EP1053823A2 - Device for holding a workpiece - Google Patents

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EP1053823A2
EP1053823A2 EP20000109686 EP00109686A EP1053823A2 EP 1053823 A2 EP1053823 A2 EP 1053823A2 EP 20000109686 EP20000109686 EP 20000109686 EP 00109686 A EP00109686 A EP 00109686A EP 1053823 A2 EP1053823 A2 EP 1053823A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
workpiece
support
vacuum
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20000109686
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Göckel
Martin Göckel
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19949863A external-priority patent/DE19949863A1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1053823A2 publication Critical patent/EP1053823A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
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    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive

Definitions

  • the invention relates to a device for holding a Workpiece according to the preamble of claim 1.
  • clamping devices In machine tools, it is known to use workpieces with clamping devices to support, align and to on a work table hold.
  • the clamping devices are in one for the work table Machining the workpiece in a suitable position Fixed screw connections, for which purpose e.g. parallel T-slots in Work table can be provided. For height adjustment can be placed under the workpiece support plates.
  • extension parts e.g. on levers seated cheeks.
  • the actuation of the Clamping devices can be done manually or remotely.
  • Pneumatic or hydraulic clamping devices are common Drive.
  • a disadvantage of known clamping devices is that the Clamping process is material and costly and that the Time spent setting up the clamping device is high.
  • the invention has for its object a device for Holding a workpiece to develop on a work table the flexible and with little time to the geometry of a any workpiece is adaptable, with a collision with a tool should be avoided.
  • a first one Adjustment device causes the pivoting or twisting Clamping lever from a rest position into a working position or just over a workpiece.
  • Another adjustment device moves the jaws in the direction of the workpiece.
  • Clamping position is a clamping jaw on the workpiece.
  • the Workpiece is clamped against a base.
  • a clamping jaw e.g. with a toggle system, be locked that while machining the workpiece the tension cannot be released.
  • this document has a smaller one Base area as the workpiece to be clamped is a support surface having. This creates between the workpiece and the work table a cavity with the height of the base. The respective Side part of the workpiece can be removed due to the spacing the base and the resulting space between Workpiece and work table, completely on the side, e.g. by means of a milling cutter. Because of the created cavity, the machining tool collides, e.g.
  • the necessary counterforce is in another Execution of the invention by means of an adjusting device for a guide element of the jaws adjustable, the Setting can be done manually or automatically. As part of According to the invention, however, it is also possible to adjust the counterforce Build up completion of the tensioning process.
  • the tensioning device can also be used be structurally united in a vacuum chuck, whereby the Advantage of the free positionability of the clamping device results in a vacuum table.
  • the vacuum table is advantageous with Provide suction openings that in any position Vacuum clamping plate or the clamping device on these elements the vacuum table can be fixed.
  • Vacuum clamping plate can be provided rotatably.
  • the clamping device can be dimensioned such that a clamping jaw is sufficient Holding forces. This makes it possible to become dependent one of the clamping jaws from the working position of a tool turn off so that the tool has free work space.
  • Pneumatic clamping devices are particularly advantageous Working cylinder and operated with a toggle mechanism Jaws.
  • clamping device is designed as a single clamping element, then when using a two-part, angled Jaws of each link for improved adaptation to the Workpiece geometry can be provided adjustable in length. At the end of a clamping jaw, pressure pieces can be exchanged be provided, the pressure pieces of the shape of the workpieces can be specially adapted.
  • the first Adjustment device on a vertically adjustable second Adjustment device is attached, being used for vertical guidance the second adjustment device linear guides and Reset of the second adjustment device return springs can be provided.
  • the one Executed work table 1 has a grid of continuous Holes 2, which can be connected to a vacuum system, what be indicated schematically by the vacuum pump 3 shown should.
  • the distances between the bores 2 are based on the dimensions of Suction plates 4 designed so that it is possible to a suction plate 4th to fix in any position on the work table 1.
  • a suction plate 4 has a cavity 5 lying at the bottom, which with the vacuum pump 3 can be evacuated.
  • a seal 6 between a support edge of the suction plate 4 and the work table 1 ensures the maintenance of the vacuum and thus the Holding forces of the suction plate 4 on the work table 1.
  • the vacuum is distributed to suction heads 9, 10 which form a support for a double clamp 11.
  • the double clamp 11 consists of a base plate 12 and one on the base plate 12 about an axis 13 rotatable clamping attachment, which in any Rotational position is fixable.
  • the clamping attachment consists of a Frame 14 in which two angled levers 15, 16 with the Ends of seated jaws 17, 18 about horizontal axes 19, 20 are pivotally mounted.
  • the lever 16 is in Clamping position. It generates over a not shown Toggle mechanism and pneumatic drive elements clamping forces F on a workpiece 21 against a base 22. Because the Lever 15 is brought into its rest position Effectiveness for a tool 23 for machining the Workpiece 21 on the side of the lever 15.
  • Die Pneumatic lines 24, 25 for the drive elements of the levers 15, 16 are connected to a machine control 26.
  • the Machine control 26 effects the positioning of the tool 23 and the turning on and off of one of the levers 15 or 16.
  • Das Workpiece 21 remains securely clamped in any case, one Collision of the levers 15, 16 with the tool 23 excluded is.
  • the double tensioner in a frame 29 contains one a bracket 30 attached drive cylinder 31, one with the Toggle lever system 27 coupled angled pressure plate 32 and a clamping cylinder 33 acting from above.
  • the toggle lever system 27 consists of a U-shaped switching claw 36 which is connected to the piston of the Driving cylinder 31 is coupled. Between the legs of the Shifting claw 36 are two pairs of levers 37, 38 and 39.40 pivoted.
  • the outer, longer levers 37.38 each sit on bearing bolts 41, 42 at the end of the angled one Pressure plate 32 and at one end of the inner, shorter Lever 39.40.
  • the other end of the inner levers 39.40 sits on a bearing pin 43 on the clamping lever 28.
  • Der Clamping lever 28 consists of two flat parts, which with Spacers 44 are spaced apart.
  • the tension lever 28 is angled as shown and on that of the jaws 34 opposite side on a bearing pin 45 on the pressure plate 32 stored.
  • the pressure plate 32 is pivotable on the frame 29 in a bearing pin 46 held.
  • Fig. 2 the double clamp is shown in the open state.
  • the piston of the driving cylinder 31 extends and at the same time receives a 3/2-way delay valve compressed air.
  • the piston of the driving cylinder 31 is Toggle lever 27 of the clamping lever 28 in that shown in Fig. 3 Brought clamping position.
  • the clamping cylinder 33 in Extended towards the pressure plate 32.
  • the clamping cylinder 33 presses the pressure plate 32 with all the parts attached to it below.
  • the tensioning device shown in FIG. 5 shows one Single clamp.
  • the tensioning device contains a first one Linear adjustment element 49.
  • the linear adjustment element 49 is on attached to a cover plate 50 of a housing.
  • the housing is there furthermore from side plates 51, 52, 53 and a base plate 54.
  • the base plate 54 is on by means not shown a worktop 55 attached.
  • the linear adjustment element 49 is suitable, a holding plate 56 attached to it in vertical To adjust direction 57.
  • the linear adjustment element 49 can operated hydraulically, pneumatically or mechanically by hand become.
  • the linear adjustment element 58 contains an essentially horizontally acting pneumatic Working cylinder 59, to which a pivot mechanism 60 is coupled is one of two arms 63, 64 about pivot axes 61, 62 existing jaws 65 from a rest position in the can bring represented working position, as it already does 1-4 has been described.
  • the arm 63 is made of two Telescopic pieces 66.67 built, so in its length adjustable and adjustable to the height h of a workpiece 68. On Clamping piece 69 prevents the Telescopic pieces 66, 67.
  • the second arm 64 is interchangeable and in the indicated direction 71 in Coupling piece 70 is provided adjustable.
  • the arm 64 is in Coupling piece 70 clamped.
  • a pressure piece 72 is pivotable about an axis 73 attached.
  • the pressure piece 72 can the workpiece surface adapted other shapes, e.g. prismatic or round shapes, accept.
  • the workpiece 68 lies on a support for clamping 74, which rests on the cover plate 50.
  • the workpiece 68 is clamped against the support 74 accomplished by actuating the linear adjustment element 49.
  • the jaw 65 moves when the Linear adjustment element 49 from the working position shown in vertical direction 75 against the workpiece 68 in its Clamping position.
  • the line of action 76 of the clamping force runs perpendicular to the axis of symmetry of the workpiece 68, so that by the Clamp no or only minimal tilting moments on workpiece 68 Act.
  • the holding plate runs along with it during its vertical movement all parts connected to it in four vertical guides 77. Im
  • the vertical guides 77 each consist of one the cylindrical guide bolts 78 fastened to the holding plate 56, which slides in a sleeve 79 without play, which on the base plate 54 is attached.
  • Compression spring 81 Between the base plate 54 and the bottom of one Hole 80 in the guide pin 78 is one Compression spring 81, which is a provision of the holding plate 56 and the Clamping jaw 65 causes as soon as the force of the Linear adjustment element 49 is put out of operation. Except a sliding pairing between guide pin 78 and sleeves 79 come precision pairings with rolling elements, such as balls or Roles, in question.
  • FIG. 6 and 7 are applications of those relating to FIG. 5 described clamping device shown.
  • the workpiece 80 in FIG. 6 has a multiple angled shape.
  • Individual clamps 81 are mutually along the contour of the Workpiece 80 arranged in a density that a safe Holding the workpiece 80 guaranteed.
  • FIGs 8 and 9 are in the open and shown closed single clamp, the special Guide elements for a two-part clamping jaw 87 having. 8 and 9 is an x-y-z coordinate system for better understanding introduced.
  • the first link consists of a lever arm 88 with a threaded piece 89.
  • a guide piece 90 is screwed and with a nut 91 secured against rotation.
  • the guide piece 90 has two on the side milled guide slots 92 which are parallel to the axis of the Threaded piece 89 are.
  • the second link of the jaw 87 is screwed onto the threaded piece 89 and also with a Mother 93 secured.
  • the second link is as a lever arm 94 formed, at the end of a pivotable about an axis 95 Pressure piece 96 is arranged.
  • the lever arm 88 is with elements 97, 98, 99 of a toggle lever mechanism, not shown connected.
  • the action of a working cylinder can do that Toggle mechanism cause the jaws 87 from a in Fig. 8 shown rest position in the shown in Fig. 9 Working position is brought. They are in the working position Guide slots 92 essentially vertical in the z direction. If through the action of a second adjustment device the complete Clamping jaws 87 from the working position into a clamping position in System is brought to a workpiece, then the moves Clamping jaws 87 in the direction of arrow 100 downwards.
  • index bolts 101, 102 engaged, each on a bracket 103, 104th are located.
  • the index bolts 101, 102 and the guide slots 92 cause a positive guidance of the clamping jaw 87 in his Downward movement.
  • the downward movement can be next to the vertical a horizontal component lying in the y direction exhibit.
  • the amount of the y component is adjustable, which is why Brackets 103, 104 are formed as rockers.
  • the brackets 103, 104 are with two adjusting screws 105-108 on one vertical side wall 109 of the jig attached.
  • the the Side wall 109 facing surfaces of the brackets 103, 104 consist of two flat surfaces that are angled to each other.
  • the intersection lines of the surfaces each form an edge 110, 111, which are parallel to the x direction and a tilt axis of the Represent bracket 103 or 104.
  • the edges 110, 111 sit in a groove 112 which is in the x direction in the side wall 109 is introduced.
  • the brackets 103, 104 tilted in the direction of arrow 113 become.
  • the respective outside of the tilt axis on the bracket 103, 104 arranged index bolts 101, 102 is also perform a rotation about the tilt axis, taking its position is changed in the y direction.
  • the clamping device consists of a base plate 114, a cover plate 115 and further side walls 116, 117. If a workpiece between the pressure piece 96 and one on the Cover plate 115 located 118 should be stretched, then it is desirable that the pressure piece 96 on the Clamping forces exerted by the workpiece through the center of gravity of the Workpiece run, otherwise would be undesirable Tipping moments act on the workpiece. Because when tensioning the workpiece of the clamping jaws 87, as already stated above, can perform a movement in the y direction, it is possible to Forces causing tilting moments by adjusting the position the index bolt 101, 102 to compensate.
  • the single clamp shown in Fig. 10 corresponds to the essential parts of that already described with FIGS. 8 and 9 Single clamp.
  • the peculiarity of the single clamp according to FIG. 10 consists in the execution of the document 119 under one exciting workpiece.
  • the pad 119 is on the side Cover plate 120 around a pin 121 in the direction shown 122 rotatably mounted. When swiveling in said direction 122 the pad 119 slides on the surface of the cover plate 120.
  • the pin 121 is fixed in a slider 123, which with the help of grub screws 124, 125 in a horizontal direction 126 can be shifted parallel to that in Fig. 8 and 9th introduced y direction. Due to the possibility of Displacement and rotation of the pad 119 is an optimal one Distribution of clamping forces for any, in particular curved workpiece shape possible.
  • the Adjustments for a two-armed jaw 129 houses.
  • a first adjustment device causes one Swiveling of the jaws 129 around a horizontal one Axis 130.
  • a second adjustment device causes one Displacement in the vertical direction 131.
  • the top of the Housing 128 forms workpiece support 132 for a workpiece 133.
  • the workpiece 133 lies between a support element 134, which is attached to the housing 128, and one Catheter surface of a wedge-shaped pressure piece 135.
  • Das prismatic pressure piece 135 has the cross section of a right-angled, unequal triangle. With the second The pressure piece 135 slides in the plane of the catheter surface Workpiece support 132.
  • the hypotenuse surface of the pressure piece 135 is paired with the hypotenuse surface of a wedge 136 which also a cross section of a rectangular triangle having.
  • the wedge 136 lies against one surface of the catheter a further support element 137, which is attached to the housing 128 is.
  • the support element 137 and the pressure piece 135 are with a Tension spring 138 connected. If that is at the end of the second arm of the Clamping jaws 129 seated pressure piece 139 by the action of second adjustment device for the jaws 129 in the indicated direction 131 against the second catheter surface of the Wedge 136 is pressed, then the wedge 136 moves downward, so that the push piece 135 in the horizontal direction against the Workpiece 133 is pressed.
  • the workpiece 133 is against Support element 134 cocked.
  • the jaw 129 is moved upward in direction 131.
  • the Tension spring 138 pulls the pressure piece 135 in the direction of Support element 137, whereby the workpiece 133 released and the Wedge 136 is moved up to a stop.
  • the A special feature of this single clamp is that the clamping jaws 129 is not used directly for clamping the workpiece 133, but the vertical clamping forces of the clamping jaw 129 with the help of the wedge 136 can be converted into horizontal clamping forces.
  • FIG. 12 and 13 is a double clamp with two Chuck jaws 140, 141 shown, alternately for clamping be used.
  • the clamping jaws 140, 141 have the 11 described structure. They are each about axes 142, 143 can be swiveled and moved in the vertical direction 144.
  • the Double clamp comprises a housing 145 with a bearing surface 146.
  • the double clamp contains an adjustable and removable Workpiece support 147.
  • the workpiece support 147 is about an axis 148 swiveling and horizontally along a degree guide 149 positionable. Is located under a workpiece 150 to be clamped a solid base 151.
  • the clamping process runs in Individuals as follows: As shown in Fig.
  • the pressure piece 152 of the Clamping jaw 141 exerts a clamping force in the vertical direction 144 on the workpiece 150.
  • the direction of action 153 of Tensioning forces run approximately through the center of the base 151.
  • the workpiece support 147 and the second clamping jaw 142 are shown in FIG pivoted position. With a tool such as one Form milling cutter, it is possible to use the contour shown in dashed lines 154 of the workpiece 150 to be removed. The tool is neither through the jaws 142 still from the base 151 in his Function hindered. After completion of the contour 154 first the workpiece support 147 to that shown in FIG. 13 Position driven.
  • the workpiece support 147 is then on one horizontal surface 155 of the contour 154 previously worked out.
  • the clamping jaw 142 is in the clamping position brought.
  • the pressure piece 156 of the jaw 142 exercises one Clamping force in the vertical direction 144 on the workpiece 150.
  • the direction of action 157 of the clamping forces runs approximately between the vertical projection of the support line of the Workpiece support 147 on the surface 155 and the vertical Center axis 158 of the pad 151.
  • FIG. the jaws 141 to release machining a second Contour 159 swung away.
  • the location of the pad 151 under the Workpiece 150 and the position of the workpiece support 147 is so chosen that even with the effect of machining forces always one safe tension is guaranteed.
  • Fig. 14 is a jaw with a fork-shaped Arm end shown.
  • the tension arm end is with two Cantilever parts 160, 161 formed around a Attachment point 162 are pivotable.
  • lever arms 163, 164 At the end of the boom parts 160, 161 sit lever arms 163, 164, each around axle bolts 165, 166 are pivotable.
  • the lever arms 163, 164 have Elongated holes 167, 168 through which the axle bolts 165, 166 protrude.
  • the effective lever length is by moving the lever arms 163, 164 adjustable in the elongated holes 167, 168.
  • At the ends of the Lever arms 163, 164 are pressure pieces 169, 170, which at Clamps are in contact with a workpiece. After setting up of the clamping jaw on the dimensions of the workpiece Positions of the lever arms 163, 164 on the boom parts 160, 161 and the boom parts 160, 161 at the attachment point 162 fixed.
  • the clamping device shown in Fig. 15 with a Jaw 171 includes a workpiece pad 172 and a Pressure piece 173, which conforms to the shape of a workpiece 174 are.
  • the tensioning device is constructed as it is 11 has been described.
  • the workpiece 174 has one square cross section.
  • To die with a tool To be able to mill the contour 175 shown is the workpiece 174 stretched across its diagonal. For this are in the Workpiece pad 172 a rectangular groove 176 and in the Push piece 173 incorporated a right-angled notch 177.
  • the Workpiece pad 172 is on the housing 178 of the clamping device attached.
  • a tensioning device shown in FIG. 16 with a clamping jaw 179 is a plurality of workpiece supports 180, 181, 182 for clamping a workpiece 183 on a Workpiece support 184 used.
  • the like Workpiece supports 180, 181, 182 are offset horizontally in this way arranged to each other that they each have a side surface an existing contour 185 of the workpiece 183 and give it lateral support when working with a tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

There are two clamping jaws (15,16), which are L-shaped and have fittings (11,17) at their ends, which may be fastened toget (18). Each clamping jaw has a first adjustment device enabling it to pivot from a rest position into a work position. A second adjustment device brings the clamping jaw out of the work position into the clamping position, in which they grasp the workpiece (21).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for holding a Workpiece according to the preamble of claim 1.

Bei Werkzeugmaschinen ist es bekannt, Werkstücke mit Spannmitteln auf einem Arbeitstisch zu unterstützen, auszurichten und zu halten. Die Spannmittel werden am Arbeitstisch in einer für die Bearbeitung des Werkstückes geeigneten Stellung mittels Schraubverbindungen fixiert, wozu z.B. parallele T-Nuten im Arbeitstisch vorgesehen sein können. Zum Höhenausgleich können unter dem Werkstück Auflageplatten untergelegt werden. Um seitliche Abstände zwischen Spannmittel und Werkstück zu überbrücken, können Verlängerungsteile, wie z.B. an Hebeln sitzende Backen, vorgesehen werden. Die Betätigung der Spannmittel kann von Hand oder fernbetätigt geschehen. Besonders verbreitet sind Spannmittel mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb. Nachteilig bei bekannten Spannvorrichtungen ist, daß der Spannvorgang material- und kostenaufwendig ist und daß der Zeitaufwand für das Einrichten der Spannmittel hoch ist. Diese Spannmittel sind nicht effektiv, insbesondere wenn in der Einzelteilefertigung oder Kleinserienfertigung Werkstücke mit komplizierter Geometrie gespannt werden müssen, so wie man es häufig bei der Fertigung von Möbelteilen vorfindet. Ein weiterer Nachteil vorhandener Spannmittel ist, daß diese bei einer Bearbeitung eines Werkstückes an fünf Seiten für das Werkzeug hinderlich sind. Das Werkstück muß in der Regel umgespannt werden, was zusätzliche Rüstzeit verursacht.In machine tools, it is known to use workpieces with clamping devices to support, align and to on a work table hold. The clamping devices are in one for the work table Machining the workpiece in a suitable position Fixed screw connections, for which purpose e.g. parallel T-slots in Work table can be provided. For height adjustment can be placed under the workpiece support plates. Around lateral distances between the clamping device and the workpiece bridging, extension parts, e.g. on levers seated cheeks. The actuation of the Clamping devices can be done manually or remotely. Especially Pneumatic or hydraulic clamping devices are common Drive. A disadvantage of known clamping devices is that the Clamping process is material and costly and that the Time spent setting up the clamping device is high. This Clamping devices are not effective, especially when in the Single part production or small series production with workpieces complicated geometry need to be stretched, just like you would often found in the manufacture of furniture parts. Another The disadvantage of existing clamping devices is that they have a Machining a workpiece on five sides for the tool are a hindrance. The workpiece usually has to be reclamped what causes additional set-up time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes auf einem Arbeitstisch zu entwickeln, die flexibel und mit geringem Zeitaufwand an die Geometrie eines beliebigen Werkstückes anpassbar ist, wobei eine Kollision mit einem Werkzeug vermieden werden soll.The invention has for its object a device for Holding a workpiece to develop on a work table the flexible and with little time to the geometry of a any workpiece is adaptable, with a collision with a tool should be avoided.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The problem is solved with a device which the Features of claim 1. Advantageous configurations result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung sind zwei Verstellvorrichtungen für die Spannbacken bzw. Spannhebel vorgesehen. Eine erste Verstellvorrichtung bewirkt das Verschwenken oder Verdrehen eines Spannhebels aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition über oder knapp über ein Werkstück. Eine weitere Verstellvorrichtung bewegt die Spannbacken in Richtung des Werkstückes. In Spannposition liegt ein Spannbacken am Werkstück an. Das Werkstück wird gegen eine Unterlage gespannt. In Spannposition kann ein Spannbacken so , z.B. mit einem Kniehebelsystem, verriegelt werden, daß während einer Bearbeitung des Werkstückes sich die Spannung nicht lösen kann.According to the invention are two adjustment devices for the Clamping jaws or clamping levers are provided. A first one Adjustment device causes the pivoting or twisting Clamping lever from a rest position into a working position or just over a workpiece. Another adjustment device moves the jaws in the direction of the workpiece. In Clamping position is a clamping jaw on the workpiece. The Workpiece is clamped against a base. In the clamping position can a clamping jaw, e.g. with a toggle system, be locked that while machining the workpiece the tension cannot be released.

Um ein zu spannendes Werkstück auch an den nicht horizontal zu einem Arbeitstisch befindlichen Flächen, z.B. an den senkrechten Flächen, vollständig bearbeiten zu können, ist es möglich, zwischen dem Arbeitstisch und dem Werkstück eine Unterlage einzubringen, damit das Werkstück vom Arbeitstisch beabstandet ist. In der Regel besitzt diese Unterlage eine kleinere Grundfläche als das zu spannende Werkstück eine Auflagefläche aufweist. Dadurch entsteht zwischen Werkstück und Arbeitstisch ein Hohlraum mit dem Höhenmaß der Unterlage. Das jeweilige Seitenteil des Werkstückes kann aufgrund der Beabstandung mittels der Unterlage und durch den entstandenen Freiraum zwischen Werkstück und Arbeitstisch, vollständig an der Seite, z.B. mittels eines Fräsers, bearbeitet werden. Aufgrund des geschaffenen Hohlraumes kollidiert das Bearbeitungswerkzeug, z.B. Fräser, nicht mit dem Arbeitstisch. Da jedoch die Unterlage, im Hinblick auf das zu spannende Werkzeug eine kleinere Auflagefläche aufweisen kann, kommt es vor, daß beim Verspannen des Werkstückes unerwünschte Kräfte, in der Regel Dreh- oder Kippkräfte, auftreten, die das Werkstück aus seiner, vor dem Spannen, parallel zum Arbeitstisch liegenden horizontalen Lage, im wesentlichen durch das Kippen um die Achse der Unterlage, bringen. Um diesen unerwünschten Effekt zu eliminieren, ist in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung eine Führung vorgesehen, die diesem unerwünschten Kippeffekt entgegenwirkt bzw. diesen eliminiert. Vorzugsweise ist diese Einrichtung so aufgebaut, daß sie eine Gegenkraft bzw. Gegenmoment zur unerwünschten Kraft aufbaut. Dies wird in einer weiteren Ausführungsform dadurch erreicht, daß während des Spannvorganges durch eine einstellbare Zwangsführung eines sich gegen das Werkstück bewegenden Spannbacken die entsprechende Gegenkraft aufgebaut wird. Die notwendige Gegenkraft ist in einer weiteren Ausführung der Erfindung mittels einer Verstelleinrichtung für ein Führungselement des Spannbacken einstellbar, wobei die Einstellung von Hand oder automatisch erfolgen kann. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, die Gegenkraft nach Beendigung des Spannvorganges aufzubauen.In order to clamp a workpiece that is to be clamped to the not horizontally surfaces located on a work table, e.g. on the vertical Surfaces to be able to fully edit, it is possible a pad between the work table and the workpiece to bring the workpiece away from the work table is. As a rule, this document has a smaller one Base area as the workpiece to be clamped is a support surface having. This creates between the workpiece and the work table a cavity with the height of the base. The respective Side part of the workpiece can be removed due to the spacing the base and the resulting space between Workpiece and work table, completely on the side, e.g. by means of a milling cutter. Because of the created cavity, the machining tool collides, e.g. Router, not with the work table. However, since the document, in A smaller one with regard to the tool to be clamped Can have contact surface, it happens that when bracing the workpiece undesirable forces, usually turning or Tilting forces occur that the workpiece from its, before the Clamping, horizontal position parallel to the work table, essentially by tilting around the axis of the base, bring. To eliminate this undesirable effect, in a special embodiment of the invention a guide provided that counteracts this undesirable tilting effect or eliminated it. This device is preferably so built that they have a counterforce or counter torque builds up unwanted force. This will be in another Embodiment achieved in that during the clamping process through an adjustable forced operation of one against the Workpiece moving jaws the corresponding counterforce is built up. The necessary counterforce is in another Execution of the invention by means of an adjusting device for a guide element of the jaws adjustable, the Setting can be done manually or automatically. As part of According to the invention, however, it is also possible to adjust the counterforce Build up completion of the tensioning process.

Gemäß einer Variante der Erfindung kann die Spanneinrichtung mit einer Vakuumspannplatte baulich vereinigt sein, wodurch sich der Vorteil der freien Positionierbarkeit der Spanneinrichtung auf einem Vakuumtisch ergibt. Der Vakuumtisch ist vorteilhaft so mit Saugöffnungen versehen, daß in jeder beliebigen Lage der Vakuumspannplatte bzw. der Spanneinrichtung diese Elemente auf dem Vakuumtisch fixierbar sind. Zur verbesserten Anpassung an die Werkstückgeometrie kann die Spanneinrichtung auf der Vakuumspannplatte drehbar vorgesehen sein.According to a variant of the invention, the tensioning device can also be used be structurally united in a vacuum chuck, whereby the Advantage of the free positionability of the clamping device results in a vacuum table. The vacuum table is advantageous with Provide suction openings that in any position Vacuum clamping plate or the clamping device on these elements the vacuum table can be fixed. For better adaptation to the Workpiece geometry can be on the clamping device Vacuum clamping plate can be provided rotatably.

Wenn die Spanneinrichtung zwei unabhängig voneinander betätigbare Spannbacken aufweist, dann kann die Spannvorrichtung so dimensioniert werden, daß ein Spannbacken ausreichende Haltekräfte aufbringt. Dadurch wird es möglich, in Abhängigkeit von der Arbeitsstellung eines Werkzeuges einen der Spannbacken abzustellen, so daß das Werkzeug freien Arbeitsraum hat. Besonders vorteilhaft sind Spanneinrichtungen mit pneumatischem Arbeitszylinder und mit einem Kniehebelgetriebe betätigten Spannbacken.If the tensioning device two independently operable Has jaws, then the clamping device can be dimensioned such that a clamping jaw is sufficient Holding forces. This makes it possible to become dependent one of the clamping jaws from the working position of a tool turn off so that the tool has free work space. Pneumatic clamping devices are particularly advantageous Working cylinder and operated with a toggle mechanism Jaws.

Wenn die Spanneinrichtung als Einzelspannelement ausgebildet ist, dann kann bei Verwendung eines zweigliedrigen, abgewinkelten Spannbackens jedes Glied zur verbesserten Anpassung an die Werkstückgeometrie in seiner Länge verstellbar vorgesehen sein. Am Ende eine Spannbacken können Druckstücke austauschbar vorgesehen sein, wobei die Druckstücke der Form der Werkstücke besonders angepaßt sein können.If the clamping device is designed as a single clamping element, then when using a two-part, angled Jaws of each link for improved adaptation to the Workpiece geometry can be provided adjustable in length. At the end of a clamping jaw, pressure pieces can be exchanged be provided, the pressure pieces of the shape of the workpieces can be specially adapted.

Es ist bei einer Variante der Erfindung vorgesehen, daß die erste Verstellvorrichtung an einer vertikal verstellbaren zweiten Verstellvorrichtung befestigt ist, wobei zur vertikalen Führung der zweiten Verstellvorrichtung Linearführungen und zur Rückstellung der zweiten Verstellvorrichtung Rückstellfedern vorgesehen sein können.It is provided in a variant of the invention that the first Adjustment device on a vertically adjustable second Adjustment device is attached, being used for vertical guidance the second adjustment device linear guides and Reset of the second adjustment device return springs can be provided.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich den Erfindungsgegenstand unabhängig von einem Arbeitstisch zu betreiben, so ist es auch denkbar die Erfindung auf Basis eines Schraubstockes oder einer Konsole und dergleichen zu verwirklichen.In the context of the invention, it is also possible Subject of the invention independent of a work table operate, it is also conceivable the invention based on a Vise or a console and the like realize.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen noch näher beschrieben werden, es zeigen:

  • Fig. 1: ein Schema einer Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes mit einem Doppelspanner,
  • Fig. 2: einen Doppelspanner mit einem Kniehebelsystem und geöffnetem Spannhebel,
  • Fig. 3: den Doppelspanner nach Fig. 2 mit einem Kniehebelsystem und geschlossenem Spannhebel,
  • Fig. 4: eine Detailansicht eines Kniehebelsystems des in Fig.2 und 3 gezeigten Doppelspanners,
  • Fig. 5: eine Spannvorrichtung mit einem Einzelspanner in drei Ansichten,
  • Fig. 6: eine Spannvorrichtung aus mehreren Einzelspannelementen,
  • Fig. 7: eine Spannvorrichtung mit mehreren wechselweise aneinandergereihten Einzelspannern,
  • Fig. 8 und 9: eine Spannvorrichtung mit einem Einzelspanner mit einer einstellbaren Führung,
  • Fig. 10: einen Einzelspanner mit einer positionsveränderbaren Unterlage für ein Werkstück,
  • Fig. 11: eine Spannvorrichtung mit einem keilförmigen Spannelement,
  • Fig. 12 und 13: einen Doppelspanner mit positionierbarer Stütze,
  • Fig. 14: eine Ausführung mit einem gabelförmigen Spannarm,
  • Fig. 15: eine Spannvorrichtung mit dem Werkstück angepaßter Werkstückunterlage, und
  • Fig. 16: eine Spannvorrichtung mit mehrteiliger Werkstückunterlage.
    • The invention will be described in more detail below on the basis of exemplary embodiments, which show:
  • 1: a diagram of a device for holding a workpiece with a double clamp,
  • 2: a double clamp with a toggle lever system and open clamping lever,
  • 3: the double clamp according to FIG. 2 with a toggle lever system and closed clamping lever,
  • 4: a detailed view of a toggle lever system of the double tensioner shown in FIGS. 2 and 3,
  • 5: a clamping device with a single clamp in three views,
  • 6: a clamping device made of several individual clamping elements,
  • 7: a tensioning device with several alternately arranged single tensioners,
  • 8 and 9: a clamping device with a single clamp with an adjustable guide,
  • 10: an individual clamp with a position-changeable base for a workpiece,
  • 11: a clamping device with a wedge-shaped clamping element,
  • 12 and 13: a double clamp with positionable support,
  • 14: an embodiment with a fork-shaped clamping arm,
  • 15: a clamping device with a workpiece support adapted to the workpiece, and
  • 16: a clamping device with a multi-part workpiece support.

    • Die Figur 1 zeigt einen Arbeitstisch 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht. Der eben ausgeführte Arbeitstisch 1 besitzt ein Raster von durchgehenden Bohrungen 2, die mit einem Vakuumsystem verbindbar sind, was schematisch durch die dargestellte Vakuumpumpe 3 angedeutet sein soll. Die Abstände der Bohrungen 2 sind auf die Abmessungen von Saugplatten 4 ausgelegt, so daß es möglich ist, eine Saugplatte 4 in einer beliebigen Position auf dem Arbeitstisch 1 zu fixieren. Eine Saugplatte 4 besitzt unten liegend einen Hohlraum 5, der mit der Vakuumpumpe 3 evakuiert werden kann. Eine Dichtung 6 zwischen einem Auflagerand der Saugplatte 4 und dem Arbeitstisch 1 gewährleistet die Aufrechterhaltung des Vakuums und damit der Haltekräfte der Saugplatte 4 auf dem Arbeitstisch 1. Über Bohrungen 7, 8 wird das Vakuum an Saugköpfe 9, 10 verteilt, die eine Auflage für einen Doppelspanner 11 bilden. Der Doppelspanner 11 besteht aus einer Grundplatte 12 und einem auf der Grundplatte 12 um eine Achse 13 drehbaren Spannaufsatz, der in beliebiger Drehstellung fixierbar ist. Der Spannaufsatz besteht aus einem Gestell 14, in dem zwei abgewinkelte Hebel 15, 16 mit an den Enden sitzenden Backen 17, 18 um Horizontalachsen 19, 20 schwenkbar gelagert sind. Der Hebel 16 befindet sich in Spannposition. Er erzeugt über ein nicht dargestelltes Kniehebelgetriebe und pneumatische Antriebselemente Spannkräfte F auf ein Werkstück 21 gegen eine Unterlage 22. Dadurch, daß der Hebel 15 in seine Ruheposition gebracht ist, besteht Wirkungsfreiheit für ein Werkzeug 23 zur Bearbeitung des Werkstückes 21 auf der Seite des Hebels 15. Die Pneumatikleitungen 24, 25 für die Antriebselemente der Hebel 15, 16 stehen mit einer Maschinensteuerung 26 in Verbindung. Die Maschinensteuerung 26 bewirkt die Positionierung des Werkzeuges 23 und das An- und Abstellen eines der Hebel 15 oder 16. Das Werkstück 21 bleibt in jedem Fall sicher gespannt, wobei eine Kollision der Hebel 15, 16 mit dem Werkzeug 23 ausgeschlossen ist.1 shows a work table 1 with a Device according to the invention in a side view. The one Executed work table 1 has a grid of continuous Holes 2, which can be connected to a vacuum system, what be indicated schematically by the vacuum pump 3 shown should. The distances between the bores 2 are based on the dimensions of Suction plates 4 designed so that it is possible to a suction plate 4th to fix in any position on the work table 1. A suction plate 4 has a cavity 5 lying at the bottom, which with the vacuum pump 3 can be evacuated. A seal 6 between a support edge of the suction plate 4 and the work table 1 ensures the maintenance of the vacuum and thus the Holding forces of the suction plate 4 on the work table 1. About Bores 7, 8, the vacuum is distributed to suction heads 9, 10 which form a support for a double clamp 11. The double clamp 11 consists of a base plate 12 and one on the base plate 12 about an axis 13 rotatable clamping attachment, which in any Rotational position is fixable. The clamping attachment consists of a Frame 14 in which two angled levers 15, 16 with the Ends of seated jaws 17, 18 about horizontal axes 19, 20 are pivotally mounted. The lever 16 is in Clamping position. It generates over a not shown Toggle mechanism and pneumatic drive elements clamping forces F on a workpiece 21 against a base 22. Because the Lever 15 is brought into its rest position Effectiveness for a tool 23 for machining the Workpiece 21 on the side of the lever 15. Die Pneumatic lines 24, 25 for the drive elements of the levers 15, 16 are connected to a machine control 26. The Machine control 26 effects the positioning of the tool 23 and the turning on and off of one of the levers 15 or 16. Das Workpiece 21 remains securely clamped in any case, one Collision of the levers 15, 16 with the tool 23 excluded is.

    Bei langgestreckten und gekrümmten Werkstücken können mehrere Paarungen aus Spannplatten 4 und oben beschriebenen Spannaufsätzen verwendet werden.With elongated and curved workpieces, several can Pairings of clamping plates 4 and described above Clamping attachments are used.

    Anhand der Fig. 2-4 soll ein Doppelspanner mit einem Kniehebelsystem 27 beschrieben werden, der zusammen mit einer Vakuumspannplatte verwendet werden kann. Wie in Fig. 2 und 3 für einen von zwei Spannhebeln 28 näher gezeigt, enthält der Doppelspanner in einem Gestell 29 einen auf einem Lagerbock 30 befestigten Fahrzylinder 31, eine mit dem Kniehebelsystem 27 gekoppelte abgewinkelte Druckplatte 32 und einen von oben wirkenden Spannzylinder 33. Am Ende des Spannhebels 28 sitzt ein Spannbacken 34 mit einem Druckstück 35. Wie in Fig. 4 näher gezeigt, besteht das Kniehebelsystem 27 aus einer U-förmigen Schaltklaue 36, die mit dem Kolben des Fahrzylinders 31 gekoppelt ist. Zwischen den Schenkeln der Schaltklaue 36 sind zwei Paare von Hebeln 37,38 und 39,40 schwenkbar gelagert. Die außen liegenden, längeren Hebel 37,38 sitzen jeweils auf Lagerbolzen 41, 42 am Ende der abgewinkelten Druckplatte 32 und an einem Ende der innen liegenden, kürzeren Hebel 39,40. Jeweils das andere Ende der innen liegenden Hebel 39,40 sitzt auf einem Lagerbolzen 43 am Spannhebel 28. Der Spannhebel 28 besteht aus zwei flachen Teilen, die mit Distanzstücken 44 voneinander beabstandet sind. Der Spannhebel 28 ist wie dargestellt abgewinkelt und auf der von dem Spannbacken 34 abgewandten Seite auf einem Lagerbolzen 45 an der Druckplatte 32 gelagert. Die Druckplatte 32 ist schwenkbar am Gestell 29 in einem Lagerbolzen 46 gehaltert.2-4 is a double clamp with a Toggle lever system 27 are described, which together with a Vacuum chuck can be used. As in FIGS. 2 and 3 for one of two clamping levers 28 closer shown, the double tensioner in a frame 29 contains one a bracket 30 attached drive cylinder 31, one with the Toggle lever system 27 coupled angled pressure plate 32 and a clamping cylinder 33 acting from above. At the end of the Clamping lever 28 has a clamping jaw 34 with a pressure piece 35. As shown in more detail in FIG. 4, the toggle lever system 27 consists of a U-shaped switching claw 36 which is connected to the piston of the Driving cylinder 31 is coupled. Between the legs of the Shifting claw 36 are two pairs of levers 37, 38 and 39.40 pivoted. The outer, longer levers 37.38 each sit on bearing bolts 41, 42 at the end of the angled one Pressure plate 32 and at one end of the inner, shorter Lever 39.40. The other end of the inner levers 39.40 sits on a bearing pin 43 on the clamping lever 28. Der Clamping lever 28 consists of two flat parts, which with Spacers 44 are spaced apart. The tension lever 28 is angled as shown and on that of the jaws 34 opposite side on a bearing pin 45 on the pressure plate 32 stored. The pressure plate 32 is pivotable on the frame 29 in a bearing pin 46 held.

    In Fig. 2 ist der Doppelspanner im geöffneten Zustand gezeigt. Durch Aktivieren eines nicht dargestellten 5/2-Handhebelventils fährt der Kolben des Fahrzylinders 31 aus und gleichzeitig erhält ein 3/2-Wege-Verzögerungsventil Druckluft. Beim Ausfahren des Kolben des Fahrzylinders 31 wird über das Kniehebelgetriebe 27 der Spannhebel 28 in die in Fig. 3 gezeigte Spannposition gebracht. Nach dem Ablauf der Verzögerungszeit des 3/2-Wege-Verzögerungsventils wird der Spannzylinder 33 in Richtung der Druckplatte 32 ausgefahren. Der Spannzylinder 33 drückt die Druckplatte 32 mit allen daran befestigten Teilen nach unten. Dadurch entstehen die Spannkräfte die über den Spannhebel 28, den Spannbacken 34 und das Druckstück 35 auf ein Werkstück 47 ausgeübt werden, welches auf einer Unterlage 48 bzw. auf der Oberseite des Gestells 29 aufliegt. In Spannposition bilden die innenliegenden Hebel 39, 40 eine Verriegelung, so daß der Spannhebel 28 arretiert ist und nicht wegdrehen kann. Beim Lösen der Spannvorrichtung wird die Druckluftbeaufschlagung des Spannzylinders 33 aufgehoben. Eine nicht dargestellte Feder zieht die Druckplatte 32 mit den daran befestigten Teilen zurück in die Ausgangsstellung. Der Spannhebel 28 geht zurück in die in Fig. 2 gezeigte Position.In Fig. 2 the double clamp is shown in the open state. By activating a 5/2 hand lever valve, not shown the piston of the driving cylinder 31 extends and at the same time receives a 3/2-way delay valve compressed air. When extending the piston of the driving cylinder 31 is Toggle lever 27 of the clamping lever 28 in that shown in Fig. 3 Brought clamping position. After the delay time of the 3/2-way delay valve, the clamping cylinder 33 in Extended towards the pressure plate 32. The clamping cylinder 33 presses the pressure plate 32 with all the parts attached to it below. This creates the clamping forces via the clamping lever 28, the clamping jaws 34 and the pressure piece 35 on a workpiece 47 are exercised, which on a base 48 or on the Top of the frame 29 rests. In the clamping position form the inside lever 39, 40 a lock so that the Clamping lever 28 is locked and cannot turn away. When loosening the clamping device is the compressed air Clamping cylinder 33 canceled. A spring, not shown, pulls the pressure plate 32 with the attached parts back into the Starting position. The tensioning lever 28 goes back to that in FIG. 2 shown position.

    Die in Fig. 5 gezeigte Spannvorrichtung zeigt einen Einzelspanner. Die Spannvorrichtung enthält ein erstes Linearverstellelement 49. Das Linearverstellelement 49 ist an einer Deckplatte 50 eines Gehäuses befestigt. Das Gehäuse besteht weiterhin aus Seitenplatten 51, 52, 53 und einer Grundplatte 54. Die Grundplatte 54 ist mit nicht weiter dargestellten Mitteln auf einer Arbeitsplatte 55 befestigt. Das Linearverstellelement 49 ist geeignet, eine an ihm befestigte Halteplatte 56 in vertikaler Richtung 57 zu verstellen. Das Linearverstellelement 49 kann hydraulisch, pneumatisch oder von Hand mechanisch betätigt werden. An der Halteplatte 56 ist ein zweites Linearverstellelement 58 befestigt. Das Linearverstellelement 58 enthält einen im wesentlichen horizontal wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder 59, an den ein Schwenkmechanismus 60 gekoppelt ist, der um Schwenkachsen 61, 62 einen aus zwei Armen 63, 64 bestehenden Spannbacken 65 aus einer Ruheposition in die dargestellte Arbeitsposition bringen kann, so wie es bereits zu den Fig. 1-4 beschrieben wurde. Der Arm 63 ist aus zwei Teleskopstücken 66,67 aufgebaut, damit in seiner Länge verstellbar und an die Höhe h eines Werkstückes 68 anpassbar. Ein Klemmstück 69 verhindert ein Auseinanderdriften der Teleskopstücke 66, 67. Am Ende des Teleskopstückes 67 befindet sich ein Koppelstück 70 für den zweiten Arm 64. Der zweite Arm 64 ist austauschbar und in der angegebenen Richtung 71 im Koppelstück 70 verstellbar vorgesehen. Der Arm 64 ist im Koppelstück 70 geklemmt. An den dem Werkstück 68 zugewandten Ende des Armes 64 ist ein Druckstück 72 um eine Achse 73 schwenkbar befestigt. Das Druckstück 72 kann der Werkstückoberfläche angepaßt andere Formen, z.B. prismenförmige oder runde Formen, annehmen. Das Werkstück 68 liegt zum Spannen auf einer Unterlage 74, die auf der Deckplatte 50 aufliegt.The tensioning device shown in FIG. 5 shows one Single clamp. The tensioning device contains a first one Linear adjustment element 49. The linear adjustment element 49 is on attached to a cover plate 50 of a housing. The housing is there furthermore from side plates 51, 52, 53 and a base plate 54. The base plate 54 is on by means not shown a worktop 55 attached. The linear adjustment element 49 is suitable, a holding plate 56 attached to it in vertical To adjust direction 57. The linear adjustment element 49 can operated hydraulically, pneumatically or mechanically by hand become. There is a second one on the holding plate 56 Linear adjustment element 58 attached. The linear adjustment element 58 contains an essentially horizontally acting pneumatic Working cylinder 59, to which a pivot mechanism 60 is coupled is one of two arms 63, 64 about pivot axes 61, 62 existing jaws 65 from a rest position in the can bring represented working position, as it already does 1-4 has been described. The arm 63 is made of two Telescopic pieces 66.67 built, so in its length adjustable and adjustable to the height h of a workpiece 68. On Clamping piece 69 prevents the Telescopic pieces 66, 67. Located at the end of the telescopic piece 67 a coupling piece 70 for the second arm 64. The second arm 64 is interchangeable and in the indicated direction 71 in Coupling piece 70 is provided adjustable. The arm 64 is in Coupling piece 70 clamped. At the end facing the workpiece 68 of the arm 64, a pressure piece 72 is pivotable about an axis 73 attached. The pressure piece 72 can the workpiece surface adapted other shapes, e.g. prismatic or round shapes, accept. The workpiece 68 lies on a support for clamping 74, which rests on the cover plate 50.

    Das Spannen des Werkstückes 68 gegen die Unterlage 74 wird bewerkstelligt, indem das Linearverstellelement 49 betätigt wird. Der Spannbacken 65 bewegt sich bei Betätigung des Linearverstellelementes 49 aus der gezeigten Arbeitsposition in vertikaler Richtung 75 gegen das Werkstück 68 in seine Spannposition. Die Wirkungslinie 76 der Spannkraft verläuft senkrecht zur Symmetrieachse des Werkstückes 68, so daß durch das Spannen keine oder nur geringste Kippmomente am Werkstück 68 wirken. Während seiner Vertikalbewegung läuft die Halteplatte mit allen daran gekoppelten Teilen in vier Vertikalführungen 77. Im Einzelnen bestehen die Vertikalführungen 77 jeweils aus einem an der Halteplatte 56 befestigten zylindrischen Führungsbolzen 78, der spielfrei in einer Hülse 79 gleitet, die an der Grundplatte 54 befestigt ist. Zwischen der Grundplatte 54 und dem Grund einer Bohrung 80 im Führungbolzen 78 befindet sich jeweils eine Druckfeder 81, die eine Rückstellung der Halteplatte 56 bzw. des Spannbacken 65 bewirkt, sobald die Kraftwirkung des Linearverstellelementes 49 außer Betrieb gesetzt wird. Außer einer Gleitpaarung zwischen Führungsbolzen 78 und Hülsen 79 kommen Präzisionspaarungen mit Wälzkörpern, wie Kugeln oder Rollen, in Frage.The workpiece 68 is clamped against the support 74 accomplished by actuating the linear adjustment element 49. The jaw 65 moves when the Linear adjustment element 49 from the working position shown in vertical direction 75 against the workpiece 68 in its Clamping position. The line of action 76 of the clamping force runs perpendicular to the axis of symmetry of the workpiece 68, so that by the Clamp no or only minimal tilting moments on workpiece 68 Act. The holding plate runs along with it during its vertical movement all parts connected to it in four vertical guides 77. Im The vertical guides 77 each consist of one the cylindrical guide bolts 78 fastened to the holding plate 56, which slides in a sleeve 79 without play, which on the base plate 54 is attached. Between the base plate 54 and the bottom of one Hole 80 in the guide pin 78 is one Compression spring 81, which is a provision of the holding plate 56 and the Clamping jaw 65 causes as soon as the force of the Linear adjustment element 49 is put out of operation. Except a sliding pairing between guide pin 78 and sleeves 79 come precision pairings with rolling elements, such as balls or Roles, in question.

    In den Figuren 6 und 7 sind Anwendungen der zu Fig. 5 beschriebenen Spannvorrichtung gezeigt. Das Werkstück 80 in Fig. 6 weist eine mehrfach abgewinkelte Form auf. Mehrere gleichartige Einzelspanner 81 sind wechselseitig entlang der Kontur des Werkstückes 80 in einer Dichte angeordnet, die ein sicheres Halten des Werkstückes 80 gewährleistet. 6 and 7 are applications of those relating to FIG. 5 described clamping device shown. The workpiece 80 in FIG. 6 has a multiple angled shape. Several of the same kind Individual clamps 81 are mutually along the contour of the Workpiece 80 arranged in a density that a safe Holding the workpiece 80 guaranteed.

    Bei dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier Einzelspanner 82-85 dicht aneinander gereiht. In dieser Anordnung stützen sich die Einzelspanner 82-85 gegenseitig, wobei zusätzlich durch das in Bezug auf die Werkstückmittelachse wechselseitige Spannen besonders hohe Haltekräfte für ein Werkstück 86 erreicht werden können.In the embodiment shown in Fig. 7, there are four Single clamps 82-85 closely lined up. In this arrangement the individual clamps 82-85 support each other, whereby additionally by that with respect to the workpiece center axis mutual clamping particularly high holding forces for one Workpiece 86 can be reached.

    In den Figuren 8 und 9 sind jeweils in geöffnetem und geschlossenem Zustand ein Einzelspanner gezeigt, der besondere Führungselemente für einen zweigliedrigen Spannbacken 87 aufweist. Zum besseren Verständnis ist in den Fig. 8 und 9 ein x-y-z-Koordinatensystem eingeführt. Das erste Glied besteht aus einem Hebelarm 88 mit einem Gewindestück 89. Auf das Gewindestück 89 ist ein Führungsstück 90 geschraubt und mit einer Mutter 91 drehgesichert. Das Führungsstück 90 besitzt zwei seitlich eingefräste Führungsschlitze 92, die parallel zu Achse des Gewindestückes 89 liegen. Das zweite Glied des Spannbacken 87 ist auf das Gewindestück 89 aufgeschraubt und ebenfalls mit einer Mutter 93 gesichert. Das zweite Glied ist als Hebelarm 94 ausgebildet, wobei am Ende ein um eine Achse 95 schwenkbares Druckstück 96 angeordnet ist. Der Hebelarm 88 ist mit Elementen 97, 98, 99 eines nicht weiter dargestellten Kniehebelgetriebes verbunden. Durch die Aktion eines Arbeitszylinders kann das Kniehebelgetriebe bewirken, daß der Spannbacken 87 aus einer in Fig. 8 gezeigten Ruheposition in die in Fig. 9 gezeigte Arbeitsposition gebracht wird. In der Arbeitsposition liegen die Führungsschlitze 92 im wesenlichen vertikal in z-Richtung. Wenn durch die Aktion einer zweiten Verstellvorrichtung der komplette Spannbacken 87 aus der Arbeitsposition in eine Spannposition in Anlage an ein Werkstück gebracht wird, dann bewegt sich der Spannbacken 87 in Richtung des Pfeiles 100 nach unten. Bei dieser Bewegung kommen in die Führungsschlitze 92 Indexbolzen 101, 102 in Eingriff, die sich jeweils an einer Halterung 103, 104 befinden. Die Indexbolzen 101, 102 und die Führungsschlitze 92 bewirken eine Zwangsführung des Spannbacken 87 bei seiner Abwärtsbewegung. Die Abwärtsbewegung kann dabei neben der vertikalen eine horizontale, in y-Richtung liegende Komponente aufweisen. Der Betrag der y-Komponente ist einstellbar, wozu die Halterungen 103, 104 als Wippen ausgebildet sind. Die Halterungen 103, 104 sind mit jeweils zwei Justierschrauben 105-108 an einer vertikalen Seitenwand 109 der Spannvorrichtung befestigt. Die der Seitenwand 109 zugewandten Flächen der Halterungen 103, 104 bestehen aus zwei ebenen Flächen, die winklig zueinander stehen. Die Schnittlinien der Flächen bilden jeweils eine Kante 110, 111, die parallel zur x-Richtung liegen und eine Kippachse der Halterung 103 bzw.104 darstellen. Die Kanten 110, 111 sitzen in einer Rille 112, welche in x-Richtung in der Seitenwand 109 eingebracht ist. Mit Hilfe der Justierschrauben 105-108 können die Halterungen 103, 104 in Richtung des Pfeiles 113 verkippt werden. Der jeweilige außerhalb der Kippachse an der Halterung 103, 104 angeordnete Indexbolzen 101, 102 wird dabei ebenfalls eine Verdrehung um die Kippachse vollführen, wobei seine Position in y-Richtung verändert wird.In Figures 8 and 9 are in the open and shown closed single clamp, the special Guide elements for a two-part clamping jaw 87 having. 8 and 9 is an x-y-z coordinate system for better understanding introduced. The first link consists of a lever arm 88 with a threaded piece 89. On the threaded piece 89, a guide piece 90 is screwed and with a nut 91 secured against rotation. The guide piece 90 has two on the side milled guide slots 92 which are parallel to the axis of the Threaded piece 89 are. The second link of the jaw 87 is screwed onto the threaded piece 89 and also with a Mother 93 secured. The second link is as a lever arm 94 formed, at the end of a pivotable about an axis 95 Pressure piece 96 is arranged. The lever arm 88 is with elements 97, 98, 99 of a toggle lever mechanism, not shown connected. The action of a working cylinder can do that Toggle mechanism cause the jaws 87 from a in Fig. 8 shown rest position in the shown in Fig. 9 Working position is brought. They are in the working position Guide slots 92 essentially vertical in the z direction. If through the action of a second adjustment device the complete Clamping jaws 87 from the working position into a clamping position in System is brought to a workpiece, then the moves Clamping jaws 87 in the direction of arrow 100 downwards. At this Movement come into the guide slots 92 index bolts 101, 102 engaged, each on a bracket 103, 104th are located. The index bolts 101, 102 and the guide slots 92 cause a positive guidance of the clamping jaw 87 in his Downward movement. The downward movement can be next to the vertical a horizontal component lying in the y direction exhibit. The amount of the y component is adjustable, which is why Brackets 103, 104 are formed as rockers. The brackets 103, 104 are with two adjusting screws 105-108 on one vertical side wall 109 of the jig attached. The the Side wall 109 facing surfaces of the brackets 103, 104 consist of two flat surfaces that are angled to each other. The intersection lines of the surfaces each form an edge 110, 111, which are parallel to the x direction and a tilt axis of the Represent bracket 103 or 104. The edges 110, 111 sit in a groove 112 which is in the x direction in the side wall 109 is introduced. With the help of the 105-108 adjusting screws the brackets 103, 104 tilted in the direction of arrow 113 become. The respective outside of the tilt axis on the bracket 103, 104 arranged index bolts 101, 102 is also perform a rotation about the tilt axis, taking its position is changed in the y direction.

    Im Übrigen besteht die Spanneinrichtung aus einer Grundplatte 114, einer Deckplatte 115 und weiteren Seitenwänden 116, 117. Wenn ein Werkstück zwischen Druckstück 96 und einer auf der Deckplatte 115 befindlichen Unterlage 118 gespannt werden soll, dann ist es erwünscht, daß die über das Druckstück 96 auf das Werkstück ausgeübten Spannkräfte durch die Schwerpunktlinie des Werkstückes verlaufen, andernfalls würden unerwünschte Kippmomente auf das Werkstück wirken. Dadurch, daß beim Spannen des Werkstückes der Spannbacken 87, wie oben bereits ausgeführt, eine Bewegung in y-Richtung ausführen kann, ist es möglich, die Kippmomente verursachenden Kräfte durch Einstellung der Position der Indexbolzen 101, 102 zu kompensieren.In addition, the clamping device consists of a base plate 114, a cover plate 115 and further side walls 116, 117. If a workpiece between the pressure piece 96 and one on the Cover plate 115 located 118 should be stretched, then it is desirable that the pressure piece 96 on the Clamping forces exerted by the workpiece through the center of gravity of the Workpiece run, otherwise would be undesirable Tipping moments act on the workpiece. Because when tensioning the workpiece of the clamping jaws 87, as already stated above, can perform a movement in the y direction, it is possible to Forces causing tilting moments by adjusting the position the index bolt 101, 102 to compensate.

    Zur Kompensation besagter unerwünschter Kippmomente sind Ausführungen mit automatischen Verstellelementen der Spannbacken möglich. Bei so einer Variante werden die Kippmomente bzw. Kippkräfte gemessen und automatisch ausgeglichen.To compensate for said undesired tilting moments Versions with automatic adjustment elements of the clamping jaws possible. With such a variant, the tilting moments or Tipping forces measured and automatically compensated.

    Der in Fig. 10 gezeigte Einzelspanner entspricht in den wesentlichen Teilen dem bereits mit Fig. 8 bzw. 9 beschriebenen Einzelspanner. Die Besonderheit des Einzelspanners nach Fig. 10 besteht in der Ausführung der Unterlage 119 unter ein zu spannendes Werkstück. Die Unterlage 119 ist seitlich an der Deckplatte 120 um einen Stift 121 in der eingezeichneten Richtung 122 drehbar gelagert. Beim Verschwenken in besagter Richtung 122 gleitet die Unterlage 119 auf der Oberfläche der Deckplatte 120. Der Stift 121 ist in einem Schieber 123 befestigt, der mit Hilfe von Gewindestiften 124, 125 in einer horizontalen Richtung 126 verschoben werden kann, die parallel zu der in Fig. 8 bzw. 9 eingeführten y-Richtung liegt. Durch die Möglichkeit der Verschiebung und Verdrehung der Unterlage 119 ist eine optimale Verteilung der Spannkräfte für jede beliebige, insbesondere gekrümmte Werkstückform möglich.The single clamp shown in Fig. 10 corresponds to the essential parts of that already described with FIGS. 8 and 9 Single clamp. The peculiarity of the single clamp according to FIG. 10 consists in the execution of the document 119 under one exciting workpiece. The pad 119 is on the side Cover plate 120 around a pin 121 in the direction shown 122 rotatably mounted. When swiveling in said direction 122 the pad 119 slides on the surface of the cover plate 120. The pin 121 is fixed in a slider 123, which with the help of grub screws 124, 125 in a horizontal direction 126 can be shifted parallel to that in Fig. 8 and 9th introduced y direction. Due to the possibility of Displacement and rotation of the pad 119 is an optimal one Distribution of clamping forces for any, in particular curved workpiece shape possible.

    Bei dem in Fig. 11 gezeigten Einzelspanner ist auf einer Grundplatte 127 ein Gehäuse 128 aufgebaut, das Verstellvorrichtungen für einen zweiarmigen Spannbacken 129 beherbergt. Eine erste Verstellvorrichtung bewirkt eine Verschwenkung des Spannbacken 129 um eine horizontal liegende Achse 130. Eine zweite Verstellvorrichtung bewirkt eine Verschiebung in vertikaler Richtung 131. Die Oberseite des Gehäuses 128 bildet die Werkstückauflage 132 für ein Werkstück 133. Das Werkstück 133 liegt zwischen einem Stützelement 134, welches an dem Gehäuse 128 befestigt ist, und einer Kathetenfläche eines keilförmigen Druckstückes 135. Das prismatische Druckstück 135 hat den Querschnitt eines rechtwinkligen, ungleichschenkeligen Dreiecks. Mit der zweiten Kathetenfläche gleitet das Druckstück 135 in der Ebene der Werkstückauflage 132. Die Hypothenusenfläche des Druckstückes 135 ist mit der Hypothenusenfläche eines Keiles 136 gepaart, der ebenfalls einen Querschnitt eines rechteckförmigen Dreieckes aufweist. Der Keil 136 liegt mit der einen Kathetenfläche gegen eine weiteres Stützelement 137, welches am Gehäuse 128 befestigt ist. Das Stützelement 137 und das Druckstück 135 sind mit einer Zugfeder 138 verbunden. Wenn das am Ende des zweiten Armes des Spannbacken 129 sitzende Druckstück 139 durch die Wirkung der zweiten Verstellvorrichtung für den Spannbacken 129 in der angegebenen Richtung 131 gegen die zweite Kathetenfläche des Keiles 136 gedrückt wird, dann bewegt sich der Keil 136 abwärts, so daß das Drückstück 135 in horizontaler Richtung gegen das Werkstück 133 gedrückt wird. Das Werkstück 133 wird gegen das Stützelement 134 gespannt. Beim Entspannen des Werkstückes 133 wird der Spannbacken 129 in Richtung 131 nach oben bewegt. Die Zugfeder 138 zieht das Druckstück 135 in Richtung des Stützelementes 137, wodurch das Werkstück 133 freigegeben und der Keil 136 bis zu einem Anschlag nach oben bewegt wird. Die Besonderheit bei diesem Einzelspanner ist, daß der Spannbacken 129 nicht unmittelbar zum Spannen des Werkstückes 133 dient, sondern die vertikalen Spannkräfte des Spannbacken 129 mit Hilfe des Keiles 136 in horizontale Spannkräfte umgewandelt werden.In the single clamp shown in Fig. 11 is on one Base plate 127 constructed a housing 128, the Adjustments for a two-armed jaw 129 houses. A first adjustment device causes one Swiveling of the jaws 129 around a horizontal one Axis 130. A second adjustment device causes one Displacement in the vertical direction 131. The top of the Housing 128 forms workpiece support 132 for a workpiece 133. The workpiece 133 lies between a support element 134, which is attached to the housing 128, and one Catheter surface of a wedge-shaped pressure piece 135. Das prismatic pressure piece 135 has the cross section of a right-angled, unequal triangle. With the second The pressure piece 135 slides in the plane of the catheter surface Workpiece support 132. The hypotenuse surface of the pressure piece 135 is paired with the hypotenuse surface of a wedge 136 which also a cross section of a rectangular triangle having. The wedge 136 lies against one surface of the catheter a further support element 137, which is attached to the housing 128 is. The support element 137 and the pressure piece 135 are with a Tension spring 138 connected. If that is at the end of the second arm of the Clamping jaws 129 seated pressure piece 139 by the action of second adjustment device for the jaws 129 in the indicated direction 131 against the second catheter surface of the Wedge 136 is pressed, then the wedge 136 moves downward, so that the push piece 135 in the horizontal direction against the Workpiece 133 is pressed. The workpiece 133 is against Support element 134 cocked. When relaxing the workpiece 133 the jaw 129 is moved upward in direction 131. The Tension spring 138 pulls the pressure piece 135 in the direction of Support element 137, whereby the workpiece 133 released and the Wedge 136 is moved up to a stop. The A special feature of this single clamp is that the clamping jaws 129 is not used directly for clamping the workpiece 133, but the vertical clamping forces of the clamping jaw 129 with the help of the wedge 136 can be converted into horizontal clamping forces.

    In den Figuren 12 und 13 ist ein Doppelspanner mit zwei Spannbacken 140, 141 gezeigt, die wechselweise zum Spannen verwendet werden. Die Spannbacken 140, 141 besitzen den zu Fig. 11 beschriebenen Aufbau. Sie sind jeweils um Achsen 142, 143 schwenkbar und vertikaler Richtung 144 verschiebbar. Der Doppelspanner umfaßt ein Gehäuse 145 mit einer Auflagefläche 146. Weiterhin enthält der Doppelspanner eine an- und abstellbare Werkstückstütze 147. Die Werkstückstütze 147 ist um eine Achse 148 schwenkbar und entlang einer Gradführung 149 horizontal positionierbar. Unter einem zu spannenden Werkstück 150 befindet sich eine feste Unterlage 151. Der Spannvorgang läuft im Einzelnen wie folgt ab: Wie in Fig. 12 näher gezeigt, wird das prismatische Werkstück 150 mit rechteckförmigen Querschnitt zunächst vom Spannbacken 141 gehalten. Das Druckstück 152 des Spannbacken 141 übt in vertikaler Richtung 144 eine Spannkraft auf das Werkstück 150 aus. Die Wirkungsrichtung 153 der Spannkräfte verläuft annähernd durch die Mitte der Unterlage 151. Die Werkstückstütze 147 und der zweite Spannbacken 142 sind in abgeschwenkter Position. Mit einem Werkzeug, wie z.B. einem Formfräser, ist es möglich, die gestrichelt dargestellte Kontur 154 des Werkstückes 150 auszuspanen. Das Werkzeug wird weder durch den Spannbacken 142 noch von der Unterlage 151 in seiner Funktion behindert. Nach Fertigstellung der Kontur 154 wird zunächst die Werkstückstütze 147 auf die in Fig. 13 gezeigte Position gefahren. Die Werkstückstütze 147 liegt dann an einer horizontalen Fläche 155 der zuvor ausgearbeiteten Kontur 154. In einem weiteren Schritt wird der Spannbacken 142 in Spannposition gebracht. Das Druckstück 156 des Spannbacken 142 übt eine Spannkraft in vertikaler Richtung 144 auf das Werkstück 150 aus. Die Wirkungsrichtung 157 der Spannkräfte verläuft annähernd zwischen der vertikalen Projektion der Auflagelinie der Werkstückstütze 147 an der Fläche 155 und der vertikalen Mittelachse 158 der Unterlage 151. Wie in Fig. 13 gezeigt, wird der Spannbacken 141 zur Freigabe der Bearbeitung einer zweiten Kontur 159 abgeschwenkt. Die Lage der Unterlage 151 unter dem Werkstück 150 und die Position der Werstückstütze 147 ist so gewählt, daß auch bei Wirkung von Bearbeitungskräften stets eine sichere Spannung gewährleistet ist.In Figures 12 and 13 is a double clamp with two Chuck jaws 140, 141 shown, alternately for clamping be used. The clamping jaws 140, 141 have the 11 described structure. They are each about axes 142, 143 can be swiveled and moved in the vertical direction 144. The Double clamp comprises a housing 145 with a bearing surface 146. Furthermore, the double clamp contains an adjustable and removable Workpiece support 147. The workpiece support 147 is about an axis 148 swiveling and horizontally along a degree guide 149 positionable. Is located under a workpiece 150 to be clamped a solid base 151. The clamping process runs in Individuals as follows: As shown in Fig. 12, this is prismatic workpiece 150 with a rectangular cross section initially held by the jaw 141. The pressure piece 152 of the Clamping jaw 141 exerts a clamping force in the vertical direction 144 on the workpiece 150. The direction of action 153 of Tensioning forces run approximately through the center of the base 151. The workpiece support 147 and the second clamping jaw 142 are shown in FIG pivoted position. With a tool such as one Form milling cutter, it is possible to use the contour shown in dashed lines 154 of the workpiece 150 to be removed. The tool is neither through the jaws 142 still from the base 151 in his Function hindered. After completion of the contour 154 first the workpiece support 147 to that shown in FIG. 13 Position driven. The workpiece support 147 is then on one horizontal surface 155 of the contour 154 previously worked out. In In a further step, the clamping jaw 142 is in the clamping position brought. The pressure piece 156 of the jaw 142 exercises one Clamping force in the vertical direction 144 on the workpiece 150. The direction of action 157 of the clamping forces runs approximately between the vertical projection of the support line of the Workpiece support 147 on the surface 155 and the vertical Center axis 158 of the pad 151. As shown in FIG the jaws 141 to release machining a second Contour 159 swung away. The location of the pad 151 under the Workpiece 150 and the position of the workpiece support 147 is so chosen that even with the effect of machining forces always one safe tension is guaranteed.

    In Fig. 14 ist ein Spannbacken mit einem gabelförmigen Spannarmende dargestellt. Das Spannarmende ist mit zwei Auslegerteilen 160, 161 ausgebildet, die um einen Befestigungspunkt 162 schwenkbar sind. Am Ende der Auslegerteile 160, 161 sitzen Hebelarme 163, 164, die jeweils um Achsbolzen 165, 166 schwenkbar sind. Die Hebelarme 163, 164 besitzen Langlöcher 167, 168, durch die die Achsbolzen 165, 166 ragen. Die wirksame Hebellänge ist durch Verschieben der Hebelarme 163, 164 in den Langlöchern 167, 168 einstellbar. An den Enden der Hebelarme 163, 164 befinden sich Druckstücke 169, 170, die beim Spannen mit einem Werkstück in Kontakt sind. Nach dem Einrichten des Spannbacken auf die Abmessungen des Werkstückes werden die Positionen der Hebelarme 163, 164 an den Auslegerteilen 160, 161 und der Auslegerteile 160, 161 an dem Befestigungspunkt 162 fixiert.In Fig. 14 is a jaw with a fork-shaped Arm end shown. The tension arm end is with two Cantilever parts 160, 161 formed around a Attachment point 162 are pivotable. At the end of the boom parts 160, 161 sit lever arms 163, 164, each around axle bolts 165, 166 are pivotable. The lever arms 163, 164 have Elongated holes 167, 168 through which the axle bolts 165, 166 protrude. The effective lever length is by moving the lever arms 163, 164 adjustable in the elongated holes 167, 168. At the ends of the Lever arms 163, 164 are pressure pieces 169, 170, which at Clamps are in contact with a workpiece. After setting up of the clamping jaw on the dimensions of the workpiece Positions of the lever arms 163, 164 on the boom parts 160, 161 and the boom parts 160, 161 at the attachment point 162 fixed.

    Die in Fig. 15 dargestellte Spannvorrichtung mit einem Spannbacken 171 enthält eine Werkstückunterlage 172 und ein Druckstück 173, welche der Form eines Werkstückes 174 angepaßt sind. Im Übrigen ist die Spannvorrichtung so aufgebaut, wie es zu Fig. 11 beschrieben wurde. Das Werkstück 174 weist einen quadratischen Querschnitt auf. Um mit einem Werkzeug die dargestellte Kontur 175 ausfräsen zu können, ist das Werkstück 174 über seine Diagonale gespannt. Hierzu sind in der Werkstückunterlage 172 eine rechtwinklige Nut 176 und in dem Drückstück 173 eine rechtwinklige Kerbe 177 eingearbeitet. Die Werkstückunterlage 172 ist am Gehäuse 178 der Spannvorrichtung befestigt.The clamping device shown in Fig. 15 with a Jaw 171 includes a workpiece pad 172 and a Pressure piece 173, which conforms to the shape of a workpiece 174 are. Incidentally, the tensioning device is constructed as it is 11 has been described. The workpiece 174 has one square cross section. To die with a tool To be able to mill the contour 175 shown is the workpiece 174 stretched across its diagonal. For this are in the Workpiece pad 172 a rectangular groove 176 and in the Push piece 173 incorporated a right-angled notch 177. The Workpiece pad 172 is on the housing 178 of the clamping device attached.

    Bei der in Fig. 16 gezeigten Variante einer Spannvorrichtung mit einem Spannbacken 179 werden mehrere Werkstückunterlagen 180, 181, 182 zum Spannen eines Werkstückes 183 auf einer Werkstückauflage 184 verwendet. Die gleichartigen Werkstückunterlagen 180, 181, 182 sind so horizontal versetzt zueinander angeordnet, daß sie mit jeweils einer Seitenfläche an einer vorhandenen Kontur 185 des Werkstückes 183 anliegen und diesem beim Bearbeiten mit einem Werkzeug seitlichen Halt geben. In the variant of a tensioning device shown in FIG. 16 with a clamping jaw 179 is a plurality of workpiece supports 180, 181, 182 for clamping a workpiece 183 on a Workpiece support 184 used. The like Workpiece supports 180, 181, 182 are offset horizontally in this way arranged to each other that they each have a side surface an existing contour 185 of the workpiece 183 and give it lateral support when working with a tool.

    Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

    11
    ArbeitstischWorktable
    22nd
    Bohrungdrilling
    33rd
    VakuumpumpeVacuum pump
    44th
    SaugplatteSuction plate
    55
    Hohlraumcavity
    66
    Dichtungpoetry
    77
    Bohrungdrilling
    88th
    Bohrungdrilling
    99
    SaugkopfSuction head
    1010th
    SaugkopfSuction head
    1111
    DoppelspannerDouble clamp
    1212th
    GrundplatteBase plate
    1313
    Achseaxis
    1414
    Gestellframe
    1515
    Hebellever
    1616
    Hebellever
    1717th
    Backejaw
    1818th
    Backejaw
    1919th
    HorizontalachseHorizontal axis
    2020th
    HorizontalachseHorizontal axis
    2121
    Werkstückworkpiece
    2222
    Unterlagedocument
    2323
    WerkzeugTool
    2424th
    PneumatikleitungPneumatic line
    2525th
    PneumatikleitungPneumatic line
    2626
    MaschinensteuerungMachine control
    2727
    KniehebelsystemToggle system
    2828
    SpannhebelTension lever
    2929
    Gestellframe
    3030th
    Lagerbock Bearing block
    3131
    FahrzylinderDrive cylinder
    3232
    Druckplatteprinting plate
    3333
    SpannzylinderClamping cylinder
    3434
    SpannbackenJaws
    3535
    DruckstückPressure piece
    3636
    SchaltklaueShifting claw
    3737
    Hebellever
    3838
    Hebellever
    3939
    Hebellever
    4040
    Hebellever
    4141
    LagerbolzenBearing bolt
    4242
    LagerbolzenBearing bolt
    4343
    LagerbolzenBearing bolt
    4444
    DistanzstückSpacer
    4545
    LagerbolzenBearing bolt
    4646
    LagerbolzenBearing bolt
    4747
    Werkstückworkpiece
    4848
    Unterlagedocument
    4949
    LinearverstellelementLinear adjustment element
    5050
    DeckplatteCover plate
    5151
    SeitenlatteSide bar
    5252
    SeitenplatteSide plate
    5353
    SeitenplatteSide plate
    5454
    GrundplatteBase plate
    5555
    ArbeitsplatteCountertop
    5656
    HalteplatteRetaining plate
    5757
    Richtungdirection
    5858
    LinearverstellelementLinear adjustment element
    5959
    ArbeitszylinderWorking cylinder
    6060
    SchwenkmechanismusSwivel mechanism
    6161
    SchwenkachseSwivel axis
    6262
    Schwenkachse Swivel axis
    6363
    Armpoor
    6464
    Armpoor
    6565
    SpannbackenJaws
    6666
    TeleskopstückTelescopic piece
    6767
    TeleskopstückTelescopic piece
    6868
    Werkstückworkpiece
    6969
    KlemmstückClamp
    7070
    KoppelstückCoupling piece
    7171
    Richtungdirection
    7272
    DruckstückPressure piece
    7373
    Achseaxis
    7474
    Unterlagedocument
    7575
    Richtungdirection
    7676
    WirkungslinieLine of action
    7777
    VertikalführungenVertical guides
    7878
    FührungsbolzenGuide pin
    7979
    HülseSleeve
    8080
    Werkstückworkpiece
    8181
    EinzelspannerSingle clamp
    8282
    EinzelspannerSingle clamp
    8383
    EinzelspannerSingle clamp
    8484
    EinzelspannerSingle clamp
    8585
    WerkstückmittelachseWorkpiece center axis
    8686
    Werkstückworkpiece
    8787
    SpannbackenJaws
    8888
    HebelarmLever arm
    8989
    GewindestückThreaded piece
    9090
    FührungsstückGuide piece
    9191
    Muttermother
    9292
    FührungsschlitzGuide slot
    9393
    Muttermother
    9494
    Hebelarm Lever arm
    9595
    Achseaxis
    9696
    DruckstückPressure piece
    9797
    Elementelement
    9898
    Elementelement
    9999
    Elementelement
    100100
    Pfeilarrow
    101101
    IndexbolzenIndex bolt
    102102
    IndexbolzenIndex bolt
    103103
    Halterungbracket
    104104
    Halterungbracket
    105105
    JustierschraubeAdjusting screw
    106106
    JustierschraubeAdjusting screw
    107107
    JustierschraubeAdjusting screw
    108108
    JustierschraubeAdjusting screw
    109109
    SeitenwandSide wall
    110110
    KanteEdge
    111111
    KanteEdge
    112112
    Rillegroove
    113113
    Pfeilarrow
    114114
    GrundplatteBase plate
    115115
    DeckplatteCover plate
    116116
    SeitenwandSide wall
    117117
    SeitenwandSide wall
    118118
    Unterlagedocument
    119119
    Unterlagedocument
    120120
    DeckplatteCover plate
    121121
    Stiftpen
    122122
    Richtungdirection
    123123
    SchieberSlider
    124124
    GewindestiftGrub screw
    125125
    GewindestiftGrub screw
    126126
    Richtung direction
    127127
    GrundplatteBase plate
    128128
    Gehäusecasing
    129129
    SpannbackenJaws
    130130
    Achseaxis
    131131
    Richtungdirection
    132132
    WerkstückauflageWorkpiece support
    133133
    Werkstückworkpiece
    134134
    StützelementSupport element
    135135
    DruckstückPressure piece
    136136
    Keilwedge
    137137
    StützelementSupport element
    138138
    ZugfederTension spring
    139139
    DruckstückPressure piece
    140140
    SpannbackenJaws
    141141
    SpannbackenJaws
    142142
    Achseaxis
    143143
    Achseaxis
    144144
    Richtungdirection
    145145
    Gehäusecasing
    146146
    AuflageflächeContact surface
    147147
    WerkstückstützeWorkpiece support
    148148
    Achseaxis
    149149
    GradführungDegree guidance
    150150
    Werkstückworkpiece
    151151
    Unterlagedocument
    152152
    DruckstückPressure piece
    153153
    WirkungsrichtungDirection of action
    154154
    Konturcontour
    155155
    Flächearea
    156156
    DruckstückPressure piece
    157157
    WirkungsrichtungDirection of action
    158158
    Mittelachse Central axis
    159159
    Konturcontour
    160160
    AuslegerteilCantilever part
    161161
    AuslegerteilCantilever part
    162162
    BefestigungspunktAttachment point
    163163
    HebelarmLever arm
    164164
    HebelarmLever arm
    165165
    AchsbolzenAxle bolt
    166166
    AchsbolzenAxle bolt
    167167
    LanglochLong hole
    168168
    LanglochLong hole
    169169
    DruckstückPressure piece
    170170
    DruckstückPressure piece
    171171
    SpannbackenJaws
    172172
    WerkstückunterlageWorkpiece support
    173173
    DruckstückPressure piece
    174174
    Werkstückworkpiece
    175175
    Konturcontour
    176176
    NutGroove
    177177
    Kerbescore
    178178
    Gehäusecasing
    179179
    SpannbackenJaws
    180180
    WerkstückunterlageWorkpiece support
    181181
    WerkstückunterlageWorkpiece support
    182182
    WerkstückunterlageWorkpiece support
    183183
    Werkstückworkpiece
    184184
    WerkstückauflageWorkpiece support
    185185
    Konturcontour

    Claims (37)

    1. Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes,
    bestehend aus mindestens einer Spanneinrichtung mit einer Werkstückauflage und mindestens einem Spannbacken,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für jeden Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) eine erste Verstellvorrichtung (31,58) vorgesehen ist, mit der der jeweilige Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verschwenkbar ist,
    und daß eine zweite Verstellvorrichtung (33,49) vorgesehen ist, die den jeweiligen Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) aus der Arbeitsposition in Spannposition in Anlage an das Werkstück (21,47,68,80,86) bringt.     1st Device for holding a workpiece
    consisting of at least one clamping device with a workpiece support and at least one clamping jaw,
    characterized,
    that for each clamping jaw (15,16,17,18,28,65,87) a first adjustment device (31,58) is provided with which the respective clamping jaw (15,16,17,18,28,65,87) is pivotable from a rest position into a working position,
    and that a second adjusting device (33, 49) is provided, which supports the respective clamping jaws (15, 16, 17, 18, 28, 68, 58) from the working position in the clamping position in contact with the workpiece (21, 47, 68, 80) , 86) brings.         2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spanneinrichtung mit einer Vakuumspannplatte (4) baulich vereinigt ist,
    wobei die Vakuumspannplatte (4) auf einem ebenen Vakuumtisch (1) entsprechend der Geometrie des Werkstückes (21,47,68,80,86) in eine beliebige Stellung verschiebbar ist und durch Evakuieren eines zwischen der Unterseite der Vakuumspannplatte (4) und der Oberfläche des Vakuumtisches (1) ausgebildeten Hohlraumes (5) in dieser Stellung feststellbar ist.     2nd Device according to claim 1, characterized in
    that the clamping device is structurally combined with a vacuum clamping plate (4),
    wherein the vacuum chuck (4) on a flat vacuum table (1) according to the geometry of the workpiece (21,47,68,80,86) is displaceable in any position and by evacuating one between the underside of the vacuum chuck (4) and the surface of the vacuum table (1) formed cavity (5) can be determined in this position.         3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spanneinrichtung auf der Vakuumspannplatte (4) um eine Achse (13) senkrecht zur Oberfläche des Vakuumtisches (1) drehbar ist und in beliebiger Drehstellung feststellbar ist.     3rd Device according to claim 2, characterized in
    that the clamping device on the vacuum clamping plate (4) can be rotated about an axis (13) perpendicular to the surface of the vacuum table (1) and can be locked in any rotational position.         4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehstellung unter Verwendung einer Schraubverbindung feststellbar ist.     4th Device according to claim 3, characterized in
    that the rotational position can be determined using a screw connection.         5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Drehstellung unter Verwendung eines Vakuums (3) feststellbar ist.     5 . Device according to claim 3, characterized in
    that the rotational position can be determined using a vacuum (3).         6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß für das Feststellen der Vakuumspannplatte (4) in der Drehstellung und der Position auf dem Vakuumtisch (1) jeweils verschiedene Vakuumquellen (3) vorgesehen sind.     6 . Device according to claim 3, characterized in
    that different vacuum sources (3) are provided for fixing the vacuum clamping plate (4) in the rotational position and the position on the vacuum table (1).         7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß eine als Doppelspanner ausgebildete Spanneinrichtung zwei unabhängig voneinander betätigbare Spannbacken (15,16) aufweist.     7 . Device according to claim 1, characterized in
    that a clamping device designed as a double clamp has two independently operable clamping jaws (15, 16).         8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Spanneinrichtung zwei schwenkbare Spannbacken (15,16) aufweist, die gegenüberliegend am Werkstück (21) angreifen.     8 . Apparatus according to claim 7, characterized in
    that the clamping device has two pivotable clamping jaws (15, 16) which engage on the workpiece (21) opposite.         9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß eine als Einzelspannelement ausgebildete Spanneinrichtung einen zweigliedrigen, abgewinkelten Spannbacken (65) aufweist, wobei mindestens ein Glied (63,64) in der Länge verstellbar ist.     9 . Device according to claim 1, characterized in
    that a clamping device designed as a single clamping element has a two-part, angled clamping jaw (65), at least one link (63, 64) being adjustable in length.         10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß am Ende eines Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) ein der Form des Werkstückes (21,47,68,80,86) angepaßtes Druckstück (17,72,96,173) austauschbar vorgesehen ist.     10th Device according to claim 1, characterized in
    that at the end of a clamping jaw (15,16,17,18,28,65,87) a pressure piece (17,72,96,173) adapted to the shape of the workpiece (21,47,68,80,86) is interchangeably provided.         11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß als erste Verstellvorrichtung (31,58) ein Motor oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder (58) in Verbindung mit mechanischen Stellelementen (60) und einem Kniehebelgetriebe vorgesehen ist.     11 . Device according to claim 1, characterized in
    that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder (58) is provided as the first adjusting device (31, 58) in connection with mechanical adjusting elements (60) and a toggle lever mechanism.         12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß als erste Verstellvorrichtung (31) ein Motor oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder bzw. eine mechanische Verstelleinrichtung und ein Kniehebelgetriebe vorgesehen sind.     12th Device according to claim 1, characterized in
    that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder or a mechanical adjusting device and a toggle lever mechanism are provided as the first adjusting device (31).         13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß als zweite Verstellvorrichtung (33,49) ein Motor oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder (49) in Verbindung mit mechanischen Stellelementen (56,78-81) vorgesehen ist.     13 . Device according to claim 1, characterized in
    that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder (49) is provided as a second adjusting device (33, 49) in connection with mechanical adjusting elements (56, 78-81).         14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß als zweite Verstellvorrichtung (33) ein Motor oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder bzw. eine mechanische Verstelleinrichtung vorgesehen ist.     14 . Device according to claim 1, characterized in
    that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder or a mechanical adjusting device is provided as the second adjusting device (33).         15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß die erste Verstellvorrichtung (31,58) an einer vertikal verstellbaren zweiten Verstellvorrichtung (33,49) befestigt ist.     15 . Device according to claim 1, characterized in
    that the first adjustment device (31, 58) is attached to a vertically adjustable second adjustment device (33, 49).         16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
    daß zur vertikalen Führung der zweiten Verstellvorrichtung (33,49) Linearführungen (77,78,79) vorgesehen sind.     16 . Apparatus according to claim 15, characterized in
    that linear guides (77, 78, 79) are provided for the vertical guidance of the second adjusting device (33, 49).         17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß zum Rückstellen der zweiten Verstellvorrichtung (33,49) aus der Spannposition in die Arbeitsposition mindestens eine Rückstellfeder (81) vorgesehen ist.     17th Device according to claim 1, characterized in
    that at least one return spring (81) is provided for resetting the second adjusting device (33, 49) from the clamping position into the working position.         18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) in Abhängigkeit von der Stellung eines das Werkstück (21,47,68,80,86) bearbeitenden Werkzeuges (23) oder einer das Werkstück (21,47,68,80,86) messenden oder inspizierenden Einrichtung vom Werkstück (21,47,68,80,86) an- und abstellbar ist.     18th Device according to claim 1, characterized in
    that a clamping jaw (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) depending on the position of a tool (23) machining the workpiece (21, 47, 68, 80, 86) or one of the workpiece (21, 47 , 68,80,86) measuring or inspecting device from the workpiece (21,47,68,80,86) can be turned on and off.         19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Spannbacken (15,16,17,18,28,65,87) in seiner Spannposition verriegelbar ist.     19th Device according to claim 1, characterized in
    that each jaw (15,16,17,18,28,65,87) can be locked in its clamping position.         20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
    daß eine weitere Verstellvorrichtung vorgesehen ist, welche eine Kraft ausübt bzw. erzeugt, die das Werkstück während oder nach dem Spannen in der ursprünglichen Position hält.     20th Device according to claim 1, characterized
    that a further adjusting device is provided which exerts or generates a force which holds the workpiece in the original position during or after the clamping.         21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bewegung eines Spannbacken (87) aus der Arbeitsposition in die Spannposition die Verstelleinrichtung als eine einstellbare Führung (92,101-108) ausgebildet ist, wobei ein Führungselement (92) an dem Spannbacken (87) angebracht ist.     21 . Device according to claim 20, characterized in
    that for moving a clamping jaw (87) from the working position into the clamping position, the adjusting device is designed as an adjustable guide (92, 101-108), a guide element (92) being attached to the clamping jaw (87).         22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
    daß als Führung eine Linearführung aus mindestens einem an dem Spannbacken (87) ausgebildeten Schlitz (92) und einem Führungsbolzen (101,102) besteht, wobei der Führungsbolzen (101,102) in einer einstellbaren Halterung (103,104) befestigt ist.     22 . Device according to claim 21, characterized in
    that as a guide a linear guide consists of at least one slot (92) formed on the clamping jaw (87) and a guide pin (101, 102), the guide pin (101, 102) being fastened in an adjustable holder (103, 104).         23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Halterung als Wippe (103,104) ausgebildet ist, wobei mit Hilfe von Stellschrauben (105-108) die Wippe (103,104) um eine Schwenkachse (x,111) drehbar ist und der Führungsbolzen (101,102) mit der Wippe (103,104) in einer Richtung (113) verstellbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Richtung (100) der Bewegung des Spannbacken (65) aus der Arbeitsposition in die Spannposition liegt.     23 . Device according to claim 21, characterized in
    that the holder is designed as a rocker (103, 104), the rocker (103, 104) being rotatable about a pivot axis (x, 111) with the aid of adjusting screws (105-108) and the guide pin (101, 102) with the rocker (103, 104) in one Direction (113) is adjustable, which is substantially perpendicular to the direction (100) of the movement of the clamping jaw (65) from the working position to the clamping position.         24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß zum Positionieren und zum Halten der Spanneinrichtung (81-85) auf einem Arbeitstisch (1) oder auf einer Konsole an der Spanneinrichtung vakuumtechnische, magnetische oder mechanische Halteelemente, vorgesehen sind.     24th Device according to claim 1, characterized in
    that vacuum-technical, magnetic or mechanical holding elements are provided for positioning and for holding the clamping device (81-85) on a work table (1) or on a console on the clamping device.         25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
    daß als mechanisches Halteelement eine Klemmvorrichtung oder Verschraubung vorgesehen ist.     25th Device according to claim 24, characterized in
    that a clamping device or screw connection is provided as a mechanical holding element.         26. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Positionierung die Spanneinrichtung (81-85) mit einer automatisch wirkenden Positioniervorrichtung gekoppelt ist.     26 . Device according to claim 24, characterized in
    that the clamping device (81-85) is coupled to an automatically acting positioning device for positioning.         27. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß mehrere Spanneinrichtungen ein modulares Spannsystem (80-86) bilden.     27 . Device according to claim 1, characterized in
    that several clamping devices form a modular clamping system (80-86).         28. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Hebelarm (94) in Ruheposition in eine horizontale Lage gebracht werden kann.     28 Device according to claim 1, characterized in
    that the lever arm (94) can be brought into a horizontal position in the rest position.         29. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß unter dem Werkstück (21,47,68,80,86) eine in horizontaler Richtung verschwenkbare und/oder verschiebare Unterlage (119) angeordnet ist.     29 . Device according to claim 1, characterized in
    that under the workpiece (21, 47, 68, 80, 86) a support (119) which can be pivoted and / or displaced in the horizontal direction is arranged.         30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Unterlage (119) drehbar auf einem Schieber (123) befestigt ist, wobei die Drehachse der Unterlage (119) vertikal verläuft und zur Hauptwirkungsrichtung der Spannkraft einen Parallelversatz aufweist.     30th Apparatus according to claim 29, characterized in
    that the pad (119) is rotatably mounted on a slide (123), the axis of rotation of the pad (119) being vertical and having a parallel offset to the main direction of action of the clamping force.         31. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß in Spannposition der Spannbacken (129) gegen einen Keil (136) anliegt, dessen Keilflächen jeweils gegen ein an der Werkstückauflage (132) befestigtes erstes Stützelement (137) und gegen ein senkrecht zur Spannbewegung (131) des Spannbacken (129) bewegliches Druckstück (135) anliegen, wobei das Druckstück (135) am Werkstück (133) anliegt und das Werkstück (133) auf der vom Druckstück (135) abgewandten Seite gegen ein zweites an der Werkstückauflage (132) befestigtes Stützelement (134) anliegt.     31 Device according to claim 1, characterized in
    that in the clamping position of the clamping jaws (129) bears against a wedge (136), the wedge surfaces of which each against a first support element (137) attached to the workpiece support (132) and against a thrust piece (perpendicular to the clamping movement (131) of the clamping jaw (129)) 135), whereby the pressure piece (135) rests on the workpiece (133) and the workpiece (133) rests on the side facing away from the pressure piece (135) against a second support element (134) fastened to the workpiece support (132).         33. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß bei einer Vorrichtung mit zwei Spannbacken (141,142) dem ersten Spannbacken (141) eine erste feste Unterlage (151) für das Werkstück (150) zugeordnet ist und der zweiten Spannbacke (142) eine an- und abstellbare Stütze (147) zugeordnet ist.     33 . Device according to claim 1, characterized in
    that in a device with two clamping jaws (141, 142) the first clamping jaw (141) is assigned a first fixed support (151) for the workpiece (150) and the second clamping jaw (142) is assigned an adjustable and removable support (147).         34. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stütze (147) verschiebbar und/oder verschwenkbar vorgesehen ist.     34 . Apparatus according to claim 32, characterized in
    that the support (147) is slidably and / or pivotably provided.         35. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Spannbacken zwei Druckstücke (169,170) aufweist, deren Abstand zueinander einstellbar ist.     35 . Device according to claim 1, characterized in
    that a clamping jaw has two pressure pieces (169, 170), the distance between which is adjustable.         36. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Druckstücke (169,170) an Hebeln (163,164) sitzen, die senkrecht zur Wirkungsrichtung der auf ein Werkstück resultierenden Spannkräfte verschiebbar sind,
    und die um Achsen (165,166) verschwenkbar sind, die parallel zur Wirkungsrichtung der auf ein Werkstück resultierenden Spannkräfte liegen.     36 . Apparatus according to claim 34, characterized in
    that the pressure pieces (169, 170) sit on levers (163, 164) which can be displaced perpendicular to the direction of action of the clamping forces resulting on a workpiece,
    and which can be pivoted about axes (165, 166) which lie parallel to the direction of action of the clamping forces resulting on a workpiece.         37. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß eine der Form eines Werstückes (174) angepaßte Werkstückauflage (172) vorgesehen ist.     37 . Device according to claim 1, characterized in
    that a workpiece support (172) adapted to the shape of a workpiece (174) is provided.         38. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Werkstückauflage (180,181,182) mehrteilig ausgebildet ist, wobei mindestens ein Teil seitlich am Werkstück (183) anliegt.     38 . Apparatus according to claim 36, characterized in
    that the workpiece support (180, 181, 182) is constructed in several parts, at least one part lying laterally on the workpiece (183).
    EP20000109686 1999-05-08 2000-05-08 Device for holding a workpiece Withdrawn EP1053823A2 (en)

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    DE19936738 1999-08-07
    DE19936738 1999-08-07
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