DE1906859A1

DE1906859A1 - Driver for devices for pushing plate-shaped objects from stacks and the like.

Info

Publication number: DE1906859A1
Application number: DE19691906859
Authority: DE
Inventors: Carl-Bernd Bosse; Siegfried Koehler; Reinhold Schneider
Original assignee: TREPEL KG MASCHINENFABRIK
Current assignee: TREPEL KG MASCHINENFABRIK
Priority date: 1969-02-12
Filing date: 1969-02-12
Publication date: 1970-09-24

Description

Mitnehmer für Vorrichtungen zum Abschieben von plattenförmigen Gegenständen von Stapeln udgl. Driver for devices for pushing off plate-shaped objects of stacks and the like.

Die bekannten Mitnehmer in Vorrichtungen zum Abschieben von plattenförmigen Gegenständen von Stapeln udgl. sind für sich im allgemeinen bezüglich der Stärke des abzuschiebenden plattenförmigen Gegenstandes und bezüglich einer ungleichmäßigen Lage solcher Gegenstände nicht einstellbar. Dieser Nachteil macht sich insbesondere dann bemerkbar, wenn zum Abschieben mehrere nebeneinander angeordnete Mitnehmer dienen und die abzuschiebenden plattenförmigen Gegenstände nicht überall gleiche Stärke aufweisen oder verworfen sind.The known drivers in devices for pushing off plate-shaped Objects from stacks and the like. are by themselves generally in terms of strength of the plate-shaped object to be pushed off and with respect to an uneven The position of such objects cannot be adjusted. This disadvantage is particularly important then noticeable when several drivers arranged next to one another are used for pushing off serve and the plate-shaped objects to be pushed off are not the same everywhere Show strength or are discarded.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, einen Mitnehmer für Vorrichtungen zum Abschieben von plattenförmigen Gegenständen von Stapeln udgl. zu schaffen, der auch dann, insbesondere wenn mehrere Mitnehmer nebeneinander angeordnet sind, zum Abschieben geeignet ist, wenn die abzuschiebenden Gegenstände an der Seite, an der die Mitnehmer angreifen, unterschiedliche Stärke aufweisen oder verworfen Jhd.The object of the present invention is to provide a driver for devices for pushing plate-shaped objects from stacks and the like. to create that even then, especially if several drivers are arranged side by side, for Pushing off is suitable if the objects to be pushed off are on the side on which attack the drivers, have different strengths or discarded century.

Diese Aufgabe wird durch einen Mitnehmer, der an einem über dem Plattenstapel udgl. in Transportrichtung hin und her verschiebbaren Träger befestigt ist, gelöst, der aus einem, mit einem Ende am Träger schwenkbar befestigten Betätigungsmittel und einem, mit einem Ende am Träger beweglich befestigen, in der gleichen Ebene wie das Betätigungsmittel schwenkbaren Hebel besteht, deren dea Träger abgekehrte Enden niteinander drehbar verbunden-sind und aus einer, zwischen.This task is carried out by a driver attached to one above the stack of plates etc. in the transport direction back and forth displaceable carrier is attached, solved, the one, with one end pivotally attached to the carrier actuating means and one, with one Fasten the end to the carrier so that it can move, in the the same level as the actuating means is pivotable lever, the dea carrier remote ends are rotatably connected to one another and from one, between.

dem Befestigungspunkt des Hebels R Träger und dem gemeinsamen Drehpunkt von Hebel und Betätigungsaittel mit einem Ende mit dem Hebel drehbar und verschieb-.the attachment point of the lever R beam and the common pivot point of lever and actuator with one end rotatable and displaceable with the lever.

bar verbundenen Stange besteht, die in - Träger befestigten Führungen parallel der Schwenkebene vom Hebel und Betätigungsmittel höhenverschiebbar geffihrt ist.bar connected rod, the in-girders fixed guides parallel to the pivot plane of the lever and the actuating means so that it can be adjusted in height is.

Bei einem solchen Mitnehmer können Hubhöhe bzw. Absenktiefe der Stange durch entsprechende Regelung der Betriebsmittelzufuhr zum | Btätigungsnaittel genau eingestellt werden, so daß der jeweilige Mitnehmer immer um ein entsprechendes Stück ausgehoben und umgekehrt um ein entsprechendes Stück abgesenkt wird.With such a driver the lifting height or lowering depth of the rod by regulating the supply of resources to the | Confirmation message exactly can be set so that the respective driver is always a corresponding piece excavated and vice versa is lowered by a corresponding piece.

Um die Regelung des Betätigungsmittels als solches zu eriibrigen, ist es möglich, an der Stange einen höheverstellbaren befestigten Niederhalter anzuordnen. Mittels dieses höhenverstellbaren Niederhalters ist es möglich, auch dann wenn mehrere Mitnehmer nebeneinander zum Abschieben angeordnet sind, für jeden Mitnehmer die abzuschiebende Höhe durch entsprechende Einstellung der Unterkante des Niederhalters und der Unterkante der Stange zueinander genau einzustellen.In order to dispense with the regulation of the actuating means as such, it is possible to arrange a height-adjustable, fixed hold-down device on the rod. By means of this height-adjustable hold-down device, it is possible, even if several Carriers are arranged next to each other for pushing, for each carrier Height to be pushed off by setting the lower edge of the hold-down device accordingly and adjust the lower edge of the rod exactly to one another.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der Beschreibung der Figur und in den Unteranspruchen dargestellt.Further details of the invention are in the description of the figure and presented in the subclaims.

Dabei wird darauf hingewiesen, daß jedes einzelne Merkmal und jede Kombination von einzelnen Merkmalen erfindungswesentlich ist.It should be noted that each individual feature and each Combination of individual features is essential to the invention.

In der Figur ist eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mitnehmers dargestellt, wobei die Erfindung nicht auf diese eine AusfWhrungsform beschränkt ist.In the figure is a possible embodiment of the invention Driver shown, with the Invention not on this one Embodiment is limited.

In der Figur zeigt der Pfeil die Transport richtung an. 11 ist der Träger, der aus den beiden Schienen 1la und 1lb besteht. Diese beiden Schienen iia und lib sind waagerecht, parallel zueinander und senkrecht zur Transportrichtung angeordnet. Unter der in Transportrichtung hinteren Schiene-ha ist der Lagerbock 7 befestigt, an dem das Betätigungsmittel 8 in der Transportrichtung schwenkbar angeordnet ist.In the figure, the arrow indicates the transport direction. 11 is the Carrier, which consists of the two rails 1la and 1lb. These two rails iia and lib are horizontal, parallel to each other and perpendicular to the direction of transport arranged. The bearing block is located under the rear rail-ha in the transport direction 7 attached, on which the actuating means 8 is pivotable in the transport direction is arranged.

Der gemeinsame Drehpunkt ist 12. Das Betätigungsmittel 8 ist ein Pneumatikzylinaer, der aus dem Zylinder 16 und der Kolbenstange 17 besteht. Die Antriebsvorrichtungen des Pneunatikzylinders 8 sind nicht dargestellt, weil sie allgemein bekannt sind und nicht zum Gegenstand der Erfindung gehören. Das freie Ende 3 der Kolbenstange 17 ist nach oben gerichtet und als Gabel ausgebildet. Auf der in Transportrichtung vorderen Stange lib ist ein Lagerbock 6 angeordnet und in dieser in Befestigungspunkt 13 der Kniehebel 3 in Transportrichtung schwenkbar befestigt. Das obere Ende des Kniehebeln 3 und das obere Ende der Kolbenstange 17 sind im gabelförmigeausgebildeten oberen Ende 5 der Kolbenstange 17 im gemeinsamen Drehpunkt 14 drehbar miteinander verbunden. Das Knie des Hebels 3 liegt in Transportrichtung vor den Betätigungsmittel 8. Auf derder Schiene 11a zugekehrten Seite der Schiene lib ist in den Führungen 2 die Mitnehmerstange 1 angeordnet. Die Führungen 2 sind dabei zweckmäßig als Gleitf(ilirungen ausgebildet. Die Stange 1 ist dabei im gemeinsamen Drehpunkt 15 mit dem Hebel 3 zwischen Knie und Kolbenstange 17 drehbar und verschiebbar verbunden. Zu diesem Zweck weist die Stange 1 am oberen Ende einen waagerechten Zapfen 18 auf, der in ein im Hebel 3 angeordnetes Langloch 19 greift. Unterhalb der Führungen 2 ist an der Mitnehmerstange 1 ein Niederhalter 4 höhenverstellbar befestigt. Dieser Niederhalter 4 ist zweckmäßig ausgebildet. Der eine Schenkel weist eine Durchbrechung auf für die Stange 1, In dieser Durchbrechung ist zweckmäßig eine Klemmvorrichtung angeordnet. Vorteilhaft ist es, diesen Schenkel, durch den die Stange 1 greift, als Klemmring auszubilden, der mittels des Hebels 10 betätigt wird.The common pivot point is 12. The actuating means 8 is a pneumatic cylinder, which consists of the cylinder 16 and the piston rod 17. The drive devices of the pneumatic cylinder 8 are not shown because they are generally known and do not belong to the subject matter of the invention. The free end 3 of the piston rod 17 is directed upwards and designed as a fork. On the in the direction of transport front rod lib a bearing block 6 is arranged and in this attachment point 13 of the toggle lever 3 pivotally attached in the transport direction. The top of the Toggle levers 3 and the upper end of the piston rod 17 are fork-shaped upper end 5 of the piston rod 17 in the common pivot point 14 rotatably with one another tied together. The knee of the lever 3 lies in front of the actuating means in the transport direction 8. The side of the rail lib facing the rail 11a is in the guides 2, the driving rod 1 is arranged. The guides 2 are useful as sliding guides educated. The rod 1 is at the common pivot point 15 with the lever 3 rotatably and slidably connected between knee and piston rod 17. To this Purpose, the rod 1 at the upper end has a horizontal pin 18, which in an elongated hole 19 arranged in the lever 3 engages. Below the guides 2 is on a hold-down device 4 is attached to the driving rod 1 in a height-adjustable manner. This hold-down 4 is designed appropriately. One thigh has an opening on for the rod 1, a clamping device is useful in this opening arranged. It is advantageous to use this leg, through which the rod 1 engages, designed as a clamping ring which is actuated by means of the lever 10.

Der andere Schenkel des Niederhalters 4 ist nach unten gerichtet. Das freie Ende 20 ist vorteilhaft hammerkopfförmig ausgebildet. Dieses hammerkopfförmig ausgebildete Ende legt sich beim Absenken des Mitnehmers auf die abzuschiebenden Platten und begrenzt so den Absenkweg der Mitnehmerstange 1. Der Aushubweg ist durch die Aushubmöglichkeit des Pneumatikzylinders 8 und durch das Langloch 19 begrenzt. Vielfach ist die Stärke der abzuschiebenden plattenförmigen Gegenstände nur sehr gering. Um auch in solchen Fällen es ohne Schwierigkeiten zu ermöglichen, daß nur ein oder eine vorher festgelegte Anzahl plattenförmiger Gegenstände abgeschoben wird, ist es möglich, noch eine Feineinstellvorrichtung 22 zweckmäßig an der Stange 1 zwischen Führung 2 und Hebel 3 vorzusehen, z.B. in Form einer Mikrometerschraube mit nach außen gerichtetem Kranz, der sich beim Absenken der Stange 1 auf die Führung 2 auflegt und so den Weg der Stange 1 beim Absenken genau beschränkt. Diese Feineinstellvorrichtung 22 kann auch als Klemmring ausgebildet sein, der durch den Hebel 21 betätigt wird. Um ein glattes Abschieben zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, am unteren Ende der Stange 1 ein Rechteckprofil 23 zu befestigen, welches mit seiner größten Länge parallel zur größten Länge der plattenförmigen abzuschiebenden Gegenstände angeordnet ist. Die Höhe dieses Rechteckprofiles 23 begrenzt dann die größte Stärke der abzuschiebenden plattenförmigen Gegenstände bzw. der Pakete solcher Gegenstände. Die Höhe a der abzuschiebenden Gegenstände wird durch den Abstand der Unterkante des Niederhalters 4 von der Unterkante des Rechteckpro files 23 bzw. der Mitnehmerstange 1 bestimmt.The other leg of the hold-down device 4 is directed downwards. The free end 20 is advantageously designed in the shape of a hammer head. This hammer head shaped trained end lies down when lowering the driver on the deported Plates and so limits the lowering path of the driving rod 1. The excavation path is through the possibility of excavation of the pneumatic cylinder 8 and limited by the elongated hole 19. In many cases, the plate-shaped objects to be pushed off are only very strong small amount. In order to make it possible without difficulty in such cases that only one or a predetermined number of plate-shaped objects are pushed off it is possible to add a fine adjustment device 22 expediently on the rod 1 to be provided between guide 2 and lever 3, e.g. in the form of a micrometer screw with outwardly directed rim, which is when lowering the rod 1 on the guide 2 hangs up and so precisely limits the path of rod 1 when it is lowered. This fine adjustment device 22 can also be designed as a clamping ring which is actuated by the lever 21. In order to enable a smooth push-off, it is useful at the lower end of the Rod 1 to attach a rectangular profile 23, which is parallel with its greatest length is arranged to the greatest length of the plate-shaped objects to be pushed off. The height of this rectangular profile 23 then limits the greatest strength of the deported plate-shaped objects or packages of such objects. The height of the Objects to be pushed off are determined by the distance between the lower edge of the hold-down device 4 determined by the lower edge of the rectangle profile 23 or the driver rod 1.

Claims

Patent claims:

1.) Driver for devices for pushing off plate-shaped Objects from stacks and the like, in which the driver on one in the transport direction is attached to the plate stack back and forth displaceable carrier, marked by an actuating means which is pivotably attached at one end to the carrier (t1) (8) and one with one end movably attached to the carrier (11), in the same Level like the actuating means (8) pivotable lever (3), whose support (11) remote ends are rotatably connected to each other, and by one, between the Attachment point (13) of the lever (3) on the carrier (11) and the common pivot point (14) of the lever (3) and actuating means (8) rotatable with one end with the lever (3) and slidably connected rod (1) in guides attached to the carrier (11) (2) Height-adjustable parallel to the pivot plane of lever (3) and actuating means (8) is led.

2.) carrier according to claim 1, characterized by one on which the side of the guides (2) facing away from the common pivot point (15) on the rod (1) Height-adjustable attached hold-down device (4).

3.) carrier according to claim 1 and / or 2, characterized by a Working cylinders, in particular pneumatic cylinders, as actuating means (8).

4.) driver according to claim 3, characterized in that the cylinder (16) is attached with the free end in the pivot point (12) on the carrier (1t) and that, appropriately designed as a fork (5), free end of the piston rod (t7) in common pivot point (14) rotatable with one end of the lever (3).

5.) carrier according to one or more of claims 1 to 4, characterized by a pin (18) and arranged laterally at the upper end of the rod (1) an elongated hole (19) arranged in the lever (3) into which the pin (18) protrudes.

6.) carrier according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the hold-down device (4) is angular, the one Leg an opening, expediently provided with a releasable clamping device for the rod (1) and the other leg is directed downwards and serves as a support on the plate-shaped object to be pushed off.

7.) carrier according to claim 6, characterized in that the Legs of the hold-down device (4) having an opening than through the lever (10) to be actuated clamping ring is formed.

8.) carrier according to claim 6 and / or 7, characterized in that that the free end (20) of the leg of the hold-down device (4) serving as a support Is designed in the shape of a hammer head.

9.) driver according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the guide is a sliding guide.

10.) carrier according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that above the guide (2) one on the rod (I) is useful as Fine adjustment device designed by means of the clamping ring (22) to be actuated by the lever (21) is arranged.

11.) Driver according to one or more of claims 1 to 10, thereby characterized in that at the lower end of the rod (1) on the one facing the stack Side and parallel to the stack, a rectangular profile (23) is arranged.

12.) carrier according to one or more of claims 1 to 10, characterized characterized in that the rod (1) a- lower end on the plate to be pushed off facing side is flattened.

13.) carrier according to one or more of claims 1 to 12, characterized characterized in that the carrier (11) from horizontal, at a distance from each other and rails (11a, 11b) arranged perpendicular to the transport direction, with an one rail (lla) the actuating means (8) and on the other (body) the guide (2) are attached to the rod (1) and the lever (3).

14.) carrier according to claim 13, characterized in that operating means (8) and guide (2) with the rod (1) on the facing sides of the rails (11a, 1lb) are attached and the lever (3) on the rail carrying the guide (2) (silly).

15.) carrier according to one or more of claims 1 to 14, characterized characterized in that the lever (3) as with the throat facing the actuating means (8) Knee lever is formed, the knee facing away from the actuating means (8) th side of the rod (1).

L e r s e i t e