DE3316673C2

DE3316673C2 -

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Publication number: DE3316673C2
Application number: DE19833316673
Authority: DE
Inventors: Viktor Michailovic Kiew/Kiev Su Vasnezov; German Karlovic Leningrad Su Sisenberg; Jurij Ivanovic Moskau/Moskva Su Draitsik; Evgenij Lvovic Leningrad Su Kalvarskij; Sergej Michailovic Poselok Kraskovo Su Medin; Jurij Jakovlevic Kiew/Kiev Su Silberberg
Original assignee: GOSUDARSTVENNYJ VSESOJUZNYJ NAUCNO-ISSLEDOVATEL'SKIJ INSTITUT STROITEL'NYCH MATERIALOV I KONSTRUKCIJ KRASKOVO SU; VSESOJUZNYJ GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT PO MASINAM DLJA PROMYSLENNOSTI STROITEL'NYCH MATERIALOV KIEW/KIEV SU
Current assignee: GOSUDARSTVENNYJ VSESOJUZNYJ NAUCNO-ISSLEDOVATEL'SKIJ INSTITUT STROITEL'NYCH MATERIALOV I KONSTRUKCIJ KRASKOVO SU; VSESOJUZNYJ GOSUDARSTVENNYJ PROEKTNO-KONSTRUKTORSKIJ INSTITUT PO MASINAM DLJA PROMYSLENNOSTI STROITEL'NYCH MATERIALOV KIEW/KIEV SU
Priority date: 1983-05-06
Filing date: 1983-05-06
Publication date: 1989-03-02
Also published as: DE3316673A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen im Autoklavenhärtungsverfahren, die aufeinanderfolgend angeordnet einen Formgebungsteil und einen Autoklaventeil, der Autoklaven sowie auf zu den Autoklaven führenden Gleisen verfahrbare Wagen zum Zuführen von rohen Baufertigteilen zu und zum Wegführen der fertigen Baufertigteile von den Autoklaven und eine vor dem Eintritt in die Autoklaven angeordnete Übergabebrücke zur Überführung der Wagen von den Gleisen in die Autoklaven und zurück aufweist, sowie eine zwischen dem Formgebungsteil und dem Autoklaventeil angeordnete Vorrichtung zur Aufnahme und zur Übergabe der Baufertigteile mit einer Kranbrücke aufweist.The invention relates to a belt line for the production of Prefabricated parts in the autoclave hardening process successively arranged a shaping part and an autoclave part, the autoclave and on to the Autoclaves guiding rails movable trolleys for feeding from raw finished parts to and to carry away the finished ones Precast from autoclaves and one before entry transfer bridge arranged in the autoclaves for transfer the car from the tracks to the autoclaves and back has, and one between the shaping part and the Autoclave part arranged device for receiving and Handover of the prefabricated parts with a crane bridge.

Die Erfindung kann vorzugsweise zur Herstellung von großformatigen Baufertigteilen in Form von Wand- und Deckenplatten aus einem dichten Silikatbeton verwendet werden.The invention can preferably be used for the production of large format prefabricated parts in the form of wall and Ceiling slabs made of a dense silicate concrete are used will.

Aus dem SU-Erfinderschein 642 174 ist eine derartige Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen im Autoklavenhärtungsverfahren bekannt.One is from SU inventor's license 642 174 Belt line for the production of prefabricated parts in Autoclave curing process known.

Der Formgebungsteil enthält Formen für Baufertigteile von vorgegebenen Abmessungen sowie eine Vorrichtung zur Bewegung dieser Formen bei der Durchführung des technologischen Herstellungsprozesses.The shaping part contains molds for prefabricated parts from given dimensions and a device for movement of these forms in the implementation of the technological Manufacturing process.

Der Formgebungsteil enthält auch in technologischer Reihenfolge angeordnet - eine Vorrichtung zur Reinigung und zum Schmieren der Formen, eine Vorrichtung zum Einbringen und Befestigen von Bewehrungskörben in den Formen, eine Vorrichtung zum Gießen einer Formmasse in die Formen, eine Vorrichtung zum Rütteln der Form mit der eingefüllten Formmasse, eine Vorrichtung zum Schneiden der geformten Blöcke in einzelne Platten und Blöcke, sowie auch eine Vorrichtung zur Bearbeitung der Oberfläche der gegossenen Baufertigteile.The molding part also contains in technological Ordered - a device for cleaning and for lubricating the molds, an insertion device and attaching reinforcement cages to the molds, one Device for pouring a molding compound into the molds, a Device for shaking the mold with the filled Molding compound, a device for cutting the molded Blocks into individual plates and blocks, as well as one Device for processing the surface of the cast Precast parts.

Der Autoklaventeil enthält Durchlaufautoklaven, die zur thermischen Behandlung von rohen Baufertigteilen dienen, und auf Gleisen angeordnete Wagen, die zum Zuführen von rohen Baufertigteilen in die Autoklaven sowie zum Abtransport der fertigen Baufertigteile aus den Autoklaven dienen.The autoclave section contains continuous autoclaves which are used for serve thermal treatment of raw prefabricated parts, and Wagons arranged on rails, which are used to feed raw Prefabricated parts in the autoclaves and for the removal of the finished building parts from the autoclaves.

Außerdem besitzt der Autoklaventeil drei Übergabebrücken, die vor den Stirnseiten der Autoklaven angeordnet sind. Jede Übergabebrücke weist ein an ihrem Rahmen montiertes Gleis auf, wobei zwischen den Schienen des Gleises eine Stoßvorrichtung vorgesehen ist. Die Übergabebrücke dient zur Übergabe der Wagen von einem Gleis auf das andere während der Beladung oder Entladung der Autoklaven.The autoclave section also has three transfer bridges, which are arranged in front of the end faces of the autoclaves. Each The transfer bridge has a track mounted on its frame on, one between the rails of the track Shock device is provided. The transfer bridge is used for Transfer of the wagons from one track to the other during loading or unloading the autoclaves.

Die Vorrichtung zur Aufnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen weist eine Kranbrücke mit einem Querträger auf, der mit Elementen zum Mitnehmen von Baufertigteilen versehen ist.The device for receiving and transferring A crane bridge with a crossbeam shows prefabricated parts with elements to take away prefabricated parts is provided.

Die bekannte Bandstraße wird mit Erfolg zur Herstellung von Baufertigteilen aus Zellenbeton eingesetzt, bei dem zuerst ein großer Betonkörper (Block) geformt wird, der bereits im rohen Zustand in einzelne Platten- oder Blockelemente geschnitten wird. Wenn jedoch die Notwendigkeit besteht, Baufertigteile aus dichtem Silikatbeton als einzelne Platte, z. B. Wand- oder Deckenplatte herzustellen, kann die beschriebene Bandstraße nicht effektiv eingesetzt werden, weil für jedes einzelne Fertigteil ein eigener Wagen erforderlich ist. Es müßte die Zahl der im Betrieb befindlichen Wagen erhöht werden und die Auslastung des nutzbaren Raumes der Autoklaven würde sich stark vermindern, da in einen Wagen nur eine Platte eingebracht werden kann.The well-known belt mill is successfully used to manufacture Prefabricated parts made of cellular concrete are used, first in the a large concrete body (block) is formed, which is already in the raw condition in individual plate or block elements is cut. However, if there is a need Pre-fabricated parts made of dense silicate concrete as a single slab, e.g. B. to produce wall or ceiling plate, the the belt line described cannot be used effectively, because a separate carriage for each individual finished part is required. It should have the number in operation existing wagons are increased and the utilization of the usable space of the autoclaves would decrease significantly because only one plate can be placed in a car.

Durch die erforderliche größere Anzahl von Transportarbeitsgängen mit Wagen werden außerdem die Möglichkeit der Verwendung einer Fernsteuerung sowie eine Automatisierung der technologischen Herstellungsprozesse sehr erschwert.Due to the required larger number of Transport operations with wagons are also the Possibility of using a remote control as well as a Automation of technological manufacturing processes very difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandstraße der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Zahl der Wagen, die den Autoklaven zugeführt werden, verringert bzw. die Zahl der zu behandelnden Formen, die gleichzeitig in einen Autoklaven eingeführt werden können, zu erhöhen, wobei dies im Umlaufsystem erfolgen soll und wobei günstigere Voraussetzungen für eine Fernsteuerung und eine Automatisierung der technologischen Abläufe, die im Autoklaventeil durchgeführt werden, geschaffen werden.The invention has for its object a belt line of the type mentioned to improve in that the number of trolleys that are fed into the autoclave, reduced or the number of forms to be treated, the can be inserted into an autoclave at the same time, to increase, this should be done in the circulation system and with more favorable conditions for remote control and automation of the technological processes involved in Autoclave part are carried out, created.

Diese Aufgabe wird durch eine Bandstraße mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a belt line with the characteristics of claim 1 solved.

Durch den Einsatz der Hubgeräte ist es möglich, ein Paket aus mehreren rohen Baufertigteilen auf dem einen der Hubgeräte, d. h. außerhalb eines Wagens, anzusammeln und einen unbeladenen Wagen unter das Paket erst dann zuzuführen, wenn es bereits fertig gestapelt ist, und das Entladen der Pakete mit behandelten fertigen Baufertigteilen mit dem anderen Hubgerät durchzuführen, und zwar ohne Zeitverluste beim Beladen und Entladen eines Wagens. Dadurch wird die Anzahl der benötigten Wagen bedeutend vermindert und die Dauer des Beladens und Entladens der Wagen reduziert.By using the lifting devices it is possible to get a package from several raw prefabricated parts on one of the Lifting devices, d. H. outside a cart, accumulate and only then an unloaded wagon under the package feed when it is already stacked, and that Unloading the packages with finished finished building parts with the other lifting device, and without Loss of time when loading and unloading a wagon. Thereby the number of cars required is significantly reduced and the duration of loading and unloading of the wagons reduced.

Durch den Einsatz einer zusätzlichen Übergabebrücke wird eine rechtzeitige und reibungslose Zu- und Abführung der Wagen zu und von den Hubgeräten gewährleistet.By using an additional transfer bridge timely and smooth supply and discharge of the Carriage to and from the lifting equipment guaranteed.

Durch die Bildung eines Paketes aus mehreren rohen Baufertigteilen auf einem Wagen wird eine vollständigere Ausfüllung des nutzbaren Raums der Autoklaven gewährleistet.By forming a package from several raw ones Prefabricated parts on a car become a more complete one Filling the usable space of the autoclaves guaranteed.

Es ist vorteilhaft, daß jedes Hubgerät einen Rahmen mit mindestens vier daran angeordneten, aus einer Schraube und einer Mutter bestehenden, kinematischen Elementenpaaren, wobei die Schrauben als Stützen des Hubgerätes dienen und die Muttern paarweise kinematisch mit einem Antrieb untereinander verbunden sind, sowie zwischen den kinematischen Elementenpaaren angeordnete Führungsschienen für die Aufnahmen der Wagen aufweist.It is advantageous that each lifting device has a frame at least four, one screw and a mother, existing kinematic element pairs, the screws serve as supports for the lifting device and the nuts in pairs kinematically with one drive are interconnected, as well as between the kinematic element pairs arranged guide rails for shooting the car.

Diese Konstruktion der Hubgeräte ist einfach zu bedienen und bedarf keiner hohen Qualifikation des Bedienungspersonals.This construction of the lifting devices is easy to use and does not require a high level of operator qualification.

Durch die Verwendung einer Kombination von mindestens zwei Hubgeräten und einer zusätzlichen Übergabebrücke wird das Transportschema des Autoklaventeils bedeutend vereinfacht, weil die Aufnahme der Wagen mit Paketen von rohen Baufertigteilen und die Auslieferung der Wagen mit Paketen von fertigen Baufertigteilen nur sehr einfache Arbeitsgänge bedingen, nämlich Zuführen eines (beladenen oder unbeladenen) Wagens zu einem bestimmten Ort (Hubgerät), Senken (oder Anheben) des Hubgerätes, Entfernen eines unbeladenen oder beladenen) Wagens von dem Hubgerät und Überführung der Hubgeräte in die Ausgangsstellung. Dadurch wird es möglich, mittels bekannter einfacher Mittel eine Fernsteuerung der Transportarbeitsgänge zu verwirklichen und die technologischen Prozesse im Autoklaventeil zu automatisieren, so daß die Arbeitsproduktivität erhöht wird sowie die Arbeitsbedingungen erleichtert und die Selbstkosten der Erzeugnisse vermindert werden.By using a combination of at least two Lifting devices and an additional transfer bridge will Transport scheme of the autoclave part significantly simplified, because picking up the cart with packages of raw Prefabricated parts and delivery of the wagons with packages of finished building parts only very simple operations condition, namely feeding a (loaded or empty) to a specific location (lifting device), Lowering (or lifting) the lifting device, removing one empty or loaded) wagon from the lifting device and Transfer of the lifting devices to the starting position. Thereby it becomes possible to use a known simple means Realize remote control of the transport operations and the technological processes in the autoclave part too automate so that labor productivity is increased as well as the working conditions and the Cost of the products can be reduced.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen; Figure 1 is a schematic representation of the belt line according to the invention for the production of prefabricated parts.

Fig. 2 einen Schnitt nach II-II in Fig. 1 (in vergrößertem Maßstab); Fig. 2 shows a section according to II-II in Fig. 1 (on an enlarged scale);

Fig. 3 einen Schnitt nach III-III in Fig. 1 (in vergrößertem Maßstab);3 shows a section according to III-III in Figure 1 (in an enlarged scale)..;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Hubgerätes in Axonometrie (in vergrößertem Maßstab). Fig. 4 is a schematic representation of a lifting device in axonometry (on an enlarged scale).

Die beschriebene Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen im Autoklavenverhärtungsverfahren enthält folgerichtig angeordnet einen Formgebungsteil 1 (Fig. 1), einen Autoklaventeil 2 und eine zwischen diesen angeordnete Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen.The belt line described for the production of prefabricated parts in the autoclave hardening process consequently contains a shaping part 1 ( FIG. 1), an autoclave part 2 and a device 3 arranged between them for receiving and transferring prefabricated parts.

Der Formgebungsteil 1 enthält Formloren 4 mit Formen 5, zwei Stränge Gleise 6, die sich bis zu dem Autoklaventeil 2 erstrecken, mit Einrichtungen (nicht wiedergegeben) zur Bewegung der Formloren 4 über diese Gleise von einer beliegigen für diesen Zweck geeigneten Konstruktion, einen Übergabewagen 7, der die Formloren 4 von einem Strang der Gleise 6 auf einen anderen Gleisstrang überführt. Entlang der Gleise 6 sind in technologischer Reihenfolge eine Vorrichtung 8 zum Ausschalen, d. h. zum Herausziehen von fertigen Baufertigteilen aus den Formen 5, eine Vorrichtung 9 zur Reinigung der Formen 5, eine Vorrichtung 10 zum Schmieren der Formen 5, eine Vorrichtung 11 zum Einbringen der Bewehrungskörbe in die Formen 5, eine Vorrichtung 12 zum Gießen der Formmasse in die Formen 5, eine Vorrichtung 13 zum Rütteln der Formen 5 mit der in diese eingegossenen Formmasse, eine Vorrichtung 14 zum Glätten der Oberfläche eines vergossenen Baufertigteils und eine Vorrichtung 15 zum Walzen derselben angeordnet. Die Vorrichtungen 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 können eine beliebige annehmbare Bauart zur Durchführung der entsprechenden technologischen Arbeitsgänge aufweisen.The shaping part 1 contains form wagons 4 with forms 5 , two strands of rails 6 , which extend to the autoclave part 2 , with devices (not shown) for moving the form wagons 4 over these rails of a construction suitable for this purpose, a transfer carriage 7 , which transfers the formloren 4 from one strand of the track 6 to another track. Along the tracks 6 are, in technological order, a device 8 for stripping, ie for pulling finished building parts out of the molds 5 , a device 9 for cleaning the molds 5 , a device 10 for lubricating the molds 5 , and a device 11 for inserting the reinforcement cages into the molds 5 , a device 12 for pouring the molding compound into the molds 5 , a device 13 for shaking the molds 5 with the molding compound poured into them, a device 14 for smoothing the surface of a molded finished part and a device 15 for rolling the same . The devices 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 and 15 can have any acceptable design for carrying out the corresponding technological operations.

Der Autoklaventeil 2 enthält drei parallel angeordnete Autoklaven 16 von einem Sacktyp, d. h. mit einem klappbaren Deckel 16 a an einer Stirnseite und mit einem Verschlußdeckel (in Fig. nicht wiedergegeben) an einer anderen Stirnseite des Autoklaves 16.The autoclave part 2 contains three parallel arranged autoclaves 16 of a bag type, ie with a hinged lid 16 a on one end face and with a closure lid (not shown in FIG. ) On another end face of the autoclave 16 .

Bei anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Anzahl der Autoklaven 16 abweichen, und zwar in Abhängigkeit von der vorgegebenen Leistung der Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen.In other embodiments of the present invention, the number of autoclaves 16 may vary, depending on the specified output of the belt line for the production of finished parts.

Die Autoklaven 16 sind zur thermischen Behandlung von rohen Baufertigteilen 17 bestimmt, bei der eine Erhärtung derselben stattfindet; dadurch werden fertige Baufertigteile 18 hergestellt.The autoclaves 16 are intended for the thermal treatment of raw prefabricated parts 17 , in which the same is hardened; finished parts 18 are thereby produced.

In jedem Autoklav 16 sind Gleise 16 b vorgesehen, und er besitzt eine beliebige Bauform, die für den vorgegebenen Zweck geeignet ist; diese Ausführung wird hier nicht beschrieben, um das Wesen der vorliegenden Erfindung nicht zu verdecken.In each autoclave 16 tracks 16 b are provided, and it has any design that is suitable for the given purpose; this embodiment is not described here in order not to obscure the essence of the present invention.

Im Autoklaventeil 2 sind Wagen 19 vorgesehen, die auf Gleisen 20 aufgestellt sind. Die Wagen 19 sind zur Bewegung von rohen Baufertigteilen 17 über Gleise 20 zu den Autoklaven 16 sowie zum Abführen der fertigen Baufertigteile 18 von den Autoklaven bestimmt.In the autoclave part 2 , carriages 19 are provided, which are set up on rails 20 . The trolleys 19 are intended for moving raw prefabricated parts 17 via tracks 20 to the autoclaves 16 and for removing the finished prefabricated parts 18 from the autoclaves.

Die Konstruktion des Wagens 19 weist ein Gestell (nicht angedeutet) mit Rädern 19 a auf, die sich über die Gleise 20 bewegen. An den beiden Stirnseiten des Gestells sind Selbstkupplungselemente (in Fig. nicht wiedergegeben) befestigt, die eine bekannte Bauart aufweisen, welche hier nicht beschrieben wird, um das Wesen der vorliegenden Erfindung nicht zu verdecken. Die Selbstkupplungen dienen zum Zusammensetzen der Wagen 19 zu einzelnen Zügen.The construction of the carriage 19 has a frame (not indicated) with wheels 19 a , which move over the tracks 20 . Self-coupling elements (not shown in FIG. ) Are fastened to the two end faces of the frame and have a known design, which is not described here, in order not to obscure the essence of the present invention. The self-couplings are used to assemble the carriages 19 into individual trains.

Die Gleise 20 sind parallel zueinander angeordnet und verbinden den Formgebungsteil 1 mit den Autoklaven 16. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung sind fünf Gleise 20 vorgesehen, von denen drei zu den Autoklaven 16 führen und zwei zwischen diesen drei angeordnet sind. The tracks 20 are arranged parallel to one another and connect the shaping part 1 to the autoclaves 16. In the present embodiment of the invention, five tracks 20 are provided, three of which lead to the autoclaves 16 and two are arranged between these three.

Vor dem Eintritt in die Autoklaven 16 ist eine Übergabebrücke 21 angeordnet. Die Übergabebrücke 21 dient zur Überführung der Wagen 19 von einem Gleis 20 auf die Gleise 16 b, die innerhalb der Autoklaven 16 angeordnet sind, während der Beladung und Entladung der Autoklaven 16, was bei der Beschreibung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen näher erläutert wird.A transfer bridge 21 is arranged before entering the autoclaves 16 . The transfer bridge 21 is used to transfer the carriage 19 from a track 20 to the tracks 16 b, which are arranged within the autoclaves 16 , during loading and unloading of the autoclaves 16 , which in the description of the operation of the belt line according to the invention for the production of prefabricated parts in more detail is explained.

Die Konstruktion der Übergabebrücke 21 enthält ein selbstfahrendes Gestell 21 a (Fig. 2), auf welchem ein Antrieb (in Fig. nicht angedeutet) einer beliebigen bekannten Bauweise, die für diesen Zweck geeignet ist, zur Bewegung der Übergabebrücke 21 über die Führungsschienen 21 b, aufgestellt ist, Gleise 21 c für Wagen 19 und eine zwischen diesen Gleisen 21 c angeordnete Stoßvorrichtung 22. Die Übergabevorrichtung 21 enthält auch eine Feststellungsvorrichtung (in Fig. nicht wiedergegeben) zu einem präzisen Anhalten der Übergabebrücke 21 in den vorgegebenen Stellungen.The construction of the transfer bridge 21 contains a self-propelled frame 21 a ( Fig. 2), on which a drive (not indicated in Fig. ) Of any known design, which is suitable for this purpose, for moving the transfer bridge 21 over the guide rails 21 b , is set up tracks 21 c for cars 19 and a pushing device 22 arranged between these tracks 21 c . The transfer device 21 also contains a locking device (not shown in FIG. 1) for precisely stopping the transfer bridge 21 in the predetermined positions.

Die Stoßvorrichtung 22 stellt einen Metallträger dar, der mit demselben Bezugszeichen 22 bezeichnet und auf Rollenblöcken 22 a abgestützt wird, die auf dem Gestellt 21 a angeordnet sind. An dem genannten Träger 22 sind Nocken 22 b angelenkt, die zum Mitnehmen der Wagen 19 dienen. Der Träger 22 ist zur Ausführung von hin- und hergegehenden Bewegungen bestimmt. Er wird von einem Elektromotor angetrieben (in Fig. nicht wiedergeben).The pushing device 22 represents a metal support, which is designated by the same reference number 22 and is supported on roller blocks 22 a , which are arranged on the frame 21 a . On the carrier 22 cams 22 b are articulated, which serve to take the carriage 19 . The carrier 22 is intended for executing reciprocating movements. It is driven by an electric motor (not shown in Fig. ).

Die beschriebene Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen im Autoklaverhärtungsverfahren weist eine Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe dieser Fertigteile auf, die zwischen dem Formgebungsteil 1 und dem Autoklaventeil 2 angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 ist zum Abheben der Formen 5 mit rohen Baufertigteilen 17 von der Formlore 4, zum Zusammenlegen dieser Fertigteile zu Paketen, zur Bewegung der Formloren 4 von einem Strang des Gleises 6 auf den anderen Gleisstrang und zum Auseinandernehmen der Pakete mit fertigen Baufertigteilen 18 bestimmt. Die Bestimmung der Vorrichtung 3 wird bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen näher erläutert werden.The belt line described for the production of finished parts in the autoclave hardening process has a device 3 for receiving and transferring these finished parts, which is arranged between the shaping part 1 and the autoclave part 2 . The device 3 is intended for lifting the molds 5 with raw prefabricated parts 17 from the form wagon 4 , for collapsing these prefabricated parts into packages, for moving the form wagons 4 from one strand of track 6 onto the other track strand and for disassembling the packages with finished prefabricated parts 18 . The determination of the device 3 will be explained in more detail in the description of the mode of operation of the belt line for the production of prefabricated parts.

Die Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen ist in Form einer selbstfahrenden Kranbrücke 3 a (Fig. 3) ausgeführt, die durch einen Antrieb (in Fig. nicht wiedergegeben) von einer bekannten Konstruktion über Führungsschienen 3 b bewegt wird, die oberhalb der Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen angeordnet sind. An der Kranbrücke 3 a sind senkrecht bewegbar Konsolen 3 c mit Zangen 3 d mit einem Hydraulikantrieb (in Fig. nicht wiedergegeben) befestigt, die zum Mitnehmen der Formen 5 und der Formloren 4 eingerichtet sind.The device 3 for receiving and transferring prefabricated parts is designed in the form of a self-propelled crane bridge 3 a ( Fig. 3), which is moved by a drive (not shown in Fig. ) Of a known construction via guide rails 3 b , which above Belt line for the production of prefabricated parts are arranged. At the crane bridge 3 a brackets 3 c are vertically movable with pliers 3 d with a hydraulic drive (not shown in Fig. ) Attached, which are set up to take the molds 5 and 4 formloren.

Die Vorrichtung 3 zur Mitnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen enthält auch zwei Hubgeräte 23 und 24 von einer ähnlichen Konstruktion, die zwischen den Gleisen 6 des Formteils 1 in der Zone angeordnet sind, wo sich diese an den Autoklaventeil 2 anschließen.The device 3 for taking along and for transferring finished building parts also contains two lifting devices 23 and 24 of a similar construction, which are arranged between the tracks 6 of the molded part 1 in the zone where they adjoin the autoclave part 2 .

Das erste Hubgerät 23 ist zur Aufnahme und zum Ansammeln eines Paketes von mehreren rohen Baufertigteilen 17 mehrerer Formen 5, die aus dem Formgebungsteil 1 treten, und zur Übergabe dieses Paketes auf den entsprechenden Wagen 19 bestimmt, während das zweite Hubgerät 24 zur Aufnahme eines folgenden Wagens 19 mit einem Paket von fertigen Baufertigteilen 18, die sich in den Formen 5 befinden, aus dem Autoklaventeil 2 und zum Abheben dieses Paketes von dem Wagen 19 dient.The first lifting device 23 is intended for receiving and for collecting a package of several raw prefabricated parts 17 of a plurality of molds 5 emerging from the shaping part 1 and for transferring this package to the corresponding carriage 19 , while the second lifting device 24 is intended for receiving a following carriage 19 with a package of finished prefabricated parts 18 , which are located in the molds 5 , from the autoclave part 2 and for lifting this package from the carriage 19 .

Im Autoklaventeil 2 ist eine zusätzliche Übergabebrücke 25 vorgesehen, die einen Antrieb (in Fig. nicht wiedergegeben) einer bekannten, für diesen Zweck geeigneten Bauart aufweist und neben den Hubgeräten 25 und 24 angeordnet ist. Die Übergabebrücke 25 ist zur Übergabe eines nachfolgenden Wagens 19 mit fertigen Baufertigteilen 18 von einem der Gleise 20, die von den Autoklaven 16 geführt sind zu dem zweiten Hubgerät 24, zur Aufnahme eines von diesem Hubgerät 24 freigegebenen Wagens 19 und zur Übergabe desselben zu dem ersteren Hubgerät 23, zur Aufnahme eines mit rohen Baufertigteilen 17 beladenen Wagens 19 und zur Übergabe dieses Wagens auf eines der Gleise 20 bestimmt, die zu den Autoklaven 16 führen.In the autoclave part 2 , an additional transfer bridge 25 is provided, which has a drive (not shown in FIG. ) Of a known type suitable for this purpose and is arranged next to the lifting devices 25 and 24 . The transfer bridge 25 is for transferring a subsequent carriage 19 with finished building parts 18 from one of the tracks 20 , which are guided by the autoclaves 16 to the second lifting device 24 , for receiving a carriage 19 released by this lifting device 24 and for transferring the same to the former Lifting device 23 , intended for receiving a carriage 19 loaded with raw prefabricated parts 17 and for transferring this carriage to one of the tracks 20 which lead to the autoclaves 16 .

Die Konstruktion der Übergabebrücke 25 ist ähnlich der Konstruktion der Übergabebrücke 21 und enthält dieselben Elemente 21 a, 21 b, 21 c und 22, 22 a, 22 b, die in der Übergabebrücke 21 vorgesehen und in Fig. 2 dargestellt sind.The construction of the transfer bridge 25 is similar to the construction of the transfer bridge 21 and contains the same elements 21 a, 21 b, 21 c and 22 , 22 a, 22 b, which are provided in the transfer bridge 21 and are shown in FIG. 2.

Wie beschrieben besitzt jedes von den Hubgeräten 23, 24 Führungsschienen 26 (Fig. 4), die parallel zu den Gleisen 6 und den Gleisen 20 angeordnet sind. Zu beiden Seiten von den Führungsschienen 26 ist unter dem Stand derselben auf einem Unterbau (in Fig. nicht wiedergegeben) je ein Rahmen 27 angeordnet, auf dem ein Antrieb 28 einer beliebigen bekannten und für diesen Zweck geeigneten Konstruktion montiert ist, von dem aus auf beiden Seiten parallel zu den Führungsschienen 26 Wellen 29 geführt sind. Jedes Hubgerät 23, 24 weist vier kinematische Elementenpaare auf, die an den Rahmen 27 angeordnet sind und je aus einer Schraube 30 und einer Mutter 31 bestehen, von denen die Schrauben 30 Stützen für die Hubgeräte 23, 24 darstellen. Die Muttern 31 sind paarweise miteinander und mit dem Antrieb 28 mittels der Wellen 29 und eines kegelförmigen Elementenpaares 32 einer bekannten Bauart kinematisch verbunden. An den oberen Enden der Stützen 30 sind gelenkig angeordnete Anschläge 33 vorgesehen, auf welchen das Paket von Baufertigteilen aufliegt. Die Bandstraße zur Herstellung von Baufertigteilen im Autoklaverhärtungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung hat folgende Wirkungsweise.As described, each of the lifting devices 23, 24 has guide rails 26 ( FIG. 4) which are arranged parallel to the tracks 6 and the tracks 20 . On both sides of the guide rails 26 , a frame 27 is arranged under the state of the same on a substructure (not shown in FIG. 1 ), on which a drive 28 of any known construction suitable for this purpose is mounted, from which on both Pages are guided parallel to the guide rails 26 shafts 29 . Each lifting device 23, 24 has four kinematic element pairs, which are arranged on the frame 27 and each consist of a screw 30 and a nut 31 , of which the screws 30 represent supports for the lifting devices 23, 24 . The nuts 31 are kinematically connected to one another in pairs and to the drive 28 by means of the shafts 29 and a pair of conical elements 32 of a known type. At the upper ends of the supports 30 articulated stops 33 are provided, on which the package of prefabricated parts rests. The belt line for the production of prefabricated parts in the autoclave hardening process according to the present invention has the following mode of operation.

Von der Bedienungsperson wird am Steuerpult (in Fig. nicht wiedergegeben) zur Steuerung des Formgebungsteils 1 eine Vorrichtung (in Fig. nicht wiedergegeben) zur Bewegung von Formloren 4 mit Formen 5 über die Gleise 6 eingeschaltet. Die Formloren 4 werden in Bewegung versetzt und sie passieren aufeinanderfolgend eine Vorrichtung 9 zur Reinigung der Formen 5 und eine Vorrichtung 10 zum Schmieren der Formen, sowie auch eine Vorrichtung 11, in der in die Form 5 ein Bewehrungskorb eingebracht wird. Damit enden Vorbereitungsarbeitsgänge, und die Formlore 4 wird zusammen mit der Form 5 mittels eines Übergabewagens 7 auf den zweiten Strang des Gleises 6 überführt. Dort wird er der Vorrichtung 12 zum Gießen einer Formmasse zugeführt, in der die Form 5 mit der Formmasse gefüllt wird. Nach dem beendeten Gießen der Formasse wird die Formlore 4 mit der Form 5, die mit der Formmasse gefüllt ist, der Vorrichtung 13 zum Rütteln zugeführt; von dort wird die Formlore 4 mit der Form 5 nach dem beendeten Prozeß des Rüttelns der Vorrichtung 14 zum Glätten der Oberfläche eines geformten rohen Baufertigteils 17 und der Vorrichtung 15 zum Walzen dieser Oberfläche zugeführt. Damit endet das Formen von rohen Baufertigteilen 17 und die Formlore 4 wird zusammen mit der Form 5, in der sich der geformte rohe Baufertigteil 17 befindet, der Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen zugeführt.The operator switches on the control panel (not shown in FIG. ) To control the shaping part 1 (not shown in FIG. ) To move molds 4 with molds 5 over the tracks 6 . The form lores 4 are set in motion and they pass successively a device 9 for cleaning the forms 5 and a device 10 for lubricating the forms, as well as a device 11 in which a reinforcement cage is introduced into the form 5 . This ends the preparatory work, and the form lore 4 is transferred together with the form 5 to the second strand of the track 6 by means of a transfer carriage 7 . There it is fed to the device 12 for casting a molding compound, in which the mold 5 is filled with the molding compound. After the casting of the molding compound has ended, the molding cart 4 with the mold 5 , which is filled with the molding compound, is fed to the device 13 for shaking; from there the form lore 4 with the form 5 is fed after the finished process of shaking to the device 14 for smoothing the surface of a shaped raw prefabricated part 17 and the device 15 for rolling this surface. This ends the shaping of raw prefabricated parts 17 and the form lore 4 , together with the mold 5 , in which the shaped raw prefabricated part 17 is located, is fed to the device 3 for receiving and transferring prefabricated parts.

Die technologischen Prozesse werden in dem Formgebungsteil 1 von einem Steuerpult ferngesteuert.The technological processes are remotely controlled in the shaping part 1 by a control panel.

Von der Zange 3 d der Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe von Baufertigteilen wird die Form 5 mit einem in dieser befindlichen rohen geformten Fertigteil 17 von der Formlore 4 abgehoben, in eine Stellung oberhalb des Hubgerätes 23 gebracht und auf die im angehobenen Zustand befindliche Stütze 30 dieses Hubgerätes 23 gelegt. Dann wird die Vorrichtung 3 zurückgeführt; die Formlore 4 wird von dieser Vorrichtung 3 mitgenommen und von einem Strang des Gleises 6 auf einen anderen Strang des Gleises 6 übertragen und auf den entsprechenden Schienen des Gleises 6 aufgestellt. Dann wird die Vorrichtung 3 in die Stellung oberhalb des Hubgerätes 24 bewegt; von dieser Vorrichtung 3 wird von dem Hubgerät 24 eine nachfolgende Form 5 mit einem in dieser befindlichen fertigen Baufertigteil 18 abgehoben und in eine unbeladene Formlore 4 eingebracht, wonach diese Formlore 4 zusammen mit der Form 5 und dem fertigen Baufertigteil 18 der Vorrichtung 8 zugeführt wird, in der das Ausschalen der Form 5, d. h. das Herausnehmen des fertigen Baufertigteils aus dieser Form durchgeführt wird. Dann wird der Arbeitszyklus des Formgebungsteils 1 wiederholt.From the pliers 3 d of the device 3 for receiving and transferring finished building parts, the mold 5 is lifted from the form wagon 4 with a raw molded finished part 17 located therein, brought into a position above the lifting device 23 and onto the support which is in the raised state 30 of this lifting device 23 . Then the device 3 is returned; the formlore 4 is taken along by this device 3 and transferred from one strand of the track 6 to another strand of the track 6 and placed on the corresponding rails of the track 6 . Then the device 3 is moved into the position above the lifting device 24 ; From this device 3 , a subsequent mold 5 with a finished prefabricated part 18 located therein is lifted from the lifting device 24 and introduced into an unloaded form truck 4 , after which this form cart 4 is fed to the device 8 together with the mold 5 and the finished prefabricated part 18 , in which the form 5 is stripped, ie the finished building part is removed from this mold. Then the working cycle of the molding part 1 is repeated.

Die Aufnahme von rohen Baufertigteilen 17 in den Autoklaventeil 2 und die Auslieferung von fertigen Baufertigteilen 18 aus dem Autoklaventeil 2 werden mittels der Übergabebrücke 25 über die Hubgeräte 23 und 24 wie folgt durchgeführt.The inclusion of raw prefabricated parts 17 in the autoclave part 2 and the delivery of finished prefabricated parts 18 from the autoclave part 2 are carried out by means of the transfer bridge 25 via the lifting devices 23 and 24 as follows.

Durch eine Drehung eines entsprechenden Schalters (in Fig. nicht wiedergegeben) am Steuerpult 34 zur Steuerung des Autoklaventeils 2 wird von der Bedienungsperson des Autoklaventeils 2 eine zusätzliche Übergabebrücke 25 in Bewegung versetzt, die mittels einer Stoßvorrichtung 22 von einem der Gleise 20 einen nachfolgenden Wagen 19 mit einem in diesem befindlichen Paket aus mehreren fertigen Baufertigteilen 18 übernimmt; die Übergabebrücke 25 bewegt sich über das Gleis 21 b, das senkrecht zu dem Gleis 20 verlegt ist, führt diesen Wagen 19 an das Hubgerät 24 heran und stößt den Wagen 19 mit einem Paket aus mehreren fertigen Baufertigteilen 18 auf die Führungsschienen 26 des Hubgerätes 24. Es wird der Antrieb 28 des Hubgerätes 24 eingeschaltet; von den gehobenen Stützen 30 des Hubgerätes 24 wird das Paket mit den fertigen Baufertigteilen 18 vom Wagen 19 abgehoben, wonach der freigegebene Wagen 19 mittels der Stoßvorrichtung 22 der Übergabebrücke 25 auf das Gleis 21 c gerollt wird, und die Brücke 25 bewegt sich zum Hubgerät 23 hin. Indem sich die Brücke 25 gegenüber dem Hubgerät 23 befindet, stößt sie mittels der Stoßvorrichtung 22 einen unbeladenen Wagen 19 auf die Führungsschienen 26 des Hubgerätes 23; es werden die Antriebe 28 des Hubgerätes 23 eingeschaltet, die Stützen 30 des Hubgerätes 23 bewegen sich abwärts und bringen ein Paket aus mehreren rohen Baufertigteilen 17 (das früher von der Vorrichtung 3 zur Aufnahme und zur Übergabe zusammengesetzt wurde) in den Wagen 19 ein, wonach die Übergabebrücke 25 mittels der Stoßvorrichtung 22 den mit einem Paket von rohen Baufertigteilen 17 beladenen Wagen 19 auf sich aufrollen läßt, sich in eine Stellung gegenüber dem entsprechenden Gleis 20, das zur gegebenen Zeit frei ist, bewegt, diesen Wagen auf das Gleis 20 stößt, und dann sich in eine Stellung gegenüber dem anderen Gleis 20 bewegt, auf welchem sich der Zug von Wagen 19 mit Paketen von fertigen Baufertigteilen 18 befindet, die auseinandergenommen werden müssen. Der Arbeitszyklus der Übergabebrücke 25 wiederholt sich.By rotating a corresponding switch (not shown in FIG. 1 ) on the control panel 34 for controlling the autoclave part 2 , the operator of the autoclave part 2 sets an additional transfer bridge 25 in motion, which by means of a pushing device 22 moves one of the tracks 20 to a subsequent carriage 19 takes over with a package in this made up of several finished building parts 18 ; the transfer bridge 25 moves over the track 21 b, which is laid perpendicular to the track 20 , leads this carriage 19 to the lifting device 24 and pushes the carriage 19 with a package of several finished building parts 18 onto the guide rails 26 of the lifting device 24. The drive 28 of the lifting device 24 is switched on; from the upper supports 30 of the reciprocator 24, the package containing the finished prefabricated construction components 18 is lifted off the carriage 19, after which the shared car is scrolled 19 by means of the pusher 22 of transfer bridge 25 on the track 21 c, and the bridge 25 moves to the reciprocator 23 there. Since the bridge 25 is opposite the lifting device 23 , it pushes an unloaded trolley 19 onto the guide rails 26 of the lifting device 23 by means of the pushing device 22 ; the drives 28 of the lifting device 23 are switched on, the supports 30 of the lifting device 23 move downward and bring a package of several raw prefabricated parts 17 (which was previously assembled by the device 3 for receiving and transferring) into the carriage 19 , after which the transfer bridge 25 can be rolled up by means of the pushing device 22 onto the carriage 19 loaded with a package of raw prefabricated parts 17 , moves into a position opposite the corresponding track 20 , which is free at the given time, pushes this carriage onto the track 20 , and then moves to a position opposite the other track 20 on which the train of carriages 19 is located with packages of finished building parts 18 which have to be taken apart. The working cycle of the transfer bridge 25 is repeated.

Das Eintragen der Wagen 19 mit Paketen von rohen Baufertigteilen 17 in die Autoklaven 16 und das Austragen der Wagen 19 mit Paketen von Baufertigteilen 18, die einer thermischen Behandlung ausgesetzt worden sind, aus den Autoklaven 16 wird von der Übergabebrücke 21 wie folgt durchgeführt.The transfer of the trolleys 19 with packages of raw prefabricated parts 17 into the autoclaves 16 and the discharge of the trolleys 19 with packages of prefabricated parts 18 which have been subjected to thermal treatment from the autoclaves 16 is carried out by the transfer bridge 21 as follows.

Nach dem Öffnen des Deckels 16 a eines nachfolgenden Autoklaven 16 und nach dem Durchlüften desselben wird die Übergabebrücke 21 über die Führungsschienen 21 b, die senkrecht zu dem Gleis 20 verlegt sind, an den gegebenen Autoklav 16 herangeführt, und mittels der Stoßvorrichtung 22 wird von dieser Übergabebrücke 21 der gesamte aus vier Wagen bestehende Zug aus dem Autoklav 16 auf das ihm gegenüberliegende Gleis 20 überführt. Wenn das dem zu entladenden Autoklav 16 gegenüberliegende Gleis 20 besetzt ist, wird von der Übergabebrücke 21 der aus vier Wagen 19 bestehende Zug nur um einen Wagen 19 bewegt; es findet eine Abkupplung der Selbstkupplung dieses Wagens 19 statt, und von der Übergabebrücke 21 wird dieser Wagen 19 auf eines der Reservegleise 20 überführt. Nach der beendeten Entladung des Autoklaven 16 und nach dem Durchlüften desselben wird von der Übergabebrücke 21 die Beladung dieses Autoklaven aufgenommen. Die Übergabebrücke 21 hält gegenüber dem entsprechenden Gleis 20 an, auf dem sich ein aus vier Wagen 19 bestehender Zug befindet, die mit Paketen aus mehreren rohen Baufertigteilen 17 beladen und die in den Autoklav 16 einzutragen sind; der gesamte Zug von mittels Selbstkupplungen miteinander gekoppelten Wagen 19 wird von der Übergabebrücke 21 nachgezogen, wobei diese nur einen Wagen 19 auf sich aufrollen läßt. Die Selbstkupplung des Wagens 19 wird abgekuppelt und dieser Wagen 19 wird von der Übergabebrücke 21 zu dem Eintritt in den zu beladenden Autoklav 16 bewegt, wonach mittels der Stoßvorrichtung 22 der nachfolgende Wagen 19 in den Autoklav 16 eingestoßen wird. Der Vorgang wiederholt sich solange, bis alle vier Wagen 19 in den Autoklav 16 eingebracht sind; dann wird der Deckel 16 a des Autoklaven 16 geschlossen, und es beginnt der Prozeß der thermischen Behandlung. Die Übergabebrücke 21 wird auf die Bedienung des nachfolgenden Autoklaven 16 umgeschaltet.After opening the lid 16 a of a subsequent autoclave 16 and after venting the same, the transfer bridge 21 is guided over the guide rails 21 b, which are laid perpendicular to the track 20 , to the given autoclave 16 , and by means of the pushing device 22 Transfer bridge 21 transfers the entire train consisting of four cars from the autoclave 16 to the track 20 opposite it. If the track 20 opposite the autoclave 16 to be unloaded is occupied, the transfer bridge 21 moves the train consisting of four carriages 19 only by one carriage 19 ; there is a decoupling of the self-coupling of this car 19 , and from the transfer bridge 21 , this car 19 is transferred to one of the reserve tracks 20 . After the discharge of the autoclave 16 has ended and after it has been ventilated, the loading of this autoclave is taken up by the transfer bridge 21 . The transfer bridge 21 stops opposite the corresponding track 20 , on which there is a train consisting of four carriages 19 , which are loaded with packages of several raw prefabricated parts 17 and which are to be entered in the autoclave 16 ; the entire train of cars 19 coupled to one another by means of self-couplings is pulled by the transfer bridge 21 , which can only roll up one car 19 . The self-coupling of the carriage 19 is uncoupled and this carriage 19 is moved from the transfer bridge 21 to the entry into the autoclave 16 to be loaded, after which the subsequent carriage 19 is pushed into the autoclave 16 by means of the pushing device 22 . The process is repeated until all four carriages 19 have been introduced into the autoclave 16 ; then the lid 16 a of the autoclave 16 is closed, and the process of thermal treatment begins. The transfer bridge 21 is switched to the operation of the subsequent autoclave 16 .

Die technologischen Prozesse des Autoklaventeils 2 und alle Transportarbeitsgänge, die in diesem Teil stattfinden, werden von einem Steuerpult 34 im halbautomatischen Betrieb ferngesteuert. Alle Prozesse werden von einer Bedienungsperson gesteuert.The technological processes of the autoclave part 2 and all transport operations that take place in this part are remotely controlled by a control panel 34 in the semi-automatic mode. All processes are controlled by one operator.

Claims

1. Belt line for the production of prefabricated parts in the autoclave hardening process, the successively arranged a shaping part ( 1 ) and an autoclave part ( 2 ), the autoclaves ( 16 ) and on rails ( 20 ) leading to the autoclaves ( 16 ) movable carriages ( 19 ) for feeding of raw prefabricated parts ( 17 ) to and for guiding the finished prefabricated parts ( 18 ) away from the autoclaves ( 16 ) and a transfer bridge ( 21 ) arranged before entry into the autoclaves ( 16 ) for transferring the wagons ( 19 ) from the tracks ( 20 ) into the autoclaves ( 16 ) and back, and has a device ( 3 ) arranged between the shaping part ( 1 ) and the autoclave part ( 2 ) for receiving and transferring the prefabricated parts ( 17, 18 ) with a crane bridge ( 3 a) , characterized in that the device ( 3 ) for receiving and transferring finished building parts ( 17, 18 ) has at least two stationary lifting devices ( 23, 24 ) arranged on the floor and capable of being driven over by carriages ( 19 ) ), of which the first lifting device ( 23 ) for receiving and stacking a package of raw prefabricated parts ( 17 ) from the shaping part ( 1 ) and for transferring the stack to a trolley ( 19 ), and the second lifting device ( 24 ) for Inclusion of a carriage ( 19 ) with a package of finished building parts ( 18 ) from the autoclave part ( 2 ) and for lifting this package from the carriage ( 19 ) are intended, and that in the autoclave part ( 2 ) an additional transfer bridge ( 25 ) with rails ( 20 ) and a pushing device ( 22 ) on guide rails ( 21 b) arranged perpendicular to the tracks ( 20 ) in the vicinity of the lifting devices ( 23, 24 ), which are designed to feed a carriage ( 19 ) with a package of finished Prefabricated parts ( 18 ) for the second lifting device ( 24 ), for receiving an unloaded carriage ( 19 ) from this lifting device ( 24 ) and for transferring this carriage ( 19 ) to the first lifting device ( 23 ), for receiving a carriage ( 19 ) with a package by raw builders tigteile ( 17 ) from the first lifting device ( 23 ) and its transfer to one of the tracks leading to the autoclaves ( 16 ) ( 20 ) is determined.

2. Belt line for the production of prefabricated parts according to claim 1, characterized in that each lifting device ( 23, 24 ) has a frame ( 27 ) with at least four arranged there from a screw ( 30 ) and a nut ( 31 ) existing kinematic element pairs, wherein the screws ( 30 ) serve as supports for the lifting device ( 23, 24 ) and the nuts ( 31 ) are kinematically connected in pairs to a drive ( 28 ) and to one another, and guide rails ( 26 ) arranged between the pairs of kinematic elements for receiving the carriages ( 19 ).