DE19638283C1

DE19638283C1 - Workpiece clamp for hydraulic press

Info

Publication number: DE19638283C1
Application number: DE1996138283
Authority: DE
Inventors: Guenter Luetkenhorst
Original assignee: DORSTENER MASCHINENFABRIK AG 46284 DORSTEN DE; Dorstener Maschinenfabrik AG
Current assignee: Masa-Henke-Maschinenfabrik & Co Kg 32457 Po GmbH
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2016-09-20

Abstract

A guide (3) is attached to a die (2), for example the plunger of a pressing cylinder. A plate (4) holding the tool is attached by at least one T-shaped holder bar (5) to the guide. The holder bar fits into a T-shaped holder-groove (6) in the guide. The guide has a clamping strip (7) with holder groove. The clamping strip is mounted in a guide groove (8) in the guide piece. At least one adjustment rod (9) is positioned between two readjusting plate springs (10) for the clamping strip in the guide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugspannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere für hydraulische Pressen, mit einem an einen Werkzeugstempel, zum Beispiel Preßkolben eines Preßzylinders, angeschlossenen Führungsstück, welches in Führungen an der Werkzeugmaschine geführt ist, und mit einer Halteplatte für ein Werkzeug, wobei die Halteplatte mittels zumindest einer T-förmigen Halteleiste an das Führungsstück anschließbar ist, und wobei die Halteleiste hierzu in zumindest eine zugehörige T-förmige Haltenut im Führungsstück eingreift.The invention relates to a tool clamping device for Machine tools, in particular for hydraulic presses, with one on a tool stamp, for example a ram a press cylinder, connected guide piece, which is guided in guides on the machine tool, and with a holding plate for a tool, the holding plate by means of at least one T-shaped retaining strip to the Guide piece can be connected, and wherein the retaining bar for this purpose in at least one associated T-shaped holding groove in Guide piece engages.

Werkzeugspannvorrichtungen der eingangs beschriebenen Ausführungsform sind aus der Praxis bekannt. Sie dienen regelmäßig dazu, die an der Halteplatte befestigten Werk zeuge mit dem Führungsstück zu verbinden. Dies geschieht regelmäßig in der Art und Weise, daß die in die T-förmige Haltenut eingreifende T-förmige Halteleiste (Nutstein) an der Halteplatte festgezogen wird und sich in der T-förmigen Haltenut im Führungsstück verkeilt. Hierzu weist die T-förmige Halteleiste hauptsächlich Schraubenbolzen auf, welche in Verbindung mit Muttern an der Halteplatte ein Fest ziehen und Spannen der Halteleiste gegenüber der Halte platte und damit ein Verkeilen der Halteleiste in der Haltenut gewährleisten. Eine derartige Vorgehensweise ist aufwendig und teuer. Denn sie erfordert bei jedem Werkzeug wechsel das Lösen der Muttern, damit die zumindest eine Halteleiste aus der Haltenut herausgezogen werden kann und eine neue Halteplatte mit Wechselwerkzeug an dem Führungs stück befestigt werden kann. Da regelmäßig zwei oder mehr Halteleisten in entsprechende Haltenuten zur Befestigung der Halteplatte am Führungsstück eingreifen, ergibt sich ein verhältnismäßig großer Montageaufwand beim Werkzeug wechsel. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn - wie bei hydraulischen Pressen zur Herstellung von Formsteinen - ein häufiger Werkzeugwechsel erforderlich ist.Tool clamping devices of the type described above Embodiment are known from practice. You serve regularly, the work attached to the holding plate to connect the witness with the guide piece. this happens regular in the way that the in the T-shaped T-shaped retaining bar (slot nut) engaging the retaining groove the holding plate is tightened and in the T-shaped Holding key wedged in the guide piece. The T-shaped retaining strip mainly on bolts, which in connection with nuts on the holding plate Tighten and tension the holding bar opposite the holding plate and thus a wedging of the retaining bar in the Ensure the holding groove. Such an approach is complex and expensive. Because it requires every tool change the loosening of the nuts so that the at least one Retaining strip can be pulled out of the retaining groove and a new holding plate with changing tool on the guide piece can be attached. Because regularly two or more Holding strips in corresponding holding grooves for fastening engage the holding plate on the guide piece results a relatively large amount of tool assembly change. This is particularly disadvantageous if - how in hydraulic presses for the production of shaped blocks - frequent tool changes are required.

Die deutsche Auslegeschrift DE 24 61 345 B2 beschäftigt sich mit einer Befestigungsvorrichtung für Werkzeuge an Pressen. Hier ist eine Spannklaue vorgesehen, welche ein an dem Werkzeug angreifendes Kopfstück und ein T-förmiges Fußstück aufweist. Dieses Fußstück ist in einer T-Nut einer Spann fläche am Pressentisch oder Pressenstößel längsverschiebbar geführt. Es ermöglicht im Endbereich der T-Nut ein Weg schwenken der Spannklaue aus der Ebene der Spannfläche. Darüber hinaus findet sich ein am Pressentisch oder Pressenstößel befestigter Ansatz. In diesem Ansatz ist eine Aufnahme um eine rechtwinklig zur Längsrichtung der T-Nut und parallel zur Spannfläche verlaufende Achse schwenkbar gelagert. In dieser Achse ist eine mit der T-Nut fluch tende, das Fußstück der Spannklaue aufnehmende, T-förmige Aussparung vorgesehen. Auf diese Weise soll erreicht werden, daß die Spannklaue in betriebssicherer und einfacher Weise aus dem Werkzeugraum der Presse ausschwenkbar und feststellbar ist. - Probleme, wie sie in Folge des großen Montageaufwandes beim Werkzeugwechsel auftreten können, sind hierdurch nicht maßgeblich beeinflußt worden. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.The German interpretation DE 24 61 345 B2 deals with a fastening device for tools on presses. Here, a clamping claw is provided, which one on the Tool-engaging head piece and a T-shaped foot piece having. This foot piece is in a T-slot of a instep Surface on the press table or press ram can be moved lengthways guided. It enables a path in the end area of the T-slot swivel the clamping claw out of the plane of the clamping surface. There is also a press table or Press ram attached attachment. In this approach there is one Shot at a right angle to the longitudinal direction of the T-slot and pivotable axis parallel to the clamping surface stored. In this axis there is a curse with the T-slot end, receiving the foot piece of the clamping claw, T-shaped Recess provided. This is supposed to be accomplished be that the clamping claw in reliable and simple Swinging out of the tool room of the press and is noticeable. - Problems as a result of the big one Assembly effort when changing tools, have not been significantly influenced by this. Here the invention seeks to remedy the situation as a whole.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeug spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführungsform so weiter zu bilden, daß eine leichte Werkzeugmontage und insbesondere ein vereinfachter Werkzeugwechsel ermöglicht wird.The invention has for its object a tool Clamping device of the embodiment described above so to form that easy tool assembly and a simplified tool change in particular becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Werkzeugspannvorrichtung für Werkzeug maschinen, insbesondere für hydraulische Pressen der ein gangs beschriebenen Ausführungsform vor, daß das Führungs stück eine Klemmleiste mit der Haltenut aufweist, daß die Klemmleiste in einer Führungsnut im Führungsstück im wesentlichen in Halteleistenlängsebene verschiebbar gela gert ist, und daß in Längserstreckung der Klemmleiste zumindest ein Linearstellglied zwischen zwei Rückstellgliedern für die Klemmleiste in dem Führungsstück angeordnet ist, wobei die Klemmleiste mittels des Linear stellgliedes in Lösestellung der Halteleiste bzw. Einbau stellung der Halteplatte und mittels der Rückstellglieder in Einspannstellung der Halteleiste bzw. Arbeitsstellung der Halteplatte oder umgekehrt jeweils in Halteleisten längsebene verschiebbar ist. - Durch diese Maßnahmen der Erfindung wird nicht nur eine leichte Werkzeugmontage ermöglicht, sondern ist insbesondere der Werkzeugwechsel deutlich weniger aufwendig gestaltet als dies nach der eingangs beschriebenen Vorgehensweise der Fall ist. Denn nun besteht die Möglichkeit, die Halteleiste fest mit der Halteplatte zu verbinden, d. h. ein Lösen und Wiederanzie hen der Halteleiste im Zuge des Werkzeugwechsels kann ent fallen. Dies gelingt dadurch, daß die Halteleiste mittels der in Halteleistenlängsebene verschiebbar gelagerten Klemmleiste festgeklemmt wird.To achieve this object, the invention proposes Generic tool clamping device for tools machines, especially for hydraulic presses embodiment described above that the guide piece has a terminal block with the retaining groove that the Terminal strip in a guide groove in the guide piece in the essentially displaceable in the longitudinal plane of the retaining strip gela gert, and that in the longitudinal extent of the terminal block at least one linear actuator between two Reset elements for the terminal block in the guide piece is arranged, the terminal block by means of the linear actuator in the release position of the retaining strip or installation position of the holding plate and by means of the restoring elements in the clamping position of the retaining bar or working position the holding plate or vice versa each in holding strips is displaceable in the longitudinal plane. - Through these measures the Invention is not just an easy tool assembly enables, but is especially the tool change designed significantly less complex than this after the The procedure described at the beginning is the case. Because now there is the possibility to fix the retaining bar with the To connect the holding plate, d. H. a loosening and restoring The holding bar during the tool change can be removed fall. This is achieved in that the retaining strip by means of of the slidably mounted in the longitudinal plane of the retaining strip Terminal block is clamped.

Die Klemmung erfolgt also nicht mehr dadurch, daß die Halteleiste gegenüber der Haltenut festgezogen wird, sondern indem eine die Haltenut aufweisende Klemmleiste die Halteleiste festklemmt. Sofern die Halteplatte eingebaut werden soll, d. h. in Einbaustellung der Halteplatte bzw. Lösestellung der Halteleiste, wird die Klemmleiste mittels des Linearstellgliedes so verschoben, daß die fest an der Halteplatte angebrachte Halteleiste bequem in die Haltenut eingeschoben werden kann. Für die Arbeitsstellung der Halteplatte bzw. Einspannstellung der Halteleiste, d. h. bei eingebautem Werkzeug und im Betrieb der Werkzeug maschine, sorgen die Rückstellglieder durch eine Verschie bung der Klemmleiste in Arbeitsstellung und folglich Fest klemmen der Halteleiste. Verkantungen der Klemmleiste bei der Verschiebung in Halteleistenlängsebene können nicht auftreten. Hierfür sorgt schon die Anordnung zumindest eines Linearstellgliedes zwischen zwei Rückstellgliedern in Längserstreckung der Klemmleiste.The clamping is no longer done by the fact that Retaining strip is tightened opposite the retaining groove, but by a clamping bar with the retaining groove Holding bar clamped. If the holding plate is installed should be d. H. in the installation position of the holding plate or Release position of the retaining strip, the terminal strip is by means of of the linear actuator so that the firmly attached to the Retaining plate attached holding strip conveniently in the holding groove can be inserted. For the working position of the Retaining plate or clamping position of the retaining bar, d. H. with the tool installed and the tool in operation machine, the reset links ensure a shift Exercise the terminal block in the working position and consequently fixed clamp the retaining bar. Canting of the terminal block at the shift in the longitudinal plane of the retaining strip cannot occur. At least the arrangement ensures that a linear actuator between two reset elements in Longitudinal extension of the terminal block.

Immer ist gewährleistet, daß die Klemmleiste und damit die Haltenut in Einbaustellung der Halteplatte so gegenüber der Halteleiste verschoben wird, daß diese einwandfrei in die Haltenut eingeschoben werden kann. Vorzugsweise sind hierzu im Querschnitt ein T-Schenkel der Haltenut als Begrenzungs nutschenkel und der hierin eingreifende T-Schenkel der Halteleiste als Begrenzungsleistenschenkel ausgebildet, wobei der Begrenzungsnutschenkel und der Begrenzungsleistenschenkel jeweils senkrecht im Vergleich zur Halteleistenlängsebene und zu dem in Halteleisten längsebene angeordneten Führungsnutschenkel der Haltenut und Führungsleistenschenkel der Halteleiste angeordnet sind, und wobei die Differenz der Breite des Begrenzungsnut schenkels der Haltenut im Vergleich zur Stärke des hierin eingreifenden Begrenzungsleistenschenkels der Halteleiste den maximalen Verschiebeweg der Klemmleiste gegenüber der Halteleiste in Halteleistenlängsebene definiert. Folglich kann der Verschiebeweg ausreichend dimensioniert werden, was im Einzelfall schon bei wenigen Millimetern Verschiebe weg der Fall ist. Demzufolge läßt sich die Halteleiste in Einbaustellung der Halteplatte problemlos in die Haltenut einschieben und anschließend mittels der Rückstellglieder in der Haltenut festklemmen.It is always guaranteed that the terminal block and thus the Holding groove in the installation position of the holding plate so opposite Retaining bar is moved that this flawlessly in the Holding groove can be inserted. This is preferable in cross section a T-leg of the retaining groove as a limitation groove leg and the T-leg engaging here Retaining strip designed as a limiter limb, the limiting groove leg and the Limiting limb legs in the vertical comparison to the longitudinal level of the retaining strips and to that in the retaining strips longitudinally arranged guide groove legs of the holding groove and guide bar legs of the retaining bar arranged are, and being the difference in the width of the limiting groove leg of the retaining groove compared to the strength of the here engaging limiting bar leg of the retaining bar the maximum displacement of the terminal strip compared to the Holding bar defined in the longitudinal level of the holding bar. Hence the displacement path can be dimensioned sufficiently, which in individual cases can be moved by just a few millimeters away the case is. As a result, the retaining bar can be in The holding plate can be installed in the holding groove without any problems insert and then by means of the reset links clamp in the retaining groove.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sind die Klemmleiste und die Führungsnut bevorzugt im Querschnitt U-förmig ausgebildet, wobei der Begrenzungsnutschenkel der Haltenut parallel zur U-Basis der Klemmleiste und der Führungsnutschenkel der Haltenut parallel zu den U-Schenkeln der Klemmleiste angeordnet ist, und wobei die U-Basis und die U-Schenkel der Klemmleiste jeweils parallel zur U-Basis und den U-Schenkeln der Führungsnut angeordnet sind. Hierbei handelt es sich um eine besonders funktionsgerechte Ausführungsform bei welcher Verkantungen der Klemmleiste im Zuge des Verschie bens in Halteleistenlängsebene zuverlässig vermieden werden. Folglich gelingt eine definierte und besonders exakte Linearverschiebung durch das Linearstellglied, und zwar in reproduzierbarer Weise. Dies ist besonders bei häufigem Werkzeugwechsel besonders wichtig, da in einem solchen Fall mit programmierten Verschiebewegen für jedes einzelne Werkzeug gearbeitet werden kann. Weiter kann die Klemmleiste längsrandseitige Führungsschienen aufweisen, welche gleitend verschiebbar an Grundflächen von Führungs ausnehmungen im Führungsstück anliegen. In diesem Zusammen hang besitzen die Führungsausnehmungen regelmäßig eine den Verschiebeweg der Klemmleiste in Halteleistenlängsebene begrenzende Breite. Dieser Verschiebeweg kann dem zuvor beschriebenen maximalen Verschiebeweg der Klemmleiste gegenüber der Halteleiste in Halteleistenlängsebene entsprechen. Er kann jedoch auch kleiner oder gleich diesem Wert ausgeführt sein. Dies bleibt dem Fachmann überlassen und ist von den Gegebenheiten abhängig. Zur Abdichtung der Klemmleiste bzw. deren verschiebbarer Lagerung weist die Klemmleiste die Führungsnut abdichtende Dichtungsstreifen auf. Folglich können Schmutz oder Materialspäne nicht in die Führungsnut bzw. die Gleitlagerung der Klemmleiste ein dringen. Zur Verbindung der Klemmleiste mit den Stellglie dern besitzt die Klemmleiste stellgliederseitig Aufnahme bohrungen und/oder Aufnahmeplatten für an die Stellglieder angeschlossene Zapfen. Dementsprechend greifen die Stellglieder über die Zapfen an die Klemmleiste an.Further features essential to the invention are as follows listed. So are the terminal block and the guide groove preferably U-shaped in cross section, the Limiting groove leg of the holding groove parallel to the U-base the terminal strip and the guide groove leg of the holding groove is arranged parallel to the U-legs of the terminal block, and wherein the U-base and the U-legs of the terminal block each parallel to the U-base and the U-legs of the Guide groove are arranged. This is a particularly functional embodiment which canting of the terminal block in the course of the shift bens reliably avoided in the longitudinal plane of the retaining strip will. As a result, a defined and special one succeeds exact linear displacement by the linear actuator, and in a reproducible way. This is particularly the case with frequent tool changes are particularly important because such a case with programmed displacement paths for each individual tool can be worked. The can continue Have terminal strips along the longitudinal edge guide rails, which slidably slide on base surfaces of guide recesses in the guide piece. In this together slope, the management recesses regularly have a Displacement of the terminal strip in the longitudinal plane of the retaining strip limiting width. This displacement path can do that beforehand described maximum displacement of the terminal block opposite the retaining bar in the longitudinal level of the retaining bar correspond. However, it can also be less than or equal to this Value. This is left to the specialist and depends on the circumstances. To seal the The terminal block or its slidable storage has the Terminal strip sealing strips sealing the guide groove on. Consequently, dirt or swarf cannot get in the guide groove or the plain bearing of the terminal block penetrate. For connecting the terminal strip with the actuator The terminal strip has a holder on the actuator side holes and / or mounting plates for the Actuators connected pins. Grab accordingly the actuators via the pins on the terminal block.

Das Linearstellglied ist hauptsächlich als im Führungsstück befestigte Kolben-/Zylinderanordnung ausgebildet, welche die Klemmleiste in die Einbaustellung der Halteplatte in Halte leistenlängsebene linear verschiebt. Eine solche Kolben-/Zylinderanordnung ermöglicht nicht nur eine definierte und reproduzierbare Verstellung der Klemmleiste, sondern in Verbindung mit einer entsprechenden kombinierten hydraulisch/elektrischen Ansteuerung die Einstellung von programmierten Verschiebewegen der Klemmleiste in Einbau stellung der Halteplatte. Hierdurch besteht die Möglich keit, einen auf die jeweilige Halteplatte bzw. das einzu bauende Werkzeug abgestimmten Verschiebeweg der Klemmleiste programmäßig über eine Rechnersteuerung vorzuwählen und einzustellen. Das heißt, je nach Stärke des Begrenzungs leistenschenkels der Halteleiste läßt sich der Verschiebe weg der Klemmleiste entsprechend vorwählen. Für jedes Werk zeug und jede Halteplatte bzw. Halteleiste kann ein entsprechender Verschiebeweg der Klemmleiste programmäßig abgespeichert und zur Verstellung des Linearstellgliedes und damit der Klemmleiste abgerufen werden. In diesem Zusammenhang ist weiter vorgesehen, daß der Zylinder der Kolben-/Zylinderanordnung in das Führungsstück eingeschraubt ist und die Klemmleiste auf dem aus dem Zylinder vorkragen den Kolben aufliegt. Hierdurch ist eine besonders direkte Ansteuerung und Linearverstellung der Klemmleiste gewähr leistet.The linear actuator is mainly as in the guide piece attached piston / cylinder assembly formed which the Terminal block in the installation position of the holding plate in holding strip longitudinal plane shifts linearly. Such Piston / cylinder arrangement does not only allow one defined and reproducible adjustment of the terminal strip, but in combination with a corresponding combined hydraulic / electrical control the setting of programmed displacement of the terminal block in installation position of the holding plate. This makes it possible speed, one on the respective holding plate or the one Building tool coordinated displacement path of the terminal block to be selected programmatically via a computer control and adjust. That is, depending on the strength of the boundary strip of the retaining strip can be moved select away from the terminal block accordingly. For every work stuff and each mounting plate or mounting strip can be a corresponding displacement path of the terminal strip according to the program stored and for adjusting the linear actuator and thus the terminal strip can be accessed. In this Connection is also provided that the cylinder of Piston / cylinder assembly screwed into the guide piece and the terminal strip protrudes from the cylinder the piston rests. This is a particularly direct one Control and linear adjustment of the terminal strip guaranteed accomplishes.

Die Rückstellglieder können bevorzugt als Federn, z. B. Tellerfedern oder Schraubenfedern ausgebildet sein, welche bei unbeaufschlagter Kolben-/Zylinderanordnung die Klemm leiste von der Einbaustellung in die Arbeitsstellung der Halteplatte zurückziehen. Derartige Rückstellglieder sind besonders robust und einfach sowie kostengünstig aufgebaut. Ihre Funktionsweise bzw. Funktionssicherheit ist dennoch völlig ausreichend, da mit entsprechenden Rückstellkräften bzw. Rückziehkräften der Tellerfedern bzw. Schraubenfedern gearbeitet werden kann. Bevorzugt ist jede Feder mit ihrer Längsachse in Halteleistenlängsebene angeordnet, um ein verkantungsfreies Zurückziehen bzw. Verschieben der Klemm leiste in Halteleistenlängsebene zu gewährleisten. In diesem Zusammenhang ist weiter bevorzugt vorgesehen, daß jede Feder in eine Aufnahmebohrung im Führungsstück einge setzt und eine auf ihrer Längsachse angeordnete Betäti gungsstange, zum Beispiel Hohlstange, ringförmig um schließt, wobei die Betätigungsstange mit ihrem einen Ende mit der Klemmleiste mittels eines Betätigungszapfens, zum Beispiel in eine Gewindebohrung in der Klemmleiste eingrei fenden Gewindezapfens, verbunden ist, und wobei die Betäti gungsstange an ihrem anderen Ende eine Abschlußblende auf weist, und daß sich die Teller- oder Schraubenfeder gegenüber der Abschlußblende und dem Grund der Aufnahmeboh rung mit veränderbarer Federkraft abstützt.The restoring elements can preferably be used as springs, e.g. B. Disc springs or coil springs, which are formed when the piston / cylinder arrangement is not under pressure, the clamp from the installation position to the working position of the Pull back the holding plate. Such reset elements are particularly robust and simple and inexpensive. Their functioning or functional reliability is nevertheless completely sufficient, since with corresponding restoring forces or retraction forces of the disc springs or coil springs can be worked. Each spring is preferred with its Longitudinal axis arranged in the longitudinal plane of the retaining strips, to a tilt-free retraction or displacement of the clamp to ensure ledge in the longitudinal plane of the retaining ledge. In in this context it is further preferred that each spring inserted into a locating hole in the guide piece sets and an actuator arranged on its longitudinal axis supply rod, for example hollow rod, around a ring closes, the actuating rod with one end with the terminal block by means of an actuating pin for Insert example into a threaded hole in the terminal block fenden threaded pin, is connected, and wherein the actuator supply rod at its other end on a cover points, and that the plate or coil spring opposite the end panel and the bottom of the receiving hole supported with variable spring force.

Auf diese Weise sorgt jede Feder dafür, daß bei unbeauf schlagter Kolben-/Zylinderanordnung die Klemmleiste in Arbeitsstellung der Halteplatte zurückgezogen wird, wodurch die Klemmleiste in der Haltenut verkeilt wird. Denn die Feder wird zwischen der Abschlußblende und dem Grund der Aufnahmebohrung für die Feder auf veränderbarer Vorspannung gehalten. Endlich ist vorgesehen, daß in Längserstreckung der Klemmleiste, und zwar in Halteleistenlängsebene, abwechselnd Zylinder-/Kolbenanordnungen und Federn angeord net sind, um ein funktionsgerechtes und insbesondere verkantungsfreies Verschieben der Klemmleiste zu gewährleisten.In this way, each spring ensures that when unattended struck piston / cylinder arrangement the terminal block in Working position of the holding plate is withdrawn, whereby the terminal block is wedged in the retaining groove. Because the The spring is between the cover and the bottom of the Location hole for the spring with variable preload held. Finally it is provided that in the longitudinal direction the terminal strip, in the longitudinal plane of the retaining strip, alternately arranged cylinder / piston arrangements and springs are net to a functional and in particular tilt-free moving of the terminal block guarantee.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert; es zeigen In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert; show it

Fig. 1 eine Werkzeugspannvorrichtung für Werkzeugmaschi nen, im Ausführungsbeispiel für eine hydraulische Presse, in perspektivischer Ansicht, Fig. 1 NEN a tool clamping device for Werkzeugmaschi, in the exemplary embodiment for a hydraulic press, in a perspective view;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des Linearstellgliedes in Einbaustellung (links) und Arbeitsstellung (rechts) der Halteplatte und Fig. 2 shows a detail from Fig. 1 in the area of the linear actuator in the installation position (left) and working position (right) of the holding plate and

Fig. 3 einen weiteren Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des Rückstellgliedes. Fig. 3 shows a further detail of FIG. 1 in the region of the restoring member.

In den Figuren ist eine Werkzeugspannvorrichtung für Werk zeugmaschinen, im Ausführungsbeispiel für eine hydraulische Presse 1 gezeigt. Diese hydraulische Presse 1 weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen bzw. zwei Werkzeug stempel 2 auf, wobei es sich im Ausführungsbeispiel jeweils um den Preßkolben eines Preßzylinders handelt. An diesen Werkzeugstempel 2 ist ein Führungsstück 3 angeschlossen, welches in Führungen an der hydraulischen Presse 1 geführt ist. Zusätzlich ist eine Halteplatte 4 für das lediglich angedeutete Werkzeug vorgesehen, wobei die Halteplatte 4 mittels zumindest einer T-förmigen Halteleiste 5 an das Führungsstück 3 anschließbar ist, und wobei die Halteleiste 5 hierzu in zumindest eine zugehörige T-förmige Haltenut 6 einer Klemmleiste 7 im Führungsstück 3 eingreift.In the figures, a tool clamping device for machine tools is shown, in the exemplary embodiment for a hydraulic press 1 . This hydraulic press 1 has in its basic structure one or two tool stamps 2 , each of which in the exemplary embodiment is the ram of a press cylinder. A guide piece 3 , which is guided in guides on the hydraulic press 1 , is connected to this tool stamp 2 . In addition, a holding plate 4 is provided for the merely indicated tool, wherein the holding plate 4 can be connected to the guide piece 3 by means of at least one T-shaped holding bar 5 , and the holding bar 5 for this purpose in at least one associated T-shaped holding groove 6 of a clamping bar 7 in Guide piece 3 engages.

Das Führungsstück 3 weist die die Haltenut 6 einfassende Klemmleiste 7 auf, wobei die Klemmleiste 7 in einer Führungsnut 8 im Führungsstück 3 im wesentlichen in Halte leistenlängsebene HLE verschiebbar gelagert ist. Dies ist durch entsprechende Pfeile zur Andeutung der Verschiebung der Klemmleiste 7 in der Führungsnut 8 angedeutet. In Längserstreckung der Klemmleiste 7 sind zumindest ein Linearstellglied 9 zwischen zwei Rückstellgliedern 10 für die Klemmleiste 7 angeordnet, wobei die Klemmleiste 7 mittels des Linearstellgliedes 9 in Einbaustellung der Halteplatte 4 und mittels der Rückstellglieder 10 in Arbeitsstellung der Halteplatte 4 jeweils in Halteleistenlängsebene HLE verschiebbar ist. Selbstver ständlich kann auch umgekehrt vorgegangen werden, d. h. die Klemmleiste läßt sich mit Hilfe der Rückstellglieder 10 in Einbaustellung der Halteplatte 4 und mittels des Linear stellgliedes 9 in Arbeitsstellung der Halteplatte 4 bewegen. Dies ist jedoch nicht dargestellt.The guide piece 3 has the holding groove 6 enclosing clamping bar 7, the clamping bar 7 is mounted in a guide groove 8 in the guide piece 3 is essentially in holding afford longitudinal plane HLE displaceable. This is indicated by corresponding arrows to indicate the displacement of the terminal block 7 in the guide groove 8 . In the longitudinal extension of the terminal strip 7 , at least one linear actuator 9 is arranged between two reset elements 10 for the terminal strip 7 , the terminal strip 7 being displaceable in the longitudinal support plane HLE by means of the linear actuator 9 in the installed position of the holding plate 4 and by means of the return elements 10 in the working position of the holding plate 4 . Of course, it can also be done the other way round, ie the terminal block can be moved with the help of the reset elements 10 in the installed position of the holding plate 4 and by means of the linear actuator 9 in the working position of the holding plate 4 . However, this is not shown.

Ein T-Schenkel der T-förmigen Haltenut 6 ist als Begren zungsnutschenkel 6a und der hierin eingreifende T-Schenkel der T-förmigen Halteleiste 5 als Begrenzungsleistenschenkel 5a ausgebildet. Der Begrenzungsnutschenkel 6a und der Begrenzungsleistenschenkel 5a sind jeweils senkrecht im Vergleich zur Halteleistenlängsebene HLE und zu dem in Halteleistenlängsebene HLE angeordneten Führungsnutschenkel 6b der Haltenut 6 und Führungsleistenschenkel 5b der Halte leiste 5 angeordnet. Die Differenz der Breite B des Begren zungsnutschenkels 6a der Haltenut 6 im Vergleich zur Stärke S des hierin eingreifenden Begrenzungsleistenschenkels 5a der Halteleiste 5 definiert den maximalen Verschiebeweg VW_max der Klemmleiste 7 gegenüber der Halteleiste 5 in Halteleistenlängsebene HLE. Diese einzelnen Größenverhält nisse sind in Fig. 2 durch entsprechende Pfeile angedeutet. Das heißt, infolge des Verschiebeweges VW der Klemmleiste 7 gegenüber der Halteleiste 5 läßt sich ein Werkzeug mit Halteplatte 4 und Halteleiste 5 problemlos in die Haltenut 6 einschieben. Hierzu wird die Klemmleiste 7 in die Einbau stellung der Halteplatte 4 mittels des Linearstellgliedes 9 überführt. Diese Einbaustellung der Halteplatte 4 ist im linken Teil der Fig. 2 angedeutet. Im rechten Teil der Fig. 2 ist die Arbeitsstellung der Halteplatte 4 zu erkennen. Das heißt, die T-förmige Halteleiste 5 kann fest an der Halteplatte 4 befestigt werden, da das Festklemmen der Halteleiste 5 mittels der verschiebbaren Klemmleiste 7 erfolgt. Dabei kann der Verschiebeweg VW entsprechend der Stärke S des in die Haltenut 6 eingreifenden Begrenzungs leistenschenkels 5a der Halteleiste 5 gewählt werden. Dies kann programmäßig in einer Steuereinheit erfolgen, in dem das Linearstellglied 9 entsprechend angesteuert wird.A T-leg of the T-shaped retaining groove 6 is zungsnutschenkel as Begren 6 a and the engaging herein T-leg of the T-shaped retaining strip 5 as limiting strips leg 5 a formed. The Begrenzungsnutschenkel 6 a and the crosspieces leg 5 a are each perpendicular compared to the holding strips longitudinal plane HLE and to which is arranged in retaining strips longitudinal plane HLE Führungsnutschenkel 6 b of the retaining groove 6 and guide strips legs 5 b of the retaining strip 5 is arranged. The difference in the width B of the Begren zungsnutschenkels 6 a of the holding groove 6 in comparison to the thickness S of the engaging herein limiting strips leg 5a of the retaining strip 5 defines the maximum displacement VW _max of the clamping strip 7 relative to the retaining strip 5 in holding slat longitudinal plane HLE. These individual size ratios are indicated in FIG. 2 by corresponding arrows. That is, as a result of the displacement path VW of the clamping strip 7 relative to the retaining strip 5 is a tool with a holder plate 4 and the retaining strip 5 can easily slide into the retaining 6. For this purpose, the terminal block 7 is transferred to the mounting position of the holding plate 4 by means of the linear actuator 9 . This installation position of the holding plate 4 is indicated in the left part of FIG. 2. The working position of the holding plate 4 can be seen in the right part of FIG. 2. That is, the T-shaped holding bar 5 can be firmly attached to the holding plate 4 , since the holding bar 5 is clamped by means of the displaceable clamping bar 7 . In this case, the displacement of the VW can engaging in the retaining groove 6 be limiting afford a leg 5 of the retaining strip 5 is selected according to the thickness S. This can be done programmatically in a control unit in which the linear actuator 9 is controlled accordingly.

Die Klemmleiste 7 und die Führungsnut 8 sind im Querschnitt U-förmig ausgebildet, wobei der Begrenzungsnutschenkel 6a der Haltenut 6 parallel zur U-Basis 7a der Klemmleiste 7 und der Führungsnutschenkel 6b der Haltenut 6 parallel zu den U-Schenkeln 7b der Klemmleiste 7 angeordnet ist. Zusätzlich sind die U-Basis 7a und die U-Schenkel 7b der Klemmleiste 7 jeweils parallel zur U-Basis 8a und den U-Schenkeln 8b der Führungsnut 8 angeordnet. Die Klemm leiste 7 weist längsrandseitige Führungsschienen 11 auf, welche gleitend verschiebbar an Grundflächen 12a von Führungsausnehmungen bzw. Führungsschlitzen 12 im Führungs stück 3 anliegen. Diese Grundflächen 12a können mit einer gleitenden Beschichtung 13, im Ausführungsbeispiel aus PTFE (Polytetrafluorethylen) beschichtet sein. The terminal block 7 and the guide groove 8 are formed like U-cross-section, the Begrenzungsnutschenkel 6 b a the retaining groove 6 parallel to the U-base 7a of the clamping bar 7 and the Führungsnutschenkel 6 b of the retaining groove 6 parallel to the U-limbs 7 of the Terminal block 7 is arranged. In addition, the U-base 7 a and the U-leg 7 b of the terminal block 7 are each arranged parallel to the U-base 8 a and the U-leg 8 b of the guide groove 8 . The clamping bar 7 has longitudinal edge-side guide rails 11 , which are slidably displaceable on base surfaces 12 a of guide recesses or guide slots 12 in the guide piece 3 . These base areas 12 a can be coated with a sliding coating 13 , in the exemplary embodiment made of PTFE (polytetrafluoroethylene).

Die Führungsschlitze bzw. Führungsausnehmungen 12 besitzen eine den Verschiebeweg VW der Klemmleiste 7 in Halte leistenlängsebene HLE begrenzende Breite bzw. Schlitzbreite SB. In der Regel wird man die Schlitzbreite SB so wählen, daß der hierdurch definierte Verschiebeweg VW dem bereits beschriebenen maximalen Verschiebeweg VW_max entspricht. Selbstverständlich ist auch eine abweichende Größenwahl möglich. Jedenfalls wird der Verschiebeweg VW der Klemm leiste 7 gegenüber der Halteleiste 5 entweder durch die Schlitzbreite SB oder durch die Differenz der Breite B des Begrenzungsnutschenkels 6a der Haltenut 6 im Vergleich zur Stärke S des hierin eingreifenden Begrenzungsleisten schenkels 5a der Halteleiste definiert.The guide slots or guide recesses 12 have a width or slot width SB which limits the displacement VW of the terminal block 7 in the holding strip longitudinal plane HLE. As a rule, the slot width SB will be selected so that the displacement path VW defined thereby corresponds to the maximum displacement path VW _max already described. Of course, a different size selection is also possible. In any case, the displacement VW is the terminal block 7 with respect to the retaining strip 5 is either defined by the slit width SB, or the difference in the width B of the Begrenzungsnutschenkels 6 a of the holding groove 6 in comparison to the thickness S of the engaging herein limiting strips leg 5a of the retaining strip.

Um zu verhindern, daß Schmutzpartikel in die Führungsnut 8 im Führungsstück 3 eindringen können, weist die Klemmleiste 7 die Führungsnut 8 abdichtende Dichtungsstreifen 14 auf. Diese Dichtungsstreifen 14 erstrecken sich über die gesamte Länge der Klemmleiste 7. Stellgliederseitig besitzt die Klemmleiste 7 Aufnahmebohrungen 15 oder Aufnahmeplatten 16 für an die Stellglieder 9, 10 angeschlossene Zapfen 17. Bei diesem Zapfen 17 handelt es sich im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 um einen Gewindezapfen, welcher in eine ent sprechende Gewindeaufnahmebohrung 15 in der Klemmleiste 7 eingreift. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 weist der Zapfen 17 eine Kugeloberfläche auf, die in eine entspre chende Kugeloberflächenaufnahme in der Aufnahmeplatte 16 eingreift.In order to prevent dirt particles from penetrating into the guide groove 8 in the guide piece 3 , the clamping strip 7 has sealing strips 14 which seal the guide groove 8 . These sealing strips 14 extend over the entire length of the terminal block 7 . On the actuator side, the terminal strip 7 has receiving bores 15 or receiving plates 16 for pins 17 connected to the actuators 9 , 10 . This pin 17 in the exemplary embodiment according to FIG. 3 is a threaded pin which engages in a corresponding threaded receiving bore 15 in the terminal block 7 . In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the pin 17 has a spherical surface which engages in a corresponding spherical surface receptacle in the receiving plate 16 .

Bei dem Linearstellglied 9 handelt es sich um eine im Führungsstück 3 befestigte bzw. in das Führungsstück 3 ein geschraubte Kolben-/Zylinderanordnung 9, welche die Klemm leiste 7 in die Einbaustellung der Halteplatte 4 in Halteleistenlängsebene HLE linear verschiebt. Diese Kolben-/Zylinderanordnung 9 läßt sich mittels einer Steuer einheit ansteuern, so daß programmäßig vorwählbare Verschiebewege VW der Klemmleiste 7 gegenüber der Halteleiste eingestellt werden können. Hierdurch besteht die Möglichkeit, je nach Halteplatte 4 bzw. Halteleiste 5 den Verschiebeweg VW entsprechend vorzuwählen und einzu stellen. Das heißt, bei häufigem Werkzeugwechsel unter Ver wendung von Halteleisten 5 mit unterschiedlicher Stärke S des Begrenzungsleistenschenkels 5a der Halteleiste 5 kann für jedes Werkzeug bzw. jede Halteplatte 4 mit Halteleiste 5 ein entsprechender Verschiebeweg VW eingestellt und mittels eines Speichers abgerufen werden, so daß immer gewährleistet ist, daß die Halteplatte 4 mit der Halteleiste 5 problemlos in die Haltenut 6 eingeschoben werden kann. Der Zylinder 9a der Kolben-/Zylinderanordnung 9 ragt in die Führungsnut 8 hinein, wobei die Klemmleiste 7 auf dem aus dem Zylinder 9a vorkragenden Kolben 9b aufsteht. Hierdurch läßt sich ein verkantungsfreies Verschieben der Klemmleiste 7 in Halteleistenlängsebene HLE erreichen.In the linear actuator 9 is a secured in the guide 3 and in the guide piece 3, a threaded piston / cylinder assembly 9, the terminal block 7 in the mounting position of the retaining plate 4 in retaining strips longitudinal plane HLE linear shifts. This piston / cylinder assembly 9 can be controlled by means of a control unit, so that program-selectable displacement paths VW of the terminal block 7 can be set relative to the retaining bar. This makes it possible, depending on the holding plate 4 or holding bar 5, to preselect and set the displacement path VW accordingly. That is, at frequent tool changes under Ver application of holding strips 5 with different thickness S of the boundary strips leg 5a of the retaining strip 5, a corresponding displacement VW, for each tool or each retaining plate 4 with the retaining strip 5 is set and retrieved by means of a memory, so that always it is ensured that the holding plate 4 can be easily inserted into the holding groove 6 with the holding strip 5 . The cylinder 9 a of the piston / cylinder arrangement 9 protrudes into the guide groove 8 , the terminal block 7 standing on the piston 9 b projecting from the cylinder 9 a. In this way, a tilt-free displacement of the terminal strip 7 in the longitudinal plane HLE of the holding strip can be achieved.

Die Rückstellglieder 10 (Fig. 3) sind als Tellerfedern 10 ausgebildet, welche bei unbeaufschlagter Kolben-/Zylinderanordnung 9 die Klemmleiste 7 von der Einbaustellung in die Arbeitsstellung der Halteplatte 4 zurückziehen. Das heißt, bei unbeaufschlagter Kolben-/Zylinderanordnung 9 wird die Klemmleiste 7 von der in Fig. 2 links dargestellten Einbaustellung der Halte platte 4 in die im rechten Teil dargestellte Arbeitsstellung der Halteplatte überführt. Hierzu ist jede Tellerfeder 10 mit ihrer Längsachse in Halteleisten längsebene HLE angeordnet. Zusätzlich ist jede Tellerfeder 10 in eine Aufnahmebohrung 18 im Führungsstück 3 eingesetzt und umschließt eine auf ihrer Längsachse angeordnete Betä tigungsstange 19 ringförmig. Bei dieser Betätigungsstange 19 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um eine Hohl stange.The restoring members 10 ( FIG. 3) are designed as disc springs 10 which, when the piston / cylinder arrangement 9 is not acted on, pull the terminal block 7 back from the installation position into the working position of the holding plate 4 . That is, when the piston / cylinder arrangement 9 is not under pressure, the terminal block 7 is transferred from the installation position of the holding plate 4 shown on the left in FIG. 2 into the working position of the holding plate shown in the right part. For this purpose, each plate spring 10 is arranged with its longitudinal axis in holding strips along the longitudinal plane HLE. In addition, each plate spring 10 is inserted into a receiving bore 18 in the guide piece 3 and encloses an actuating rod 19 arranged on its longitudinal axis in an annular manner. This actuating rod 19 is a hollow rod in the embodiment.

Die Betätigungsstange 19 ist mit ihrem einen Ende an die Klemmleiste 7 mittels des bereits beschriebenen Zapfens 17 bzw. Betätigungszapfens 17 angeschlossen. Dieser Betäti gungszapfen 17 ist als in die bereits beschriebene Gewinde aufnahmebohrung 15 eingreifender Gewindezapfen 17 ausge führt. An ihrem anderen Ende weist die Betätigungsstange 19 eine angeschlossene Abschlußblende 20 auf, wobei sich die Tellerfeder 10 gegenüber der Abschlußblende 20 und dem Grund 18a der Aufnahmebohrung 18 mit veränderbarer Feder kraft abstützt. Hierzu läßt sich der Abstand zwischen der Abschlußblende 20 und dem Grund 18a der Aufnahmebohrung 18 verändern. Dies geschieht über eine Mutter 21 in Verbindung mit einer Kontermutter 22 zur Veränderung der Vorspannung der Tellerfeder 10. Sobald die Klemmleiste 7 mittels der Zylinder-/Kolbenanordnung 9 in Einbaustellung der Halte platte 4 verschoben wird, wird die Tellerfeder 10 zusätzlich zu der voreingestellten Vorspannung mit einer weiteren Spannung - hervorgerufen durch das "Hochdrücken" der Klemmleiste 7 - beaufschlagt. Hieraus resultiert eine vorwähl bare Rückzugskraft für die Klemmleiste 7. Sobald die Kolben-/Zylinderanordnung 9 nicht mehr beaufschlagt wird, sorgt die entsprechend aufgebaute Rückzugskraft der Teller feder 10 dafür, daß die Klemmleiste 7 einwandfrei in Arbeitsstellung der Halteplatte 4 zurückgezogen wird. Dem entsprechend wird die Halteleiste 5 in der Haltenut 6 durch Verkeilen festgehalten und die Werkzeugmaschine bzw. hydraulische Presse 1 kann die Arbeit aufnehmen. Um eine insgesamt sicheres und verkantungsfreies Verstellen der Klemmleiste 7 zu gewährleisten, sind in Längserstreckung der Klemmleiste 7 in Haltleistenlängsebene HLE abwechselnd Zylinder-/Kolbenanordnungen 9 und Tellerfedern 10 angeord net. Dies ist schematisch in Fig. 1 dargestellt.The operating rod 19 is connected at one end to the terminal block 7 by means of the previously described pin 17 and actuating pin 17th This actuation supply pin 17 is as in the already described thread receiving bore 15 engaging threaded pin 17 leads out. At its other end, the actuating rod 19 has a connected cover panel 20 , the plate spring 10 being supported relative to the cover panel 20 and the base 18 a of the receiving bore 18 with a variable spring force. For this purpose, the distance between the end panel 20 and the base 18 a of the receiving bore 18 can be changed. This is done via a nut 21 in connection with a lock nut 22 for changing the pretension of the plate spring 10 . As soon as the terminal block 7 is moved by means of the cylinder / piston assembly 9 in the installation position of the holding plate 4 , the plate spring 10 in addition to the preset bias with a further voltage - caused by the "pushing up" the terminal block 7 - acted upon. This results in a preselectable retraction force for the terminal block 7 . As soon as the piston / cylinder assembly 9 is no longer acted upon, the correspondingly constructed retraction force of the plate spring 10 ensures that the terminal strip 7 is properly retracted into the working position of the holding plate 4 . Accordingly, the retaining strip 5 is held in the retaining groove 6 by wedging and the machine tool or hydraulic press 1 can start the work. In order to ensure an overall safe and tilt-free adjustment of the terminal strip 7 , in the longitudinal extension of the terminal strip 7 in the retaining strip longitudinal plane HLE alternating cylinder / piston assemblies 9 and plate springs 10 are net angeord. This is shown schematically in FIG. 1.

Claims

1. Tool clamping device for machine tools, in particular for hydraulic presses ( 1 ), with a to a tool stamp ( 2 ), for example plunger of a press cylinder, connected guide piece ( 3 ), and with a holding plate ( 4 ) for a tool, the holding plate (4) by means of at least one T-shaped retaining strip (5) is connectable to the guide piece (3) and wherein the Haltelei ste (5) in at least a corresponding T-shaped retaining groove (6) engages in the guide piece (3), characterized in that in that the guide piece (3) has a clamping bar with the retaining groove (6), that the clamping strip (7) is mounted in a guide groove (8) in the guide piece (3), and said strip in the longitudinal extent of the clamp (7) at least one actuator ( 9 ) between two back actuators ( 10 ) for the terminal block ( 7 ) in the guide piece ( 3 ) is arranged, the terminal block ( 7 ) by means of the actuator ( 9 ) in clamping position of the holding bar ( 5 ) and by means of the reset members ( 10 ) in the release position of the holding bar ( 5 ) or vice versa in each case in the longitudinal plane of the holding bar (HLE).

2. Tool clamping device according to claim 1, characterized in that in cross section a T-leg of the retaining groove ( 6 ) as a limiting groove leg ( 6 a) and the T-leg of the retaining bar ( 5 ) engaging therein are designed as a limiter bar leg ( 5 a), the limiting groove leg ( 6 a) and the limiting strip leg ( 5 a) in each case perpendicular in comparison to the longitudinal plane of the holding strip (HLE) and to the guide groove leg ( 6 b) arranged in the longitudinal plane of the holding strip (HLE), the holding groove ( 6 ) and guiding strip leg ( 5 b) the retaining bar ( 5 ) are arranged, and the difference in width (B) of the limiting groove leg ( 6 a) of the retaining groove ( 6 ) compared to the thickness (S) of the limiting bar leg ( 5 a) engaging therein of the retaining bar ( 5 ) maximum displacement (VW _max ) of the terminal strip ( 7 ) compared to the retaining strip ( 5 ) in the retaining strip longitudinal plane (HLE) defined.

3. Tool clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping strip (7) and the guide groove (8) in cross-section U-shaped configuration, wherein the Begrenzungsnutschenkel (6 a) of the retaining groove (6) parallel to the U-base ( 7 a) the terminal block ( 7 ) and the guide groove leg ( 6 b) of the holding groove ( 6 ) is arranged parallel to the U-legs ( 7 b) of the terminal block ( 7 ), and wherein the U-base ( 7 a) and U-legs ( 7 b) of the clamping bar ( 7 ) are arranged parallel to the U-base ( 8 a) and the U-legs ( 8 b) of the guide groove ( 8 a).

4. Tool clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping strip ( 7 ) along the longitudinal edge-side guide rails ( 11 ) which slidably abut against base surfaces ( 12 a) of guide recesses ( 12 ) in the guide piece ( 3 ).

5. Tool clamping device according to claim 4, characterized in that the guide recesses ( 12 ) have a displacement path (VW) of the terminal block ( 7 ) in the holding strips longitudinal plane (HLE) limiting width (SB).

6. Tool clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping strip ( 7 ) has the guide groove ( 8 ) sealing sealing strip ( 14 ).

7. Tool clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping strip ( 7 ) adjusting member-side receiving bores ( 15 ) and / or receiving plates ( 16 ) for the actuators ( 9 , 10 ) connected pins ( 17 ).

8. Tool clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the linear actuator ( 9 ) as a guide piece ( 3 ) attached piston / cylinder arrangement ( 9 ) is formed, which the terminal block ( 7 ) in the installed position of the holding plate ( 4th ) linearly shifted in the holding rails along the longitudinal plane (HLE).

9. Tool clamping device according to claim 8, characterized in that the cylinder ( 9 a) of the piston / cylinder arrangement ( 9 ) in the guide piece ( 3 ) is screwed and the terminal block ( 7 ) on the projecting from the cylinder ( 9 a) Piston ( 9 b) rests.

10. Tool clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the restoring members 10 are designed as springs ( 10 ), for example disc springs ( 10 ) or coil springs, which, when the piston / cylinder arrangement ( 9 ) is not acted upon, the clamping strip ( 7 ) from the installation position to the working position of the holding plate ( 4 ).

11. Tool clamping device according to claim 10, characterized in that each spring ( 10 ) is arranged with its longitudinal axis in the longitudinal plane of the retaining strip (HLE).

12. Tool clamping device according to claim 10 or 11, characterized in that each spring ( 10 ) is inserted into a receiving bore ( 18 ) in the guide piece ( 3 ) and an actuating rod ( 19 ), for example hollow rod, arranged on its longitudinal axis, annularly surrounds, wherein the actuating rod ( 19 ) is connected at one end to the terminal strip ( 7 ) by means of an actuating pin ( 17 ), and wherein the actuating rod ( 19 ) has a cover plate ( 20 ) at its other end, and that the spring ( 10 ) with respect to the end panel ( 20 ) and the bottom ( 18 a) of the receiving bore ( 18 ) with variable spring force.

13. Tool clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the longitudinal extension of the terminal block ( 7 ) in the longitudinal plane of the retaining strip (HLE), alternating cylinder / piston arrangements ( 9 ) and springs ( 10 ) are arranged.