DE3320598A1 - Method and device for removing machining residues, such as chips or the like, developing during the machining on production machines - Google Patents

Method and device for removing machining residues, such as chips or the like, developing during the machining on production machines

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Abstract

According to the invention, the machining residues (chips) are removed without problem owing to the fact that a device for removing the machining residues is automatically put into the production machine in place of the cutting tool between two machining sequences or after the completion of the entire machining of the workpiece, the workpiece and/or the work table is freed of machining residues, the device for removing the machining residues is exchanged and is transferred again from the immediate machining area of the production machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bes ei- Method and device for the

tigen von bei der Bearbeitung auf Fertigungsmaschinen entstehenden Bearbeitungsrückständen wie Späne oder dergleichen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beseitigen von Bearbeitungsrückständen wie Späne oder dergleichen, die bei der Bearbeitung auf Pertigungsmaschinen entstehen. resulting from machining on manufacturing machines Machining residues such as chips or the like. The invention relates to a method to remove machining residues such as chips or the like that occur in the Processing on production machines arise.

Bei automatisch arbeitenden Fertigungsmaschinen, beispielsweise bei Werkzeugmaschinen zum Bohren und Fräsen von Metallen oder Kunststoffen, stellt das Beseitigen der anfallenden Bearbeitungsrückstände (Späne) ein großes Problem dar. Die Späne liegen teils auf dem zu bearbeitenden Werkstück, teils auf angrenzenden Bereichen der Fertigungsmaschine. Dasselbe gilt auch für zu beseitigende Bearbeitungsrückstände bei der spanlosen Bearbeitung, z.B. Nibbeln und Stanzen.In automatic production machines, for example at Machine tools for drilling and milling metals or plastics are the answer Eliminating machining residues (chips) is a major problem. The chips lie partly on the workpiece to be machined, partly on adjacent ones Areas of the manufacturing machine. The same applies to processing residues to be removed in non-cutting machining, e.g. nibbling and punching.

Bearbeitungsrückstände dieser Art werden üblicherweise von der die Maschine bedienenden Person entfernt. Bei einer Bearbeitung mit großem Späneanfall ist eine solche Arbeitsweise nur bedingt brauchbar. Das gilt insbesondere für Bearbeitungszentren und flexible Fertigungszellen mit automatischem Werkstück- und Werkzeugwechsel für Komplettbearbeitung.Processing residues of this type are usually taken from the Machine operating person removed. When machining with a large amount of chips such a way of working is only of limited use. This is especially true for machining centers and flexible production cells with automatic workpiece and tool change for Complete machining.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum selbsttätigen Beseitigen der Bearbeitungsrückstände zu schaffen, die bei der Bearbeitung auf Fertigungsmaschinen entstehen.The invention is based on the object of a method for automatic Eliminate the machining residue created when machining on manufacturing machines develop.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen zwei Bearbeitungsgängen bzw. nach Beendigung der gesamten Bearbeitung des Werkstücks automatisch anstelle des Bearbeitungswerkzeugs eine Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände in die Fertigungsmaschine eingewechselt, das Werkstück und/oder der Arbeitstisch von Bearbeitungs rückständen befreit, die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ausgewechselt und wieder aus dem unmittelbaren Bearbeitungsbereich der Fertigungsmaschine transportiert wird.This object is achieved in that between two processing steps or after the entire machining of the workpiece has been completed automatically instead of the machining tool a device for removing the machining residues changed into the production machine, the workpiece and / or the work table freed from machining residues, the device for removing the machining residues exchanged and again from the immediate processing area of the production machine is transported.

Zweckmäßigerweise ist gemäß dem Verfahren nach der Erfindung vorgesehen, daß die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände automatisch mit Hilfe eines Manipulators einem Magazin entnommen, zur Fertigungsmaschine gebracht und in diese eingewechselt, das Werkstück und/ oder der Arbeitstisch von Bearbeitungsrückständen befreit, die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ausgewechselt und diese mit dem Manipulator zurück in das Magazin transportiert wird.Appropriately, it is provided according to the method according to the invention, that the device for removing the machining residues automatically with the help a manipulator removed from a magazine, brought to the manufacturing machine and exchanged in this, the workpiece and / or the work table of machining residues freed, the device for removing the machining residues replaced and this is transported back into the magazine with the manipulator.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die in die Fertigungsmaschine eingewechselte Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände numerisch gesteuert über das Werkstück und/oder den Arbeitstisch geführt.According to a further embodiment of the invention, in the manufacturing machine Replaced device for removing machining residues, numerically controlled guided over the workpiece and / or the work table.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nach einer Bearbeitung die entstandenen Bearbeitungsrückstände (Späne) automatisch entfernt werden, ohne daß das Bedienungspersonal eingreifen muß.The advantages achieved with the invention are in particular: that after machining, the machining residues (chips) that have arisen automatically can be removed without the operator having to intervene.

Dazu wird eine dezentral aufbewahrte, das heißt nicht ständig im unmittelbaren Bearbeitungsbereich der Fertigungsmaschine befindliche Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände bei Bedarf im Bearbeitungsbereich automatisch eingesetzt. Dieses Einsetzen/Einwechseln ist in den Bearbeitungsablauf integriert und automatisch gesteuert.For this purpose, a decentralized one is kept, i.e. not always in the immediate vicinity Removal device located in the machining area of the manufacturing machine the processing residues are automatically used in the processing area if necessary. This insertion / exchange is integrated into the machining process and is automatic controlled.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine automatisch arbeitende Fertigungsmaschine mit dazugehörenden Peripheriegeräten bzw. -anlagen, Fig. 2 eine bevorzugte Ausführung einer Vorrichtung zum Beseitigen von Bearbeitungsrückständen.The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it 1 shows an automatically operating production machine with associated peripheral devices or systems, FIG. 2 shows a preferred embodiment of a device for disposal of processing residues.

In den Figuren sind schematisch nur die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile dargestellt.In the figures, only those for understanding the invention are schematic required parts shown.

Die Fertigungsmaschine 1, beispielsweise eine Maschine zum Bohren und Fräsen, hat einen Arbeitstisch 2. Auf letzteren ist das Werkstück 3 gespannt, das im dargestellten Beispiel von fünf Seiten bearbeitet werden kann; die Arbeitsspindel und damit das darin eingesetzte Werkzeug können die Positionen 4, 5, 6, 7 oder 8 automatisch gesteuert einnehmen. Mit 9 und 10 sind Schächte zum Abtransport der Bearbeitungsrückstände (Späne) bezeichnet. Auf einer Schiene (Portal) 11 befindet sich ein automatisch gesteuerter Manipulator 12. Mit seiner Hilfe kann die Vorrichtung 15 zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände einem beweglichen Magazin 14 entnommen, der Fertigungsmaschine 1 zugeführt und nach Beseitigung der Bearbeitungsrückstände wieder in das Magazin 14 gebracht werden, das auch zur Aufnahme von Werkzeugen 13 bestimmt sein kann.The manufacturing machine 1, for example a machine for drilling and milling, has a work table 2. The workpiece 3 is clamped on the latter, which can be edited from five sides in the example shown; the work spindle and thus the tool used in it can be in positions 4, 5, 6, 7 or 8 take automatically controlled. With 9 and 10 shafts are for the removal of the Machining residues (chips). Located on a rail (portal) 11 an automatically controlled manipulator 12. With its help, the device 15 taken from a movable magazine 14 to remove the machining residues, fed to the manufacturing machine 1 and after removal of the machining residues be brought back into the magazine 14, which is also used to accommodate tools 13 can be determined.

Die Vorrichtung 15 zum Entfernen der Bearbeitungsrückstande ist vorzugsweise eine Bürste 16, die, in die Arbeitsspindel 17 (Fig. 2) der Fertigungsmaschine 1 eingewechselt, rotierend beispielsweise Späne vom Werkstück 3 und ggf. Arbeitstisch 2 in die Schächte 9 und 10 befördert, wo sie über Rutschen, Förderer oder ähnliche Vorrichtungen abtransportiert werden. Zweckmäßigerweise wird die rotierende Bürste 16 numerisch gesteuert so über das Werkstück 3 und ggf. den Arbeitstisch 2 geführt, daß allz störenden Bearbeitungsrückstände (Späne) in die Schächte 9 und 10 befördert werden. - Die Bürste 16 ist an einem Schaft 1d befestigt, so daß sie - ebenso wie Werkzeuge 13 - mit der Arbeitsspindel 17 der Fertigungsmaschine.1 lösbar, beispielsweise mit Hilfe einer Einzugzange 19, verbunden werden kann.The device 15 for removing the machining residues is preferred a brush 16, which, in the work spindle 17 (Fig. 2) of the manufacturing machine 1 exchanged, rotating, for example, chips from workpiece 3 and possibly work table 2 conveyed into the shafts 9 and 10, where they are transported via chutes, conveyors or the like Devices are transported away. The rotating brush is expedient 16 numerically controlled so guided over the workpiece 3 and possibly the work table 2, that allz disruptive machining residues (chips) conveyed into the shafts 9 and 10 will. - The brush 16 is attached to a shaft 1d so that they - as well as Tools 13 - with the work spindle 17 of the manufacturing machine.1 detachable, for example with the help of a pair of pliers 19 can be connected.

Das Beseitigen der Bearbeitungsrückstände (Späne) mit einer rotierenden Bürste 16 hat den Vorzug, daß Bearbeitungsrückstände aller in Frage kommenden Materialien, so Gußspäne, Späne von Stahlteilen und Stahlguß, Leichtmetallen und Kunststoffen problemlos entfernt werden können.The removal of machining residues (chips) with a rotating Brush 16 has the advantage that processing residues of all materials in question, so cast shavings, shavings from steel parts and cast steel, light metals and plastics can be easily removed.

Anstatt der rotierenden Bürste kann erfindungsgemäß eine nicht dargestellte Absaugvorrichtung mit der Fertigungsmaschine 1 gekoppelt werden, um die Bearbeitungsrückstände zu beseitigen.Instead of the rotating brush, according to the invention, a brush (not shown) can be used The suction device can be coupled to the manufacturing machine 1 to remove the machining residues to eliminate.

Als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände, beispielsweise bei Stanzmaschinen, kann an der Fertigung maschine ein Abstreifer eingesetzt werden.As a device for removing the machining residues, for example In the case of punching machines, a stripper can be used on the production machine.

Denkbar ist auch, zum Befördern der Bearbeitungsrückstände in die Schächte 9 und 10 mit der Fertigungsmaschine 1 eine Blaseinrichtung zu koppeln.It is also conceivable to transport the machining residues into the Shafts 9 and 10 to couple a blower device with the production machine 1.

Claims (7)

Patentansprüche lt7 Verfahren zum Beseitigen von Bearbeitungsrückständen wie Späne oder dergleichen, die bei der Bearbeitung auf Rertigungsmaschinen entstehen, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß zwischen zwei Bearbeitungsgängen bzw. nach Beendigung der gesamten Bearbeitung des Werkstücks automatisch anstelle des Bearbeitungswerkzeugs eine Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände in die Fertigungsmaschine eingewechselt, das Werkstück und/oder der Arbeitstisch von Bearbeitungsrückständen befreit, die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ausgewechselt und wieder aus dem unmittelbaren Bearbeitungsbereich der Fertigungsmaschine transportiert wird 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände automatisch mit Hilfe eines Manipulators einem Magazin entnommen, zur Ferti gungsmaschine gebracht und in diese eingewechselt, das Werkstück und/oder der Arbeitstisch von Bearbeitungs- rückständen befreit, die Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ausgewechselt und diese mit dem Manipulator zurück in das Magazin transportiert und dort abgelegt wird. Claims lt7 method for removing machining residues such as chips or the like that arise during processing on manufacturing machines, by the fact that between two processing steps or after completion of the entire machining of the workpiece automatically instead of the Machining tool a device for removing the machining residues changed into the production machine, the workpiece and / or the work table freed from processing residues, the device for removing the processing residues exchanged and again from the immediate processing area of the production machine 2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the device for removing the machining residues automatically removed from a magazine with the help of a manipulator, brought to the manufacturing machine and changed into it, the workpiece and / or the work table from machining residues freed, the device for removing the machining residues replaced and they are transported back into the magazine with the manipulator and stored there will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die in die Fertigungsmaschine eingewechselte Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände numerisch gesteuert über das Werkstück und/oder den Arbeitstisch geführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c That is, the removal device that has been exchanged in the production machine the machining residues are numerically controlled via the workpiece and / or the work table to be led. 4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände eine in die drehbar gelagerte Arbeitsspindel (17) der Fertigungsmaschine (1) einsetzbare Bürste (16) vorgesehen ist.4. Apparatus for performing the method according to claim 1, 2 or 3, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that as a device for removing the Processing residues are stored in the rotatably mounted work spindle (17) of the production machine (1) insertable brush (16) is provided. 5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände ein an der Fertigungsmaschine (1) einsetzbarer Abstreifer vorgesehen ist.5. Apparatus for performing the method according to claim 1, 2 or 3, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that as a device for removing the Processing residues a scraper that can be used on the production machine (1) is provided. 6. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände eine mit der Fertigungsmaschine (1) koppelbare Absaugvorrichtung vorgesehen ist.6. Apparatus for performing the method according to claim 1, 2 or 3, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that as a device for removing the Processing residues a suction device that can be coupled to the production machine (1) is provided. 7. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß als Vorrichtung zum Entfernen der Bearbeitungsrückstände eine mit der Rertigungsmaschine (1) koppelbare Blaseinrichtung vorgesehen ist.7. Apparatus for performing the method according to claim 1, 2 or 3, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that as a device for removing the Processing residues a blower device that can be coupled to the production machine (1) is provided.
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