DE3318432A1 - Retractable clamping device - Google Patents

Retractable clamping device

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DE3318432A1 DE19833318432 DE3318432A DE3318432A1 DE 3318432 A1 DE3318432 A1 DE 3318432A1 DE 19833318432 DE19833318432 DE 19833318432 DE 3318432 A DE3318432 A DE 3318432A DE 3318432 A1 DE3318432 A1 DE 3318432A1
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Abstract

Retractable clamping device for mould halves or workpieces, in particular for injection moulding machines, the clamping arm (2) of which clamping device is disposed in the chamber (6) of a housing (1) so as to be movable between an extended and a retracted position. The clamping arm (2) is power-driven via a wedge (4) which is connected to the piston rod (15) of a hydraulic cylinder (5). The clamping arm (2) can maintain the clamping if there is leakage of the hydraulic oil. Means are provided for the reliable retraction of the wedge (4) and for determining the positions of the clamping arm (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine zurückziehbare Spannvorrichtung für die Formhälften von Spritz--it/i.>lriv6\"gußmaschinen oder von Pressen oder für Werkstücke auf Werkzeugmaschinen und betrifft insbesondere eine zurückziehbare Spannvorrichtung für Spritzgußinaschinen, aus deren Gehäuse die Oberseite des Spannarms hervortritt oder in welches er zurückgezogen wird.The invention relates to a retractable clamping device for the mold halves of Injection - it / i.> Lriv6 \ "casting machines or from presses or for workpieces on machine tools and particularly relates to a retractable clamping device for injection molding machines, from the housing of which the upper side of the clamping arm protrudes or into which it is withdrawn.

Wenn bei einer horizontalen Spritzgußmaschine das Formhälftenpaar ausgewechselt wird, läuft der Vorgang wie folgt ab.When the pair of mold halves is exchanged on a horizontal injection molding machine, the machine runs Process as follows.

Nachdem der Transportwagen für die Formhä-] ften an eine Seite der vertikalen Aufspannplatten für die Fornhäl ften gebracht worden ist, werden die vorher an den Aufspannplatten angebrachten Formhälften durch eine mit Rollen versehene Überführungsvorrichtung auf den Transportwagen überführt, worauf ein anderes Paar von Formhälften in den Bereich zwischen den Aufspannplatten gebracht wird. Obwohl auf jeder derAfter the trolley for the mold halves to one side of the vertical clamping plates for the Fornhäl ften has been brought through the mold halves previously attached to the clamping plates a transfer device provided with rollers transfers to the trolley, whereupon another Pair of mold halves is brought into the area between the clamping plates. Although on each of the

Aufspannplatten vier Spannvorrichtungen vorgesehen sind, zwei unten und zwei oben, stören bei dieser Anordnung die Spannarme der vorgenannten vier Spannvorrichtungen die überführung der Formhälften. Um diese Mißhelligkeiten zu vermeiden, empfehlen sich bei Spritzgußmaschinen in hohem Maße zurückziehbare Spannvorrichtungen.Clamping plates four clamping devices are provided are, two at the bottom and two at the top, interfere with the tensioning arms of the aforementioned four tensioning devices in this arrangement the transfer of the mold halves. Around To avoid these discrepancies, highly retractable ones are recommended for injection molding machines Clamping devices.

Als Beispiel einer bekannten Vorrichtung (US-PS 3 724 837) ist in Fig. 9 eine zurückziehbare Spannvorrichtung dargestellt, die jedoch die folgenden Nachteile hat: . > As an example of a known device (US Pat. No. 3,724,837), a retractable tensioning device is shown in FIG. 9, which, however, has the following disadvantages:. >

(1) Der Momentenarm zwischen dem Zapfen 124 und dem Zapfen 128 ist ungefähr das 0,6 bis 0,7fache des Momentenarms zwischen dem Zapfen 124 und der Spannstelle 118. Wenn daher beispielsweise die Zylinderkraft F 10 kN beträgt, liegt die Spannkraft f bei 6 bis 7 kN. Wenn der Momentenarm zwischen 'dem Zapfen 128 und dem Zapfen 124 vergrößert wird, vergrößert sich auch die Gesamthöhe der Anordnung. Wie vorstehend beschrieben, ist die Kraftvergrößerungsrate (d.h. der Wert, von f/F) sehr gering und es muß nicht nur die Kraft des hydraulischen Zylinders er- ' heblich sein, sondern es vergrößert sich auch die gesamte Konstruktion und es wird ihre Herstellung sehr teuer.(1) The moment arm between pin 124 and pin 128 is approximately 0.6 to 0.7 times of the moment arm between the pin 124 and the clamping point 118. Therefore, if, for example, the Cylinder force F is 10 kN, the clamping force f is 6 to 7 kN. If the moment arm is between 'The pin 128 and the pin 124 is increased, the overall height of the assembly is also increased. As described above, the force increasing rate is (i.e. the value of f / F) is very small and not only the force of the hydraulic cylinder has to be be substantial, it also enlarges the entire structure and becomes its manufacture very expensive.

(2) Da die bekannte Spannvorrichtung nicht in j t einer mechanischen Verriegelung ausgerüstet ist, tritt bei einem Leck in den Zuführleitungen oder in dor Dichtung des Kolhens ein Abfall des hydraulischen Drucks und eine extreme Verringerung der Spannkraft ein. Die Formhälfte kann dadurch von der Aufspannplatte für die Formhälften herunterfallen und selbst Beschädigungen erleiden oder Schaden an der Maschine verursachen. Auch kann es notwendig sein,(2) Since the known clamping device is not equipped with a mechanical lock occurs in the event of a leak in the supply lines or in the piston seal, a drop in hydraulic pressure and an extreme decrease the clamping force. As a result, the mold half can fall off the clamping plate for the mold halves and suffer damage yourself or cause damage to the machine. It may also be necessary

aus der richtigen Position verrutschte Werkstücke neu zu positionieren.Workpieces slipped out of position to reposition.

Das erste Ziel dor vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer zurückziehbaren Spannvorrichtung mit. einem großen Kraftübersetzungsverhältnis, mittels dessen eine große Spannkraft mit einem kleinen hydraulischen Zylinder erzeugt werden kann. Es soll eine starke und kompakte zurückzicbare Spannvorrichtung für den -praktischen Gebrauch bereit gestellt werden.The first object of the present invention is to provide a retractable tensioner with. a large power transmission ratio, by means of which a large clamping force with a small hydraulic cylinder can be generated. It should be a strong and compact retractable Clamping device for practical use must be provided.

Ein zweites Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer zuverlässigen zurückziehbaren Spannvorrichtung mit einer Verriegelung,· mittels deren bei einem hydraulischen Druckverlust eine sichere Spannkraft aufrechterhalten werden kann.A second object of the present invention is to provide a reliable retractable Clamping device with a lock, by means of which in the event of a hydraulic pressure loss a secure clamping force can be maintained.

Ein drittes Ziel der vorliegenden·Erfindung ist die Schaffung einer zuverlässigen zurückziehbaren Spannvorrichtung, die ohne jeder; Ausfall beim Zurückziehen des«Spannarms arbeitet, was sonst bei der üblichen Keilvorrichtung zur Vergrößerung der Spannkraft oft vorkommt.A third object of the present invention is creating a reliable retractable jig that can be used without anyone; Failure to withdraw of the «clamping arm works what else with the common wedge device to increase the clamping force often occurs.

Ein viertes Ziel der vorliegenden Erfindung liegt darin, die ausgefahrene und die zurückgezogene Stellung des Spannarms mit Sicherheit feststellen zu können.A fourth object of the present invention is to provide the extended and withdrawn To be able to determine the position of the clamping arm with certainty.

Die zurückziehbare Spannvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist wie folgt aufgebaut.The retractable jig of the present invention is constructed as follows.

Sie umfaßt ein Gehäuse, einen Spannarm, einen Keil, eine Feder und einen hydraulischen Zylinder. In· dem Gehäuse ist eine zu dessen Vorderseite geöffnete Kammer gebildet. Es umfaßt in der Nähe des hinteren Endes im unteren Teil einen nach hinten gerichteten Anschlag und gegen die Vorderseite im oberen Teil eine nach unten gerichtete Anlagefläche.It comprises a housing, a tension arm, a wedge, a spring and a hydraulic cylinder. A chamber open to the front side is formed in the housing. It includes near the rear end in the lower part a rearward stop and against the front in the upper part a downward contact surface.

1 .1 .

Der Spannarm ist in dem Gehäuse innerhalb bestimmter Grenzen nach vorwärts und rückwärts verschiebbar angebracht. Er ist nahe seinem hinteren Ende im unteren Bereich mit einem nach vorn weisenden Anschlag versehen. Die Spannfläche weist am vorderen unteren Ende nach unten. Im oberen Bereich des vorderen Teils ist eine sanft nach hinten hinabgeneigte Fläche vorgesehen. Im oberen Bereich nahe dem hinteren Ende befindet sich ein hakenartiger Anschlag für das Zurückziehen des Spannarms.The tensioning arm can be displaced forwards and backwards in the housing within certain limits appropriate. It is near its rear end in the lower area with a forward facing Stop provided. The clamping surface points downwards at the front lower end. In the upper area the front part is provided with a surface sloping gently backwards. Close in the upper area at the rear end there is a hook-like stop for retracting the tension arm.

Der Spannarm ist in dem Gehäuse so angebracht, daß er zwischen einer ausgeschobenen Position, in der die Spannfläche aus dem vorderen Ende des Gehäuses vorsteht, und einer zurückgezogenen Position bewegbar ist, in der der Spannarm gegenüber der vorgeschobenen Position zurückgezogen ist. Der Spannarm wird federbelastet durch Drucköl nach vorne gedrückt und ist durch eine zwischen ihm dem Gehäuse eingespannte einstellbare Feder belastet.The tensioning arm is mounted in the housing so that it is between an extended position in the the clamping surface protrudes from the front end of the housing and is movable to a retracted position in which the tensioner arm is withdrawn from the advanced position. The tension arm is spring-loaded by pressurized oil and is clamped between it by the housing adjustable spring loaded.

Der Keil greift in dem keilförmigen Zwischenraum zwischen der geneigten Gleitfläche und der Anlagefläche an und kann vor-und zurückbewegt werden.-Der Keil besitzt im unteren Teil seines rückwärtigen Endes einen nach hinten gerichteten Zuganschlag, an welchem ein lösbarer Rückziehhaken von vorn zum Angriff bringbar ist.The wedge engages in the wedge-shaped space between the inclined sliding surface and the contact surface on and can be moved back and forth.-The wedge possesses in the lower part of its rear At the end of a rearward-facing cable stop, on which a detachable retraction hook can be used to attack from the front can be brought.

Der doppelt wirkende hydraulische Zylinder ist seitlich am rückwärtigen Ende des Gehäuses angebracht, und es ist das vordere Ende seiner Kolbenstange mit dem' Ko-il zur gemeinsamen Bewegung verbunden. Bei einem Ausschicben der Kolbenstange wird der Spannarm durch die Federkraft in die ausgefahrene Stellung, vorgeschoben,The double-acting hydraulic cylinder is attached to the side at the rear end of the housing, and the front end of its piston rod is connected to the 'Ko-il for common movement. At a When the piston rod is pushed out, the tensioning arm is pushed forward into the extended position by the spring force,

in der die beiden Anschläge aneinander zur Anlage kommen. Der Keil wird dann mittels der Kolbenstange weiter vorgeschoben, wobei die geneigte Gleitfläche durch die Anlagefläche des Keils nach unten gc?H<.-hobon wird, wodurch der Spannarm /.um Spannen nacli uni on getrieben wird.in which the two stops come to rest against each other. The wedge is then inserted by means of the piston rod advanced further, the inclined sliding surface through the contact surface of the wedge downwards gc? H <.- hobon is driven, whereby the tensioning arm /. to tension nacli uni on will.

Wenn der Keil mittels der Kolbenstange zurückgezogen und dadurch die Spannkraft gelöst wird, wird der Spannarm in seine zurückgezogene Stellung zurückgebracht, indem der Rückziehhaken an dem Rückziehanschlag angreift und ihn zurückdrückt.When the wedge is withdrawn by means of the piston rod and the clamping force is thereby released, will Return the tensioner arm to its retracted position by engaging the retraction hook on the retraction stop attacks and pushes him back.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung dargestellt, in der die Fig. 1 bis 9 bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung und Fig. 1o eine bekannte zurückziehbare Spannvorrichtung darstellen. Embodiments of the invention are shown below illustrated with reference to the drawing, in which FIGS. 1 to 9 preferred embodiments of the invention and Fig. 10 illustrates a known retractable tensioner.

Fig. 1 ist ein Vertikallängsschnitt durch die zurückziehbare Spannvorrichtung;Fig. 1 is a longitudinal vertical section through the retractable tensioner;

Fig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1;Fig. 2 is a cross section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Spannvorrichtung Fig. 4 ist eine Rückansicht der Spannvorrichtung;Fig. 3 is a front view of the tensioner; Fig. 4 is a rear view of the tensioner;

Fig. 5 ist eine horizontaler teilweiser Längsschnitt; Fig. 5 is a horizontal partial longitudinal section;

Fig. 6 ist ein hydraulisches Schaltbild der Spannvorrichtung;Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram of the tensioner;

Fig. -7 ist ein" vertikaler Teilguerschnitt eines abgewandelten hydraulischen Zylinders;Figure -7 is a "partial vertical cross-section of a modified hydraulic cylinder;

Fig. 8 ist ein vertikaler Teilcjucrschni tt einer weiteren Ausführungsform eines abgewandelten hydraulischen Zylinders;Fig. 8 is a vertical Teilcjucrschni tt of a further embodiment of a modified hydraulic Cylinder;

Fig. 9 ist ein vertikaler Längsschnitt einer zurückziehbaren Spannvorrichtung des Standes der Technik.Fig. 9 is a vertical longitudinal section of a retractable tensioner of the prior art Technology.

Gemäß den Fig. 1 bis 8 um jäßt die zurückziebare Spannvorrichtung ein Gehäuse 1, einen Spannarm, eine Feder 3, einen Keil .4 und einen hydraulischen Zylinder.According to FIGS. 1 to 8 to the retractable clamping device a housing 1, a clamping arm, a jasst Spring 3, a wedge .4 and a hydraulic cylinder.

AOAO

Der Spannarm 2 wird unter Verstärkung der Spannkraft des hydraulischen Zylinders 5 über den Keil 4 kraftvoll angetrieben. In dem Gehäuse 1, welches aus einem dicken Stahlblock besteht, ist eine Kammer 6 ausgenommen/ die zum vorderen Ende des Gehäuses 1 offen ausmündet. In der Kammer 6 ist der Spannarm 2 über eine bestimmte Strecke vor- und zurückbeweglich gelagert und wird durch die Feder 3 gegen die· Vorderseite gedrückt.The clamping arm 2 is powerfully driven by means of the wedge 4 while the clamping force of the hydraulic cylinder 5 is amplified. In the housing 1 , which consists of a thick steel block, a chamber 6 is excluded / which opens out to the front end of the housing 1. In the chamber 6, the tensioning arm 2 can be moved back and forth over a certain distance and is pressed against the front side by the spring 3.

Der Spannarm 2 besitzt am hinteren unteren Ende einen nach vorn gerichteten Anschlag 7, der an einem Anschlag 8 zur Anlage kommen und gestoppt werden kann, der am unteren hinteren Ende des Gehäuses 1 vorgesehen ist. Der Spannarm 2 umfaßt einen Spannteil bzw. eine Spannfläche 9 an der Unterseite seines vorderen Endes sowie an der Oberseite des vorderen Teils· eine schräge Gleitfläche ·1ο, die gegenüber der Horizontalen nach hinten und unten geneigt ist. Die schräge Gleitfläche Io ist an der Oberfläche eines Stahlblocks 11 ausgebildet, der zur Erhöhung der'' Härte abgeschreckt , ist und auf dem Spannarm 2 befestigt ist. Es kann jedoch die Gleitfläche 1o auch an dem Spannarm 2 selbst ausgebildet, ohne daß der Block 11 vorhanden ist. Wie vorstehend beschrieben kann wegen der geringen Neigung der schrägen Gleitfläche 1o ein- großer Kraftverstärkungsfaktor der den Keil 4 umfassenden Keilanordnung erzielt werden. Wenn.beispielsweise die Kraft des Zylinders 5 1o kN-beträgt, kann an der Spannfläche 9 eine Spannkraft von ungefähr 3o kN erzeugt werden.The tensioning arm 2 has at the rear lower end a forward stop 7, which is on a Stop 8 can come to rest and be stopped, which is provided at the lower rear end of the housing 1 is. The clamping arm 2 comprises a clamping part or a clamping surface 9 on the underside of its front At the end and on the top of the front part · an inclined sliding surface · 1ο, which is opposite the horizontal is inclined backwards and downwards. The inclined sliding surface Io is on the surface of a steel block 11 formed, which is quenched to increase the '' hardness, and is attached to the tensioning arm 2. However, it can the sliding surface 1o is also formed on the tensioning arm 2 itself, without the block 11 being present. As described above, because of the slight inclination of the inclined sliding surface 1o, a large force amplification factor can be achieved the wedge arrangement comprising the wedge 4 can be achieved. If, for example, the force of the cylinder 5 1o kN, a clamping force can be applied to the clamping surface 9 of about 30 kN.

•Das Gehäuse 1 weist oben am Vorderteil der Kammer 6 eine Anlagefläche 12 auf, und es ist der Keil 4 vor- und rückwärts verschiebbar in den keilförmigen Zwischenraum 13 zwischen der Anlagefläche 12 und der schrägen .• The housing 1 faces the top of the front part of the chamber 6 has a contact surface 12, and the wedge 4 can be displaced back and forth into the wedge-shaped gap 13 between the contact surface 12 and the inclined.

Gleitfläche 1o des Spannarms eingesetzt.Slide surface 1o of the clamping arm used.

Der doppelt-wirkende hydraulische Zylinder 5 zum Antrieb des Keils 7 ist seit!ich an der Rüokwnndung des Gehäuses 1 mit vier Bolzen befestigt. Seine in die Kammer 6 eingreifende Kolbcnsteinge 15 ist mil dom Keil 4 zusammenwirkend verbunden, indem ihr Kopf lösbar in eine hakenartige Anordnung an dom Keil eingreift. Das am hinteren unteren Ende des Keils 4 gebildete Zugmaul 18 greift an dem Rückzugshaken 19 an, der am oberen hinteren Ende des Spannarms 2 gebildet ist und nach vorn weist.The double-acting hydraulic cylinder 5 to drive the wedge 7 has been the turn since! of the housing 1 fastened with four bolts. Its in the Chamber 6 engaging piston stones 15 is with dom Wedge 4 cooperatively connected by her head releasably engages in a hook-like arrangement on the dome wedge. The one at the lower rear end of the wedge 4 The pulling jaw 18 formed engages the retraction hook 19 which is formed at the upper rear end of the tensioning arm 2 is and points ahead.

Das Gehäuse 1 der Spannvorrichtung umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 21, welches mit Schrauben 2o am hinteren Ende des Gehäusosiunter dem hydraulischen Zylinder 5 befestigt ist. Die Schraubendruckfeder 3 ist in dem Gehäuse 21· zwischen dem rückwärtigen Ende des Spannarms 2 und einem Anschlagstopfen 22 eingespannt, wodurch der Spannarm elastisch nach vorn gedrückt wird. Die Spannkraft der Feder 3 ist durch verschieden tiefes Einschrauben des Anschlagstopfens 21 einstellbar. Die Bezugszahl 23 bezeichnet eine Rückdrwdcfeder, die den Spannarm 2 nach oben drückt und ihn in Kontakt mit dem Keil 4 hält.The housing 1 of the clamping device comprises a cylindrical housing 21, which with screws 2o at the rear end of the housing osi under the hydraulic Cylinder 5 is attached. The helical compression spring 3 is in the housing 21 · between the rear end of the tensioning arm 2 and a stop plug 22 clamped, whereby the tensioning arm is pressed elastically forwards will. The tensioning force of the spring 3 is determined by screwing in the stop plug at different depths 21 adjustable. Numeral 23 denotes a return spring which urges the tension arm 2 upward and keeps it in contact with the wedge 4.

Die vorstehende beschriebene zurückziehbare Spannvorrichtung ist auf einer Aufspannplatte für Formhälften mit sechs Paar Bolzen 27 befestigt, die ( in vertikale Lochungen zur rechten undilinken Seite des Gehäuses 1 eingreifen. Die Formhälften 24 oder Werkstücke werden mit der vorliegenden zurück/.iehbaren Spannvorrichtung auf der Aufspannplatte in der nachstehend beschriebenen Weise befestigt.The above-described retractable clamping device is mounted on a clamping plate for the mold halves with six pairs of bolt 27, engage (in vertical perforations to the right undilinken side of the housing. 1, the mold halves 24 or workpieces with the present back / .iehbaren chuck on the clamping plate in attached in the manner described below.

Wenn die Kolbenstange 15 ausgeschoben wird, wird der Spannarm 2 durch die Feder 3 nach vorn gedrückt, bis der Spannarm 2 in die Ausfahrstcllung gelangt ist, in der die Spannfläche °r aus dem vorderenWhen the piston rod 15 is pushed out, the tensioning arm 2 is pushed forward by the spring 3 until the tensioning arm 2 has reached the extended position in which the tensioning surface ° r from the front

Ende des Gehäuses 1 hervorsteht und der Anschlag 7 durch den Anschlag 8 abgestoppt ist. Wenn in diesem Zustand die Kolbenstange 15 weiter ausgefahren wird, verbleibt der Spannarm 2 in seiner Stellung und wird der Keil 4 in den keilförmigen Raum 13 kraftvoll : hineingedrückt, wodurch der.Spannarm 2 mit der Spannfläche 9 um den Anschlag 7 nach unten geschwenkt und die Formhälfte 24 fest auf die Aufspannplatte 25 gedrückt wird.The end of the housing 1 protrudes and the stop 7 is stopped by the stop 8. If in this State the piston rod 15 is extended further, the clamping arm 2 remains in its position and is the wedge 4 in the wedge-shaped space 13 powerfully: pressed in, whereby the clamping arm 2 with the clamping surface 9 is pivoted downward about the stop 7 and the mold half 24 is firmly on the clamping plate 25 is pressed.

Beim Lösen der in .der vorstehend beschriebenen Weise erreichten Spannstellung-wird beim Zurückziehen der Kolbenstange 15 der Keil 4 aus den keilförmigen Raum zurückgezogen und dadurch die Spannung gelöst. Der Spannarm 2 wird sodann in die Kammer 6 durch das Zugmaul 18 zurückgezogen, an welchem der Rückzugshaken 19 eingreift, um es aus der den strichpunktiert dargestellten vorgeschobenen Stellung in die zurück-"gezogene Stellung zu überführen.When releasing the tensioned position achieved in the manner described above, when retracting the piston rod 15 of the wedge 4 is withdrawn from the wedge-shaped space, thereby releasing the tension. The tensioning arm 2 is then withdrawn into the chamber 6 by the pulling jaw 18, on which the retraction hook 19 engages in order to remove it from the dash-dotted line to transfer the advanced position shown in the retracted position.

Wegen der Größe der Reibungskräfte wird jedoch zunächst, nachdem der Spannarm 2 durch das vordere Ende des hydraulischen Zylinders 5 abgestoppt worden ist, der Keil sich aus dem keilförmigen Raum· 13 zurückziehen. In jedem Fall wird es zum Zurückziehen des Keils 4 aus dem keilförmigen Raum 13 entgegen den statischen Reibungskräften einer größeren Rückzugskraft als der Spannkraft gegen die dynamischen Reibungskräfte bedürfen. Die Anlagefläche 12, die obere und die untere Oberfläche des Keils 4 und die schräae Gleitfläche sind daher als reibungsgünstige Oberflächen ausgebildet. Auch sind für den hydraulischen Zylinder und das hydraul asche Strömungssystem die'folgenden Merkmale vorgesehen.Because of the magnitude of the frictional forces, however, after the tensioning arm 2 has passed through the the front end of the hydraulic cylinder 5 has been stopped, the wedge emerges from the wedge-shaped space 13 withdraw. In any case, it is necessary to withdraw the wedge 4 from the wedge-shaped space 13 against the static frictional forces of a larger one Retraction force as the clamping force against the dynamic frictional forces. The contact surface 12, the upper one and the lower surface of the wedge 4 and the inclined sliding surface are therefore considered to be frictional surfaces educated. Also are for the hydraulic cylinder and the hydraulic flow system the following Features provided.

Wie in Fig. 6 dargestellt, wird als Quelle der hydraulischen Druckflüssigkeit eine hydrau- . lische Pumpe 29 verwendet/ deren Ausgang mit der ; ölkammer 31 für das Spannen über ein Richtungswählventil 3o verbunden ist. Ferner ist der Ausgang mit der ölkainmor 32 für das Zurückziehen dos Spannarms 2 unmittelbar verbunden, wodurch hydraulische Druckflüssigkeit der Ölkammer 32 ständig zugeführt wird. Es wird , wenn auch der Ölkammer 31 für das ·' Spannen hydraulische D'ruckf ] üssiokeit zugeführt wird, ! die Kolbenstange 15 durch die Differenz der in den Öl- I kammern 31,32 wirkenden hydraulischen Kräfte nach vorn g£ trieben, die praktisch der Kolbenstange 15 wirkenden Kraft ent-' spricht. Wenn durch Umschalten des Ventils '3o die Spannkraft gelöst wird, wird die Kolbenstange 15 durch die., durch den hydraulischen Druck in der Rückzugs-ölkammer 32 , erzeugte hydraulische Kraft angetrieben. Wie vorr.Lehend | erwähnt, soll die Querschnittsfläche der Rückzugskaitimer j 32 viel größer als diejenige der. Kolbenstange 15 sein. Die zusammengedrückte Feder 33 ist zur Vermeidung eines ]As shown in FIG. 6, a hydraulic pressure fluid is used as the source of the hydraulic pressure fluid. lische pump 29 used / whose output with the; Oil chamber 31 is connected for tensioning via a direction selector valve 3o. Furthermore, the output is directly connected to the oil chamber 32 for the retraction of the tensioning arm 2, whereby hydraulic pressure fluid is constantly supplied to the oil chamber 32. If hydraulic pressure fluid is also supplied to oil chamber 31 for tensioning,! the piston rod 15 by the difference of the chambers in the oil I 31,32 acting hydraulic Krä f te driven forward £ g, which corresponds to virtually the piston rod 15 acting force '. When the clamping force is released by switching the valve 30, the piston rod 15 is driven by the hydraulic force generated by the hydraulic pressure in the retraction oil chamber 32. As before Leaning | mentioned, the cross-sectional area of the retraction container j 32 should be much larger than that of the. Be piston rod 15. The compressed spring 33 is to avoid a]

Rückziehens der Kolbenstange bei einem durch ein Leck verursachten Druckabfall vorgesehen. Wenn auf den Spannarm 2 von der Formhälfte 24 bzw. den Werkstücken keine starke Vibration übertragen wird, kann die Feder weggelassen werden. Weil der Neigungswinkel der schrägen Gleitfläche 1o ungefähr 5° bis 15° beträgt, wird der Keil 4 durch die am Keil 4 erzeugten Reibungskräfte mechanisch verrigelt, so daß der Spannarm 2 den gespannten Zustand .beibehalten kann.Retraction of the piston rod provided in the event of a pressure drop caused by a leak. When on the clamp arm 2 no strong vibration is transmitted from the mold half 24 or the workpieces, the spring can be omitted will. Because the inclination angle of the inclined sliding surface 1o is approximately 5 ° to 15 °, the Wedge 4 by the frictional forces generated on the wedge 4 mechanically locked so that the tensioning arm 2 can .behold the tensioned state.

" "* Eine gleiche Wirkungsweise wie bei dem vorstehenden hydraulischen System kann auf folgende Weise zustandegebracht' werden. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, ist die Dichtung 34 des Kolbens 27 mit" Spic] bo] astenden Nut versehen, durch die Hydrauliköl aus -der Ölkainmer · 31 für den Spannvorgang in die öl kammer. 32.für das Zurückziehen übertreten kann. D.ic Dichtung 34 ist"" * The same function as the previous one hydraulic system can be accomplished in the following way. As shown in Fig. 7, is the seal 34 of the piston 27 with "Spic] bo] astenden Groove through which hydraulic oil comes out of the oil chamber 31 for the clamping process in the oil chamber. 32. for withdrawing can transgress. D.ic seal 34 is

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jedoch so ausgebildet, daß sie ein Leck in der umgekehrten Richtung unterbindet.but designed to prevent leakage in the reverse direction.

Wie in Fig. 8 dargestellt, ist der Kolben 2 7 mit einem Rückschlagventil 35 versehen, durch welches Hydrauliköl aus der Ölkammer 31 für den Spannvorgang in die Ölkammer 32 für den RückzugsVorgang überströmen kann.As shown in Fig. 8, the piston 27 is provided with a check valve 35, through which Hydraulic oil overflow from the oil chamber 31 for the clamping process into the oil chamber 32 for the retraction process can.

In Fig. 4 bezeichnet die Bezugszahl· 46 einen hydraulischen Zuführanschluß für die Ölkammer 31 für den Spannvorgang und die Bezugszahl 47 einen hydraulischen Zuführanschluß für die Ölkammer 32 für den Rückzugsvorgang. In Fig. 4, reference numeral 46 denotes a hydraulic supply port for the oil chamber 31 for the tensioning process and the reference number 47 a hydraulic supply connection for the oil chamber 32 for the retraction process.

Eine Abtastvorrichtung für die Lage des Spannarms 2 ist wie folgt ausgebildet. Das Gehäuse ist an seiner Seitenwandung mit zwei Endschaltern 36,37 versehen (Fig. 5),deren Tastspitzen 38 mit den Betätigungsstiften 39 in Verbindung stehen. Jede Tastspitze 39 greift in eine horizontale Nut 4o in der Seitenwand des Spannarms 2 ein. Wenn der Spannarm 2 sich in der ausgefahrenen Stellung befindet, wird der vordere Endschalter 36 durch einen vorstehenden Teil 41 in der Nut 4o betätigt. Wenn der Spannarm 2 sich in der zurückgezogenen Stellung befindet, wird der andere Endschalter 3 7 durch den vorstehenden Teil 41 betätigt. Mit diesen Tastsignalen kann der hydraulische Zylinder durch ein Fernsteuersystem ordnungsgemäß betätigt werden. Die Anbringung der Endschalter 36,3 7 ist nicht auf die Ausführung nach Fig. 4 beschränkt, und es können die Endschalter 36,3 7 auch in anderer Anordnung betrieben werden.A scanning device for the position of the clamping arm 2 is designed as follows. The case is on its side wall is provided with two limit switches 36, 37 (FIG. 5), the probe tips 38 of which are connected to the actuating pins 39. Each probe tip 39 engages in a horizontal groove 4o in the side wall of the tension arm 2. When the clamping arm 2 is in the is in the extended position, the front limit switch 36 is set by a protruding part 41 in the groove 4o actuated. When the tensioner arm 2 is in the retracted position, the other will Limit switch 3 7 actuated by the protruding part 41. The hydraulic Cylinders are properly operated by a remote control system. The attachment of the limit switches 36.3 7 is not limited to the embodiment according to FIG. 4, and the limit switches 36,3 7 can also be used in others Arrangement are operated.

In den Fig. 1 und 3 bezeichnet die Bezugszahl eine Staubabdichtung aus Gummi oder Kunststoff, die an dem Gehäuse 1 mittels einer Deckplatte 43 befestigt ist. Das Gehäuse 1 muß über., dies nicht notwendig durchIn Figs. 1 and 3, the reference number denotes a dust seal made of rubber or plastic, the is attached to the housing 1 by means of a cover plate 43. The housing 1 must have., This is not necessary by

AOAO

Bolzen 27 auf der 'Aufspannplatte 25 befestigt sein, sondern kann daran durch ein von seiner Unterseite vorstehendes T-Stück festgelegt werden, welches in eine T-Nut in der Aufspannplatte eingreift.Bolts 27 are attached to the mounting plate 25 but can be fixed to it by a T-piece protruding from its underside, which engages in a T-slot in the clamping plate.

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Claims (6)

Patentansprüche.Claims. 1 . j Zurückziehbare Spannvorrichtung mit einem Gehäuse, einem Spannarm, einem Keil, einer Feder ■ und einem hydraulischen Zylinder, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1 . j Retractable jig with a Housing, a tension arm, a wedge, a spring ■ and a hydraulic cylinder through the following features: a) In dem Gehäuse (1) ist eine Kammer (6) ausgebildet, die gegen die Vorderseite ausmündet, das Gehäuse (1) weist im unteren rückwärtigen Teil einen nach hinten gerichteten Anschlag (8) und im vorderen oberen Teil eine nach unten gerichtete Anlageflächea) In the housing (1) a chamber (6) is formed which opens out towards the front, the Housing (1) has a rearward-facing stop (8) in the lower rear part and in the front upper part a downward contact surface (12) auf; .(12) on; . b) der Spannarm (2) ist in dem Gehäuse (1) über eine bestimmte Strecke vor- und zurückbewegllch angeordnet und in seinem unteren hinteren Teil mit eint nach vorn gerichteten Anschlag (7) und im vorderen oberen Teil mit einer leicht nach hinten und unten geneigten Gleitfläche sowie im oberen hinteren Teil mit einem Rückzugshaken (19) vorsehen;b) the clamping arm (2) can be moved back and forth over a certain distance in the housing (1) arranged and in its lower rear part with one forward stop (7) and in the front upper part with a sliding surface inclined slightly backwards and downwards and in the upper rear part provide with a retraction hook (19); c) der Spannarm (2) ist derart in der Kammer (6) untergebracht, daß er zwischen einer ausgeschobenen Position, in der die Spannfläche (9) aus dem vorderen Ende des Gehäuses (1) vorsteht, und einer zurückgezogenen Position verlagerbar i\st in der der Spannarm (2) von der vorgeschobenen Position aus nach hinten zurückgezogen ist;c) the clamping arm (2) is housed in the chamber (6) in such a way that it is pushed out between a Position in which the clamping surface (9) protrudes from the front end of the housing (1), and a retracted position is displaceable in which the tension arm (2) is retracted rearward from the advanced position; d) der Spannarm (2) wird durch eine zwischen dem Spannarm (2) und dem Gehäuse (1) eingespannte Schraubendruckfeder nach vorn gedrückt;d) the clamping arm (2) is by an between the tension arm (2) and the housing (1) clamped helical compression spring pressed forward; . e) der Keil (4) greift in den keilförmigen Raum (13) zwischen der Gleitfläche (1o) und der Anlagefläche (12) vorwärts-und rückwärtsbeweglich ein und ist an seinem hinteren unteren 'Teil mit einem Zugmaul versehen, in welches ein Zughaken (16) unter Anlage von vorn eingreift;. e) the wedge (4) engages in the wedge-shaped space (13) between the sliding surface (1o) and the Contact surface (12) can be moved forwards and backwards and is provided at its rear lower part with a pulling mouth into which a pulling hook (16) is located System engages from the front; f) der hydraulische Zylinder (5) ist doppeltwirkend und seitliche an dem rückwärtigen Ende des Gehäuses (1) angebracht, und es ist das vordere Ende seiner Kolbenstange (15) mit dem Keil (4) zu gemeinsamer Bewegung verbunden;f) the hydraulic cylinder (5) is double-acting and lateral at the rear end of the housing (1) attached, and it is the front end of its piston rod (15) with the wedge (4) to common Movement connected; g) beim Ausfahren der Kolbenstange (15) wird der Spannarm (2) durch die Federkraft in die ausgefahrene Stellung verlagert, bis der Anschlag (7) an dem Anschlag (8) zur Anlage kommt, und es wird bei weiterem Vorschieben des Keils (4) durch die Kolbenstange (15) die Gleitfläche (1o) durch den Keil (4), der sich an der Anlagefläche (12) abstützt/ nach unten gedruckt, wodurch der Spannarm (2) zur Herbeiführung der Spannung nach unten verlagert w ird; ■g) when the piston rod (15) is extended, the tensioning arm (2) is moved into the extended position by the spring force Position shifted until the stop (7) comes to rest against the stop (8), and it will as the wedge (4) is advanced further through the piston rod (15), the sliding surface (1o) passes through the Wedge (4), which is supported on the contact surface (12) / pressed down, whereby the clamping arm (2) shifted downward to induce tension will; ■ h) beim Zurückziehen des Keils (4) durch die Kolbenstange (15.) zum Lösen der Spannung wird derh) when the wedge (4) is withdrawn through the piston rod (15.) to release the tension, the SOPIf.·SOPIf. · 33Ί843233Ί8432 Spannarra (2) in die zurückgezogene Stellung verlagert, indem der Rückzugshaken durch das Zuginaul (18) zurückgedrückt wird.Spannarra (2) moved into the retracted position, by pushing the retraction hook back through the pulling pin (18). 2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (27) des hydraulischen Zylinders (5) durch eine in dem Zylinder (5) anqcordnete Spannfeder (33) im Sinne des Spannvorgangs vorgespannt ist.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the piston (27) of the hydraulic Cylinder (5) by an in the cylinder (5) arranged Tension spring (33) is pretensioned in the sense of the tensioning process. 3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Spannvorgang dienende Ölkammer (31) des hydraulischen Zylinders3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the for the clamping process serving oil chamber (31) of the hydraulic cylinder (5) mit einer Quelle (29) hydraulischer Druckflüssigkeit über ein Richtungswählventil (3o) und die ölkammer (32) des hydraulischen Zylinders (5) für das Zurückziehen mit der Quelle (29) unmittelbar verbunden sind, so daß die Kolbenstange für den Spannvorgang mit einer .hydraulischen Kraftdifferenz angetrieben wird, die am. Querschnitt der Kolbenstange (15) erzeugt wird.(5) with a source (29) of hydraulic pressure fluid Via a direction selector valve (3o) and the oil chamber (32) of the hydraulic cylinder (5) for the retraction are directly connected to the source (29), so that the piston rod for the clamping process with a .hydraulic force difference is driven, the Am. Cross section of the piston rod (15) is generated. - - 4. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (27) des hydraulischen Zylinders (5) mit einer umlaufenden Dichtung (34) versehen ist, die einen Öl strom von der Ölkammer (31) für den Spannvorgang zu der ölkammer (32) für den Rückzugsvorgang ermöglicht.4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston (27) of the hydraulic cylinder (5) is provided with a circumferential seal (34), the flow of oil from the Oil chamber (31) for the clamping process to the oil chamber (32) allows for the withdrawal process. 5. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche5. Clamping device according to one of the claims 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (27) des hydraulischen Zylinders (5) mit einem Rückschlagventil (35) versehen ist, welches einen Ölstrom aus der. Ölkammer (31) für den Spann Vorgang in die Ölkamr.er (32) für den Rückzugsvorgang ermöglicht.1 to 3, characterized in that the piston (27) of the hydraulic cylinder (5) is provided with a check valve (35), which allows an oil flow from the. Oil chamber (31) for the clamping process in the oil chamber (32) allows for the withdrawal process. 6. Spannvorrichtunq nach einem der /vm;prüche6. Clamping device according to one of the claims 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) an seiner Seitenwandung mit Endschaltern (36,37) versehen ist,, deren -Taststifte in die Kammer {(■>) <Mnnroiron1 to 5, characterized in that the housing (1) is provided with limit switches (36,37) on its side wall, the feeler pins of which into the chamber {(■>) <Mnnroi r on *·■* · ■ und die Seitenfläche des Spannarms (2) berühren, so daß die ausgefahrene und die zurückgezogene Stellung des Spannarms (2) durch die Endschalter (36,37) ermittelbar sind.and touch the side surface of the clamping arm (2), so that the extended and retracted position of the clamping arm (2) by the limit switch (36,37) can be determined.
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