DE3317907C2 - Transfer gripper for roof tiles - Google Patents

Transfer gripper for roof tiles

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Walter 8908 Krumbach Müller
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Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik & Co Kg 7910 Neu-Ulm De GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Der Umsetzgreifer für hochkant gestapelte Dachziegel weist Greifarme mit unter Federdruck ausschiebbaren Greifbacken auf, die L-förmig ausgebildet sind. Der an den Seitenkanten der Dachziegel angreifende Schenkel der Greifbacken hat eine dem Mindestabstand der Dachziegel im Stapel entsprechende Länge, der andere Schenkel hat eine solche Länge, daß er bei geöffnetem Greifer an der Oberfläche des abzugreifenden Dachziegels andrückt.The relocating gripper for roof tiles stacked on edge has gripping arms with gripping jaws that can be pushed out under spring pressure and are L-shaped. The arm of the gripping jaws engaging the side edges of the roof tiles has a length corresponding to the minimum distance between the tiles in the stack, the other arm has a length such that it presses against the surface of the tile to be gripped when the gripper is open.

Description

Die Erfindung betrifft einen Umsetzgreifer für hochkant gestapelte Dachziegel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs I.The invention relates to a relocating gripper for roof tiles stacked on edge according to the preamble of Claim I.

Derartige Umsetzgreifer sind erforderlich, um Dachziegel einzeln von Dachziegelstapeln abzugreifen und mit oder ohne Drehung, zum Beispiel für eine Inspektion, umzusetzen. Die Parallelität der Dachziegel in den Stapeln ist nicht Lv.mer gewährleistet. Der Greifer muß deshalb so ausgeführt sein, daß er awh diese Dachziegel sicher greift, ohne jeweils die nächsten mitzunehmen und ohne den gegriffenen Dachziegel wieder fallenzulassen. Such relocating grippers are required to pick off roof tiles individually from the roof tile stacks and with or without rotation, for example for an inspection. The parallelism of the roof tiles in the Stacking is not guaranteed. The gripper must therefore be designed in such a way that he awh these roof tiles securely grips without taking the next one with you and without dropping the gripped roof tile again.

Bekannte Greifer bieten nicht die Möglichkeit, mangelnde Parallelität der Dachziegel im Stapel auszugleichen. Die Stapel müssen zur einwandfreien Funktion des Umsetzvorganges vorgerichtet sein.Known grippers do not offer the possibility of compensating for the lack of parallelism of the roof tiles in the stack. The stacks must be prepared for the relocation process to function properly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umsetzgreife τ zu schaffen, mit dem mangelnde Parallelität der Dachziegel zueinander im Stapel bei Abgreifen ausgeglichen werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 wiedergegebenen Maßnahmen gelöst.The invention is therefore based on the object of creating a relocating grip τ with a lack of parallelism the roof tiles can be balanced to one another in the stack when being tapped. This task will solved according to the invention by the measures reproduced in the characterizing part of claim 1.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, auf einfache Weise einzelne Dachziegel von Dachziegelstapeln abgreifen zu können, auch v/enn die Dachziegel nicht genau parallel zueinander stehen.It is an advantage of the invention to pick off individual roof tiles from the roof tile stacks in a simple manner even if the roof tiles are not exactly parallel to each other.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt eine Draufsicht des Greifers vor dem Greifen.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. The drawing shows a top view of the gripper before gripping.

Dachziegel 1 werden vom Dachziegelstapel 2 mittels eines Umsetzgreifers 3 abgegriffen, dessen Greifarme 4 durch einen zum Beispiel pneumatischen Zylinder 5 zum Greifen aufeinanderzubewegt werden. An den Greifarmen 4 sind L-förmige Greifbacken 6 ausschiebbar angebracht, deren kurzer Schenkel dem Mindestabstand A der Dachziegel 1 im Stapel 2 zueinander entspricht und deren langer Schenkel eine entsprechende Länge hat, um bei geöffnetem Greifer 3 vom Stapel 2 gedrückt werden zu können.Roof tiles 1 are picked up from the roofing tile stack 2 by means of a relocating gripper 3, the gripping arms 4 of which are moved toward one another for gripping by a pneumatic cylinder 5, for example. L-shaped gripping jaws 6 are mounted pushed out of the gripping arms 4, the short leg to the minimum distance A corresponding to each of the tiles 1 in the stack 2 and the long leg has a corresponding length to be pressed open, grippers 3 from the stack 2 to be able to.

Die Greifbacken 6 sind in an den Armen 4 vorstehenden Führungen 7 mit Endanschlägen 9 drehfest gelagert und werden durch Druckfedern 8 verschoben, so daß mangelnde Parallelität der Dachziegel 1 im Dachziegel-The gripping jaws 6 are protruding on the arms 4 Guides 7 with end stops 9 rotatably mounted and are moved by compression springs 8 so that lack of parallelism of the roof tiles 1 in the roof tile

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Umsetzgreifer für hochkant gestapelte Dachziegel oder ähnlich geartete Gegenstände mit gegeneinander bewegbaren Greifarmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme (4) unter Federdruck in Richtung der Greifarme ausschiebbare, L-förmige Greifbacken (6) aufweisen, deren kurzer, in Schieberichtung weisender Schenkel dem Mindestabstand (A) der Dachziegel (1) im Stapel (2) entspricht und deren langer Schenkel bei geöffnetem Greifer (3) an der vorderen Fläche des jeweils zu ergreifenden Dachziegels andrückt1. Transfer gripper for vertically stacked roof tiles or similar objects with mutually movable gripping arms, characterized in that the gripping arms (4) under spring pressure in the direction of the gripping arms extendable, L-shaped gripping jaws (6), whose short, pointing in the sliding direction leg dem The minimum distance (A) of the roof tiles (1) in the stack (2) corresponds and their long legs press against the front surface of the roof tile to be gripped when the gripper (3) is open 2. Umsetzgreifer nach Anspruch 1, dadurch ge- is kennzeichnet, daß die Greifbacken (6) auf vorstehenden Führungen mit Endanschlägen (9) gelagert sind, und daß auf diesen zwischen den Greifarmen (4) und den Greifbacken (6) Druckfedern (8) eingespannt sind.2. Transfer gripper according to claim 1, characterized ge is indicates that the gripping jaws (6) are mounted on protruding guides with end stops (9) are, and that on this between the gripping arms (4) and the gripping jaws (6) compression springs (8) clamped are. stapel 2 ausgeglichen wird. Der Dachziegel 1 wird gegriffen, ohne daß der nächste mitgenommen wird.Stack 2 is balanced. The roof tile 1 is gripped without the next one being taken. Der Anwendungsbereich des Umsetzgreifers ist nicht auf Dachziegel beschränkt Mit diesem können auch andere, in einem Stapel hochkantstehende Gegenstände umgesetzt werden.The area of application of the transfer gripper is not limited to roof tiles. You can also use this other objects standing on edge in a stack are moved. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE3317907A 1983-05-17 1983-05-17 Transfer gripper for roof tiles Expired DE3317907C2 (en)

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FR8405956A FR2546145B1 (en) 1983-05-17 1984-04-12 GRIPPING DEVICE FOR TILE TRANSFER
IT48206/84A IT1178377B (en) 1983-05-17 1984-05-16 MOVING PLIER FOR TILES

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IT8448206A0 (en) 1984-05-16
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