DE3316064A1

DE3316064A1 - Modular power-transmission or power-application device

Info

Publication number: DE3316064A1
Application number: DE19833316064
Authority: DE
Inventors: Ernst Maximilian 6056 Heusenstamm Spengler
Original assignee: Stanztechnik GmbH R and S
Current assignee: R and S Stanztechnik 6050 Offenbach De GmbH
Priority date: 1982-05-08
Filing date: 1983-05-03
Publication date: 1983-11-24
Also published as: DE3316064C2

Abstract

The invention relates to a device for cutting through, in particular for punching, thin-walled workpieces by means of at least one punching blade and one opposing tool and also with at least one drive. The essence of the invention lies in the fact that gearing is arranged between the drive and the punching blade.

Description

"Modulartige Kraftübertragungs- bzw. Kraftan- "Modular power transmission or power

wendungsvorrichtung" Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine modulartige Kraftübertragungs- bzw. Kraftanwendungsvorric htung in Gestalt eines pneumatisch arbeitenden, linearen Antriebes, der an einer Koordinaten-Rahmenkonstruktion für einen dreidimensionalen Schneid- oder Formvorgang befestigt werden kann. turning device "The present invention relates to a modular power transmission or power application device in the form of a pneumatically operated, linear drive attached to a coordinate frame construction can be attached for a three-dimensional cutting or forming process.

Das US-Patent 4 286 490 offenbart pneumatisch arbeitende, lineare Antriebe, bei denen die Ausdehnung eines sich durch wenigstens einen, vorzugswgise jedoch mehrere baukastenartig verwendbare Bügel zur Erzeugung einer Kraft längs einer Linie benutzt wird, welche gerade oder kurvenförmig in einer Ebene oder im Raum liegen kann. Diese Antriebsart ist für Form- oder Schneidvorgänge, die in drei Ebenen liegen, sehr geeignet, Infolge der Tatsache jedoch, daß die Kraftwirkung in Richtung der hauptsächlichen Ausdehnung des Schlauches stattfindet, ist diese Konstruktion eines linear arbeitenden, pneumatischen Antriebes diesbezüglich verbesserbar.U.S. Patent 4,286,490 discloses pneumatically operated linear ones Drives in which the expansion of one is through at least one, vorzugswgise however, several brackets that can be used in a modular manner to generate a force longitudinally a line is used which is straight or curved in a plane or in the Space can lie. This type of drive is for forming or cutting operations in three Levels are very suitable, however, due to the fact that the force effect takes place in the direction of the main expansion of the hose, this is Construction of a linear, pneumatic drive could be improved in this regard.

* erstreckenden Schlauches Des weiteren offenbart das US-Patent 3 815 464 einen mit Gas angetriebenen, nur einen einzigen Hdb ausführenden Servomotor, bei dem die Ausdehnung eines Schlauches dazu dient, um ein Messer mittels eines Haltebandes anzutreiben. Solch ein Antrieb mit nur einem einzigen Hub ist nicht geeignet, um im Rahmen eines Herstellungsverfahrens ständig sich wiederholende Schneidvorgänge durchzuführen.* extending hose Further disclosed U.S. Patent 3,815,464 discloses a gas powered, single Hdb Servo motor in which the expansion of a hose is used to mean a knife to drive a retaining strap. Such a single stroke drive is not suitable for repetitive manufacturing processes Perform cutting operations.

Die US-PS 3 23c 817 betrifft eine Stanzvorrichtung, die von einem sich ausdehnenden Schlauch angetrieben wird, der sich durch zwei zusammenwirkende, kanalförmige Teile erstreckt, die im wesentlichen die gleiche Länge besitzen wie der Schlauch. Diese kanalförmigen Teile bilden keine baukastenartigen Einheiten, welche längs einer übereinstimmenden Länge mit den Schlauch in jeder gewünschten Anzahl und längs jeder beliebigen Kurvenführung zusammengebaut werden könnten. Diese kanalförmigen Teile sind nur längs einer geraden Linie verwertbar. Bei einem Ausfderungsbeispiel der US-PS 3 23o 812 wird die Ausdehnung des Schlauches auf mehrere Stanzwerkzeuge mittels mehrerer Hebel übertragen, welche drehbar an dem Gestell befestigt sind, welches auch die kanalförmigen Teile trägt, durch die sich der Schlauch erstreckt. Diese Konstruktion ist ferner nicht kompakt und nicht dazu geeignet, um einzelne, baukastenartige sowie linear pneumatisch arbeitende Antriebsvorrichtungen in einer Koordinaten-Stützrahmenkonstruktio unterzubringen.The US-PS 3 23c 817 relates to a punching device which is of a expanding hose is driven, which is driven by two cooperating, extending channel-shaped parts which have substantially the same length as the hose. These channel-shaped parts do not form modular units, which along a matching length with the hose in any desired Number and could be assembled along any curve guide. These Channel-shaped parts can only be used along a straight line. In an example U.S. Patent 3,230,812 teaches the expansion of the hose to include multiple punching tools transferred by means of several levers which are rotatably attached to the frame, which also carries the channel-shaped parts through which the hose extends. This construction is also not compact and not suitable for individual, Modular and linear pneumatic drive devices in one To accommodate coordinate support frame construction.

Schließlich offenbart das US-PS 4 277 996 eine dreidimensional arbeitende PrEge- oder Schneidvorrichtung mit linear oder pneumatisch arbeitenden Antrieben, bei der die Schneidkraft in Richtung der Ausdehnung des Schlauches infolge der Zuführung von Gas unter Druck in den Schlauch erfolgt. Wie bereits oben erwähnt ist, eignet sich dieser linear und pneumatisch arbeitende Antrieb sehr gut für den dort beabsichtigten Zweck, läßt Jedoch Raum für Verbesserungen dieser linear pneumatisch arbeitenden Vorrichtungen in einer Koordinaten-Stütz -rahmenkonstruktion.Finally, US Pat. No. 4,277,996 discloses a three-dimensional operating one Embossing or cutting device with linear or pneumatic ones Drives in which the cutting force in the direction of the expansion of the hose as a result the supply of gas under pressure takes place in the hose. As mentioned above is, this linear and pneumatic drive is very suitable for the there intended purpose, however, leaves room for improvement of this linear pneumatic working devices in a coordinate support frame construction.

Es ist schließlich bekannt, Kolben-Zylindereinrichtungen als Antrieb in Maschinen zu benutzen, die Schnitte und Hubbewegungen in drei Dimensionen z.B. zum Beschneiden der Ränder vorgeformter Teppiche ausführen. Die Benutzung von aufblasbaren Schlauchmitteln in einer Maschine für die Ausübung von Drücken auf eine ebene Fläche ist ebenso bekannt.Finally, it is known to use piston-cylinder devices as a drive to be used in machines that perform cuts and lifting movements in three dimensions, e.g. to trim the edges of preformed carpets. The use of inflatable Hose means in a machine for applying pressure to a flat surface is also known.

Unter Berücksichtigung der oben geschildertdn Sachverhalte ist es das Ziel der Erfindung, die folgenden Aufgaben einzeln oder in Kombination zu lösen: Eine universell zweckmäßige Kraftanwendungsvorrichtung zu schaffen, in der die wirksame Kraft von der Expansion eines dehnbaren Schlauches hergeleitet wird und wobei diese Kraft auf mehrere baukastenartige Einheiten ausgeübt werden kann; eine Schneidvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, geometrisch komplizierte, dreidimensionale Formen zu beschneiden, wie z.B. Kraftfahrzeuginnenteile einschließ- lich Türverkleidungen, Armaturenbrettern, Teppichen und dgl.; die Anordnung mehrerer baukastenartiger Antriebe in einer gemeinsamen Koordinaten-Rahmenkonstruktion derart zu vereinfachen, daß die von diesen Antrieben getragenen Werkzeuge alle Stellen eines dreidimensionalen Werkstückes erreichen können, ohne daß die Notwendigkeit für ergänzende Zwischenwerkzeuge oder die Verwendung von Transfer-Maschinen besteht; eine baukastenartige Kraftanwendungsvorrichtung des linear pneumatisch arbeitenden Typs zu s chaffen, welche in der Lage ist, auch solche Stellen an einem dreidimensionalen Werkstück zu erreichen, die außerordentlich schwer erreichbar sind, weil gleichzeitig die Koordinaten-Stützrahmenkonstruktion in derselben Ebene weitere derartige Antriebe trägt; die durch die Schlauch-Epansion erzeugten Kräfte über einen Hebel-Mechanismus in einer Richtung zu übertragen, die sich im wesentlichen parallel zu der Richtung der Schlauchausdehnung wenigstens für relativ kurze Hübe oder in einer Richtung erstreckt, die unter einem Winkel zu der Richtung der Schlauchausdehnung liegt.Taking into account the facts outlined above, it is the aim of the invention to solve the following tasks individually or in combination: To create a universally expedient force application device in which the effective Force is derived from the expansion of a stretchable hose and where this Force can be exerted on several modular units; a cutting device that is capable of geometrically complex, three-dimensional shapes to be cut, e.g. including interior parts of automobiles lich Door panels, dashboards, carpets and the like; the arrangement of several modular drives in a common coordinate frame construction like this to simplify that the tools carried by these drives all places of a three-dimensional workpiece without the need for additional intermediate tools or the use of transfer machines; a modular force application device of the linear pneumatic working To create a type that is able to also locate such places on a three-dimensional To achieve workpiece that are extremely difficult to reach because at the same time the coordinate support frame structure in the same plane further such drives wearing; the forces generated by the hose expansion via a lever mechanism to transmit in a direction that is substantially parallel to the direction the hose expansion at least for relatively short strokes or in one direction which is at an angle to the direction of tube expansion.

Gelöst wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1 dadurch, daß die modulartige Kraftübertragungs- bzw. Kraftanwendungsvorrichtung einen modualartigen, feststehenden Rahmen mit offenen Seiten aufweist. Der Rahmen nimmt desweiteren eine Reaktionskraft auf und besitzt eine zentrale Achse, die im wesentlichen senkrecht auf den offenen Seiten steht. Durch Druck ausdehnbare Schlauchmittel verlaufen durch den Rahmen im wesentlichen parallel zur zentralen Achse und sind im wesentlichen senkrecht zur zentralen Achse ausdehnbar. Die Schlauchausdehnung übertragende Mittel verlaufen durch den Rahmen und parallel zu den Schlauchmitteln. Ferner sind kraftübertragende Hebelmittel mit einem Achslagermittel am Rahmen drehbeweglich befestigt. Die Hebelmittel haben einen ersten Hebelarm, der vom Achslager wegragt, um mit den Ubertragungsmitteln zusammenzuarbeiten. Rückstellmittel sind am Rahmen angeordnet, um den ersten Hebelarm in eine neutrale Lage zurückzuführen, wenn die Schlauchmittel nicht unter Druck stehen. Die Hebelmittel weisen ferner einen zweiten Hebelarm auf, der vom Achslager wegragt und zur Befestigung eines Werkzeuges am zweiten Hebelarm dient, wobei ein Mehrzahl solcher Rahmen, Hebelmittel und Achslager entlang der Schlauchmittel und entlang der Ubertragungsmittel angeordnet sein können.The object on which the invention is based is achieved with the features of claim 1, characterized in that the modular force transmission or force application device has a modular, fixed frame with open sides. The frame also takes a reaction force and possesses a central Axis which is essentially perpendicular to the open sides. Expandable by pressure Hose means run through the frame essentially parallel to the central one Axis and are expandable substantially perpendicular to the central axis. The hose expansion transmitting means run through the frame and parallel to the hose means. Furthermore, force-transmitting lever means with an axle bearing means on the frame are rotatable attached. The lever means have a first lever arm that protrudes from the axle bearing, to cooperate with the means of transmission. Resetting means are on the frame arranged to return the first lever arm to a neutral position when the Hose means are not under pressure. The lever means also have a second Lever arm that protrudes from the axle bearing and for attaching a tool to the second lever arm is used, with a plurality of such frames, lever means and axle bearings can be arranged along the hose means and along the transmission means.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die erzeugte Kraft im wesentlichen sich unter Jedem beliebigen Winkel relativ zur Richtung der Schlauchausdehnung erstrecken kann, wobei dies lediglich von der Hebelkonstruktion abhängt, der z.B. die Gestalt eines Winkelhebels oder eine schaukel- oder wippenartige Form besitzen kann. Ein vorzugsweise einstellbar am zweiten Hebelarm befestigtes Bandstahlstanzmesser ist dann längs einer Kreisbahn bewegbar, welche ihren Mittel- punkt in der Drehachse der Hebelmittel besitzt.An advantage of the invention is that the force generated in the essentially at any angle relative to the direction of tube expansion can extend, it only depends on the lever construction, e.g. have the shape of an angle lever or a swing or seesaw-like shape can. A steel band punch knife, preferably adjustably attached to the second lever arm can then be moved along a circular path, which has its central Point has in the axis of rotation of the lever means.

Der für die meisten Schneid- oder Gegenhaltevorgänge erforderliche Hub ist Jedoch so klein, daß diese Bewegung längs einer Kreisbahn vernachlässigbar gering ist, d.h. daß sich die Kreisform der Bahn bei Hubbewegungen nicht negativ auswirkt.The one required for most cutting or counter-holding operations However, the stroke is so small that this movement along a circular path is negligible is small, i.e. that the circular shape of the path does not turn negative during lifting movements affects.

Ein anderer Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, daß die linear pneumatisch arbeitenden Antriebsvorrichtungen Jetzt an einer dreidimensionalen Koordinatenrahmen-StUzkonstruktion in einer einzigen Ebene oder, sofern erforderlich, in zwei oder drei Ebenen, die sich unter rechten Winkeln zueinander erstrecken, befestigt werden können. Bisher war es notwendig, die Werkzeuge in vielen verschiedenen Positionen zu befestigen, die sich unter Winkeln schräg zueinander erstrecken, wozu z-B. sehr exakte Schweißarbeiten erforderlich waren, die Jetzt nicht mehr notwendig sind.Another advantage of the invention is seen in the fact that the linear Pneumatically operating drive devices Now on a three-dimensional coordinate frame support structure in a single level or, if necessary, in two or three levels, the extend at right angles to each other, can be attached. Until now it was necessary to fix the tools in many different positions, which extend obliquely to each other at angles, including z-B. very precise welding work were necessary that are no longer necessary now.

Die Erfindung betrifft ferner eine Schneid- oder Beschneidevorrichtung zur Herstellung dreidimensional gewölbter Werkstücke, wobei mehrere linear pneumatisch arbeitende Kraftanwendungsvorrichtungen an einer Koordinaten-Stützrahmenkonstruktion in einer oder nur in wenigen Ebenen befestigt sind, die sich rechtwinklig zueinander erstrecken. Jede der linear pneumatisch arbeitenden Kraftanwendungsvorrichtungen umfaßt einen seitlich offenen, modulartigen (baukastenartigen) Rahmen mit einer zentralen Achse und mit auf Druck ausdehnbaren SchlauchmXtteln, die sich durch den Rahmen im wesentlichen in paralleler oder koaxialer Weise zu der zentralen Achse erstrecken. Ferner erstreckt sich eine Schlauch-Expansionsplatte durch den Rahmen und parallel zum Schlauch. Die Kraft weiterleitende Mittel sind direkt am Rahmen wirksam abgestüzt zum Zusammenwirken mit den die Schlauchausdehnung übstragenden Mitteln zur Schaffung einer Ausgangskraft infolge der Schlauchausdehnung. Rückstellmittel sind vorgesehen, um mit den die Kraft gebenden Mitteln zusammenzuwirken und sie in die neutrale Position zurückzuführen, wenn der Schlauch nicht unter Druck steht. Der Koordinaten-Stützrahmen weist schließlich zur Einstellung der jeweiligen Position dienende, einstellbar im Rahmen abgestUtzte Schienen in wenigstens einer gemeinsamen Ebene in einem Koordinaten-Gittermuster zum Halten mehrerer, linear arbeitender Kraftanwendungsvorrichtungen in einer einstellbaren Weise auf. Die Befestigungsmittel zum einstellbaren Verbinden der Kraftanwendungsvorrichtungen mit den Schienen sehen eine wahlweise Positionierung der Kraftanwendungsvorrichtungen in dem Koordinaten-Gittermuster relativ zu dem dreidimensionalen Werkstück vor, wodurch selbst solche Stellen des Werkstückes Jetzt dem Werkzeug zugänglich sind, welche bisher nicht oder nur mit Schwierigkeiten auf derselben Bearbeitungsmaschine zugänglich waren.The invention also relates to a cutting or trimming device for the production of three-dimensionally curved workpieces, with several linear pneumatic working force application devices on a coordinate support frame structure are attached in one or only a few planes which are at right angles to each other extend. Any of the linear pneumatic force application devices comprises a laterally open, modular (construction kit-like) frame with a central axis and with flexible hose means that extend through the Frame substantially parallel or coaxial with the central axis extend. Also extends a hose expansion plate through the frame and parallel to the hose. The power are forwarding agents Effectively supported directly on the frame to interact with the hose expansion transferring means to create an output force as a result of the hose expansion. Resetting means are provided in order to cooperate with the means providing the force and return them to the neutral position when the hose is not under pressure stands. The coordinate support frame finally points to the setting of the respective Position serving, adjustable rails supported in the frame in at least one common plane in a coordinate grid pattern for holding multiple, linear operating force application devices in an adjustable manner. The fasteners See for the adjustable connection of the force application devices to the rails selectively positioning the force applying devices in the coordinate grid pattern relative to the three-dimensional workpiece, whereby even such places of the Workpiece are now accessible to the tool, which were previously not or only with Difficulties were accessible on the same machine tool.

Mit einer derartigen Koordinaten-Rahmenkonstruktion können Schnitte in Jeder beliebigen Ebene in einem dreidimensionalen Koordinatensystem sowie unter Jedem beliebigen Schnittwinkel, unabhängig von der Form des Werkstückes durchgeführt werden.With such a coordinate frame construction, cuts in any plane in a three-dimensional coordinate system as well as under Any cutting angle, regardless of the shape of the workpiece will.

Die linear pneumatisch arbeitenden Antriebsvorrichtungen können sogenannte Bandstahlstanzmesser oder ihre Gegen- werkzeuge oder irgendein beliebiges anderes Werkzeug tragen, dat erforderlichenfalls längs einer gewissen Hubstrecke in einer bestimmten Richtung bewegt werden soll, die sich unter irgendeinem beliebigen Winkel relativ zu einem dreidimensionalen Koordinatensystem erstreckt.The linear pneumatically operating drive devices can so-called Steel band punching knives or their counter tools or any Carry any other tool, if necessary along a certain one Stroke distance is to be moved in a certain direction, which is under any extends any angle relative to a three-dimensional coordinate system.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispiebi, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1: eine zum Teil im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht durch einen linear pneumatisch arbeitenden Antrieb gemäß der Erfindung; Fig. 2: eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 1; Fig. 3: eine Draufsicht ähnlich der gemäß Fig.2, Jedoch von zwei linear pneumatisch arbeitenden Antrieben, die von einem gemeinsamen, aus-dehnbaren Schlauch betät werden; Fig. 4: eine Seitenansicht von zwei linear pneumatischen Antrieben, die in einer gemeinsamen Ebene abgestützt sind,obgleich ein Antrieb ein gebogenes Messer trägt; Fig. 5: eine Seitenansicht in vereinfachter Form von einer Koordinaten-Stützrahmenkonstruktion, die mehrere linear pneumatisch arbeitende Antriebe in drei Ebenen trägt, von denen zwei parallel zueinander sowie rechtwinklig zur dritten Ebene in einem dreidimensionalen Koordinatensystem liegen; Fig. 6: eine Draufsicht auf eine Koordinaten-Rahmenkonstruktion ähnlich der der Fig. 5 entsprechend der Ansicht des Pfeiles A in Fig. 5; Fig. 7: eine Ansicht ähnlich der in Fig. 5, Jedoch zum Teil im Schnitt längs der Schnittlinie VII/VII in Fig. 6; Fig. 8: eine Draufsicht auf eine Schienenkonstruktion zur einstellbaren Abstützung von einem oder mehreren linear pneumatischen Antrieben in der Koordinaten-Rahmenkonstruktion gemäß den Fig. 5, 6 oder 7; Fig. 9: einen Schnitt längs der Linie IX/IX in Fig. 8; Fig. 1o: einen Schnitt ähnlich dem in Fig. 9, Jedoch von einer abgewandelten Sttzkonstruktion für einen linear pneumatischen Antriet; Fig. 11: eine zum Teil im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht ähnlich der in Fig. 1 von einem abgewandelten linear pneumatischen Antrieb gemäß der Erfindung; Fig. 12: einen Schnitt längs der Linie XII/XII in Fig. 11 und Fig. 13: eine Draufsicht auf den linear pneumatischen Antrieb gemäß Fig. 11 ohne Werkzeugträger.The invention is described below with reference to embodiments are shown in the drawing, described in more detail. They show: FIG. 1: a partially in section reproduced side view through a linear pneumatic working drive according to the invention; Fig. 2: a plan view of the drive according to FIG. 1; Fig. 3: a plan view similar to that according to Fig. 2, but of two linear pneumatically operated drives by a common, expandable hose be operated; 4: a side view of two linear pneumatic drives, which are supported in a common plane, although one drive is a curved one Knife carries; 5: a side view in simplified form of a coordinate support frame construction, which carries several linear pneumatic actuators in three levels, of which two parallel to each other and at right angles to the third plane in lie in a three-dimensional coordinate system; Fig. 6: a plan view of a Coordinate frame construction similar to that of FIG. 5 corresponding to the view of Arrow A in Fig. 5; FIG. 7: a view similar to that in FIG. 5, but in part in section along the section line VII / VII in FIG. 6; Fig. 8: a plan view of a rail construction for adjustable support of one or more linear pneumatic drives in the coordinate frame construction according to FIG. 5, 6 or 7; FIG. 9: a section along the line IX / IX in FIG. 8; Fig. 1o: a Section similar to that in Fig. 9, but of a modified support structure for a linear pneumatic actuator; 11: a partially shown in section Side view similar to that in Fig. 1 of a modified linear pneumatic Drive according to the invention; FIG. 12: a section along the line XII / XII in FIG. 11 and 13: a plan view of the linear pneumatic drive according to FIG. 11 without tool holder.

Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer AusfWhrungsform des erfindungsgemäßen, linear pneumatisch arbeitenden Antriebselementes, das einen modulartigen, feststehenden Rahmen 1 umfaßt, welcher einen geschlossenen Ring mit offenen Seiten bildet, durch welchen sich eine zentrale Achse im wesentlichen rechtwinklig erstreckt, wobei sie auch rechtswinklig zur Zeichenebene in Fig. 1 steht. Ein ausdehnbarer Schlauch 2 aus elastischem Werkstoff erstreckt sich parallel zu der zentralen Achse.Fig. 1 shows a side view of an embodiment of the invention, linear pneumatic drive element, which is a modular, fixed Frame 1 comprises, which forms a closed ring with open sides by which a central axis extends substantially at right angles, being is also at right angles to the plane of the drawing in FIG. 1. An expandable tube 2 made of elastic material extends parallel to the central axis.

Ein zur Kraftübertragung dienendes Hebelmittel 3 ist direkt an dem Rahmen 1 mit Hilfe einer Achse 4 befestigt und daher in der Lage, um die Achse 4' bei Ausdehnung des Schlauches 2 zu verschwenken, wie unten im einzelnen beschrieben wird. Das Hebelmittel besitzt z.B. eine knie-oder winkelhebelartige Form und umfaßt erste Hebelarme 5 und 5' ebenso wie einen zweiten Hebelarm 7. Ein Rückstellmittel 6, wie beispielsweise eine Feder wirkt mit den Hebelarmen 5, 5' zusammen, um das zur Kraftübertragung dienende Hebelmittel 3 in die dargestellte neutral Position zurückzuschwenken' wenn der Schlauch 2 nicht unter Druck steht. Die Rückstellfeder 6 wird in ihrer Position von einem Anschlag 8 und einem weiteren Anschlag 9 gehalten. Der Anschlag 8 ist in seiner Position einstellbar mit Hilfe eines Schraubenbolzens 1o und einer Konter- oder Stoppmutter 11, wodurch der Abstand zwischen den Anschlägen 8 und 9 einstellbar ist, so daß dadurch der Hub der Hebelarme 5, 5' in Richtung des Pfeiles 12 begrenzbar ist. Vorzugsweise erstrecken sich ferner die Feder 6 und die Anschläge 8 und 9 unter einem leicht schrägen Winkel relativ zur Horizontalen, wie dies dargestellt ist und für die Schwenkbewegung des Armes 5 günstig ist.A lever means 3 serving for power transmission is directly on the Frame 1 fixed by means of an axis 4 and therefore able to rotate around axis 4 ' to pivot when the hose 2 expands, as described in detail below will. The lever means has, for example, a toggle or bell crank-like shape and comprises first lever arms 5 and 5 'as well as a second lever arm 7. A return means 6, such as a spring, interacts with the lever arms 5, 5 'to achieve the for power transmission serving lever means 3 in the illustrated neutral position swivel back 'when the hose 2 is not under pressure. The return spring 6 is held in its position by a stop 8 and a further stop 9. The position of the stop 8 is adjustable with the aid of a screw bolt 1o and a lock nut or stop nut 11, whereby the distance between the stops 8 and 9 is adjustable, so that thereby the stroke of the lever arms 5, 5 'in the direction of the arrow 12 can be limited. Preferably also extend the spring 6 and the stops 8 and 9 at a slightly inclined angle relative to the horizontal, as shown and is favorable for the pivoting movement of the arm 5.

Das bgelförmige Rahmenteil 1 wird an einem Teil 13 des Maschinenrahmens z.B. mit Hilfe üblicher Schrauben 14 befestigt. Die ersten Hebelarme 5 und 5' sind im Abstand voneinander angeordnet, wie am besten aus Fig.2 hervorgeht, wodurch das Rahmenteil 1 zwischen diesen Hebelarmen 5 und 5' liegt. Ein zur Ubertragung der Schlauchausdehnung dienendes Mittel, z.B. in Gestalt einer länglichen Platte 15 ißt an den Hebelarmen 5 und 5' mit Hilfe von Schrauben 16 befestigt. Sobald sich der Schlauch 2 im wesentlichen in Richtung des Pfeiles 12 aufgrund zugeführter Druckluft ausdehnt, verschwenken die Hebelarme 5, 5' ebenso in Richtung des Pfeiles 12 um die Drehachse 4', wodurch sich der zweite Hebelarm 7 für ausreichend kleine Hübe in Richtung des Pfeiles 17 bewegt, welcher entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles 12 und im wesentlichen parallel zu diesem gerichtet ist. Eine zur Aufnahme der Drücke dienende Platte 18 kann zwischen dem bügelförmigen Rahmen 1 und dem Schlauch 2 angeordnet sein, wodurch der letztere sandwichartig zwischen den zwei Platten 15 und 18 liegt.The bow-shaped frame part 1 is attached to a part 13 of the machine frame e.g. fastened with the aid of conventional screws 14. The first lever arms 5 and 5 'are arranged at a distance from each other, as can best be seen from Fig. 2, whereby the Frame part 1 lies between these lever arms 5 and 5 '. One to transmit the Hose expansion means, for example in the form of an elongated plate 15 is attached to the lever arms 5 and 5 'by means of screws 16. As soon as the hose 2 essentially in the direction of arrow 12 due to the supplied compressed air expands, the lever arms 5, 5 'also pivot in the direction of arrow 12 the axis of rotation 4 ', whereby the second lever arm 7 for sufficiently small strokes moved in the direction of arrow 17, which is opposite to the direction of the arrow 12 and is directed essentially parallel to this. One to record the pressures Serving plate 18 can be arranged between the bow-shaped frame 1 and the hose 2 whereby the latter is sandwiched between the two plates 15 and 18.

Die Druckreaktionsplatte 18 ist an dem Rahmen mittels Schrauben 18' befestigt. Das Druckgas wird dem Schlauch durch einen im Detail nicht in Fig, 1, sondern in Fig. 2 dargestellten Einlaß 19 zugeführt. Die Enden des Schlauches 2 sind in druckdichter Weise mittels Klammern 20 verschlossen.The pressure reaction plate 18 is attached to the frame by means of screws 18 ' attached. The compressed gas is fed to the hose by a not shown in detail in Fig. 1, but in Fig. 2 shown inlet 19 is supplied. The ends of the hose 2 are closed in a pressure-tight manner by means of clips 20.

Die Lagermittel umfassen einen Lagerbolzen 4, der in seiner Lage von zwei Lagerkonsolen 21 gehalten wird, die wiederum steif und direkt an dem Rahmen 1 z.B.The bearing means comprise a bearing pin 4, which is in its position of two bearing brackets 21 is held, which in turn are rigid and directly on the frame 1 e.g.

mittels Schweißen befestigt sind, wie am besten in Fig. 2 zu sehen ist. Ein Anschlag 22 kann ferner am Rahmen 1 zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung der Hebelarme 5, 5' angeschweißt sein.are attached by welding, as best seen in FIG is. A stop 22 can also be attached to the frame 1 to limit the upward movement the Lever arms 5, 5 'be welded on.

Ein Werkzeughalter 23 ist vorzugsweise in einstellbarer Form am zweiten Hebelarm 7 befestigbar, saß er mehrere verschiedene Positionen gemäß den strichpunktierten Linien in Fig. 1 einnehmen kann. Entsprechend diesen verschiedenen Positionen erstreckt sich der Werkzeughalter 23 mit unterschiedlichen Winkeln relativ zur Vertikalen. Um dies zu erreichen, greift ein Schraubenbolzen 24 durch eine Befestigungsplatte 25 und durch ein Langloch 26 im zweiten Hebelarm 7. Hierdurch ist der Werkzeughalter 23 nicht nur winkelmäßig einstellbar, sondern kann auch in seiner Höhe relativ zum Hebelarm 7 in Richtung des Pfeiles 27 weiter unten oder weiter oben eingestellt werden. Sobald der Werkzeughalter 23 in der richtigen Position eingestellt ist, können die unverrückbar an ihm befestigten Platten 25 an den Hebelarm 7 angeschweißt werden. Eine das Werkzeug tragende Klammer 28, die mittels Schrauben 29 gehalten wird, ist ebenfalls längs des Werkzeughalters 23 in Richtung des Pfeiles 30 weiter vorne oder weiter hinten einstellbar.A tool holder 23 is preferably in adjustable form on the second Lever arm 7 attachable, he sat several different positions according to the dash-dotted lines Lines in Fig. 1 can occupy. According to these different positions extends the tool holder 23 at different angles relative to the vertical. To achieve this, a screw bolt 24 engages through a mounting plate 25 and through an elongated hole 26 in the second lever arm 7. This is the tool holder 23 not only adjustable in angle, but can also be adjusted in height relative to the Lever arm 7 set in the direction of arrow 27 further down or further up will. As soon as the tool holder 23 is set in the correct position, the plates 25 fixed to it immovably can be welded to the lever arm 7 will. A clamp 28 carrying the tool, which is held by means of screws 29 is, is also along the tool holder 23 in the direction of arrow 30 further adjustable at the front or further back.

Die Einstellmöglichkeiten für ein Werkzeug, wie beispiels weise ein Bandstahlstanzmesser 31 sind somit außerordentlich vielseitig infolge der soeben beschriebenen drei Freiheitsgrade.The setting options for a tool, such as a Steel band punching knives 31 are thus extremely versatile due to the just described three degrees of freedom.

Das Messer 31 ist in üblicher Weise an einem Block 32 befestigt, der wiederum mittels der Klammer 28 gehalten wird. Auch elektrische Heizelemente 33 können am Block 32 befestigt sein, um das Messer 31 auf einer vorherbestimmten Temperatur zu halten, Hierdurch läßt sich in bekannter Weise der Schneidvorgang leichter durchführen.The knife 31 is attached in a conventional manner to a block 32 which is again held by means of the clamp 28. Also electrical heating elements 33 can be attached to block 32 to keep knife 31 at a predetermined temperature to hold, This allows the cutting process to be carried out more easily in a known manner.

Die Schneide des Messers 31 liegt vorzugsweise in der gleichen Ebene 4" wie die Drehachse 4', da in dieser Position Jeder Einfluß der Kreisbahn des sich durch ein Material gegebener Dicke bewegenden Messers minimal ist. Die Ebene 4" erstreckt sich im wesentlichen rechtwinklig zu einer Ebene durch die besagte zentrale Achse des Rahmens 1. Beide Ebenen erstrecken sich senkrecht zur Ebene der Zeichnung.The cutting edge of the knife 31 is preferably in the same plane 4 "like the axis of rotation 4 ', since in this position every influence of the circular path of the by a material of given thickness moving knife is minimal. Level 4 " extends substantially perpendicular to a plane through said central Axis of the frame 1. Both planes extend perpendicular to the plane of the drawing.

Die Wirkungsweise der linear pneumatischen Antriebe ist ziemlich einfach und es besteht auch nicht die Gefahr, daß sie verkanten, was vollständig durch die Drehbewegung des zur Kraftübertragung dienenden Hebels 3 verhindert wird, der um den Lagerbolzen 4 infolge der Ausdehnung des Schlauches 2 und infolge der Kraft der Rückstellfeder 6 versehwenkt, wenn der Schlauch 2 nicht unter Druck steht.The operation of the linear pneumatic actuators is quite simple and there is also no risk of them skewing what is completely through the Rotational movement of the lever 3 serving for power transmission is prevented, which is to the bearing pin 4 as a result of the expansion of the hose 2 and as a result of the force the return spring 6 pivoted when the hose 2 is not under pressure.

Die Fig. 3 zeigt, in welcher Weise zwei linear pneumatische Antriebseinheiten 34 und 35nebeneinander zur Betätigung durch einen gemeinsamen, aufblasbaren Schlauch gem. Fig. 1 angeordnet werden. Erfindungsgemäß ist es möglich, Rahmen in Jeder gewünschten Zahl längs eines gemeinsamen Schlauches vorzusehen, der sandwichartig zwischen einer gemeinsamen Druckreaktionsplatte 36 und einer die Ausdehnung des Schlauches übertragenden, nicht in Fig. 3, jedoch in Fig. 1 dargestellten Platte angeordnet ist.Fig. 3 shows the way in which two linear pneumatic drive units 34 and 35 side by side for actuation by a common inflatable tube according to Fig. 1 are arranged. According to the invention it is possible to have frames in any desired Number to be provided along a common tube sandwiched between a common pressure reaction plate 36 and a transferring the expansion of the hose, not in Fig. 3, but in Fig. 1 plate shown is arranged.

Die Fig. 4 gibt die Stellung zweier linear pneumatischer Antriebseinheiten wieder, wobei alle Rahmen 39, 40, 41 und 42 mit Teilen 43, 44, 45 und 46 verbunden sind, die in einer gemeinsamen Ebene 47 des Maschinenrahmens liegen. Trotz einer derartigen Verbindung der linear pneumatischen Antriebseinheiten mit dem Maschinenrahmen können sie Bandstahlstanzmesser 48 und 49 tragen, die sich rechtwinklig ar Zeichenebene erstrecken und bogenförmig verlaufen, wie dies für das Bandstahlstanzmesser 49 dargestellt ist, so daß ein Werkstück 50 mit einer entsprechend kurvenförmig im Raum liegenden Form geschnitten werden kann. Die beiden Trenn- oder Schneidmesser 48, 49 können schließlich auch hinterschnittene Bereiche des Werkstückes 50 erreichen.4 shows the position of two linear pneumatic drive units again, with all frames 39, 40, 41 and 42 connected to parts 43, 44, 45 and 46 are, which lie in a common plane 47 of the machine frame. Despite one such connection of the linear pneumatic drive units with the machine frame you can carry steel band punching knives 48 and 49, which are extend at right angles ar drawing plane and run in an arc, as this for the steel band punch knife 49 is shown, so that a workpiece 50 with a corresponding curved shape lying in space can be cut. The two separating or Cutting knives 48, 49 can finally also undercut areas of the workpiece Reach 50.

Die Fig. 5 zeigt die Verbindung mehrerer linear pneumatischer Antriebe mit einer Koordinaten.Stützrahmenkonstruktion 51, welche ein oberes Rahmenteil 52, ein rechtes Seitenrahmenteil 53, ein linkes Seitenrahmenteil 54 und ein unteres Rahmenteil 55 aufweist, die eine käfigartige Sttzrahmenkonstruktion für die liner pneumatischen Antriebseinheiten bilden.Fig. 5 shows the connection of several linear pneumatic drives with a coordinate support frame structure 51, which has an upper frame part 52, a right side frame part 53, a left side frame part 54 and a lower one Has frame part 55, which has a cage-like support frame construction for the liner form pneumatic drive units.

Sechs linear pneumatische Antriebseinheiten 56, 57, 58, 59, 60 und 61 sind einstellbar an dem oberen Rahmenteil 52 mittels Schienen 62 befestigt, die unten näher beschrieben werden. Die Antriebseinheiten 56 - 61 sind längs den Schienen 62 in einer Richtung einstellbar, die sich rechtwinklig zur Zeichenebene erstreckt. Die Schienen 62 wiederum sind in horizontaler Richtung relativ zu dem oberen Rahmenteil 52 gemäß dem W l 63 einstellbar. Der rechte Rahmenteil 53 trägt eine weitere Antriebseinheit 64, die an einer Schiene 65 befestigt ist. Der linke Ra hmenteil 54 trägt eine weitere linear pneumatische Antriebseinheit 66 auf einer Schiene 67. Die Schienen 65 und 67 sind vertikal nach oben und unten entsprechend dem Pfeil 68 einstellbar. Zusätzlich sind die Antriebseinheiten 64 und 66 in Richtungen einstellbar, die sich senkrecht in die Ebene der Zeichnung längs den Schienen 65 und 67 erstrecken.Six linear pneumatic drive units 56, 57, 58, 59, 60 and 61 are adjustably attached to the upper frame part 52 by means of rails 62 which are described in more detail below. The drive units 56-61 are along the rails 62 adjustable in a direction which extends at right angles to the plane of the drawing. The rails 62 in turn are in the horizontal direction relative to the upper frame part 52 adjustable according to W l 63. The right frame part 53 carries a further drive unit 64, which is attached to a rail 65. The left frame part 54 carries another linear pneumatic drive unit 66 on a rail 67. The rails 65 and 67 can be adjusted vertically upwards and downwards according to the arrow 68. Additionally are the drive units 64 and 66 adjustable in directions, which extend perpendicularly in the plane of the drawing along the rails 65 and 67.

Die linear pneumatischen Antriebseinheiten 56, 58, 59 und 61 ebenso wie die Einheiten 64 und 66 entsprecheng in ihrem konstruktiven Aufbau den im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschriebenen Einheiten. Die linear pneumatischen Antriebseinheiten 57 und 61 entsprechen dem in dem oben erwähnten US-Patent 4 286 490 beschriebenen Typ. Die Teile 52, 53 und 54 definieren Jeweils Ebene.The linear pneumatic drive units 56, 58, 59 and 61 as well like the units 64 and 66 correspond in their structural design to those in the context Units described with FIGS. 1 and 2. The linear pneumatic drive units 57 and 61 correspond to that described in the aforementioned U.S. Patent 4,286,490 Type. The parts 52, 53 and 54 each define a plane.

Die hier offenbarte Koordinaten-Stützrahmenkonstruktion 51 macht es Jetzt möglich, in Verbindung mit den linear pneumatischen Antrieben gemäß dieser Erfindung diese Antriebe so anzuordnen, daß sie alle in einer Ebene oder in mehreren Ebenen, die sich unter rechten Winkeln zueinander in einem dreidimensionalen Koordinaten-System erstrecken, verbunden werden, wodurch der Ein-und Ausbau der Werkzeuge ebenso wie ihre genaue Einstellung in hohem Maße erleichtert wirde So können z.B. die Messer 59 im wesentlichen in senkrechter Richtung in ein Werkstück 50 einschneiden, während die Messer 70 im wesentlichen in horizontaler Richtung in dasselbe Werkstück schneiden. Die Messer 71 wiederum schneiden unter einem Winkel in dasselbe Werkstück 50.The coordinate support frame structure 51 disclosed herein does it Now possible in connection with the linear pneumatic drives according to this Invention to arrange these drives so that they are all in one plane or in several Planes that are at right angles to each other in a three-dimensional coordinate system extend, be connected, making the installation and removal of the tools as well as Their precise adjustment is made easier to a great extent. For example, the knives 59 cut into a workpiece 50 essentially in the vertical direction, while the knives 70 cut into the same workpiece in a substantially horizontal direction. The knives 71 in turn cut into the same workpiece 50 at an angle.

Des weiteren können z.B. die von dem Werkzeughalter 72 getragenen Messer 70 in vertikaler Richtung weiter nach oben oder nach unten verstellt werden, wie es oben in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 beschrieben wurde.Furthermore, those carried by the tool holder 72, for example Knife 70 can be adjusted further up or down in the vertical direction, as described above in connection with FIGS. 1 and 2.

Die wink elmäßige Einstellung der von den Werkzeughaltern 74 getragenen Messern 71 ist zusätzlich möglich, wie es ebenfalls oben beschrieben wurde Das Werkstück 50 liegt auf einem werkzeugartigen Formteil 73 auf, welches wiederum von einem Pressen- oder Stanzentisch 75 abgestützt wird, der einen Teil einer Stüzrahmenkonstruktion 76 bildet, die beispielsweise einen Hubmechanismus oder eine Transporteinrichtung oder dgl. umfaßt. Der untere Rahmenteil trägt Verriegelungselemente 77 an Konsolen 78 zum Verriegeln der Koordinaten- Stützrahmenkonstruktion 51 mit dem Tisch 75 der Presse oder Stanze bzw. Formstanzmaschine.The angular adjustment of the carried by the tool holders 74 Knives 71 are also possible, as has also been described above That Workpiece 50 rests on a tool-like molded part 73, which in turn is from a press or punch table 75 is supported which is part of a support frame structure 76 forms, for example, a lifting mechanism or a transport device or the like. The lower frame part carries locking elements 77 on consoles 78 for locking the coordinate support frame structure 51 to the table 75 of Press or punch or die-cutting machine.

Eine Kolbenstange 79 läßt sich in eine Ausnehmung im Tisch 75 bewegen, wodurch die beim Arbeiten auftretenden Kräfte direkt in den Maschinenrahmen eingeleitet werden können. Ferner kann durch Zurückziehen der Kolbenstange 79 aus dem Tisch 75 die gesamte Koordinaten- Stützrahmenkonstruktion 71 vom Tisch 75 angehoben und z.B.A piston rod 79 can be moved into a recess in the table 75, whereby the forces occurring while working are introduced directly into the machine frame can be. Furthermore, by withdrawing the piston rod 79 from the table 75 lifted the entire coordinate support frame structure 71 from the table 75 and e.g.

durch eine andere Rahmenkonstruktion ersetzt werden, welche in der Zwischenzeit mit neuen Werkzeugen ausgestattet wurde.be replaced by another frame construction, which is in the In the meantime it has been equipped with new tools.

Die Fig. 6 zeigt eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 5. Der obere Rahmenteil 52 umfaßt vier schienenartige Teile 52a, 52b, 52c und 52d. Diese schienenartigen Teile sind zu einem rechtwinkligen Rahmen zusammengeschweißt. Obgleich Fig. 5 sechs Schienen 62 zeigt, sind nur drei derartige Schienen in Fig. 6 der besseren Übersicht wegen dargestellt.FIG. 6 shows a plan view in the direction of arrow A in FIG. 5. The upper frame part 52 comprises four rail-like parts 52a, 52b, 52c and 52d. These rail-like parts are welded together to form a right-angled frame. Although FIG. 5 shows six rails 62, only three such rails are shown in FIG. 6 shown for a better overview.

Die schienenartigen Teile 52a, 52b, 52c und 5?d sind Jeweils mit einem einwärts weisenden Fuhrungsflansch 52' versehen. Die Schienen oder Träger 62 liegen mit ihren Enden 62' auf den oberen und unteren Fuhrungsflanschen 52' für eine positionsm§Bte Einstellung in horizontaler Richtung entsprechend dem Pfeil 63 auf. Sobald die richtige Position erreicht ist, werden nicht dargestellte Schrauben durch Befestigungsplatten 8o in mit Gewinde versehene Löcher in den Flanschen 52' zum Befestigen der Sechs nen 62 in der gewünschten Position gesteckt.The rail-like parts 52a, 52b, 52c and 5? D are each provided with a inwardly facing guide flange 52 '. The rails or supports 62 lie with their ends 62 'on the upper and lower guide flanges 52' for a positional measure Adjustment in the horizontal direction according to arrow 63. Once the right one Position is reached, screws, not shown, are replaced by mounting plates 8o in with thread provided holes in the flanges 52 'for attachment the six NEN 62 inserted in the desired position.

Jedes an sich bekannte Klemmelement kann dazu benutzt werden, um die Schienen oder Träger 62 an den Flanschen 52' festzuklemmen. Auch die Schienen oder Träger 62 können mit einem Führungsflansch 81 versehen sein, wie dies rechts bzw. links in Fig. 6 dargestellt ist, oder sie können mit zwei FUhrungsflanschen 81 versehen sein, wie dies in der Mitte der Fig. 6 wiedergegeben ist.Any known clamping element can be used to Clamp rails or beams 62 to flanges 52 '. Even the rails or Carriers 62 can be provided with a guide flange 81, as shown on the right or is shown on the left in FIG. 6, or they can be provided with two guide flanges 81 as shown in the middle of FIG.

Weitere schienenartige Teile 82 sind vorwärts und rückwärts längs diesen Flanschen 81 verschiebbar, wie durch den Pfeil 83 angezeigt ist. Jede dieser Schienen oder Träger 62, 82 kann eine oder mehrere linear pneumatische Antiebseinheiten 56 - 61 tragen. Diese Antriebseinheiten sind ferner längs den Schienen einstellbar, wie im einzelnen weiter unten beschrieben wird. Des weiteren ist es nicht notwendig, daß die Schienen 62 in vertikaler Richtung ausgerichtet werden, wie dies dargestellt ist.Further rail-like parts 82 are longitudinally forward and backward these flanges 81 can be displaced, as indicated by arrow 83. Any of these Rails or supports 62, 82 can have one or more linear pneumatic drive units 56 - 61 wear. These drive units are also adjustable along the rails, as described in detail below. Furthermore, it is not necessary that the rails 62 are aligned in the vertical direction, as shown is.

Diese Schienen 62 können zwar auch in horizontaler Richtung ausgerichtet werden, weshalb ihre Länge so groß ist, daß ihre Enden auf dem rechten und linken Führungsflansch 52' aufliegen. Die zum Verbinden cend Einstellen dienenden Mittel, mit deren Hilfe die linear pneumatischen Antriebs einheiten an den verschiedenen Schienen bzw.These rails 62 can also be aligned in the horizontal direction which is why their length is so great that their ends on the right and left Rest guide flange 52 '. The means used to connect cend setting, with the help of which the linear pneumatic drive units are connected to the various Rails or

Trägern befestigt werden, werden weiter unten beschrieben.Brackets attached are described below.

In Fig. 7 werden dieselben Bezugszahlen für entsprechende Teile wie in den Fig. 5 und 6 benutzt. Die Position der verschiedenen linear pneumatischen Antriebs einheiten entspricht nicht notwendigerweise den verschiedenen Figuren, da hierdurch die Vielfältigkeit in der Anordnung der Antriebseinheiten in ihrer Position angedeutet wird, wobei sie dennoch in einer gemeinsamen Ebene gehalten werden, die durch das obere Rahmenteil 52 definiert wird. Die tragenden Schienen werden von den rechten und linken Rahmenteilen 53 und 54 abgestützt, die in den Fig. 6 und 7 der besseren uebersicht wegen nicht dargestellt sind. Die Trage- bzw. Schienenkonstruktion ist die gleiche wie im Falle der Schiene 62, die von dem oberen Rahmenteil 52 abgestützt wird. Das gleiche gilt für die sich horizontal erstreckenden Schienenteile 82. Daher umfaßt Jede Schiene 62 z.B. zwei Schienenelemente 84 und 85, die derart im Abstand voneinander liegen, daß eine Lücke 86 zwischen ihnen vorhanden ist. Eine zum Festklammern dienende Schraube 88 greift durch die Klemmplatte 8c' und durch die Lücke 86 in ein Zwischenstück oder Abstandsteil 87, an dem die einzelnen Rahmen befestigt sind. Um eine Drehung der einzelnen Antriebseinheiten zu vermeiden, können mehrere Klemmplatten 80' oder eine große Klemmplatte 80" mit zwei Klemmschrauben 88 benutzt werden, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist. In Fig. 8 sind dabei dieselben Bezugszahlen verwendet worden wie in Fig. 6. Ein sogenanntes Schnell-Kupplungsiement 89 kann zum Verbinden der aufblasbaren Schlauchteile mit einer Druckluftleitung bzw. einem Drucklufterzeuger benutzt werden.In Fig. 7, the same reference numerals are used for corresponding parts as used in Figs. The position of the various linear pneumatic Drive units does not necessarily correspond to the different figures, because this increases the diversity in the arrangement of the drive units in their Position is indicated, but they are kept in a common plane will, which is defined by the upper frame part 52. The load-bearing rails will be supported by the right and left frame parts 53 and 54 shown in FIGS and 7 are not shown for the sake of clarity. The support or rail construction is the same as in the case of the rail 62 supported by the upper frame part 52 will. The same applies to the horizontally extending rail parts 82. Hence Each rail 62 comprises, for example, two rail members 84 and 85 so spaced are from each other that there is a gap 86 between them. One to hold onto Serving screw 88 engages through clamping plate 8c 'and through gap 86 in an intermediate piece or spacer 87 to which the individual frames are attached. Several clamping plates can be used to prevent the individual drive units from rotating 80 'or a large clamping plate 80 "with two clamping screws 88 can be used, such as this is shown in FIG. The same reference numbers are used in FIG. 8 as in Fig. 6. A so-called quick coupling element 89 can be used to connect the inflatable hose parts with a compressed air line or a compressed air generator to be used.

Das Abblasen des Druckgases aus dem Schlauch kann durch dasselbe Kupplungselement oder durch eine andere, nicht dargestellte Öffnung erfolgen. Eine Platte 89' hält das Schnell-Kupplungselement 89.The pressure gas can be blown off from the hose using the same coupling element or through another opening, not shown. A plate 89 'holds the quick coupling element 89.

Die Fig. 9 zeigt in größerem Maßstab einen Schnitt durch den linear pneumatischen Antrieb 57 gemäß Fig. 7, der auch in der US-PS 4 286 49o offenbart ist. Hier erdtreckt sich ein Schlauch 2 durch die seitlichen Öffnungen des Rahmens 9o zwischen einer Druckplatte 91 und einer die Ausdehnung des Schlauches übertragenden Platte 92. Eine Rückstellfeder 93 legt den Schlauch wieder in seine neutrale Lage, wenn der Schlauch drucklos ist. Anschläge 94 begrenzen den Hub. Eine Führungsbuchse 95 führt die zur Kraftübertragung dienende Stange 96. Ein Werkzeug, wie beispielsweise ein Bandstahlstanzmesser 97 ist an der Stange 96 mittels Zwischen- oder Abstandsstücken 98 befestigt. Ein an sich bekanntes Heizelement 99 für das Messer ist am Messerhalter 1oo, z.B. mittels Schrauben lol befestigt.9 shows on a larger scale a section through the linear pneumatic drive 57 according to FIG. 7, which is also disclosed in US Pat. No. 4,286,490 is. Here a tube 2 extends through the side openings of the frame 9o between a pressure plate 91 and one the expansion of the hose transferring plate 92. A return spring 93 puts the hose back into its neutral position when the hose is depressurized. Stops 94 limit the stroke. One Guide bush 95 guides the rod 96 used for power transmission. A tool, such as a steel band punching knife 97 is attached to the rod 96 by means of intermediate or spacers 98 attached. A known heating element 99 for the The knife is attached to the knife holder 1oo, e.g. by means of screws lol.

Der bügelförmige Rahmen 90 ist an einem Rahmenteil 1o2 angeschweißt, das wiederum mittels Schrauben 103 an einer Zwischenplatte 87 befestigt ist, die ein Gewindeloch für eine Klemmschraube 88 aufweist, welche gegen eine Sicherungsscheibe 88' drückt.The bow-shaped frame 90 is welded to a frame part 1o2, which in turn is fastened to an intermediate plate 87 by means of screws 103, which has a threaded hole for a clamping screw 88 which against a locking washer 88 'presses.

Die Fig. 1o zeigt die Verbindung eines linear pneumatischen Antriebes 56 gemäß der Erfindung mit einer ersten, die Einstellung der Jeweiligen Arbeitsstellung zulassenden Schienen- bzw. Tragekonstruktion 104, die wiederum über Stehbolzen 105 mit einer weiteren Schienen- bzw. Tragekonstruktion 1o6 verbunden ist, die z.B. den Maschinenrahmen bildet. Muttern 107 sind längs den Schrauben- bzw. Stehbolzen 105 entsprechend dem Pfeil 1o8 einstellbar, wodurch die gesamte Antriebseinheit 56 mit der Schienen- bzw. Tragekonstruktion 104 in ihrer Höheneinstellung verstellt werden kann.Fig. 1o shows the connection of a linear pneumatic drive 56 according to the invention with a first, the setting of the respective working position permissible rail or support structure 104, which in turn via stud bolts 105 is connected to a further rail or support structure 1o6, e.g. forms the machine frame. Nuts 107 are along the bolts or studs 105 adjustable according to the arrow 1o8, whereby the entire drive unit 56 adjusted in their height adjustment with the rail or support structure 104 can be.

Ferner ist die Lage des Bandstahlstanzmessers 31 einstellbar, wie oben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 sowie anhand der Pfeile 17, 27 und 30 beschrieben wurde.Furthermore, the position of the steel strip punch knife 31 is adjustable, such as described above with reference to FIG. 1 and with reference to arrows 17, 27 and 30 became.

Der Pfeil 17 in Fig. lo gibt die winkelmäßige Justierung des Werkzeughalters 23 um den Drehzapfen 11o an.The arrow 17 in Fig. Lo indicates the angular adjustment of the tool holder 23 around the pivot 11o.

Die Fig. 11, 12 und 13 betreffen einen linear pneumatischen Antrieb 111 mit einem Aufbau, der sehr ähnlich dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Antrieb ist. Daher sind gleiche Bauteile mit denselben Bezugszahlen versehen.FIGS. 11, 12 and 13 relate to a linear pneumatic drive 111 with a structure which is very similar to the drive shown in FIGS is. The same components are therefore provided with the same reference numerals.

Der bügelförmige Rahmen 112 weist eine Öffnung 113 in einem seiner Seitenteile auf, und ein Hebel 114 erstreckt sich direkt in den Rahmen und besitzt Kontakt mit der die Schlauchausdehnung übertragenden Platte 15.The bow-shaped frame 112 has an opening 113 in one of its Side panels on, and a lever 114 extends directly into the frame and has Contact with the tube expansion transmitting plate 15.

Der Hebel 114 ist direkt an dem Rahmen 112 mittels einer Drehachse 115 schwenkbar gelagert, die wiederum in einem Lagerblock 116 angeordnet ist. Die Wirkungsweise der in den Figuren 11, 12 und 13 dargestellten Ausführungsform ist im wesentlichen dieselbe wie die der linear pneumatischen Antriebe gemäß den Fig. 1 und 2. Auch ist wieder Jegliche Hemmung infolge der drehbaren Lagerung des Hebelarmes 114 direkt an dem Rahmen verhindert.The lever 114 is directly on the frame 112 by means of an axis of rotation 115 pivotably mounted, which in turn is arranged in a bearing block 116. the Operation of the embodiment shown in Figures 11, 12 and 13 is essentially the same as that of the linear pneumatic drives according to FIGS. 1 and 2. There is also any inhibition again as a result of the rotatable mounting of the lever arm 114 prevented directly on the frame.

Der Hebelarm 114 kann rund, quadratisch oder rechteckig sein. Dasselbe gilt für den Werkzeughalter 28.The lever arm 114 can be round, square, or rectangular. The same thing applies to tool holder 28.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 kann mit einem Messer 31 benutzt werden, das sich unter einem rechten Winkel zum Hebel 114 erstreckt. Jedoch kann eine noch vorteilhaftere Benutzung der Aus führungs form gemäß Fig. 11 in der Weise erfolgen, daß das Messer 31 mit Hilfe eines Zwischenstückes oder Abstandhalters 31 befestigt wird, so daß es sich im wesentlichen parallel zum Hebel 114 erstreckt, so daß Messerbewegungen in Positionen möglich sind, die mit herkömmlichen Werkzeugen relativ zum Werkstück 120 schwer zu erreichen sind. Das Messer 31 gelangt daher auch hinter einen Hinterschnitt 121 eines Werkstückes 120, welches dann gegen die Messerschneide durch eine Kraft in Richtung des Pfeiles 122 gedrückt wird.The exemplary embodiment according to FIG. 11 can be used with a knife 31 extending at right angles to lever 114. However can an even more advantageous use of the embodiment according to FIG. 11 in the manner take place that the knife 31 with the help of an intermediate piece or spacer 31 is attached so that it extends substantially parallel to the lever 114, so that knife movements are possible in positions that are possible with conventional tools are difficult to reach relative to workpiece 120. The knife 31 therefore arrives also behind an undercut 121 of a workpiece 120, which then against the knife edge is pressed in the direction of arrow 122 by a force.

Obgleich die Erfindung unter Bezugnahme auf spezielle Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, versteht es sich, daß sie nicht hierauf beschränkt ist und noch Weiterbildungen und mannigfache Ausgestaltungen im Rahmen der Ansprüche möglich sind. Der doppelarmige Hebel 114 und gleichermaßen der T-förmige Hebel 3 und die an diesem Hebel befindlichen Werkzeughalter stellen Winkelgetriebe dar, welche die Formänderung eines aufblasbaren Schlauches in andersartige Bewegungen umwandeln, wobei durch die Anordnung und Lage des oder der Drehachsen sowie die Längen der Teile dieser Hebel verschiedenartige Ubersetzungen erzielbar sind. Dabei versteht es sich ferner, daß die Form und Gestalt dieser Getriebe unterschiedlich sein kann und an die Jeweiligen Anwendungsfälle angepaßt werden kann oder angepaßt werden muß.Although the invention is made with reference to specific embodiments has been described, it is to be understood that it is not limited thereto and nor is it Further training and various designs are possible within the scope of the claims are. The double-armed lever 114 and equally the T-shaped lever 3 and the Tool holders located on this lever represent angular gears, which the Converting changes in the shape of an inflatable tube into different movements, whereby by the arrangement and position of the axis of rotation or axes and the lengths of the Parts of these levers different translations can be achieved. Understand it is also the case that the shape and shape of these gears can be different and can or can be adapted to the particular application got to.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims Modular power transmission or power application device, characterized by a modular, fixed frame (1) with open sides, which absorbs a reaction force and has a central axis that is essentially perpendicular to the open sides, further comprising pressure expandable hose means (2) extend through the frame (1) substantially parallel to the central axis and expandable substantially perpendicular to the central axis, further wherein hose expansion transmitting means (15) through the frame and in parallel; to the hose means run, force-transmitting lever means (3) with an axle bearing means (4) are rotatably attached to the frame and have a first lever arm (5), which protrudes from the axle bearing in order to work together with the transmission means (15), wherein the further restoring means (6) are arranged in the frame (1) to the first Return the lever arm (5) to a neutral position when the hose means are not are under pressure and the lever means comprise a second lever arm (23, 114), which protrudes from the axle bearing and for attaching a tool (31) to the second lever arm (23) is used, with a plurality of such frames, lever means and axle bearings along the hose means and along the transmission means (15) are arranged.

2) Device according to claim 1, characterized by a first pressure reaction plate (18), parallel to the hose through the frame between hose (2) and frame (1) extends around d that the transmission means is a second plate (15) which is parallel to the first plate, the tube (2) between the two plates (15, 18) lies.

3) Device according to claim 1, characterized in that the force-transmitting Lever (3) contain a bell crank-like lever that has a T-shape with a Head piece (7) and a shaft (5) which forms the first lever arm, furthermore one end of the head piece (7) is rotatably connected to the axle bearing on the frame (1) is attached, while the other end of the head piece has a second lever arm forms to attach tool means to the second lever arm.

4) Device according to claim 3, characterized by tool means (31), a tool holder (23), first means (28) for fastening the tool in a tool position adjustable manner on the tool holder (23) and the second Means (24, 25) for the position-adjustable fastening of the tool holder (23) on the head piece (7) of the T-shaped lever.

5) Device according to claim 1, characterized by tool means (31) and by means (28) for the position-adjustable fastening of the tool means (31) on the second lever arm (114).

6) Device according to claim 1, characterized in that the first Lever arm (5) has a shape with two arm parts (5, 5 ') and a distance between the Arm parts (5, 5 '), the modular frame in the space between the arm parts (5, 5 ') is enough for the arm parts (5, 5') of the first lever arm (5) with the means (15) cooperate which amount to the expansion of the hose.

7) Device according to claim 1, characterized in that the modular Frame has a top wall, a bottom wall and two side walls, one side wall has an opening (113) through which the first lever arm extends into the frame, so that the first lever arm cooperates with the means (15) which the hose expansion transfer.

8) Device according to claim 1, characterized in that the return means (6) for setting the pivoting movement thread means (8, 11) for setting the Area of deflection of the first lever arm in one direction and stop means (9) to limit the movement of the first lever arm in the opposite direction exhibit.

9) Device according to claim 1, characterized in that the frame (1) is a section of tubular profile material, the frame section has two wall parts, both of which are suitable, attached to a machine frame (13) to become.

1o) device according to Ansoruch 1, characterized in that the under Pressure expandable hose means (2) a length of hose (2) and two clamps (2o) included to seal the ends of the hose length pressure-tight.

11) device for cutting or trimming three-dimensional workpieces, characterized by a number of linear pneumatic force application devices, each device having a modular frame (1) with open sides and a central one Axis, with pressurized expandable hose means through the frame substantially run parallel to the central axis, further means (15) for transmission indicate the expansion of the hose through the frame parallel to the hose means, wherein further force delivery means (5, 7) are effective and directly on the frame (1) are attached to the means (15) which transmit the expansion of the hose means, to work together to deliver force as a function of hose expansion, furthermore Resetting means (6, 8, 9) cooperate with the force output means to this Force delivery means returned to a neutral position when the hose means are not under pressure, furthermore a coordinate machine frame (Fig. 6) is provided, the rails (62, 82) carries which in their position in coordinate support frames are adjustable, namelyhn at least one common plane of a coordinate system, to hold the number of force applying devices, and being fasteners (88) are provided in order to adjust the force application provisions on the rails to fix what the position of each force application means in the coordinate system is freely selectable relative to a three-dimensional workpiece.

12) Device according to claim 11, characterized by tool means (31) as well as means for the position-adjustable fastening of the tool means to the Force application means to determine the position of the tool in question relative to a Set workpiece.

13) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Coordinate support frame contains side frame components that are position-adjustable with side Rails are provided that can be adjusted between two side frame parts, and that linear power delivery means are also attached to the side frame rails are, with which the power delivery means are arranged in several levels, which in the right Angles to each other in a three-dimensional coordinate system, which is determined by the coordinate frame.

14) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Force application devices contain a reaction plate that is placed in the (modular) Frame parallel to the hose means KgenU above the transfer means for the hose expansion runs.

15) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Force delivery means Lever and axle bearing for the rotatable attachment of the lever included on the frame that the levers have a first lever arm that of the axle bearing protrudes to cooperate directly with the means (15) which allow the hose expansion the levers have a second lever arm that protrudes from the axle bearing, about tooling to attach to the second lever arm, with the direction the power transmission for relatively small strokes essentially parallel to the direction the hose expansion runs.

16) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Power delivery means have a rod (96) fixedly attached to the means (92) which transfers the hose expansion and protrudes through a guide bushing (95), which is firmly attached to the frame so that the rod (96) through the guide bushing (95) ws the frame (9o) protrudes, the direction of the application of force essentially runs in the direction of hose expansion.

17) Apparatus according to claim 11, characterized in that the position-adjustable rails have multiple rail links that are paired with Are spaced apart so that a gap between the rails of a Pair is present, and that the fasteners are threaded bolts that go through protrude into the gap and directly or indirectly into a threaded hole in the frame (9o, 1c2, 87) engage, the bolt also protruding through a clamping plate (80 '), which the Gap bridged, whereby the force output means (power strips) are adjustable in position along the pairs of rails when the bolt is unscrewed with the power bar attached in its working position when the bolt is screwed tight.

18) Apparatus according to claim 17, characterized in that a Spacer plate (82) between the frame of the power strip and the coordinate support frame is arranged.

19) Device according to claim 17, characterized by a suspension (loS) for fastening the rail links (84, 85) of a pair at a distance from Coordinate support frame.

20) Device according to claim 11, characterized in that bolt (77) are provided to the coordinate support frame on a machine frame or To attach the table, making the coordinate support frame an interchangeable unit forms.

21) Device according to claim 1, characterized in that the axle bearing (4) for the lever (3) have a fixed storage shaft (4 ') in a given plane (4 '') is substantially perpendicular to a plane passing through the central axis stands, and that the device has a steel band punch knife as a tool, its Knife edge essentially up to the given level (4 ") enough to get the effect to a minimum, resulting from knife movement along a circular path results.

22) Device according to claim 1, characterized in that tool means are provided as steel strip knives, which are attached to the second lever arm in this way7 that the steel band punching knife runs essentially parallel to the lever arm (114) (Fig. 11).

23) Device for cutting through, especially for punching thin-walled Workpieces with the help of at least one punch knife and a counter tool as well with at least one drive, characterized in that a transmission is arranged between the drive and the punch knife.

24) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Gear is an articulated gear.

25) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Articulated transmission has a rigidly arranged bearing axis and a movable connection having with the drive.

26) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Link mechanism comprises at least one pivot element

27) Device according to claim 23, characterized in that the pivot element is a multi-armed lever.

28) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Lever consists of a cross-sectionally T-shaped angle lever and one on it in an adjustable manner attachable knife carrier carries.

29) Apparatus according to claim 23, characterized in that a Pivot bearing arranged at the end of one leg of the T-shaped angle lever is and that the web of the T-shaped angle lever is connected to the drive Carrier is.

30) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Knife carrier is elongated and that the punch knife can be adjusted along the knife carrier is.

31) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Knife carrier is round in cross section.

32) Device according to claim 23, characterized.

that the drive as a drive element at least one inflatable Has hose or a piece of hose, which is between a rigid support plate and a movable pressure plate is arranged.

33) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Pressure plate is attached to the driver of the swivel element.

34) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Swivel element is articulated on a bracket-shaped bearing part.

35) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Bearing part of the hose, the support plate attached to it and the pressure plate in the form of a frame grips around and daR the driver grips around the bearing part in the shape of a fork.

36) Apparatus according to claim 23, characterized in that the fork-shaped driver and the pressure plate non-positively from a reset element applied to the hose adiegen.

37) Device according to claim 23, characterized in that the bearing part an adjustable stroke limiter and a stop as a return stroke limiter on which the Driver strikes, are provided.

38) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Bearing part is a square frame, optionally with one of two perpendicular frame parts standing to one another can be fastened to a load-bearing part of the device is.

39) Device according to claim 23, characterized by the use several bearing parts with several articulated gears and knife holders for a punching knife.

40) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Knife carrier can be attached to the angle carrier at different angles.

41) Apparatus according to claim 23, characterized in that the or the punching knives can be heated.

42) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Has drive as a drive element at least one piston-cylinder device.

43) Device for cutting through, especially for punching thin-walled Workpieces with the help of at least one punch knife and a counter tool as well with at least one drive, with a gear between the drive and the punching knife is arranged, characterized in that the drive is a counter tool for the Punch knife moves.

44) Apparatus according to claim 43, characterized in that the Working stroke at any angle to one or two perpendicular to each other Reference levels is feasible.

45) Device with a hose drive and a gear, marked by using the drive and the gearbox for lifting movements of any Tool or means.