DE3320598C2 - Machine tool with a device for removing machining residues - Google Patents
Machine tool with a device for removing machining residuesInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beseitigen von Bearbeitungsrückständen wie Späne oder dergleichen, die bei der Bearbeitung auf Fertigungsmaschinen entstehen. Die Bearbeitungsrückstände (Späne) werden erfindungsgemäß dadurch problemlos entfernt, daß zwischen zwei Bearbeitungsgängen bzw. nach Beendigung der gesamten Bearbeitung des Werkstücks automatisch anstelle des Bearbeitungswerkzeugs eine Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände in die Fertigungsmaschine eingewechselt, das Werkstück und/oder der Arbeitstisch von Bearbeitungsrückständen befreit, die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ausgewechselt und wieder aus dem unmittelbaren Bearbeitungsbereich der Fertigungsmaschine transportiert wird.The invention relates to a method for removing machining residues such as chips or the like that arise during machining on production machines. According to the invention, the machining residues (chips) are easily removed by automatically replacing the machining tool with a device for removing the machining residues in the manufacturing machine between two machining steps or after the completion of the entire machining of the workpiece, removing machining residues from the workpiece and / or the work table, the device for removing the machining residues is exchanged and transported again out of the immediate machining area of the production machine.
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer drehbaren Spindel zur Aufnahme des Werkzeughalters eines Werkzeugs, wobei zum Entfernen von Bearbeitungsrückständen in die Spindel anstelle eines Werkzeugs eine Vorrichtung zum Reinigen des zu bearbeitenden Werkstücks automatisch einspannbar und relativ zum Werkstück in wenigstens einer Ebene gesteuert bewegbar istThe invention relates to a machine tool with a rotatable spindle for receiving the tool holder of a tool, whereby to remove machining residues in the spindle instead of a Tool a device for cleaning the workpiece to be machined automatically clamped and relative can be moved in a controlled manner to the workpiece in at least one plane
Bei automatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen, beispielsweise Werkzeugmaschinen zum Bohren und Fräsen von Metallen oder Kunststoffen, stellt das Beseitigen der anfallenden Bearbeitungsrückstände (Späne) ein großes Problem dar. Die Späne liegen teils auf dem zu bearbeitenden Werkstück, teils auf angrenzenden Bereichen der Werkzeugmaschine. Dasselbe gilt auch für zu beseitigende Bearbeitungsrückstände bei der spanlosen Bearbeitung, z. B. Nibbeln und Stanzen.With automatically working machine tools, for example machine tools for drilling and Milling of metals or plastics, eliminating the machining residues (chips) poses a major problem. The chips lie partly on the workpiece to be machined, partly on adjacent ones Areas of the machine tool. The same applies to processing residues to be removed from the non-cutting machining, e.g. B. nibbling and punching.
Bearbeitungsrückstände dieser Art werden üblicherweise von der die Maschine bedienenden Person entfernt. Bei einer Bearbeitung mit großem Späneanfall ist eine solche Arbeitsweise nur bedingt brauchbar. Das gilt insbesondere für Bearbeitungszentren und flexible Fertigungszellen mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel für Komplettbearbeitung.Processing residues of this type are usually removed by the person operating the machine. In the case of machining with large amounts of chips, this type of working method is only of limited use. That applies in particular to machining centers and flexible manufacturing cells with automatic workpiece and Tool change for complete machining.
Es ist auch eine Werkzeugmaschine mit Mitteln zum Reinigen von Bohrungen bekannt. Dabei wird in die drehbare Spindel eine Sonde mit Ausnehmungen eingesetzt und die Sonde mit einer Duckluftquelle verbunden, um Späne und Kühlmittel aus einem Loch herauszublasen. Eine Vorrichtung dieser Art hat vor allem den Nachteil, daß die Späne und das Kühlmittel unkontrolliert umherfliegen bzw. das Arbeitsfeld in einen Kühlmittelnebel gehüllt wird, was sich nachteilig auf die Werkzeugmaschine und das Bedienungspersonal auswirkt (CH-PS 6 28 268).A machine tool with means for cleaning bores is also known. The rotatable spindle a probe with recesses inserted and the probe connected to a source of compressed air, to blow chips and coolant out of a hole. A device of this type has above all the Disadvantage that the chips and the coolant fly around in an uncontrolled manner or the working field in a coolant mist is wrapped, which has a detrimental effect on the machine tool and the operating personnel (CH-PS 6 28 268).
Des weiteren ist es bekannt, eine Spannvorrichtung mit Hilfe einer in einen Roboter einsetzbaren Saugeinrichtung zu säubern (DE-Z VDI-Z 125 (1983) Nr. 11, SeiteM5/Bild5.Furthermore, it is known to develop a clamping device with the aid of a suction device that can be used in a robot to be cleaned (DE-Z VDI-Z 125 (1983) No. 11, page M5 / Fig. 5.
Die DE-OS 31 19 597 betrifft das Reinigen des Innenkegels einer Maschinenspindel, also das Reinigen der Arbeitsspindel. Zu diesem Zweck wird eine mit einem Beiag/Besatz versehene, drehbare Reinigungsvorrichtung gegen den Innenkegel zum Einsatz gebracht, aber nicht in die Arbeitsspindel eingesetzt. Eine Reinigung des Werkstücks findet nicht statt.DE-OS 31 19 597 relates to cleaning the inner cone of a machine spindle, i.e. cleaning the Work spindle. For this purpose, a rotatable cleaning device provided with an attachment / trimming is used brought into use against the inner cone, but not inserted into the work spindle. A cleaning of the workpiece does not take place.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beseitigen der Bearbeitungsrückstände zu schaffen, die bei der Bearbeitung auf The invention is based on the object of creating a device for automatically removing the machining residues that arise during machining
Werkzeugmaschinen entstehen.Machine tools are created.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by
daß als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände eine in die Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine einspannbare, während des Reinigungsvorgangs rotierende Bürste vorgesehen istthat as a device for removing the machining residues in the work spindle of the machine tool clampable, rotating brush is provided during the cleaning process
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nach einer Bearbeitung die entstandenen Bearbeitungsrückstände (Späne) automatisch entfernt werden, ohne daß das Bedienungspersonal eingreifen muß.The advantages achieved by the invention are, in particular, that after machining the resulting Processing residues (chips) are automatically removed without the operator must intervene.
Dazu wird eine dezentral aufbewahrte, das heißt nicht ständig im unmittelbaren Bearbeitungsbereich der
Werkzeugmaschine befindliche Vorrichtung zum Emfernen der Bearbeitungsrückstände bei Bedarf im Bearbeitungsbereich
automatisch eingesetzt Dieses Einsetzen/Einwechseln ist in den Bearbeitungsablauf integriert
und automatisch gesteuert.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert
Es zeigtFor this purpose, a device stored in a decentralized manner, i.e. not always located in the immediate machining area of the machine tool, is used automatically to remove machining residues in the machining area when required. This insertion / exchange is integrated into the machining process and controlled automatically.
The invention is explained in more detail with reference to the drawings
It shows
F i g. 1 eine automatisch arbeitende Werkzeugmaschine mit dazugehörenden Peripheriegeräten bzw. -anlagen, F i g. 1 an automatically working machine tool with associated peripheral devices or systems,
Fig.2 eine bevorzugte Ausführung einer Vorrichtung zum Beseitigen von Bearbeitungsrückständen.2 shows a preferred embodiment of a device for removing machining residues.
In den Figuren sind schematisch nur die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile dargestellt. Die Werkzeugmaschine 1, beispielsweise eine Maschine zum Bohren und Fräsen, hat einen Arbeitstisch 2. Auf letzteren ist das Werkstück 3 gespannt, das im dargestellten Beispiel von fünf Seiten bearbeitet werden kann; die Arbeitsspindel und damit das darin eingesetzte Werkzeug können die Positionen 4, 5, 6, 7 oder 8 automatisch gesteuert einnehmen. Mit 9 und 10 sind Schächte zum Abtransport der Bearbeitungsrückstände (Späne) bezeichnet. Auf einer Schiene (Portal) 11 befindet sich ein automatisch gesteuerter Manipulator 12. Mit seiner Hilfe kann die Vorrichtung 15 zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände einem beweglichen Magazin 14 entnommen, der Werkzeugmaschine 1 zugeführt und nach Beseitigung der Bearbeitungsrückstände wieder in das Magazin 14 gebracht werden, das auch zur Aufnahme von Werkzeugen 13 bestimmt sein kann.Only those for understanding are schematically shown in the figures of the invention required parts shown. The machine tool 1, for example a machine for drilling and milling, has a work table 2. On the latter, the workpiece 3 is clamped, which is shown in the Example can be edited from five sides; the work spindle and thus the one used in it Tools can take positions 4, 5, 6, 7 or 8 automatically controlled. With 9 and 10 are Shafts for the removal of processing residues (chips) are designated. Located on a rail (portal) 11 an automatically controlled manipulator 12. With its help, the device 15 for removal of the machining residues removed from a movable magazine 14 and fed to the machine tool 1 and after removal of the machining residues are brought back into the magazine 14, which is also used for Recording of tools 13 can be determined.
Die Vorrichtung 15 zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ist vorzugsweise eine Bürste 16, die, in die Arbeitsspindel 17 (F i g. 2) der Werkzeugmaschine 1 eingewechselt, rotierend beispielsweise Späne vom Werkstück 3 und ggf. Arbeitstisch 2 in die Schächte 9 und 10 befördert, wo sie über Rutschen, Förderer oder ähnliche Vorrichtungen abtransportiert werden. Zweckmäßigerweise wird die rotierende Bürste 16 numerisch gesteuert so über das Werkstück 3 und ggf. den Arbeitstisch 2 geführt, daß alle störenden Bearbeitungsrückstände (Späne) in die Schächte 9 und 10 befördert werden. — Die Bürste 16 ist an einem Schaft 18 befestigt, so daß sie — ebenso wie Werkzeuge 13 — mit der Arbeitsspindel 17 der Werkzeugmaschine 1 lösbar, beispielsweise mit Hilfe einer Einzugzange 19, verbunden werden kann.The device 15 for removing the machining residues is preferably a brush 16, into which The work spindle 17 (FIG. 2) of the machine tool 1 has been exchanged, rotating, for example, chips from the workpiece 3 and possibly worktable 2 conveyed into the shafts 9 and 10, where they are transported via chutes, conveyors or the like Devices are transported away. The rotating brush 16 is expediently controlled numerically so guided over the workpiece 3 and possibly the work table 2 that all disruptive machining residues (Chips) are conveyed into the shafts 9 and 10. - The brush 16 is attached to a shaft 18 so that it - Just like tools 13 - can be released with the work spindle 17 of the machine tool 1, for example with Using a pliers 19, can be connected.
Das Beseitigen der Bearbeitungsrückstände (Späne) mit einer rotierenden Bürste 16 hat den Vorzug, daß Bearbeitungsrücksiände aiier in Frage kommenden Materialien, so Gußspäne, Späne von Stahlteilen und Stahlguß, Leichtmetallen und Kunststoffen problemlos entfernt werden können.The removal of machining residues (chips) with a rotating brush 16 has the advantage that Machining residues of all materials in question, such as cast shavings, shavings from steel parts and cast steel, Light metals and plastics can be easily removed.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
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Family Applications (1)
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Legal Events
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: WERNER UND KOLB WERKZEUGMASCHINEN GMBH, 1000 BERLI |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HERMANN KOLB MASCHINENFABRIK AG, 5000 KOELN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |