods within a conveying flow which over a limited conveyor section in one the focus of the piece goods as Ideal fulcrum to be striven for is provided between the enclosing distance between two endless conveyor strands are that convey in the same conveying direction, but their conveying speeds are used to generate of the rotating effect can be set differently.

Mit den bekannten Vorrichtungen dieser Art lassen sich nur sämtliche Stückgüter des Förderstromes drehen. Mit der Erfindung sollen dagegen aus dem gleichmäßigen Förderstrom nur einzelne Stückgüter gedreht werden, während zwischen ihnen geförderte Stückgüter ungedreht bleiben sollen, z. B. um bei Stückgütern mit unterschiedlicher Länge und Breite zur Orientierung eine Veränderung in Längs- oder Querrichtung nach einem gewünschten Stapelmuster etwa für automatische Puletliermnschinen zu erreichen.With the known devices of this type, only all piece goods of the conveying flow can be rotated. With the invention, however, only individual piece goods are to be rotated from the uniform conveying flow while piece goods conveyed between them are to remain unturned, e.g. B. to with piece goods different length and width for orientation a change in the longitudinal or transverse direction after one to achieve the desired stacking pattern, for example for automatic pulley machines.

Hei den hierfür bekannten Vorrichtungen, bei denen sich iilsci die Siiii-kfiiiler bereits mit einer Seite aufliegend, /.. B. auf Rollenbahnen, auf dieser Seite liegend um 90° oder 180° gedreht werden sollen, werden die einzelnen und in Abstand voneinander ankommenden Stückgüter auf einem Förderer, z. B. einer angetriebenen Rollenbahn, durch einseitiges Anlaufenlassen an einen Anschlag gedreht. Andere Vorrichtungen lassen zusätzlich zu dem genannten einseitigen Anschlagen die Stückgüter vorher auf ein einseitig angebrachtes Auflaufblech gleiten und damit den Drehvorgang auslösen. Ferner gibt es Drehscheiben-ähnlich ausgebildete Vorrichtungen sowie solche, die mit Führungsgeländern Zwangsdrehungen vollziehen. Hei the devices known for this, in which iilsci the Siiii-kfiiiler already lying with one side, / .. B. on roller conveyors, lying on this side to be rotated by 90 ° or 180 °, the individual and piece goods arriving at a distance from one another on a conveyor, e.g. B. a powered roller conveyor, rotated by one-sided starting to a stop. Other devices leave additional for the aforementioned one-sided hitting the piece goods beforehand on a ramp plate attached to one side slide and thus trigger the turning process. There are also devices designed in the manner of a turntable as well as those that perform forced rotations with guide railings.

Nach der der Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnis ist dabei als nachteilig anzusehen, daß das einzelne Stückgut zum Zweck des Drehens entweder vollständig oder nahezu zum Stillstand gebracht werden muß. Die intermittierende Betriebsweise hat zwangsläufig zur Folge, daß die einzelnen Stückgüter der Drehvorrichtung mit einem nicht unmerklichen Mindestabstand zugeführt werden müssen, der etwa einmal der Stückgutlänge entspricht. Das hat die nachteilige Folge, daß die Fördergeschwindigkeit vor der Drehvorrichtung nahezu doppelt so hoch sein muß, wie wenn die Stückgüter in dicht aufgeschlossener Folge der Drehvorrichtung zugeführt werden könnten.According to the knowledge on which the invention is based, a disadvantage is that the individual General cargo must be brought either completely or almost to a standstill for the purpose of rotating. the intermittent mode of operation inevitably means that the individual piece goods of the rotating device have to be fed with a not imperceptible minimum distance, which is approximately once the length of the piece goods is equivalent to. This has the disadvantageous consequence that the conveying speed in front of the rotating device is almost must be twice as high as when the piece goods are fed to the rotating device in a tightly closed sequence could become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, innerhalb des Förderstromes Stückgüter verschiedener Abmessung und in beliebiger Folge ankommend bei höchstmöglichem Durchsatz nach Wahl zu drehen oder ungedreht durchzuschleusen.The invention has for its object to provide a rotating device that allows within the Conveying flow of piece goods of various dimensions and arriving in any order at the highest possible Rotate throughput as you choose or pass through untwisted.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der eingangs beschriebenen Drehvorrichtung aus und schlägt dafür die im Kennzeichen von Patentanspruch 1 aufgezählten Merkmale vor.To solve this problem, the invention is based on the rotating device described at the outset and proposes the features listed in the characterizing part of claim 1 for this purpose.

Bei der Erfindung stellt die Drehvorrichtung ein eigenes Förderelement innerhalb des Gesamt-Förderstromes dar. Es übt seine Drehfunktion mit zwei bloßen Fördersträngen aus. Diese lassen sich, da sie innerhalb des ihnen eigenen Förderelements ihre eigene Antriebe haben, ohne weiteres auch auf einen nichtdrehenden Betrieb umschalten, ohne daß es dazu irgendwelcher Umbauten bedarf. Die G rund-Fördergeschwindigkeit bleibt innerhalb der Drehvorrichtung auch beim Drehen erhalten.In the invention, the rotating device is its own Conveying element within the total conveying flow. It exercises its rotary function with two mere Conveyor lines from. These can be, because they have their own drives within their own conveyor element have to switch to a non-rotating operation without further ado, without any Modifications required. The basic conveying speed remains within the rotating device even when rotating obtain.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden endlosen Förderstränge durch nach oben gewölbte Führungsbahnen unterstützt und nach oben konvex gewölbt gehalten. Dadurch kommen z. B. Pakete mit ebener, rechteckiger Grundfläche unterschiedlicher Länge und Breite stets nur auf je einem Punkt jedes Förderstranges zu liegen. Es wird somit ein von der Stückgutlänge unabhängiger Drehvorgang ermöglicht, da als einziger die Drehung bestimmender Parameter der Abstand zwischen den Fördersträngen verbleibt. According to a further embodiment of the invention, the two endless conveyor strands are through Supports arched guideways and arched upward convexly. This z. B. Parcels with a flat, rectangular base area of different lengths and widths always only on one Point of each conveyor line to lie. This enables a turning process that is independent of the length of the item, since the only parameter that determines the rotation is the distance between the conveyor lines.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Patentanspruchs 3. Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 die Drehvorrichtung im Aufriß,
F i g. 2 den zu F i g. 1 gehörenden Grundriß,
F i g. 3 die Betriebsweise ohne Drehung,
F i g. 4 die Betriebsweise unter Drehung,Another embodiment of the invention is the subject matter of claim 3. Embodiments of the invention are described below. It shows
F i g. 1 the rotating device in elevation,
F i g. 2 the to F i g. 1 belonging floor plan,
F i g. 3 the mode of operation without rotation,
F i g. 4 the operating mode while rotating,

Fig.5 eine gegenüber der Fig. 1 ergänzte Ausführung, FIG. 5 shows an embodiment supplemented with respect to FIG. 1,

F i g. 6 die zu F i g. 5 gehörende Draufsicht,
Fig.7 eine gegenüber der Fig.6 ergänzte Aiisfüh-(i^r) rung,F i g. 6 the to F i g. 5 belonging top view,
7 is a opposite the Fig.6 added Aiisfüh- (i ^r) tion,

l^;ig.8 und 9 zu Fig.7 gehörende Aufrisse mit zwei verschiedenen Schwenklagen des Auslaufendes,
F i g. 10 Stapelmuster für Palettiermaschinen.l ^; Figs. 8 and 9 associated with Fig. 7 with two different pivoting positions of the outlet end,
F i g. 10 stacking patterns for palletizing machines.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Wie F i g. 1 und 2 erkennen lassen, enthält die Drehvorrichtung im wesentlichen zwei endlose Förderstränge 1 und 2, die in einem Abstand X nebeneinander in Förderrichtung F laufen. Sie sind um Umlenkscheiben 9 bzw. tO geführt, die lose drehbar auf einer in einem Gestell 21 befestigten Achse 14 gelagert sind. Ein Getriebemotor 18 treibt über Kettenrad 17, Kette 15 und Kettenrad 6 die Riemenscheibe 5 und damit den sie umschlingenden Förderstrang 1. Ein Getriebemotor 19 treibt entsprechend die Riemenscheibe 7 und damit den to sie umschlingenden Förderstrang 2. Beide Förderstränge sind in ihrem oberen Trum durch nach oben gewölbte stationäre Führungsbahnen 3 bzw. 4 unterstützt und nach oben aus der allgemeinen Förderstreckenebene konvex gewölbt gehalten. Spannrollen 11 ermöglichen das Spannen, der Förderstränge. Kettenrad 6 und die Riemenscheibe 5 sind ebenso wie die entsprechenden Teile zwischen Getriebemotor 19 und Förderstrang 2 lose drehbar auf einer in dem Gestell 21 befestigten Achse 13 gelagert. Die Rollen 8 und 12 in F i g. 1 deuten die Teile der Förderbahn an, zwischen die der Förderstreckenabschnitt der Drehvorrichtung als eigenes Element mit eigenem Antrieb eingefügt ist.Like F i g. 1 and 2, the rotating device essentially contains two endless conveyor strands 1 and 2, which run side by side in conveying direction F at a distance X. They are guided around deflection disks 9 or tO, which are loosely rotatably mounted on an axle 14 fastened in a frame 21. A geared motor 18 drives the pulley 5 and thus the belt pulley 1 via chain wheel 17, chain 15 and chain wheel 6 upwardly arched stationary guideways 3 and 4 supported and held convexly arched upward from the general plane of the conveyor line. Tension rollers 11 allow tensioning of the conveyor strands. The chain wheel 6 and the belt pulley 5, like the corresponding parts, are loosely rotatably mounted between the geared motor 19 and the conveyor line 2 on an axle 13 fastened in the frame 21. The rollers 8 and 12 in FIG. 1 indicate the parts of the conveyor track between which the conveyor section of the rotating device is inserted as a separate element with its own drive.

Fig.3 und 4 machen deutlich, daß der Abstand X zwischen den beiden Fördersträngen 1 und 2 den Schwerpunkt S der Stückgüter G als anzustrebenden ideellen Drehpunkt für die Drehung D einschließt. Ist die Grundfördergeschwindigkeit des gesamten Förderstromes mit dem Vektor a in F i g. 3 angenommen, läßt mart die Getriebemotore 18 und 19 so laufen, daß die beiden Förderstränge 1 und 2 mit ihren Fördergeschwindigkeiten a\ und ai gleich a laufen, wenn nicht gedreht werden soll. Innerhalb der Drehvorrichtung findet beim Passieren des Stückgutes G keinerlei Veränderung statt. Wird dagegen der Förderstrang 2 mit einer höheren Geschwindigkeit a2 und der Förderstrang 1 mit der Geschwindigkeit at, die um die Differenz (ai — a) unter a liegt, angetrieben, findet eine Drehung D des Stückgutes G statt, wie F i g. 4 mit seiner Darstellung eines Stückgutes G in verschiedenen Phasen deutlich macht. Dargestellt ist dabei eine Drehung des Stückgutes G um 90°.3 and 4 make it clear that the distance X between the two conveyor strands 1 and 2 includes the center of gravity S of the piece goods G as the ideal pivot point for the rotation D to be aimed for. Is the basic conveying speed of the entire conveying flow with the vector a in FIG. Assuming 3, mart lets the geared motors 18 and 19 run in such a way that the two conveyor lines 1 and 2 run at their conveying speeds a \ and ai equal to a when they are not to be rotated. When the piece goods G pass, there is no change whatsoever within the rotating device. If, on the other hand, the conveyor line 2 is driven at a higher speed a2 and the conveyor line 1 is driven at the speed at, which is the difference (ai - a) below a , a rotation D of the piece goods G takes place, as shown in FIG. 4 makes it clear with its representation of a piece goods G in different phases. A rotation of the piece goods G by 90 ° is shown.

In Fig.5 und 6 ist gezeigt, wie der Drehvorrichtung Rollen 12 im Zuge des allgemeinen Förderstromes vorgeordnet sind, die von einem Motor 16 mit der Grund-Fördergeschwindigkeit a betrieben werden.In Fig. 5 and 6 it is shown how rollers 12 are arranged upstream of the rotating device in the course of the general conveying flow, which are operated by a motor 16 at the basic conveying speed a .

Die in F i g. 7 dargestellte Drehvorrichtung ist gegenüber der in F i g. 6 dargestellten dadurch ergänzt, daß in dem Gestell 21 der Drehvorrichtung auf einer Querachse 22 ein Rahmen 20 schwenkbar und mit Stell- oder Klemmschrauben 23 einstellbar gelagert ist, der im Bereich des Auslaufendes Tragrollen 24 trägt.The in F i g. 7 shown rotating device is opposite the in F i g. 6 shown supplemented by the fact that in the frame 21 of the rotating device on a transverse axis 22, a frame 20 is pivotably mounted and adjustable with adjusting or clamping screws 23, which is in the area of the expiring support rollers 24 carries.

Bei der.in Fig.8 gezeigten Darstellung ist der Rahmen 20 mit den Tragrollen 24 um die Querachse 22 um einen Winkel oc\ geneigt, der die Tragrollen 24 unter der Förderebene der Förderstränge 1 und 2 hält, so daß deren Wirkungsweise gegenüber der in den Fig. 1—6 behandelten unverändert ist.In the representation shown in Fig.8, the frame 20 with the support rollers 24 is inclined about the transverse axis 22 by an angle oc \ , which holds the support rollers 24 below the conveying plane of the conveyor strands 1 and 2, so that their mode of action compared to that in the Figs. 1-6 treated is unchanged.

Bei der in F i g. 9 gezeigten Darstellung ist der Rahmen 20 mit den Tragrollen 24 um die Querachse 22 um eo einen Winkel as angehoben und läßt die Tragrollen 24 zwischen den beiden Fördersträngen 1 und 2 auftauchen. In Wirkzusammenhang mit dem konvexen Verlauf der Auslaufenden der Stränge 1 und 2 bewirkt dies einen früheren Ablauf des Stückguts von der Drehstation. Damit läßt sich an einer Drehvorrichtung mit einem vorgegebenen Förderstreckenabschnitt bei variabler Drehgeschwindigkeit, die der Grund-Fördergeschwindigkeit überlagert ist, die Wegstrecke variieren je nach Stückgutabmessungen und je nachdem, ob um 90° oder 180° gedreht werden soll.In the case of the in FIG. 9 is the frame 20 with the support rollers 24 around the transverse axis 22 around eo raised an angle as and leaves the support rollers 24 appear between the two conveyor lines 1 and 2. In connection with the convex course the outgoing ends of strands 1 and 2, this causes the piece goods to flow out of the turning station earlier. In this way, on a rotating device with a predetermined conveyor line section, with variable The speed of rotation, which is superimposed on the basic conveying speed, varies depending on the distance General cargo dimensions and depending on whether it is to be rotated by 90 ° or 180 °.

Soweit es die Stückgüter erlauben, wird man also die Drehgeschwindigkeit erhöhen, um die gewünschte Drehung auf einem möglichst kurzen Weg zu erzielen. Das erlaubt eine entsprechend dichte Stückgutfolge, wie die unterschiedlich langen Abschnitte A und A_m in F i g. 8 und 9 an Stückgütern mit ungleichen Abmessungen B und C zeigen. Jeweils die Einlaufphase ist mit I, der Beginn der Drehung mit II und die Auslaufphase mit III bezeichnet.As far as the piece goods allow, the speed of rotation will be increased in order to achieve the desired rotation over the shortest possible path. This allows a correspondingly dense sequence of piece goods, such as the sections A and A _{m of} different lengths in FIG. 8 and 9 show piece goods with unequal dimensions B and C. The running-in phase is marked with I, the beginning of the rotation with II and the run-out phase with III.

Als mit der Erfindung noch erzielbare Vorteile sind zu nennen: die ruck- und stoßfreie Abwicklung des Drehvorganges, verbunden mit entsprechender Laufruhe, und die Kontinuität des Förderstromes, der die Drehbewegung nur überlagert ist.As still achievable with the invention advantages are to call: the smooth and jerk-free execution of the turning process, combined with corresponding smoothness, and the continuity of the flow rate on which the rotary movement is only superimposed.

Fig. 10 demonstriert in einem Grundriß die Bedürfnisse einer Palettiermaschine nach diversen Stapelmustern M auf einem stationären Verschiebeblech St als Sammelstelle mehrerer Kistenreihen K, an denen eine Orientierung in Längs- und Querrichtung in der Drehvorrichtung (Drehung D) aus dem gleichmäßigen Förderstrom F vorgenommen ist. Ähnliche Aufgaben gibt es z. B. bei Sortiervorgängen, beim automatischen Auslesen, für die Anbringung von Markierungen oder Beschriftungen. Fig. 10 demonstrates in a plan the needs of a palletizing machine for various stacking patterns M on a stationary sliding plate St as a collection point for several rows of boxes K, at which an orientation in the longitudinal and transverse directions in the rotating device (rotation D) from the uniform conveying flow F is made. There are similar tasks B. for sorting processes, for automatic readout, for the attachment of markings or labels.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for rotating piece goods within a conveying flow, in which a limited conveyor section in a focus of the piece goods as to be aimed for ideal fulcrum provided between two endless conveyor strands enclosing distance are that convey in the same conveying direction, but their conveying speeds are used to generate the turning effect can be set differently, characterized in that for orientation in the longitudinal or transverse direction according to a desired stacking pattern z. B. in front of automatic palletizing machines each of the two conveyor lines (1 and 2) each with its own gear motor or the like (18 or 19) is driven at one of two speeds, one of which is synchronized for a non-rotating conveying can be selected, the speed of which