DE3320062A1 - Grinding machine for centreless finish grinding - Google Patents
Grinding machine for centreless finish grindingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Feinschleifen der Stirnfläche(n) von rotationssymmetrischen Werkstücken,'-insbes. mit zylindrischer Mantelfläche,' mit einer Werkstückauflage aus zwei nebeneinander angeordneten Stützrollen, mit einer gegen das im Rollenspalt auf den Stützrollen aufliegende Werkstück anstellbaren Niederhalterolle, mit einem drehbar gelagerten Widerlager als rückseitiger Anschlag für das in Schleifposition befindliche Werkstück und einem stirnseitig zustellbaren Schleifwerkzeug sowie mit einer Werkstückzu- und -abführung. - Die jeweils zu schleifende Stirnfläche· der rotationssymmetrischen Werkstücke kann eben oder sphärisch, ζ-, B. konvex oder konkav sein. Um einen Axialschub des jeweils zu schleifenden Werkstückes und folglich einwandfreie Anlage gegen den rückseitigen Anschlag zu erreichen, genügt eine geringfügige Schrägstellung der Niederhalterolle. Gegen das in Schleifposition befindliche Werkstück bzw. seine zu schleifende Stirnfläche wird das Schleifwerkzeug unter Zwischenschaltung einer Meßsteuerung vorgefahren. Bei dem Schleifwerkzeug handelt es sich um eine Schleifscheibe, regelmäßig um eine Topfscheibe. The invention relates to a grinding machine for centerless fine grinding of the end face (s) of rotationally symmetrical ones Work pieces, '- esp. with a cylindrical surface, 'with a Workpiece support made up of two support rollers arranged next to each other, with one against the one in the roller gap on the support rollers overlying workpiece adjustable hold-down roller, with a rotatably mounted abutment as a rear stop for the workpiece in the grinding position and a grinding tool that can be fed to the front as well as a workpiece feed and discharge. - The face to be ground in each case of the rotationally symmetrical workpieces can be flat or spherical, ζ-, B. be convex or concave. To an axial thrust of each To achieve the workpiece to be ground and consequently perfect contact against the rear stop, one is sufficient slight inclination of the hold-down roller. Against the workpiece in the grinding position or the workpiece to be ground The grinding tool is moved forward with the interposition of a measuring control. With the grinding tool it is a grinding wheel, usually a cup wheel.
Grundsätzlich ist es beim Schleifen von rotationssymmetrischen Werkstücken bekannt, das jeweils zu bearbeitende Werkstück in einem Spannfutter einzuspannen. Jedoch läßt sich eine schlagfreie Einspannung kaum erreichen, so daß infolge Spannfehler Bearbeitungs'ungenauigkeiten in Kauf genommen werden müssen. Außerdem führt das Spannen und Lösen des Werkstückes zu erheblichen Nebenzeiten. Im Gegensatz dazu gewährleistet eine spitzenlose Werkstückaufnahme, ohne daß also das zu bearbeitende Werkstück zwischen Körnerspitzen aufgenommen wird, bei rota-Basically it is when grinding rotationally symmetrical Workpieces known to clamp the workpiece to be machined in a chuck. However, an impact-free Hardly reach clamping, so that machining inaccuracies have to be accepted as a result of clamping errors. In addition, the clamping and loosening of the workpiece leads to considerable non-productive times. In contrast, a guarantees centerless workpiece holder, i.e. without the workpiece to be machined being picked up between center centers, in the case of rota-
tionssyiranetrischen Werkstücken einen schlagfreien Lauf in bezug von Stirnfläche zu Mantelfläche. Aber auch bei spitzenloser Werkstückaufnahme treten Ieistungshemmende Nebenzeiten auf, und zwar schon im Zuge der Werkstückzuführung. So kennt man beispielsweise eine Transportkettenzuführung, bei welcher mit Zangen ausgerüstete Schwenkarme das jeweils zu schleifende Werkstück aus einer Zuführeinrichtung entnehmen und auf die Werkstückauflage auflegen. Die gesteuerten Zangen der Schwenkarme öffnen sich hierbei, so daß das abgelegte Werkstück frei liegen kann. Die Zangen dienen ebenso dazu, das geschliffene Werkstück wieder aufzunehmen und in eine Abgabestation zu befördern, von wo es in einen Auffangbehälter abgleiten kann. Gleichzeitig erfolgt der schrittweise Werkstücktransport über die Transportkettenzuführung. Somit können die Schwenkarme bei ihrer Abwärtsbewegung wieder ein Werkstück aus der Zuführeinrichtung entnehmen und in SchleifStellung übergeben. Eine derartige Transportkettenzuführung ist in konstruktiver Hinsicht aufwendig und arbeitet mit erheblichen Nebenzeiten. Das gleiche gilt für eine Portalzuführung, bei welcher die auf einem Kettenzubringer aufliegenden Werkstücke von einem Werkstückgreifer angehoben, durch Längsverfahren in Schleifstellung gebracht und dort auf die Werkstückauflage abgelegt werden und so fort. Auch andere Werkstückzuführungen, die beispielsweise nach dem Schwerkraftprinzip arbeiten, sind unbefriedigend, weil keine einwandfreie Orientierung der Werkstücke sichergestellt ist, so daß Betriebsstörungen durch beispielsweise Werkstückverklemmung auftreten können. - Diese Nachteile will die Erfindung vermeiden.tion-siranetric workpieces an impact-free run in relation to from face to outer surface. However, performance-inhibiting non-productive times also occur with a centerless workpiece holder, and that already in the course of the workpiece feed. For example, one knows a conveyor chain feeder with Swivel arms equipped with pliers remove the workpiece to be ground from a feed device and place it on the Place the workpiece support. The controlled tongs of the swivel arms open, so that the deposited workpiece is free can lie. The pliers are also used to pick up the ground workpiece and convey it to a delivery station, from where it can slide into a collecting container. At the same time, the step-by-step transport of the workpiece takes place via the Transport chain feed. As a result, the swivel arms can move a workpiece out of the feed device again when they move downwards remove and hand over in grinding position. Such a one Transport chain feed is complex in terms of construction and works with considerable non-productive times. The same applies to a portal feed where the on a chain feeder overlying workpieces are lifted by a workpiece gripper, brought into the grinding position by means of a longitudinal movement and be placed there on the workpiece support and so on. Also other workpiece feeds, for example based on the principle of gravity work are unsatisfactory because no proper orientation of the workpieces is ensured, so that Malfunctions occur due to workpiece jamming, for example can. The invention aims to avoid these disadvantages.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Feinschleifen der eingangs beschriebenen ArtThe invention is based on the object of providing a grinding machine for centerless fine grinding of the type described above
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zu schaffen, die sich durch besonders einfache und schnelle Werkstückzu- und -abführung auszeichnet, also mit äußerst geringen Nebenzeiten und folglich erhöhtem Produktionsausstoß arbeitet.to create, which is characterized by particularly simple and fast workpiece feed and removal, i.e. with extremely low idle times and consequently increased production output.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Schleifmaschine dadurch, daß die Werkstückzuführung als programmgesteuerte Schieber- oder Revolverzuführung ausgebildet ist und der Niederhalterolle ein Werkstückableger und -ausheber zugeordnet ist, wozu an dem Lagerarm der Niederhalterolle ein mit der Niederhalterolle hoch- und niederfahrbarer Werkstückträger befestigt ist, der bei in Ausgangsstellung hochgefahrener Niederhalterolle in der Zuführungsbahn der Schieber- oder Revolverzuführung positioniert ist und bei in Niederhaltestellung niedergefahrener Niederhalterolle im Bereich des Rollenspaltes unter das in Schleifposition auf die beiden Stützrollen abgelegte Werkstück absenkbar bzw. abgesenkt ist. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß das zu schleifende Werkstück mittels der Schieber- oder Revolverzuführung auf den in der Zuführungsbahn aufnahmebereiten. Werkstückträger abgelegt wird und dieser Werkstückträger mit der Niederhalterolle niederfährt, das zu schleifende Werkstück in Schleifposition auf den beiden Stützrollen ablegt und anschließend im Zuge des weiteren Niederfahrens die Niederhalterolle auf dieses Werkstück aufsetzt, so daß dann die drei Mantellinien am Umfang des Werkstückes dessen Durchmesser bestimmen und das Werkstück infolge geneigter Niederhalterolle und des daraus resultierenden Axialschubes einwandfrei gegen den rückseitigen Anschlag angedrückt und in spitzenloser Aufnahme fixiert wird. Anschließend kannThe invention solves this problem with a generic one Grinding machine in that the workpiece feed is designed as a program-controlled slide or turret feed is and the hold-down roller is assigned a workpiece deposit and lifter, for which purpose a on the bearing arm of the hold-down roller is fastened with the hold-down roller that can be raised and lowered, the workpiece carrier that is raised in the starting position Hold-down roller is positioned in the feed path of the slide or turret feed and is in hold-down position Lowered hold-down roller in the area of the roller gap under the one placed on the two support rollers in the grinding position Workpiece can be lowered or lowered. - These measures of the invention have the consequence that the workpiece to be ground by means of the slide or revolver feed to the in the feed path ready to record. Workpiece carrier is deposited and this workpiece carrier moves down with the hold-down roller, the workpiece to be ground is placed in the grinding position on the two support rollers and then in the course of the rest of the process Moving down, the hold-down roller is placed on this workpiece, so that then the three surface lines on the circumference of the workpiece determine its diameter and the workpiece as a result inclined hold-down roller and the resulting axial thrust pressed perfectly against the rear stop and is fixed in a centerless receptacle. Then can
dann das Schleifwerkzeug vorgefahren werden und die Stirnfläche des Werkstückes bearbeiten, welches wie die Stützrollen, der rückseitige Anschlag und die'Niederhalterolle während des SchleifVorganges rotiert. Das fertig geschliffene Werkstück wird dann im Zuge des Hochfahrens der Niederhalterolle freigegeben und von dem Werkstückträger wieder aufgenommen, also ausgehoben und in die Zuführungsbahn hochgehoben, wo es dann von der Schieber- oder Revolverzuführung an die Werkstückabführung weitergegeben wird, während gleichzeitig ein neu zu schleifendes Werkstück antransportiert und an den Werkstückträger abgegeben wird.then the grinding tool are moved forward and process the face of the workpiece, which like the support rollers, the rear stop and the hold-down roller during the The grinding process rotates. The completely ground workpiece is then released when the hold-down roller is raised and picked up again by the workpiece carrier, i.e. lifted and lifted into the feed path, where it is then from the slide or turret feed to the workpiece removal is passed on, while at the same time a workpiece to be re-ground is transported and to the workpiece carrier is delivered.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß die Schieberzuführung einen Zuführungsschacht und eine unterhalb der unteren Abgabeöffnung des Zuführungsschachtes sowie oberhalb der Stützrollen verläufende und kurz vor dem Fahrweg der Niederhalterolle endende Zuführungsrinne mit einem in der Zuführungsrinne geführten Schieberstößel aufweist, welcher taktweise die einzelnen aus dem Zuführungsschacht in die Zuführungsrinne eintretenden Werkstücke in den Fahrweg der Niederhalterolle vorschiebt bzw. auf dem dort befindlichen Werkstückträger aufschiebt und dadurch das jeweils geschliffene von dem Werkzeugträger ausgehobene Werkstück in eine hinter der Fahrbahn der Niederhalterolle beginnende Abführungsrinne ausstößt. Der programmgesteuerte Schieberstößel drückt also taktweise ein stets aus dem Zuführungsschacht ausgetretenes Werkstück auf den Werkstückträger, wodurch zugleich das auf dem Werkstückträger befindliche fertig geschliffene Werkstück an die Werkstückabführung übergeben wird. Auf diese Weise läßt sich die Werkstückzu- und -abführung mitAccording to a preferred embodiment of the invention with independent Significance is provided that the slide feeder has a feed shaft and one below the lower discharge opening of the feed shaft as well as running above the support rollers and just before the travel path of the hold-down roller has ending feed chute with a slide tappet guided in the feed chute, which clocks the individual entering the feed channel from the feed chute Pushes workpieces in the path of the hold-down roller or pushes them onto the workpiece carrier located there and thereby each ground workpiece lifted from the tool carrier into a workpiece beginning behind the track of the hold-down roller Discharge chute ejects. The program-controlled slide tappet always pushes a cycle out of the feed shaft worn workpiece on the workpiece carrier, whereby at the same time the one located on the workpiece carrier is finished ground workpiece is transferred to the workpiece discharge. In this way, the workpiece feed and discharge can be carried out with
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extrem hoher Taktfolge und folglich extrem geringen Nebenzeiten verwirklichen. In diesem Zusammenhang ist von Bedeutung, daß der eigentliche Schleifprozeß ohnehin sehr viel weniger Zeit als die sonst im Zuge der Werkstückzu- und -abführung anfallenden Nebenzeiten in Anspruch nimmt. Diese Nebenzeiten werden im Rahmen der Erfindung auf ein Minimum reduziert. Vorzugsweise befindet sich der Schieberstößel in Ausgangsstellung unmittelbar vor der Abgabeöffnung des Zuführungsschachtes, während sich unmittelbar hinter der Abgabeöffnung Sperrklappen für das jeweils in die Zuführungsrinne eingetretene Werkstück befinden, so daß insoweit Schieberstößel und Sperrklappen gleichsam eine bis in die Zuführungsrinne geführte Schachtverlängerung bilden um dort das nächste zu schleifende Werkstück einwandfrei zu sichern, bis es durch den nächsten Hub des Schieberstößels an den Werkzeugträger abgegeben wird. Nach einer Empfehlung der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß der Werkstückträger ein fliegend angeordnetes Prisma zur Aufnahme des jeweiligen Werkstückes aufweist, wobei das Prisma über einen C-förmigen Tragarm der Niederhalterolle befestigt ist, also in der Zu- und Abführungsbahn für die Werkstücke nicht stört und lediglich für ein einwandfreies Ablegen sowie Ausheben des jeweiligen Werkstückes sorgt.Realize extremely high cycle rates and consequently extremely low idle times. In this context it is important that the actual grinding process anyway takes a lot less time than that otherwise required in the course of the workpiece feed and removal Non-productive times. These idle times are reduced to a minimum within the scope of the invention. Preferably the slide tappet is in the starting position immediately in front of the discharge opening of the feed shaft, while immediately behind the discharge opening are locking flaps for the workpiece that has entered the feed chute, so that in this respect, slide tappets and locking flaps form a shaft extension that extends into the feed channel around there to secure the next workpiece to be ground properly until it hits the tool carrier through the next stroke of the slide tappet is delivered. According to a recommendation of the invention with independent significance it is provided that the workpiece carrier has a cantilevered prism for receiving the respective workpiece, wherein the prism has a C-shaped support arm of the hold-down roller is attached, so does not interfere in the feed and discharge path for the workpieces and only ensures that the workpiece in question is properly deposited and removed.
Nach einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß die Revolverzuführung ein taktweise umlaufendes Transportrad mit über den Radumfang verteilten radialen Werkstückaufnahmen aufweist, und daß dem Transportrad zumindest im Bereich zwischen der Werkstückzu- und -abführung ein Stützring geringeren Durchmessers für die in denAccording to a modified embodiment of the invention with independent Significance is provided that the turret feed a clockwise rotating transport wheel with over the wheel circumference having distributed radial workpiece holders, and that the transport wheel at least in the area between the workpiece feed and -Discharge a support ring of smaller diameter for the in the
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Werkstückaufnahmen mitgeführten Werkstücke zugeordnet ist, wobei der Stützweg durch den Fahrweg der Niederhalterolle unterbrochen bzw. durchbrochen ist und das Tiefste der Werkstückaufnahmen tiefer als die Unterkante des jeweils in Schleifposition auf den Stützrollen aufliegenden Werkstückes gewählt ist. Auf diese Weise bildet das Transportrad gleichsam einen Transportkäfig und der Stützring einen Wälzring bzw. eine Auflage für die Werkstücke im Zuge der Zuführung und Abführung. Wenn die Werkstückaufnahme mit dem nächsten zu schleifenden Werkstück die im Fahrweg der Niederhalterolle vorgesehene Unterbrechung bzw. Durchbrechung des Stützringes erreicht, wird das betreffende Werkstück auf dem Werkstückträger abgelegt, der dann mit der Niederhalterolle niederfährt und das Werkstück in Schleifposition auf die Stützrollen ablegt und so fort. Die Arbeitsweise von Niederhalterolle und Werkstückträger ist praktisch die gleiche wie bei der Schieberzuführung. Bei der vorbeschriebenen Revolverzuführung ist die Drehachse des Transportrades unterhalb der Schleifposition und folglich der Stützrollen angeordnet. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, die Drehachse des Transportrades oberhalb der Schleifposition und folglich der Stützrollen anzuordnen. In diesem Fall sieht die Erfindung vor, daß das Transportrad mit den radialen Werkstückaufnahmen von einem äußeren Fangring umgeben ist, der durch den Fahrweg der Niederhalterolle unterbrochen bzw. durchbrochen ist und im Bereich der Werkstückzuführung einen Werkstückeintritt und im Bereich der Werkstückabführung einen Werkstückaustritt aufweist. - Nach diesen Ausführungsformen sind das Transportrad und der zugeordnete Stütz- bzw. Fangring praktisch vertikal angeordnet. Nach einer weiteren Möglichkeit kann das Transportrad auch inWorkpiece receptacles are assigned workpieces carried along, the support path being interrupted by the travel path of the hold-down roller or is perforated and the deepest of the workpiece holders is deeper than the lower edge of each in the grinding position workpiece resting on the support rollers is selected. In this way, the transport wheel forms, as it were, a transport cage and the support ring is a rolling ring or a support for the workpieces in the course of supply and removal. If the Workpiece pick-up with the next workpiece to be ground, the interruption provided in the travel path of the hold-down roller or breakthrough of the support ring reached, the workpiece in question is placed on the workpiece carrier, which is then with the hold-down roller moves down and places the workpiece in the grinding position on the support rollers and so on. The way of working of hold-down roller and workpiece carrier is practically the same as for the slide feeder. In the case of the above Revolver feed, the axis of rotation of the transport wheel is arranged below the grinding position and consequently the support rollers. In principle, however, there is also the possibility of placing the axis of rotation of the transport wheel above the grinding position and consequently to arrange the support rollers. In this case, the invention provides that the transport wheel with the radial workpiece holders is surrounded by an outer catch ring, which is interrupted or pierced by the travel path of the hold-down roller and in the Has a workpiece inlet area in the workpiece feed area and a workpiece outlet area in the workpiece discharge area. - According to these embodiments, the transport wheel and the associated support or catch ring arranged practically vertically. Another option is to use the transport wheel in
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horizontaler Ebene angeordnet sein. Bei vertikaler Anordnung ist vorzugsweise das Transportrad, welches die Funktion eines Transportkäfigs erfüllt, stirnseitig vor den Stützrollen der Niederhalterolle und dem Stütz- bzw. Fangring angeordnet und weist einen Ringflänsch mit im Bereich der Werkstückaufnahmen Ausnehmungen zum Durchtritt der Niederhalterolle auf.be arranged in the horizontal plane. In the case of a vertical arrangement, the transport wheel, which has the function of a transport cage, is preferred fulfilled, arranged at the front in front of the support rollers of the hold-down roller and the support or catch ring and has a Ring flange with recesses in the area of the workpiece mounts for the hold-down roller to pass through.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Feinschleifen der Stirn- bzw. Kopfflächen von rotationssymmetrischen Werkstücken verwirklicht wird, die sich durch eine besonders schnelle Werkstückzu- und -abführung auszeichnet, folglich mit extrem geringen Nebenzeiten arbeitet und dadurch eine höhere Produktionsleistung als bekannte Ausführungsformen sicherstellt. Zugleich sind die Werkstückzu- und -abführungen in konstruktiver Hinsicht verhältnismäßig einfach und funktionssicher gestaltet, so daß produktionshemmende Störungen nicht zu befürchten sind und sich im ganzen eine kompakte Bauweise verwirklichen läßt.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that a grinding machine for a centerless Fine grinding of the front or top surfaces of rotationally symmetrical ones Workpieces is realized, which is characterized by a particularly fast workpiece feed and removal, consequently works with extremely low idle times and thus a higher production output than known embodiments ensures. At the same time, the workpiece infeeds and discharges are relatively simple and functionally reliable from a structural point of view designed so that production-inhibiting disruptions are not to be feared and a compact construction can be realized as a whole leaves.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigenIn the following the invention is based on only one embodiment illustrative drawing explained in more detail; show it
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schleifmaschine in schematischer Frontansicht mit einer Schieberzuführung und einem in Schleifposition befindlichen Werkstück,1 shows a grinding machine according to the invention in schematic form Front view with a slide feeder and an in Workpiece located in the grinding position,
Fig. 2 einen teilweisen Horizontalschnitt durch den Gegenstand nach Fig. 1 im Bereich lediglich der Schieberzuführung,Fig. 2 is a partial horizontal section through the object according to Fig. 1 in the area only of the slide feed,
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Fig. 3 eine teilweise Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 ohne Schieberzuführung,3 shows a partial plan view of the object according to FIG. 1 without the slide feed,
Fig. 4 eine Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 mit Niederhalterolle,4 shows a side view of the object according to FIG. 1 with a hold-down roller,
Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 1 mit Revolverzuführung,Fig. 5 shows a modified embodiment of the object according to Fig. 1 with turret feed,
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 und6 shows a schematic side view of the object according to FIGS. 1 and
Fig. 7 eine schematische Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig.FIG. 7 is a schematic plan view of the object according to FIG.
In den Figuren ist eine Schleifmaschine zum spitzenlosen Feinschleifen der ebenen oder sphärischen Stirnflächen von rotationssymmetrischen Werkstücken 1, insbes. mit konischer oder zylindrischer Mantelfläche dargestellt. Diese Schleifmaschine weist eine Werkstückauflage aus zwei nebeneinander angeordneten angetriebenen Stützrollen 2 und eine gegen das im Rollenspalt S auf den Stützrollen 2 aufliegende zu schleifende Werkstück 1 mit Neigung für Axialschub anstellbare Niederhalterolle 3 auf. Ferner ist ein drehbar gelagertes Widerlager als rückseitiger Anschlag 4 für das in Schleifposition befindliche Werkstück 1 und ein stirnseitig zustellbares Schleifwerkzeug 5 vorgesehen. Der von der Niederhalterolle 3 erzeugte Axialschub sorgt für die einwandfreie Anlage des Werkstückes 1 gegen den Anschlag 4. Weiter weist die Schleifmaschine eine Werkstückzu- und -abführung auf. Die Werkstückzuführung ist als programmgesteuerte Schieber- oder Revolverzuführung 6 bzw. 7 ausgebildet. DerIn the figures is a grinding machine for centerless fine grinding the flat or spherical end faces of rotationally symmetrical workpieces 1, especially with conical or cylindrical outer surface shown. This grinding machine has a workpiece support made up of two juxtaposed driven support rollers 2 and a workpiece 1 to be ground against the workpiece 1 to be ground in the roller gap S on the support rollers 2 hold-down roller 3 adjustable with inclination for axial thrust. Furthermore, there is a rotatably mounted abutment as the rear Stop 4 is provided for the workpiece 1 in the grinding position and a grinding tool 5 that can be advanced at the end. The axial thrust generated by the hold-down roller 3 ensures that the workpiece 1 rests properly against the stop 4. The grinding machine also has a workpiece feed and discharge. The workpiece feed is as program-controlled Slide or turret feed 6 or 7 formed. Of the
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Niederhalterolle 3 ist ein Werkstückableger und -ausheber zugeordnet, wozu an dem Lagerarm o. dgl. Lagerung 17 der Niederhalterolle 3 ein mit der Niederhalterolle hoch- und niederfahrbarer Werkstückträger 8 befestigt ist, der bei in hochgefahrener Ausgangsstellung der Niederhalterolle 3 in der Zuführungsbahn der Schieber-, oder Revolverzuführung 6 bzw. 7 positioniert ist . und bei in niedergefahrener Niederhaltestellung der Niederhalterolle 3 im Bereich des Rollenspaltes S unter das in Schleifposition auf 'die beiden Stützrollen 2 abgelegte Werkstück 1 abgesenkt ist, wenn die Niederhalterolle 3 auf das Werkstück 1 aufgesetzt hat und dieses gegen die beiden Stützrollen 2 andrückt .Hold-down roller 3 is assigned a workpiece deposit and lifter, For this purpose, on the bearing arm or the like bearing 17 of the hold-down roller 3, one that can be moved up and down with the hold-down roller Workpiece carrier 8 is attached, which is in the raised initial position of the hold-down roller 3 in the feed path the slide or turret feed 6 or 7 is positioned. and when the hold-down roller is in the lowered hold-down position 3 in the area of the roller gap S under the workpiece 1 placed on the two support rollers 2 in the grinding position is lowered when the hold-down roller 3 has placed itself on the workpiece 1 and presses it against the two support rollers 2 .
In den Fig. 1 und 2 ist die Schieberzuführung 6 dargestellt, die einen Zuführungsschacht 9 und eine unterhalb der unteren Abgabeöffnung 10 de's Zuführungsschachtes 9 sowie oberhalb der Stützrollen 2 verlaufende und kurz vor dem Fahrweg der Niederhalterolle 3 endende Zuführungsrinne 11 mit einem in der Zuführungsrinne geführten Schieberstößel 12 aufweist, welcher taktweise die einzeln aus dem Zuführungsschacht 9 in die Zuführungsrinne austretenden Werkstücke 1 in den Fahrweg der Niederhalterolle 3 vorschiebt bzw. auf den dort befindlichen Werkstückträger 8 aufschiebt und dadurch das jeweils geschliffene von dem Werkstückträger 8 ausgehobene Werkstück 1 in eine hinter der Fahrbahn der Niederhalterolle 3 beginnende Abführungsrinne 13 ausstößt. Der Schieberstößel 12 befindet sich in Ausgangsstellung unmittelbar vor der Abgabeöffnung 10 des ZuführungsSchachtes 9, während unmittelbar hinter der Abgabeöffnung 10 Sperrklappen 14 für das jeweils in die Zuführungsrinne 11 eingetretene WerkstückIn Figs. 1 and 2, the slide feed 6 is shown, which a feed chute 9 and one below the lower discharge opening 10 de's feed chute 9 and above the support rollers 2 running and just before the travel path of the hold-down roller 3 ending feed chute 11 with a guided in the feed chute slide tappet 12, which cyclically the individually from the feed shaft 9 into the feed channel exiting workpieces 1 advances into the travel path of the hold-down roller 3 or pushes them onto the workpiece carrier 8 located there and thereby the respectively ground workpiece 1 lifted from the workpiece carrier 8 into a behind the roadway the hold-down roller 3 starting discharge channel 13 ejects. The slide tappet 12 is in the starting position immediately in front of the delivery opening 10 of the feed chute 9, while locking flaps 14 immediately behind the delivery opening 10 for the workpiece that has entered the feed channel 11
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angeordnet sind. Der Schieberstößel· 12 und die Sperrklappen 14 bilden also gleichsam eine bis in die Zuführungsrinne 11 reichende Schachtverlängerung und fixieren dort das jeweils nächste zu schleifende Werkstück 1, bis es von dem Schieberstößel 12 auf den in der Zuführungsbahn befindlichen Werkstückträger 8 aufgeschoben wird und gleichzeitig das dort befindliche fertig geschliffene Werkstück 1 in die Abführungsrinne 13 herausdrückt. Der Werkstückträger 8 weist ein fliegend angeordnetes Prisma 15 zur Aufnahme des jeweiligen Werkstückes auf, wobei das Prisma 15 über einen C-förmigen Tragarm 16 an dem Lagerarm 17 der Niederhalterolle 3 befestigt ist.are arranged. The slide tappet 12 and the locking flaps 14 thus form, as it were, one that extends into the feed channel 11 Extending the shaft and fix the next workpiece 1 to be ground there until it is removed from the slide tappet 12 is pushed onto the workpiece carrier 8 located in the feed path and at the same time the one located there completely ground workpiece 1 into the discharge channel 13 pushes out. The workpiece carrier 8 has a cantilevered prism 15 for receiving the respective workpiece, wherein the prism 15 is attached to the bearing arm 17 of the hold-down roller 3 via a C-shaped support arm 16.
In den Fig. 5 bis 7 ist die Revolverzuführung 7 dargestellt, welche ein taktweise umlaufendes Transportrad 18 mit über den Umfang verteilen radialen Werkstückaufnahmen 19 aufweist. Dem Transportrad 18 ist zumindest im Bereich der. Werkstückzu- und -abführung ein Stützring 20 oder eine Stützscheibe geringeren Durchmessers für die in den Werkstückaufnahmen 19 mitgeführten Werkstücke 1 zugeordnet, auf denen also die Werkstücke 1 während des Transportes gleiten oder abwälzen können. Der Stützring 20 ist durch den Fahrweg der Niederhalterolle 3 unterbrochen bzw. durchbrochen. Das Tiefste der Werkstückaufnahmen 19 liegt tiefer als die Unterkante des jeweils in Schleifposition auf den Stützrollen 2 aufliegenden Werkstückes 1, damit einwandfreie Auflage des jeweils zu schleifenden Werkstückes auf den Stützrollen erreicht wird. Niederhalterolle 3 und Werkstückträger 8 arbeiten bei dieser Revolverzuführung 7 in gleicher Weise wie bei der Schieberzuführung 6. Bei diesem Ausführungsbeispiel befindet sich die Drehachse 21 des Transportrades 18 unterhalb der Stütz-In FIGS. 5 to 7, the turret feed 7 is shown, which has a cyclically revolving transport wheel 18 with radial workpiece holders 19 distributed over the circumference. To the Transport wheel 18 is at least in the area of. Workpiece supply and removal a support ring 20 or a support disc smaller Assigned diameter for the workpieces 1 carried along in the workpiece receptacles 19, on which the workpieces 1 during can slide or roll during transport. The support ring 20 is interrupted or interrupted by the travel path of the hold-down roller 3. broken through. The deepest of the workpiece receptacles 19 is lower than the lower edge of the workpiece 1 resting on the support rollers 2 in the grinding position, so that the support is flawless of the workpiece to be ground is achieved on the support rollers. Hold-down roller 3 and workpiece carrier 8 work in this revolver feed 7 in the same way as in the Slider feed 6. In this embodiment example is located the axis of rotation 21 of the transport wheel 18 below the support
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rollen bzw. der Schleifposition. Nicht dargestellt ist eine andere Möglichkeit, wonach das Transportrad 18 mit den radialen Werkstückaufnahmen 19 von einem äußeren Fangring umgeben ist, der durch den Fahrweg der Niederhalterolle 3 durchbrochen ist und im Bereich der Werkstückzuführung einen Werkstückeintritt und im Bereich der Werkstückabführung einen Werkstückaustritt aufweist. In diesem Fall befindet sich die Drehachse des Transportrades oberhalb der Schleifposition bzw. der Stützrollen. Auch eine horizontale Anordnung des Transportrades als gleichsam Revolverkopf ist nicht dargestellt. - Das Transportrad 18 ist stirnseitig vor den Stützrollen 2, der Niederhalterolle 3 und dem Stütz- bzw. Fangring 20 angeordnet. Es weist einen Ringflansch 22 mit im Bereich der Werkstückaufnahmen 19 Ausnehmungen 23 zum Durchtritt der Niederhalterolle 3 auf. roll or the grinding position. Another possibility is not shown, according to which the transport wheel 18 with the radial Workpiece receptacles 19 is surrounded by an outer catch ring, which is broken through the travel path of the hold-down roller 3 and a workpiece entry in the area of the workpiece feed and has a workpiece outlet in the area of the workpiece discharge. In this case the axis of rotation of the transport wheel is located above the grinding position or the support rollers. Also a horizontal arrangement of the transport wheel as it were Turret head is not shown. - The transport wheel 18 is arranged on the front side in front of the support rollers 2, the hold-down roller 3 and the support or catch ring 20. It shows you Annular flange 22 with recesses 23 in the area of the workpiece receptacles 19 for the hold-down roller 3 to pass through.
Claims (7)
Fuhlrottstraße 12
5600 Wuppertal 1Patent and utility model registration Ernst Thielenhaus
Fuhlrottstrasse 12
5600 Wuppertal 1
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