DE19949863A1

DE19949863A1 - Device for holding a workpiece

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Publication number: DE19949863A1
Application number: DE19949863A
Authority: DE
Inventors: Karl Goeckel; Martin Goeckel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-08
Filing date: 1999-10-16
Publication date: 2001-02-22

Abstract

Die Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes besteht aus mindestens einer Spanneinrichtung mit einer Werkstückauflage und mindestens einem Spannbacken und zeichnet sich dadurch aus, daß für jeden Spannbacken (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) eine erste Verstellvorrichtung (31, 58) vorgesehen ist, mit der der jeweilige Spannbacken (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition verschwenkbar ist, und daß eine zweite Verstellvorrichtung (33, 49) vorgesehen ist, die den jeweiligen Spannbacken (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) aus der Arbeitsposition in Spannposition in Anlage an das Werkstück (21, 47, 68, 80, 86) bringt.The device for holding a workpiece consists of at least one clamping device with a workpiece support and at least one clamping jaw and is characterized in that for each clamping jaw (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) a first adjusting device (31, 58 ) is provided, with which the respective clamping jaws (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) can be pivoted from a rest position into a working position, and that a second adjusting device (33, 49) is provided which the respective clamping jaws (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) from the working position to the clamping position in contact with the workpiece (21, 47, 68, 80, 86).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for holding a Workpiece according to the preamble of claim 1.

Bei Werkzeugmaschinen ist es bekannt, Werkstücke mit Spannmitteln auf einem Arbeitstisch zu unterstützen, auszurichten und zu halten. Die Spannmittel werden am Arbeitstisch in einer für die Bearbeitung des Werkstückes geeigneten Stellung mittels Schraubverbindungen fixiert, wozu z. B. parallele T-Nuten im Arbeitstisch vorgesehen sein können. Zum Höhenausgleich können unter dem Werkstück Auflageplatten untergelegt werden. Um seitliche Abstände zwischen Spannmittel und Werkstück zu überbrücken, können Verlängerungsteile, wie z. B. an Hebeln sitzende Backen, vorgesehen werden. Die Betätigung der Spannmittel kann von Hand oder fernbetätigt geschehen. Besonders verbreitet sind Spannmittel mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb. Nachteilig bei bekannten Spannvorrichtungen ist, daß der Spannvorgang material- und kostenaufwendig ist und daß der Zeitaufwand für das Einrichten der Spannmittel hoch ist. Diese Spannmittel sind nicht effektiv, insbesondere wenn in der Einzelteilefertigung oder Kleinserienfertigung Werkstücke mit komplizierter Geometrie gespannt werden müssen, so wie man es häufig bei der Fertigung von Möbelteilen vorfindet. Ein weiterer Nachteil vorhandener Spannmittel ist, daß diese bei einer Bearbeitung eines Werkstückes an fünf Seiten für das Werkzeug hinderlich sind. Das Werkstück muß in der Regel umgespannt werden, was zusätzliche Rüstzeit verursacht.In machine tools, it is known to use workpieces with clamping devices to support, align and to on a work table hold. The clamping devices are in one for the work table Machining the workpiece in a suitable position Fixed screw connections, for which purpose. B. parallel T-slots in Work table can be provided. For height adjustment can be placed under the workpiece support plates. Around lateral distances between the clamping device and the workpiece bridge, extension parts such. B. on levers seated cheeks. The actuation of the Clamping devices can be done manually or remotely. Especially Pneumatic or hydraulic clamping devices are common Drive. A disadvantage of known clamping devices is that the Clamping process is material and costly and that the Time spent setting up the clamping device is high. This Clamping devices are not effective, especially when in the Single part production or small series production with workpieces complicated geometry need to be stretched, just like you would often found in the manufacture of furniture parts. Another The disadvantage of existing clamping devices is that they have a Machining a workpiece on five sides for the tool are a hindrance. The workpiece usually has to be reclamped what causes additional set-up time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes auf einem Arbeitstisch zu entwickeln, die flexibel und mit geringem Zeitaufwand an die Geometrie eines beliebigen Werkstückes anpassbar ist, wobei eine Kollision mit einem Werkzeug vermieden werden soll.The invention has for its object a device for Holding a workpiece to develop on a work table the flexible and with little time to the geometry of a any workpiece is adaptable, with a collision with a tool should be avoided.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale des Anspruches 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The problem is solved with a device which the Features of claim 1. Advantageous configurations result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung sind zwei Verstellvorrichtungen für die Spannbacken bzw. Spannhebel vorgesehen. Eine erste Verstellvorrichtung bewirkt das Verschwenken oder Verdrehen eines Spannhebels aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition über oder knapp über ein Werkstück. Eine weitere Verstellvorrichtung bewegt die Spannbacken in Richtung des Werkstückes. In Spannposition liegt ein Spannbacken am Werkstück an. Das Werkstück wird gegen eine Unterlage gespannt. In Spannposition kann ein Spannbacken so, z. B. mit einem Kniehebelsystem, verriegelt werden, daß während einer Bearbeitung des Werkstückes sich die Spannung nicht lösen kann.According to the invention are two adjustment devices for the Clamping jaws or clamping levers are provided. A first one Adjustment device causes the pivoting or twisting Clamping lever from a rest position into a working position or just over a workpiece. Another adjustment device moves the jaws in the direction of the workpiece. In Clamping position is a clamping jaw on the workpiece. The Workpiece is clamped against a base. In the clamping position can a jaw so, e.g. B. with a toggle system, be locked that while machining the workpiece the tension cannot be released.

Um ein zu spannendes Werkstück auch an den nicht horizontal zu einem Arbeitstisch befindlichen Flächen, z. B. an den senkrechten Flächen, vollständig bearbeiten zu können, ist es möglich, zwischen dem Arbeitstisch und dem Werkstück eine Unterlage einzubringen, damit das Werkstück vom Arbeitstisch beabstandet ist. In der Regel besitzt diese Unterlage eine kleinere Grundfläche als das zu spannende Werkstück eine Auflagefläche aufweist. Dadurch entsteht zwischen Werkstück und Arbeitstisch ein Hohlraum mit dem Höhenmaß der Unterlage. Das jeweilige Seitenteil des Werkstückes kann aufgrund der Beabstandung mittels der Unterlage und durch den entstandenen Freiraum zwischen Werkstück und Arbeitstisch, vollständig an der Seite, z. B. mittels eines Fräsers, bearbeitet werden. Aufgrund des geschaffenen Hohlraumes kollidiert das Bearbeitungswerkzeug, z. B. Fräser, nicht mit dem Arbeitstisch. Da jedoch die Unterlage, im Hinblick auf das zu spannende Werkzeug eine kleinere Auflagefläche aufweisen kann, kommt es vor, daß beim Verspannen des. Werkstückes unerwünschte Kräfte, in der Regel Dreh- oder Kippkräfte, auftreten, die das Werkstück aus seiner, vor dem Spannen, parallel zum Arbeitstisch liegenden horizontalen Lage, im wesentlichen durch das Kippen um die Achse der Unterlage, bringen. Um diesen unerwünschten Effekt zu eliminieren, ist in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung eine Führung vorgesehen, die diesem unerwünschten Kippeffekt entgegenwirkt bzw. diesen eliminiert. Vorzugsweise ist diese Einrichtung so aufgebaut, daß sie eine Gegenkraft bzw. Gegenmoment zur unerwünschten Kraft aufbaut. Dies wird in einer weiteren Ausführungsform dadurch erreicht, daß während des Spannvorganges durch eine einstellbare Zwangsführung eines sich gegen, das Werkstück bewegenden Spannbacken die entsprechende Gegenkraft aufgebaut wird. Die notwendige Gegenkraft ist in einer weiteren Ausführung der Erfindung mittels einer Verstelleinrichtung für ein Führungselement des Spannbacken einstellbar, wobei die Einstellung von Hand oder automatisch erfolgen kann. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, die Gegenkraft nach Beendigung des Spannvorganges aufzubauen.In order to clamp a workpiece that is to be clamped to the not horizontally A work surface, z. B. on the vertical Surfaces to be able to fully edit, it is possible a pad between the work table and the workpiece to bring the workpiece away from the work table is. As a rule, this document has a smaller one Base area as the workpiece to be clamped is a support surface having. This creates between the workpiece and the work table a cavity with the height of the base. The respective Side part of the workpiece can be removed due to the spacing the base and the resulting space between Workpiece and work table, completely on the side, e.g. B. by means of a milling cutter. Because of the created cavity collides the machining tool, for. B. Router, not with the work table. However, since the document, in A smaller one with regard to the tool to be clamped Can have contact surface, it happens that when bracing des. workpiece undesirable forces, usually turning or Tipping forces occur that the workpiece from its, before the Clamping, horizontal position parallel to the work table, essentially by tilting around the axis of the base, bring. To eliminate this undesirable effect, in a special embodiment of the invention a guide provided that counteracts this undesirable tilting effect or eliminated it. This device is preferably so built that they have a counterforce or counter torque builds up unwanted force. This will be in another Embodiment achieved in that during the clamping process through an adjustable forced operation of one against the Workpiece moving jaws the corresponding counterforce is built up. The necessary counterforce is in another Execution of the invention by means of an adjusting device for a guide element of the jaws adjustable, the Setting can be done manually or automatically. As part of According to the invention, however, it is also possible to adjust the counterforce Build up completion of the tensioning process.

Gemäß einer Variante der Erfindung kann die Spanneinrichtung mit einer Vakuumspannplatte baulich vereinigt sein, wodurch sich der Vorteil der freien Positionierbarkeit der Spanneinrichtung auf einem Vakuumtisch ergibt. Der Vakuumtisch ist vorteilhaft so mit Saugöffnungen versehen, daß in jeder beliebigen Lage der Vakuumspannplatte bzw. der Spanneinrichtung diese Elemente auf dem Vakuumtisch fixierbar sind. Zur verbesserten Anpassung an die Werkstückgeometrie kann die Spanneinrichtung auf der Vakuumspannplatte drehbar vorgesehen sein.According to a variant of the invention, the tensioning device can also be used be structurally united in a vacuum chuck, whereby the Advantage of the free positionability of the clamping device results in a vacuum table. The vacuum table is advantageous with Provide suction openings that in any position Vacuum clamping plate or the clamping device on these elements the vacuum table can be fixed. For better adaptation to the Workpiece geometry can be on the clamping device Vacuum clamping plate can be provided rotatably.

Wenn die Spanneinrichtung zwei unabhängig voneinander betätigbare Spannbacken aufweist, dann kann die Spannvorrichtung so dimensioniert werden, daß ein Spannbacken ausreichende Haltekräfte aufbringt. Dadurch wird es möglich, in Abhängigkeit von der Arbeitsstellung eines Werkzeuges einen der Spannbacken abzustellen, so daß das Werkzeug freien Arbeitsraum hat. Besonders vorteilhaft sind Spanneinrichtungen mit pneumatischem Arbeitszylinder und mit einem Kniehebelgetriebe betätigten Spannbacken.If the tensioning device two independently operable Has jaws, then the clamping device can be dimensioned such that a clamping jaw is sufficient Holding forces. This makes it possible to become dependent one of the clamping jaws from the working position of a tool turn off so that the tool has free work space. Pneumatic clamping devices are particularly advantageous Working cylinder and operated with a toggle mechanism Jaws.

Wenn die Spanneinrichtung als Einzelspannelement ausgebildet ist, dann kann bei Verwendung eines zweigliedrigen, abgewinkelten Spannbackens jedes Glied zur verbesserten Anpassung an die Werkstückgeometrie in seiner Länge verstellbar vorgesehen sein. Am Ende eine Spannbacken können Druckstücke austauschbar vorgesehen sein, wobei die Druckstücke der Form der Werkstücke besonders angepaßt sein können.If the clamping device is designed as a single clamping element, then when using a two-part, angled Jaws of each link for improved adaptation to the Workpiece geometry can be provided adjustable in length. At the end of a clamping jaw, pressure pieces can be exchanged be provided, the pressure pieces of the shape of the workpieces can be specially adapted.

Es ist bei einer Variante der Erfindung vorgesehen, daß die erste Verstellvorrichtung an einer vertikal verstellbaren zweiten Verstellvorrichtung befestigt ist, wobei zur vertikalen Führung der zweiten Verstellvorrichtung Linearführungen und zur Rückstellung der zweiten Verstellvorrichtung Rückstellfedern vorgesehen sein können.It is provided in a variant of the invention that the first Adjustment device on a vertically adjustable second Adjustment device is attached, being used for vertical guidance the second adjustment device linear guides and Reset of the second adjustment device return springs can be provided.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich den Erfindungsgegenstand unabhängig von einem Arbeitstisch zu betreiben, so ist es auch denkbar die Erfindung auf Basis eines Schraubstockes oder einer Konsole und dergleichen zu verwirklichen.In the context of the invention, it is also possible Subject of the invention independent of a work table operate, it is also conceivable the invention based on a Vise or a console and the like realize.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen noch näher beschrieben werden, es zeigen:The invention is intended to be explained below using exemplary embodiments described in more detail, showing:

Fig. 1 ein Schema einer Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes mit einem Doppelspanner, Fig. 1 is a diagram of a device for holding a workpiece with a double clamp,

Fig. 2 einen Doppelspanner mit einem Kniehebelsystem und geöffnetem Spannhebel, Fig. 2 shows a double clamp having a toggle lever system and open clamping lever,

Fig. 3 den Doppelspanner nach Fig. 2 mit einem Kniehebelsystem und geschlossenem Spannhebel, Fig. 3 shows the double clamp in Fig. 2 with a toggle lever system and a closed clamping lever,

Fig. 4 eine Detailansicht eines Kniehebelsystems des in Fig. 2 und 3 gezeigten Doppelspanners, Fig. 4 is a detailed view of a toggle lever system of the double tensioner shown in FIGS. 2 and 3,

Fig. 5 eine Spannvorrichtung mit einem Einzelspanner in drei Ansichten, Fig. 5 is a clamping device with a single tensioner in three views,

Fig. 6 eine Spannvorrichtung aus mehreren Einzelspannelementen, Fig. 6 shows a clamping device consists of several individual clamping elements,

Fig. 7 eine Spannvorrichtung mit mehreren wechselweise aneinandergereihten Einzelspannern, Fig. 7 shows a clamping device having a plurality of mutually juxtaposed individual tensioners

Fig. 8 und 9 eine Spannvorrichtung mit einem Einzelspanner mit einer einstellbaren Führung, Fig. 8 and 9, a clamping device with a single clamp with an adjustable guide,

Fig. 10 einen Einzelspanner mit einer positionsveränderbaren Unterlage für ein Werkstück, Fig. 10 is a single clamp with a position-variable support for a workpiece,

Fig. 11 eine Spannvorrichtung mit einem keilförmigen Spannelement, Fig. 11 is a clamping device with a wedge-shaped clamping element,

Fig. 12 und 13 einen Doppelspanner mit positionierbarer Stütze, Fig. 12 and 13 show a double clamp with positionable support,

Fig. 14 eine Ausführung mit einem gabelförmigen Spannarm, Fig. 14 an embodiment with a fork-shaped clamping arm,

Fig. 15 eine Spannvorrichtung mit dem Werkstück angepaßter Werkstückunterlage, und Fig. 15 is a clamping device with the workpiece adapted workpiece base, and

Fig. 16 eine Spannvorrichtung mit mehrteiliger Werkstückunterlage. Fig. 16 is a clamping device with a multi-part work piece surface.

Die Fig. 1 zeigt einen Arbeitstisch 1 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht. Der eben ausgeführte Arbeitstisch 1 besitzt ein Raster von durchgehenden Bohrungen 2, die mit einem Vakuumsystem verbindbar sind, was schematisch durch die dargestellte Vakuumpumpe 3 angedeutet sein soll. Die Abstände der Bohrungen 2 sind auf die Abmessungen von Saugplatten 4 ausgelegt, so daß es möglich ist, eine Saugplatte 4 in einer beliebigen Position auf dem Arbeitstisch 1 zu fixieren. Eine Saugplatte 4 besitzt unten liegend einen Hohlraum 5, der mit der Vakuumpumpe 3 evakuiert werden kann. Eine Dichtung 6 zwischen einem Auflagerand der Saugplatte 4 und dem Arbeitstisch 1 gewährleistet die Aufrechterhaltung des Vakuums und damit der Haltekräfte der Saugplatte 4 auf dem Arbeitstisch 1. Über Bohrungen 7, 8 wird das Vakuum an Saugköpfe 9, 10 verteilt, die eine Auflage für einen Doppelspanner 11 bilden. Der Doppelspanner 11 besteht aus einer Grundplatte 12 und einem auf der Grundplatte 12 um eine Achse 13 drehbaren Spannaufsatz, der in beliebiger Drehstellung fixierbar ist. Der Spannaufsatz besteht aus einem Gestell 14, in dem zwei abgewinkelte Hebel 15, 16 mit an den Enden sitzenden Backen 17, 18 um Horizontalachsen 19, 20 schwenkbar gelagert sind. Der Hebel 16 befindet sich in Spannposition. Er erzeugt über ein nicht dargestelltes Kniehebelgetriebe und pneumatische Antriebselemente Spannkräfte F auf ein Werkstück 21 gegen eine Unterlage 22. Dadurch, daß der Hebel 15 in seine Ruheposition gebracht ist, besteht Wirkungsfreiheit für ein Werkzeug 23 zur Bearbeitung des Werkstückes 21 auf der Seite des Hebels 15. Die Pneumatikleitungen 24, 25 für die Antriebselemente, der Hebel 15, 16 stehen mit einer Maschinensteuerung 26 in Verbindung. Die Maschinensteuerung 26 bewirkt die Positionierung des Werkzeuges 23 und das An- und Abstellen eines der Hebel 15 oder 16. Das Werkstück 21 bleibt in jedem Fall sicher gespannt, wobei eine Kollision der Hebel 15, 16 mit dem Werkzeug 23 ausgeschlossen ist. Fig. 1 shows a work table 1 with a device according to the invention in a side view. The work table 1 just executed has a grid of through bores 2 which can be connected to a vacuum system, which is to be indicated schematically by the vacuum pump 3 shown. The distances between the bores 2 are designed for the dimensions of suction plates 4 , so that it is possible to fix a suction plate 4 in any position on the work table 1 . A suction plate 4 has a cavity 5 at the bottom, which can be evacuated with the vacuum pump 3 . A seal 6 between a support edge of the suction plate 4 and the work table 1 ensures the maintenance of the vacuum and thus the holding forces of the suction plate 4 on the work table 1 . The vacuum is distributed via holes 7 , 8 to suction heads 9 , 10 , which form a support for a double clamp 11 . The dual tensioner 11 comprises a base plate 12 and one on the base plate 12 is rotatable about an axis 13 clamping attachment which can be fixed in any desired rotational position. The clamping attachment consists of a frame 14 in which two angled levers 15 , 16 with jaws 17 , 18 seated at the ends are pivotally mounted about horizontal axes 19 , 20 . The lever 16 is in the clamping position. It generates clamping forces F on a workpiece 21 against a base 22 via a toggle lever mechanism (not shown) and pneumatic drive elements. Characterized in that the lever 15 is brought into its rest position, there is no effect for a tool 23 for machining the workpiece 21 on the side of the lever 15 . The pneumatic lines 24 , 25 for the drive elements, the levers 15 , 16 are connected to a machine control 26 . The machine control 26 effects the positioning of the tool 23 and the switching on and off of one of the levers 15 or 16 . The workpiece 21 remains securely clamped in any case, a collision of the levers 15 , 16 with the tool 23 being excluded.

Bei langgestreckten und gekrümmten Werkstücken können mehrere Paarungen aus Spannplatten 4 und oben beschriebenen Spannaufsätzen verwendet werden.For elongated and curved workpieces, several pairings of clamping plates 4 and clamping attachments described above can be used.

Anhand der Fig. 2-4 soll ein Doppelspanner mit einem Kniehebelsystem 27 beschrieben werden, der zusammen mit einer Vakuumspannplatte verwendet werden kann.A dual tensioner 27 will be described with reference to FIGS. 2-4 with a toggle lever system that can be used together with a vacuum chuck.

Wie in Fig. 2 und 3 für einen von zwei Spannhebeln 28 näher gezeigt, enthält der Doppelspanner in einem Gestell 29 einen auf einem Lagerbock 30 befestigten Fahrzylinder 31, eine mit dem Kniehebelsystem 27 gekoppelte abgewinkelte Druckplatte 32 und einen von oben wirkenden Spannzylinder 33. Am Ende des Spannhebels 28 sitzt ein Spannbacken 34 mit einem Druckstück 35. Wie in Fig. 4 näher gezeigt, besteht das Kniehebelsystem 27 aus einer U-förmigen Schaltklaue 36, die mit dem Kolben des Fahrzylinders 31 gekoppelt ist. Zwischen den Schenkeln der Schaltklaue 36 sind zwei Paare von Hebeln 37, 38 und 39, 40 schwenkbar gelagert. Die außen liegenden, längeren Hebel 37, 38 sitzen jeweils auf Lagerbolzen 41, 42 am Ende der abgewinkelten Druckplatte 32 und an einem Ende der innen liegenden, kürzeren Hebel 39, 40. Jeweils das andere Ende der innen liegenden Hebel 39, 40 sitzt auf einem Lagerbolzen 43 am Spannhebel 28. Der Spannhebel 28 besteht aus zwei flachen Teilen, die mit Distanzstücken 44 voneinander beabstandet sind. Der Spannhebel 28 ist wie dargestellt abgewinkelt und auf der von dem Spannbacken 34 abgewandten Seite auf einem Lagerbolzen 45 an der Druckplatte 32 gelagert. Die Druckplatte 32 ist schwenkbar am Gestell 29 in einem Lagerbolzen 46 gehaltert.As shown in FIGS. 2 and 3 for one of two clamping levers 28 , the double clamp contains in a frame 29 a driving cylinder 31 fastened to a bearing block 30 , an angled pressure plate 32 coupled to the toggle lever system 27 and a clamping cylinder 33 acting from above. At the end of the clamping lever 28 there is a clamping jaw 34 with a pressure piece 35 . As shown in more detail in FIG. 4, the toggle lever system 27 consists of a U-shaped shifting claw 36 , which is coupled to the piston of the driving cylinder 31 . Between the legs of the switching claw 36 , two pairs of levers 37 , 38 and 39 , 40 are pivotally mounted. The outer, longer levers 37 , 38 each sit on bearing bolts 41 , 42 at the end of the angled pressure plate 32 and at one end of the inner, shorter levers 39 , 40 . In each case, the other end of the inner levers 39 , 40 is seated on a bearing pin 43 on the tensioning lever 28 . The clamping lever 28 consists of two flat parts which are spaced apart by spacers 44 . The clamping lever 28 is angled as shown and is supported on the side facing away from the clamping jaw 34 on a bearing pin 45 on the pressure plate 32 . The pressure plate 32 is pivotally mounted on the frame 29 in a bearing pin 46 .

In Fig. 2 ist der Doppelspanner im geöffneten Zustand gezeigt. Durch Aktivieren eines nicht dargestellten 5/2-Handhebelventils fährt der Kolben des Fahrzylinders 31 aus und gleichzeitig erhält ein 3/2-Wege-Verzögerungsventil Druckluft.In Fig. 2 the double clamp is shown in the open state. By activating a 5/2-hand lever valve, not shown, the piston of the driving cylinder 31 extends and at the same time a 3/2-way delay valve receives compressed air.

Beim Ausfahren des Kolben des Fahrzylinders 31 wird über das Kniehebelgetriebe 27 der Spannhebel 28 in die in Fig. 3 gezeigte Spannposition gebracht. Nach dem Ablauf der Verzögerungszeit des 3/2-Wege-Verzögerungsventils wird der Spannzylinder 33 in Richtung der Druckplatte 32 ausgefahren. Der Spannzylinder 33 drückt die Druckplatte 32 mit allen daran befestigten Teilen nach unten. Dadurch entstehen die Spannkräfte die über den Spannhebel 28, den Spannbacken 34 und das Druckstück 35 auf ein Werkstück 47 ausgeübt werden, welches auf einer Unterlage 48 bzw. auf der Oberseite des. Gestells 29 aufliegt. In Spannposition bilden die innenliegenden Hebel 39, 40 eine Verriegelung, sodaß der Spannhebel 28 arretiert ist und nicht wegdrehen kann. Beim Lösen der Spannvorrichtung wird die Druckluftbeaufschlagung des Spannzylinders 33 aufgehoben. Eine nicht dargestellte. Feder zieht die Druckplatte 32 mit den daran befestigten Teilen zurück in die Ausgangsstellung. Der Spannhebel 28 geht zurück in die in Fig. 2 gezeigte Position.When the piston of the driving cylinder 31 is extended, the clamping lever 28 is brought into the clamping position shown in FIG. 3 via the toggle lever mechanism 27 . After the delay time of the 3/2-way delay valve has expired, the tensioning cylinder 33 is extended in the direction of the pressure plate 32 . The clamping cylinder 33 presses the pressure plate 32 with all the parts attached to it downwards. This creates the clamping forces which are exerted via the clamping lever 28 , the clamping jaws 34 and the pressure piece 35 on a workpiece 47 which rests on a base 48 or on the top of the frame 29 . In the clamping position, the inner levers 39 , 40 form a lock, so that the clamping lever 28 is locked and cannot turn away. When the clamping device is released, the compressed air supply to the clamping cylinder 33 is released . A not shown. The spring pulls the pressure plate 32 with the parts attached to it back into the starting position. The tensioning lever 28 returns to the position shown in FIG. 2.

Die in Fig. 5 gezeigte Spannvorrichtung zeigt einen Einzelspanner. Die Spannvorrichtung enthält ein erstes Linearverstellelement 49. Das Linearverstellelement 49 ist an einer Deckplatte 50 eines Gehäuses befestigt. Das Gehäuse besteht weiterhin aus Seitenplatten 51, 52, 53 und einer Grundplatte 54. Die Grundplatte 54 ist mit nicht weiter dargestellten Mitteln auf einer Arbeitsplatte 55 befestigt. Das Linearverstellelement 49 ist geeignet, eine an ihm befestigte Halteplatte 56 in vertikaler Richtung 57 zu verstellen. Das Linearverstellelement 49 kann hydraulisch, pneumatisch oder von Hand mechanisch betätigt werden. An der Halteplatte 56 ist ein zweites Linearverstellelement 58 befestigt. Das Linearverstellelement 58 enthält einen im wesentlichen horizontal wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder 59, an den ein Schwenkmechanismus 60 gekoppelt ist, der um Schwenkachsen 61, 62 einen aus zwei Armen 63, 64 bestehenden Spannbacken 65 aus einer Ruheposition in die dargestellte Arbeitsposition bringen kann, so wie es bereits zu den Fig. 1-4 beschrieben wurde. Der Arm 63 ist aus zwei Teleskopstücken 66, 67 aufgebaut, damit in seiner Länge verstellbar und an die Höhe h eines Werkstückes 68 anpassbar. Ein Klemmstück 69 verhindert ein Auseinanderdriften der Teleskopstücke 66, 67. Am Ende des Teleskopstückes 67 befindet sich ein Koppelstück 70 für den zweiten Arm 64. Der zweite Arm 64 ist austauschbar und in der angegebenen Richtung 71 im Koppelstück 70 verstellbar vorgesehen. Der Arm 64 ist im Koppelstück 70 geklemmt. An den dem Werkstück 68 zugewandten Ende des Armes 64 ist ein Druckstück 72 um eine Achse 73 schwenkbar befestigt. Das Druckstück 72 kann der Werkstückoberfläche angepaßt andere Formen, z. B. prismenförmige oder runde Formen, annehmen. Das Werkstück 68 liegt zum Spannen auf einer Unterlage 74, die auf der Deckplatte 50 aufliegt.The tensioning device shown in FIG. 5 shows a single tensioner. The tensioning device contains a first linear adjustment element 49 . The linear adjustment element 49 is fastened to a cover plate 50 of a housing. The housing also consists of side plates 51 , 52 , 53 and a base plate 54 . The base plate 54 is attached to a worktop 55 by means not shown. The linear adjustment element 49 is suitable for adjusting a holding plate 56 attached to it in the vertical direction 57 . The linear adjustment element 49 can be operated hydraulically, pneumatically or mechanically by hand. A second linear adjustment element 58 is attached to the holding plate 56 . The linear adjustment element 58 contains a substantially horizontally acting pneumatic working cylinder 59 , to which a swivel mechanism 60 is coupled, which can bring a clamping jaw 65 consisting of two arms 63 , 64 out of a rest position into the illustrated working position about swivel axes 61 , 62 , as it does has already been described with FIGS. 1-4. The arm 63 is constructed from two telescopic pieces 66 , 67 so that its length can be adjusted and adapted to the height h of a workpiece 68 . A clamping piece 69 prevents the telescopic pieces 66 , 67 from drifting apart. At the end of the telescopic piece 67 there is a coupling piece 70 for the second arm 64 . The second arm 64 is provided interchangeably and in the given direction 71 in the coupling piece 70 adjustable. The arm 64 is clamped in the coupling piece 70 . At the end of the arm 64 facing the workpiece 68 , a pressure piece 72 is fastened pivotably about an axis 73 . The pressure piece 72 can be adapted to the workpiece surface in other shapes, e.g. B. prismatic or round shapes. The workpiece 68 lies for clamping on a base 74 , which rests on the cover plate 50 .

Das Spannen des Werkstückes 68 gegen die Unterlage 74 wird bewerkstelligt, indem das Linearverstellelement 49 betätigt wird. Der Spannbacken 65 bewegt sich bei Betätigung des Linearverstellelementes 49 aus der gezeigten Arbeitsposition in Vertikaler Richtung 75 gegen das Werkstück 68 in seine Spannposition. Die Wirkungslinie 76 der Spannkraft verläuft senkrecht zur Symmetrieachse des Werkstückes 68, so daß durch das Spannen keine oder nur geringste Kippmomente am Werkstück 68 wirken. Während seiner Vertikalbewegung läuft die Halteplatte mit allen daran gekoppelten Teilen in vier Vertikalführungen 77. Im Einzelnen bestehen die Vertikalführungen 77 jeweils aus einem an der Halteplatte 56 befestigten zylindrischen Führungsbolzen 78, der spielfrei in einer Hülse 79 gleitet, die an der Grundplatte 54 befestigt ist. Zwischen der Grundplatte 54 und dem Grund einer Bohrung 80 im Führungsbolzen 78 befindet sich jeweils eine Druckfeder 81, die eine Rückstellung, der Halteplatte 56 bzw. des Spannbacken 65 bewirkt, sobald die Kraftwirkung des Linearverstellelementes 49 außer Betrieb gesetzt wird. Außer einer Gleitpaarung zwischen Führungsbolzen 78 und Hülsen 79 kommen Präzisionspaarungen mit Wälzkörpern, wie Kugeln oder Rollen, in Frage.The workpiece 68 is clamped against the support 74 by actuating the linear adjustment element 49 . When the linear adjustment element 49 is actuated, the clamping jaw 65 moves from the working position shown in the vertical direction 75 against the workpiece 68 into its clamping position. The line of action 76 of the clamping force runs perpendicular to the axis of symmetry of the workpiece 68 , so that no or only minimal tilting moments act on the workpiece 68 due to the clamping. During its vertical movement, the holding plate with all the parts coupled to it runs in four vertical guides 77 . Specifically, the vertical guides 77 each consist of a cylindrical guide pin 78 fastened to the holding plate 56 , which slides without play in a sleeve 79 which is fastened to the base plate 54 . Between the base plate 54 and the base of a bore 80 in the guide pin 78 there is in each case a compression spring 81 which brings about a return, the holding plate 56 or the clamping jaw 65 as soon as the force effect of the linear adjustment element 49 is put out of operation. In addition to a sliding pairing between guide pins 78 and sleeves 79 , precision pairings with rolling elements, such as balls or rollers, are also possible.

In den Fig. 6 und 7 sind Anwendungen der zu Fig. 5 beschriebenen Spannvorrichtung gezeigt. Das Werkstück 80 in Fig. 6 weist eine mehrfach abgewinkelte Form auf. Mehrere gleichartige Einzelspanner 81 sind wechselseitig entlang der Kontur des Werkstückes 80 in einer Dichte angeordnet, die ein sicheres Halten des Werkstückes 80 gewährleistet. In Figs. 6 and 7 are shown the applications to Fig. Tensioner described. 5 The workpiece 80 in FIG. 6 has a multiple angled shape. Several identical single clamps 81 are arranged alternately along the contour of the workpiece 80 in a density that ensures that the workpiece 80 is held securely.

Bei dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier Einzelspanner 82-85 dicht aneinander gereiht. In dieser Anordnung stützen sich die Einzelspanner 82-85 gegenseitig, wobei zusätzlich durch das in Bezug auf die Werkstückmittelachse wechselseitige Spannen besonders hohe Haltekräfte für ein Werkstück 86 erreicht werden können.In the exemplary embodiment shown in FIG. 7, four individual clamps 82-85 are lined up closely to one another. In this arrangement, the individual clamps 82-85 support one another, wherein particularly high holding forces for a workpiece 86 can additionally be achieved by the mutual clamping in relation to the workpiece center axis.

In den Fig. 8 und 9 sind jeweils in geöffnetem und geschlossenem Zustand ein Einzelspanner gezeigt, der besondere Führungselemente für einen zweigliedrigen Spannbacken 87 aufweist. Zum besseren Verständnis ist in den Fig. 8 und 9 ein x-y-z-Koordinatensystem eingeführt. Das erste Glied besteht aus einem Hebelarm 88 mit einem Gewindestück 89. Auf das Gewindestück 89 ist ein Führungsstück 90 geschraubt und mit einer Mutter 91 drehgesichert. Das Führungsstück 90 besitzt zwei seitlich eingefräste Führungsschlitze 92, die parallel zu Achse des Gewindestückes 89 liegen. Das zweite Glied des Spannbacken 87 ist auf das Gewindestück 89 aufgeschraubt und ebenfalls mit einer Mutter 93 gesichert. Das zweite Glied ist als Hebelarm 94 ausgebildet, wobei am Ende ein um eine Achse 95 schwenkbares Druckstück 96 angeordnet ist. Der Hebelarm 88 ist mit Elementen 97, 98, 99 eines nicht weiter dargestellten Kniehebelgetriebes verbunden. Durch die Aktion eines Arbeitszylinders kann das Kniehebelgetriebe bewirken, daß der Spannbacken 87 aus einer in Fig. 8 gezeigten Ruheposition in die in Fig. 9 gezeigte Arbeitsposition gebracht wird. In der Arbeitsposition liegen die. Führungsschlitze 92 im wesentlichen vertikal in z-Richtung. Wenn durch die Aktion einer zweiten Verstellvorrichtung der komplette Spannbacken 87 aus der Arbeitsposition in eine Spannposition in Anlage an ein Werkstück gebracht wird, dann bewegt sich der Spannbacken 87 in Richtung des Pfeiles 100 nach unten. Bei dieser Bewegung kommen in die Führungsschlitze 92 Indexbolzen 101, 102 in Eingriff, die sich jeweils an einer Halterung 103, 104 befinden. Die Indexbolzen 101, 102 und die Führungsschlitze 92 bewirken eine Zwangsführung des Spannbacken 87 bei seiner Abwärtsbewegung. Die Abwärtsbewegung kann dabei neben der vertikalen eine horizontale, in y-Richtung liegende Komponente aufweisen. Der Betrag der y-Komponente ist einstellbar, wozu die Halterungen 103, 104 als Wippen ausgebildet sind. Die Halterungen 103, 104 sind mit jeweils zwei Justierschrauben 105-108 an einer vertikalen Seitenwand 109 der Spannvorrichtung befestigt. Die der Seitenwand 109 zugewandten Flächen der Halterungen 103, 104 bestehen aus zwei ebenen Flächen, die winklig zueinander stehen. Die Schnittlinien der Flächen bilden jeweils eine Kante 110, 111, die parallel zur x-Richtung liegen und eine Kippachse der Halterung 103 bzw. 104 darstellen. Die Kanten 110, 111 sitzen in einer Rille 112, welche in x-Richtung in der Seitenwand 109 eingebracht ist. Mit Hilfe der Justierschrauben 105-108 können die Halterungen 103, 104 in Richtung des. Pfeiles 113 verkippt werden. Der jeweilige außerhalb der Kippachse an der Halterung 103, 104 angeordnete Indexbolzen 101, 102 wird dabei ebenfalls eine Verdrehung um die Kippachse vollführen, wobei seine Position in y-Richtung verändert wird.In FIGS. 8 and 9 are each shown a single clamp in an open and closed state, comprising the special guide elements for a two-membered jaws 87th An xyz coordinate system has been introduced in FIGS. 8 and 9 for better understanding. The first link consists of a lever arm 88 with a threaded piece 89 . A guide piece 90 is screwed onto the threaded piece 89 and secured against rotation with a nut 91 . The guide piece 90 has two laterally milled guide slots 92 , which are parallel to the axis of the threaded piece 89 . The second link of the clamping jaw 87 is screwed onto the threaded piece 89 and also secured with a nut 93 . The second link is designed as a lever arm 94 , a pressure piece 96 pivotable about an axis 95 being arranged at the end. The lever arm 88 is connected to elements 97 , 98 , 99 of a toggle lever mechanism (not shown further). Through the action of a working cylinder, the toggle lever mechanism can cause the clamping jaw 87 to be brought from a rest position shown in FIG. 8 into the working position shown in FIG. 9. They are in the working position. Guide slots 92 substantially vertically in the z direction. If the action of a second adjusting device brings the complete clamping jaw 87 from the working position into a clamping position in contact with a workpiece, then the clamping jaw 87 moves downwards in the direction of arrow 100 . During this movement, index bolts 101 , 102 , which are each located on a holder 103 , 104 , engage in the guide slots 92 . The index bolts 101 , 102 and the guide slots 92 cause the clamping jaw 87 to be guided in its downward movement. In addition to the vertical one, the downward movement can have a horizontal component lying in the y direction. The amount of the y component is adjustable, for which purpose the brackets 103 , 104 are designed as rockers. The brackets 103 , 104 are each fastened to a vertical side wall 109 of the clamping device with two adjusting screws 105-108 . The surfaces of the brackets 103 , 104 facing the side wall 109 consist of two flat surfaces which are at an angle to one another. The intersection lines of the surfaces each form an edge 110 , 111 , which are parallel to the x direction and represent a tilting axis of the holder 103 or 104 . The edges 110 , 111 sit in a groove 112 which is made in the x-direction in the side wall 109 . With the help of the adjusting screws 105-108 , the brackets 103 , 104 can be tilted in the direction of the arrow 113 . The respective index bolt 101 , 102 arranged on the holder 103 , 104 outside of the tilt axis will likewise rotate about the tilt axis, its position being changed in the y direction.

Im Übrigen besteht die Spanneinrichtung aus einer Grundplatte 114, einer Deckplatte 115 und weiteren Seitenwänden 116, 117. Wenn ein Werkstück zwischen Druckstück 96 und einer auf der Deckplatte 115 befindlichen Unterlage 118 gespannt werden soll, dann ist es erwünscht, daß die über das Druckstück 96 auf das Werkstück ausgeübten Spannkräfte durch die Schwerpunktlinie des Werkstückes verlaufen, andernfalls würden unerwünschte Kippmomente auf das Werkstück wirken. Dadurch, daß beim Spannen des Werkstückes der Spannbacken 87, wie oben bereits ausgeführt, eine Bewegung in y-Richtung ausführen kann, ist es möglich, die Kippmomente verursachenden Kräfte durch Einstellung der Position der Indexbolzen 101, 102 zu kompensieren.Otherwise, the tensioning device consists of a base plate 114 , a cover plate 115 and further side walls 116 , 117 . If a workpiece is to be clamped between the pressure piece 96 and a base 118 located on the cover plate 115 , then it is desirable that the clamping forces exerted on the workpiece via the pressure piece 96 extend through the center of gravity of the workpiece, otherwise undesirable tilting moments would act on the workpiece . The fact that when clamping the workpiece of the clamping jaws 87 , as already stated above, can execute a movement in the y direction, it is possible to compensate the forces causing the tilting moments by adjusting the position of the index bolts 101 , 102 .

Zur Kompensation besagter unerwünschter Kippmomente sind Ausführungen mit automatischen Verstellelementen der Spannbacken möglich. Bei so einer Variante werden die Kippmomente bzw. Kippkräfte gemessen und automatisch ausgeglichen.To compensate for said undesired tilting moments Versions with automatic adjustment elements of the clamping jaws possible. With such a variant, the tilting moments or Tipping forces measured and automatically compensated.

Der in Fig. 10 gezeigte Einzelspanner entspricht in den wesentlichen Teilen dem bereits mit Fig. 8 bzw. 9 beschriebenen Einzelspanner. Die Besonderheit des Einzelspanners nach Fig. 10 besteht in der Ausführung der Unterlage 119 unter ein zu spannendes Werkstück. Die Unterlage 119 ist seitlich an der Deckplatte 120 um einen Stift 121 in der eingezeichneten Richtung 122 drehbar gelagert. Beim Verschwenken in besagter Richtung 122 gleitet die Unterlage 119 auf der Oberfläche der Deckplatte 120. Der Stift 121 ist in einem Schieber 123 befestigt, der mit Hilfe von Gewindestiften 124, 125 in einer horizontalen Richtung 126 verschoben werden kann, die parallel zu der in Fig. 8 bzw. 9 eingeführten y-Richtung liegt. Durch die Möglichkeit der Verschiebung und Verdrehung der Unterlage 119 ist eine optimale Verteilung der Spannkräfte für jede beliebige, insbesondere gekrümmte Werkstückform möglich.The essential parts of the single clamp shown in FIG. 10 correspond to the single clamp already described with FIGS. 8 and 9. The special feature of the individual clamp according to FIG. 10 consists in the design of the base 119 under a workpiece to be clamped. The base 119 is mounted on the side of the cover plate 120 so as to be rotatable about a pin 121 in the direction 122 shown. When pivoting in said direction 122 , the base 119 slides on the surface of the cover plate 120 . The pin 121 is fastened in a slide 123 which can be displaced with the aid of set screws 124 , 125 in a horizontal direction 126 which is parallel to the y direction introduced in FIGS. 8 and 9. The possibility of shifting and rotating the base 119 enables an optimal distribution of the clamping forces for any, in particular curved, workpiece shape.

Bei dem in Fig. 11 gezeigten Einzelspanner ist auf einer Grundplatte 127 ein Gehäuse 128 aufgebaut, das Verstellvorrichtungen für einen zweiarmigen Spannbacken 129 beherbergt. Eine erste Verstellvorrichtung bewirkt eine Verschwenkung des Spannbacken 129 um eine horizontal liegende Achse 130. Eine zweite Verstellvorrichtung bewirkt eine Verschiebung in vertikaler Richtung 131. Die Oberseite des Gehäuses 128 bildet die Werkstückauflage 132 für ein Werkstück 133. Das Werkstück 133 liegt zwischen einem Stützelement 134, welches an dem Gehäuse 128 befestigt ist, und einer Kathetenfläche eines keilförmigen Druckstückes 135. Das prismatische Druckstück 135 hat den Querschnitt eines rechtwinkligen, ungleichschenkeligen Dreiecks. Mit der zweiten Kathetenfläche gleitet das Druckstück 135 in der Ebene der Werkstückauflage 132. Die Hypothenusenfläche des Druckstückes 135 ist mit der Hypothenusenfläche eines Keiles 136 gepaart, der ebenfalls einen Querschnitt eines rechteckförmigen Dreieckes aufweist. Der. Keil 136 liegt mit der einen Kathetenfläche gegen eine weiteres Stützelement 137, welches am Gehäuse 128 befestigt ist. Das Stützelement 137 und das Druckstück 135 sind mit einer Zugfeder 138 verbunden. Wenn das am Ende des zweiten Armes des Spannbacken 129 sitzende Druckstück 139 durch die Wirkung der zweiten Verstellvorrichtung für den Spannbacken 129 in der angegebenen Richtung 131 gegen die zweite Kathetenfläche des Keiles 136 gedrückt wird, dann bewegt sich der Keil 136 abwärts, so daß das Druckstück 135 in horizontaler Richtung gegen das Werkstück 133 gedrückt wird. Das Werkstück 133 wird gegen das Stützelement 134 gespannt. Beim Entspannendes Werkstückes 133 wird der Spannbacken 129 in Richtung 131 nach oben bewegt. Die Zugfeder 138 zieht das Druckstück 135 in Richtung des Stützelementes 137, wodurch das Werkstück 133 freigegeben und der Keil 136 bis zu einem Anschlag nach oben bewegt wird. Die Besonderheit bei diesem Einzelspanner ist, daß der Spannbacken 129 nicht unmittelbar zum Spannen des Werkstückes 133 dient, sondern die vertikalen Spannkräfte des Spannbacken 129 mit Hilfe des Keiles 136 in horizontale Spannkräfte umgewandelt werden.In the single clamp shown in FIG. 11, a housing 128 is built on a base plate 127 , which houses adjustment devices for a two-armed clamping jaw 129 . A first adjustment device causes the clamping jaws 129 to pivot about a horizontally lying axis 130 . A second adjustment device causes a displacement in the vertical direction 131 . The top of the housing 128 forms the workpiece support 132 for a workpiece 133 . The workpiece 133 lies between a support element 134 , which is fastened to the housing 128 , and a catheter surface of a wedge-shaped pressure piece 135 . The prismatic pressure piece 135 has the cross section of a right-angled, unequal leg triangle. With the second catheter surface, the pressure piece 135 slides in the plane of the workpiece support 132 . The hypotenuse surface of the pressure piece 135 is paired with the hypotenuse surface of a wedge 136 , which also has a cross section of a rectangular triangle. The. Wedge 136 lies with the one catheter surface against a further support element 137 , which is fastened to the housing 128 . The support element 137 and the pressure piece 135 are connected to a tension spring 138 . When the fitting at the end of the second arm of the clamping jaws 129 the pressure piece is pressed 139 by the action of the second adjusting device for the clamping jaws 129 in the direction indicated 131 against the second leg surface of the wedge 136, then the wedge 136 moves downward, so that the thrust piece 135 is pressed in the horizontal direction against the workpiece 133 . The workpiece 133 is clamped against the support element 134 . When the workpiece 133 is relaxed, the clamping jaw 129 is moved upward in the direction 131 . The tension spring 138 pulls the pressure piece 135 in the direction of the support element 137 , whereby the workpiece 133 is released and the wedge 136 is moved up to a stop. The special feature of this single clamp is that the clamping jaw 129 is not used directly for clamping the workpiece 133 , but the vertical clamping forces of the clamping jaw 129 are converted into horizontal clamping forces with the help of the wedge 136 .

In den Fig. 12 und 13 ist ein Doppelspanner mit zwei Spannbacken 140, 141 gezeigt, die wechselweise zum Spannen verwendet werden. Die Spannbacken 140, 141 besitzen den zu Fig. 11 beschriebenen Aufbau. Sie sind jeweils um Achsen 142, 143 schwenkbar und vertikaler Richtung 144 verschiebbar. Der Doppelspanner umfaßt ein Gehäuse 145 mit einer Auflagefläche 146. Weiterhin enthält der Doppelspanner eine an- und abstellbare Werkstückstütze 147. Die Werkstückstütze 147 ist um eine Achse 148 schwenkbar und entlang einer Gradführung 149 horizontal positionierbar. Unter einem zu spannenden Werkstück 150 befindet sich eine feste Unterlage 151. Der Spannvorgang läuft im Einzelnen wie folgt ab: Wie in Fig. 12 näher gezeigt, wird das prismatische Werkstück 150 mit rechteckförmigen Querschnitt zunächst vom Spannbacken 141 gehalten. Das Druckstück 152 des Spannbacken 141 übt in vertikaler Richtung 144 eine Spannkraft auf das Werkstück 150 aus. Die Wirkungsrichtung 153 der Spannkräfte verläuft annähernd durch die Mitte der Unterlage 151. Die Werkstückstütze 147 und der zweite Spannbacken 142 sind in abgeschwenkter Position. Mit einem Werkzeug, wie z. B. einem Formfräser, ist es möglich, die gestrichelt dargestellte Kontur 154 des Werkstückes 150 auszuspannen. Das Werkzeug wird weder durch den Spannbacken 142 noch von der Unterlage 151 in seiner Funktion behindert. Nach Fertigstellung der Kontur 154 wird zunächst die Werkstückstütze 147 auf die in Fig. 13 gezeigte Position gefahren. Die Werkstückstütze 147 liegt dann an einer horizontalen Fläche 155 der zuvor ausgearbeiteten Kontur 154. In einem weiteren Schritt wird der Spannbacken 142 in Spannposition gebracht. Das Druckstück 156 des Spannbacken 142 übt eine Spannkraft in vertikaler Richtung 144 auf das Werkstück 150 aus. Die Wirkungsrichtung 157 der Spannkräfte verläuft annähernd zwischen der vertikalen Projektion der Auflagelinie der Werkstückstütze 147 an der Fläche 155 und der vertikalen Mittelachse 158 der Unterlage 151. Wie in Fig. 13 gezeigt, wird der Spannbacken 141 zur Freigabe der Bearbeitung einer zweiten Kontur 159 abgeschwenkt. Die Lage der Unterlage 151 unter dem Werkstück 150 und die Position der Werkstückstütze 147 ist so gewählt, daß auch bei Wirkung von Bearbeitungskräften stets eine sichere Spannung gewährleistet ist.In Figs. 12 and 13 is a double clamp with two jaws 140, shown 141, which are alternately used for clamping. The clamping jaws 140 , 141 have the structure described for FIG. 11. They are each pivotable about axes 142 , 143 and displaceable in the vertical direction 144 . The double clamp comprises a housing 145 with a bearing surface 146 . The double clamp also contains an adjustable and removable workpiece support 147 . The workpiece support 147 can be pivoted about an axis 148 and horizontally positioned along a degree guide 149 . A fixed base 151 is located under a workpiece 150 to be clamped. The clamping process proceeds in detail as follows: As shown in more detail in FIG. 12, the prismatic workpiece 150 with a rectangular cross section is initially held by the clamping jaw 141 . The pressure piece 152 of the clamping jaw 141 exerts a clamping force on the workpiece 150 in the vertical direction 144 . The direction of action 153 of the clamping forces runs approximately through the center of the base 151 . The workpiece support 147 and the second clamping jaw 142 are in the pivoted-down position. With a tool such as B. a form cutter, it is possible to unclamp the contour 154 of the workpiece 150 shown in dashed lines. The function of the tool is not hindered either by the clamping jaws 142 or by the base 151 . After completion of the contour 154 , the workpiece support 147 is first moved to the position shown in FIG. 13. The workpiece support 147 then lies on a horizontal surface 155 of the contour 154 previously worked out. In a further step, the clamping jaw 142 is brought into the clamping position. The pressure piece 156 of the clamping jaw 142 exerts a clamping force in the vertical direction 144 on the workpiece 150 . The direction of action 157 of the clamping forces runs approximately between the vertical projection of the support line of the workpiece support 147 on the surface 155 and the vertical central axis 158 of the base 151 . As shown in FIG. 13, the clamping jaw 141 is pivoted away to release the machining of a second contour 159 . The position of the base 151 under the workpiece 150 and the position of the workpiece support 147 is selected so that a secure clamping is always ensured even when machining forces are acting.

In Fig. 14 ist ein Spannbacken mit einem gabelförmigen Spannarmende dargestellt. Das Spannarmende ist mit zwei Auslegerteilen 160, 161 ausgebildet, die um einen Befestigungspunkt 162 schwenkbar sind. Am Ende der Auslegerteile 160, 161 sitzen Hebelarme 163, 164, die jeweils um Achsbolzen 165, 166 schwenkbar sind. Die Hebelarme 163, 164 besitzen Langlöcher 167, 168, durch die die Achsbolzen 165, 166 ragen. Die wirksame Hebellänge ist durch Verschieben der Hebelarme 163, 164 in den Langlöchern 167, 168 einstellbar. An den Enden der Hebelarme 163, 164 befinden sich Druckstücke 169, 170, die beim Spannen mit einem Werkstück in Kontakt sind. Nach dem Einrichten des Spannbacken auf die Abmessungen des Werkstückes werden die Positionen der Hebelarme 163, 164 an den Auslegerteilen 160, 161 und der Auslegerteile 160, 161 an dem Befestigungspunkt 162 fixiert.In Fig. 14, a clamping jaw is shown with a forked Spannarmende. The tension arm end is formed with two cantilever parts 160 , 161 which can be pivoted about an attachment point 162 . Lever arms 163 , 164 are located at the end of the boom parts 160 , 161 , each of which can be pivoted about axle bolts 165 , 166 . The lever arms 163 , 164 have elongated holes 167 , 168 through which the axle bolts 165 , 166 protrude. The effective lever length can be adjusted by moving the lever arms 163 , 164 in the elongated holes 167 , 168 . At the ends of the lever arms 163 , 164 there are pressure pieces 169 , 170 , which are in contact with a workpiece during clamping. After the clamping jaw has been set up to the dimensions of the workpiece, the positions of the lever arms 163 , 164 are fixed on the extension parts 160 , 161 and the extension parts 160 , 161 at the fastening point 162 .

Die in Fig. 15 dargestellte Spannvorrichtung mit einem Spannbacken 171 enthält eine Werkstückunterlage 172 und ein Druckstück 173, welche der Form eines Werkstückes 174 angepaßt sind. Im Übrigen ist die Spannvorrichtung so aufgebaut, wie es zu Fig. 11 beschrieben wurde. Das Werkstück 174 weist einen quadratischen Querschnitt auf. Um mit einem Werkzeug die dargestellte Kontur 175 ausfräsen zu können, ist das Werkstück 174 über seine Diagonale gespannt. Hierzu sind in der Werkstückunterlage 172 eine rechtwinklige Nut 176 und in dem Druckstück 173 eine rechtwinklige Kerbe 177 eingearbeitet. Die Werkstückunterlage 172 ist am Gehäuse 178 der Spannvorrichtung befestigt.The clamping device shown in FIG. 15 with a clamping jaw 171 contains a workpiece support 172 and a pressure piece 173 , which are adapted to the shape of a workpiece 174 . Otherwise, the tensioning device is constructed as described for FIG. 11. The workpiece 174 has a square cross section. In order to be able to mill out the contour 175 shown with a tool, the workpiece 174 is clamped over its diagonal. For this purpose, a rectangular groove 176 is machined in the workpiece support 172 and a rectangular notch 177 in the pressure piece 173 . The workpiece support 172 is attached to the housing 178 of the clamping device.

Bei der in Fig. 16 gezeigten Variante einer Spannvorrichtung mit einem Spannbacken 179 werden mehrere Werkstückunterlagen 180, 181, 182 zum Spannen eines Werkstückes 183 auf einer Werkstückauflage 184 verwendet. Die gleichartigen Werkstückunterlagen 180, 181, 182 sind so horizontal versetzt zueinander angeordnet, daß sie mit jeweils einer Seitenfläche an einer vorhandenen Kontur 185 des Werkstückes 183 anliegen und diesem beim Bearbeiten mit einem Werkzeug seitlichen Halt geben. In the variant of a clamping device with a clamping jaw 179 shown in FIG. 16, a plurality of workpiece supports 180 , 181 , 182 are used for clamping a workpiece 183 on a workpiece support 184 . The workpiece supports 180 , 181 , 182 of the same type are arranged such that they are horizontally offset from one another in such a way that they each abut against an existing contour 185 of the workpiece 183 and give it lateral support during machining with a tool.

List of the reference symbols used

11

Arbeitstisch
Worktable

22nd

Bohrung
drilling

33rd

Vakuumpumpe
Vacuum pump

44th

Saugplatte.
Suction plate.

55

Hohlraum
cavity

66

Dichtung
poetry

77

Bohrung
drilling

88th

Bohrung
drilling

99

Saugkopf
Suction head

1010th

Saugkopf
Suction head

1111

Doppelspanner
Double clamp

1212th

Grundplatte
Base plate

1313

Achse
axis

1414

Gestell
frame

1515

Hebel
lever

1616

Hebel
lever

1717th

Backe
jaw

1818th

Backe
jaw

1919th

Horizontalachse
Horizontal axis

2020th

Horizontalachse
Horizontal axis

2121

Werkstück
workpiece

2222

Unterlage.
Document.

2323

Werkzeug
Tool

2424th

Pneumatikleitung
Pneumatic line

2525th

Pneumatikleitung
Pneumatic line

2626

Maschinensteuerung
Machine control

2727

Kniehebelsystem
Toggle system

2828

Spannhebel
Tension lever

2929

Gestell
frame

3030th

Lagerbock
Bearing block

3131

Fahrzylinder
Drive cylinder

3232

Druckplatte
printing plate

3333

Spannzylinder
Clamping cylinder

3434

Spannbacken
Jaws

3535

Druckstück
Pressure piece

3636

Schaltklaue
Shifting claw

3737

Hebel
lever

3838

Hebel
lever

3939

Hebel
lever

4040

Hebel
lever

4141

Lagerbolzen
Bearing bolt

4242

Lagerbolzen
Bearing bolt

4343

Lagerbolzen
Bearing bolt

4444

Distanzstück
Spacer

4545

Lagerbolzen
Bearing bolt

4646

Lagerbolzen
Bearing bolt

4747

Werkstück
workpiece

4848

Unterlage
document

4949

Linearverstellelement
Linear adjustment element

5050

Deckplatte
Cover plate

5151

Seitenlatte
Side bar

5252

Seitenplatte
Side plate

5353

Seitenplatte
Side plate

5454

Grundplatte
Base plate

5555

Arbeitsplatte
Countertop

5656

Halteplatte
Retaining plate

5757

Richtung
direction

5858

Linearverstellelement
Linear adjustment element

5959

Arbeitszylinder
Working cylinder

6060

Schwenkmechanismus
Swivel mechanism

6161

Schwenkachse
Swivel axis

6262

Schwenkachse
Swivel axis

6363

Arm
poor

6464

Arm
poor

6565

Spannbacken
Jaws

6666

Teleskopstück
Telescopic piece

6767

Teleskopstück
Telescopic piece

6868

Werkstück
workpiece

6969

Klemmstück
Clamp

7070

Koppelstück
Coupling piece

7171

Richtung
direction

7272

Druckstück
Pressure piece

7373

Achse
axis

7474

Unterlage
document

7575

Richtung
direction

7676

Wirkungslinie
Line of action

7777

Vertikalführungen
Vertical guides

7878

Führungsbolzen
Guide pin

7979

Hülse
Sleeve

8080

Werkstück
workpiece

8181

Einzelspanner
Single clamp

8282

Einzelspanner
Single clamp

8383

Einzelspanner
Single clamp

8484

Einzelspanner
Single clamp

8585

Werkstückmittelachse
Workpiece center axis

8686

Werkstück
workpiece

8787

Spannbacken
Jaws

8888

Hebelarm
Lever arm

8989

Gewindestück
Threaded piece

9090

Führungsstück
Guide piece

9191

Mutter
mother

9292

Führungsschlitz
Guide slot

9393

Mutter
mother

9494

Hebelärm
Leverage

9595

Achse
axis

9696

Druckstück
Pressure piece

9797

Element
element

9898

Element
element

9999

Element
element

100100

Pfeil
arrow

101101

Indexbolzen
Index bolt

102102

Indexbolzen
Index bolt

103103

Halterung
bracket

104104

Halterung
bracket

105105

Justierschraube
Adjusting screw

106106

Justierschraube
Adjusting screw

107107

Justierschraube
Adjusting screw

108108

Justierschraube
Adjusting screw

109109

Seitenwand
Side wall

110110

Kante
Edge

111111

Kante
Edge

112112

Rille
groove

113113

Pfeil
arrow

114114

Grundplatte
Base plate

115115

Deckplatte
Cover plate

116116

Seitenwand,
Side wall,

117117

Seitenwand
Side wall

118118

Unterlage
document

119119

Unterlage
document

120120

Deckplatte
Cover plate

121121

Stift
pen

122122

Richtung
direction

123123

Schieber
Slider

124124

Gewindestift
Grub screw

125125

Gewindestift
Grub screw

126126

Richtung
direction

127127

Grundplatte
Base plate

128128

Gehäuse
casing

129129

Spannbacken
Jaws

130130

Achse
axis

131131

Richtung
direction

132132

Werkstückauflage
Workpiece support

133133

Werkstück
workpiece

134134

Stützelement
Support element

135135

Druckstück
Pressure piece

136136

Keil
wedge

137137

Stützelement
Support element

138138

Zugfeder
Tension spring

139139

Druckstück
Pressure piece

140140

Spannbacken
Jaws

141141

Spannbacken
Jaws

142142

Achse
axis

143143

Achse
axis

144144

Richtung
direction

145145

Gehäuse
casing

146146

Auflagefläche
Contact surface

147147

Werkstückstütze
Workpiece support

148148

Achse
axis

149149

Gradführung
Degree guidance

150150

Werkstück
workpiece

151151

Unterlage
document

152152

Druckstück
Pressure piece

153153

Wirkungsrichtung
Direction of action

159159

Kontur
contour

155155

Fläche
area

156156

Druckstück
Pressure piece

157157

Wirkungsrichtung
Direction of action

158158

Mittelachse
Central axis

159159

Kontur
contour

160160

Auslegerteil
Cantilever part

161161

Auslegerteil
Cantilever part

162162

Befestigungspunkt
Attachment point

163163

Hebelarm
Lever arm

164164

Hebelarm
Lever arm

165165

Achsbolzen
Axle bolt

166166

Achsbolzen
Axle bolt

167167

Langloch
Long hole

168168

Langloch
Long hole

169169

Druckstück
Pressure piece

170170

Druckstück
Pressure piece

171171

Spannbacken
Jaws

172172

Werkstückunterlage
Workpiece support

173173

Druckstück
Pressure piece

174174

Werkstück
workpiece

175175

Kontur
contour

176176

Nut
Groove

177177

Kerbe
score

178178

Gehäuse
casing

179179

Spannbacken
Jaws

180180

Werkstückunterlage
Workpiece support

181181

Werkstückunterlage
Workpiece support

182182

Werkstückunterlage
Workpiece support

183183

Werkstück
workpiece

184184

Werkstückauflage
Workpiece support

185185

Kontur
contour

Claims

1. Device for holding a workpiece, consisting of at least one clamping device with a workpiece support and at least one clamping jaw, characterized in that
that for each clamping jaw ( 15 , 16 , 17 , 18 , 28 , 65 , 87 ) a first adjusting device ( 31 , 58 ) is provided, with which the respective clamping jaw ( 15 , 16 , 17 , 18 , 28 , 65 , 87 ) can be swiveled from a rest position into a working position,
and that a second adjusting device ( 33 , 49 ) is provided which supports the respective clamping jaws ( 15 , 16 , 17 , 18 , 28 , 65 , 87 ) from the working position in the clamping position in contact with the workpiece ( 21 , 47 , 68 , 80 , 86 ) brings.

2. Device according to claim 1, characterized in that
that the clamping device is structurally combined with a vacuum clamping plate ( 4 ),
wherein the vacuum chuck ( 4 ) on a flat vacuum table ( 1 ) according to the geometry of the workpiece ( 21 , 47 , 68 , 80 , 86 ) can be moved into any position and by evacuating one between the underside of the vacuum chuck ( 4 ) and the surface of the vacuum table ( 1 ) formed cavity ( 5 ) can be determined in this position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping device on the vacuum clamping plate ( 4 ) about an axis ( 13 ) perpendicular to the surface of the vacuum table ( 1 ) is rotatable and can be locked in any rotational position.

4. The device according to claim 3, characterized in that the rotational position using a screw connection is noticeable.

5. The device according to claim 3, characterized in that the rotational position can be determined using a vacuum ( 3 ).

6. The device according to claim 3, characterized in that for the detection of the vacuum chuck ( 4 ) in the rotational position and the position, the vacuum table ( 1 ) each have different vacuum sources ( 3 ) are provided.

7. The device according to claim 1, characterized in that a clamping device designed as a double clamp has two independently operable clamping jaws ( 15 , 16 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the clamping device has two pivotable, clamping jaws ( 15 , 16 ) which act on the workpiece ( 21 ) opposite.

9. The device according to claim 1, characterized in that a clamping device designed as a single clamping element has a two-part, angled clamping jaws ( 65 ), with at least one link ( 63 , 64 ) in the. Length is adjustable.

10. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the end of clamping jaws (15, 16, 17, 18, 28, 65, 87) to the shape of the workpiece (21, 47, 68, 80, 86) adapted thrust piece (17 , 72 , 96 , 173 ) is provided interchangeably.

11. The device according to claim 1, characterized in that there is provided as a first adjusting device (31, 58) is a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder (58) in combination with mechanical control elements (60) and a toggle mechanism.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder or a mechanical adjusting device and a toggle lever mechanism are provided as the first adjusting device ( 31 ).

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder ( 49 ) in connection with mechanical actuating elements ( 56 , 78-81 ) is provided as the second adjusting device ( 33 , 49 ).

14. The apparatus according to claim 1, characterized in that a motor or a pneumatic or hydraulic working cylinder or a mechanical adjusting device is provided as the second adjusting device ( 33 ).

15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the first adjusting device ( 31 , 58 ) is attached to a vertically adjustable second adjusting device ( 33 , 49 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that linear guides ( 77 , 78 , 79 ) are provided for vertical guidance of the second adjusting device ( 33 , 49 ).

17. The apparatus according to claim 1, characterized in that at least one return spring ( 81 ) is provided for resetting the second adjusting device ( 33 , 49 ) from the clamping position into the working position.

18.. Device according to claim 1, characterized in that a clamping jaw ( 15 , 16 , 17 , 18 , 28 , 65 , 87 ) is dependent on the position of a tool ( 23 ) machining the workpiece ( 21 , 47 , 68 , 80 , 86 ) or the workpiece (21, 47, 68, 80, 86) measured or inspected device from the workpiece (21, 47, 68, 80, 86) on and can be set down.

19. The device according to claims 1, characterized in that each clamping jaw ( 15 , 16 , 17 , 18 , 28 , 65 , 87 ) can be locked in its clamping position.

20. The apparatus according to claim 1, characterized in that a further adjustment device is provided, which a Exerts or generates force that the workpiece during or after tensioning in the original position.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that for moving a. Clamping jaws ( 87 ) from the working position into the clamping position, the adjusting device is designed as an adjustable guide ( 92 , 101-108 ), a guide element ( 92 ) being attached to the clamping jaw ( 87 ).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that as a guide, a linear guide consists of at least one on the clamping jaw ( 87 ) formed slot ( 92 ) and a guide pin ( 101 , 102 ), the guide pin, ( 101 , 102 ) in one adjustable bracket ( 103 , 104 ) is attached.

23. The device according to claim 21, characterized in that the holder is designed as a rocker ( 103 , 104 ), the rocker ( 103 , 104 ) being rotatable about a pivot axis (x, 111) with the aid of adjusting screws ( 105-108 ) and the guide pin ( 101 , 102 ), with which the rocker ( 103 , 109 ) is adjustable in a direction ( 113 ) which is essentially perpendicular to the direction ( 100 ) of the movement of the clamping jaw ( 65 ) from the working position to the clamping position.

24. The device according to claim 1, characterized in that for positioning and holding the clamping device ( 81-85 ) on a work table ( 1 ) or on a console on the clamping device vacuum, magnetic or mechanical holding elements are provided.

25. The device according to claim 24, characterized in that as a mechanical holding element, a clamping device or Screw connection is provided.

26. The apparatus according to claim 24, characterized in that for positioning the clamping device ( 81-85 ) is coupled to an automatically acting positioning device.

27. The apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of clamping devices form a modular clamping system ( 80-86 ).

28. The apparatus according to claim 1, characterized in that the lever arm ( 94 ) can be brought into a horizontal position in the rest position.

29. The device according to claim 1, characterized in that under the workpiece ( 21 , 47 , 68 , 80 , 86 ) is arranged in the horizontal direction pivotable and / or slidable pad ( 119 ).

30. The device according to claim 29, characterized in that the base ( 119 ) is rotatably mounted on a slide ( 123 ), wherein the axis of rotation of the base ( 129 ) extends vertically and has a parallel offset to the main direction of action of the clamping force.

31. The device according to claim 1, characterized in that in the clamping position of the clamping jaws ( 129 ) bears against a wedge ( 136 ), the wedge surfaces of each against a workpiece support ( 132 ) fastened to the first support element ( 137 ) and against a perpendicular to the clamping movement ( 131 ) of the clamping jaw ( 129 ) of the movable pressure piece ( 135 ), the pressure piece ( 135 ) resting on the workpiece ( 133 ) and the workpiece ( 133 ) on the side facing away from the pressure piece ( 135 ) against a second one on the workpiece support ( 132 ) attached support element ( 134 ).

32. Device according to claim 1, characterized in that in a device with two clamping jaws ( 141 , 142 ) the first clamping jaw ( 141 ) is assigned a first fixed support ( 151 ) for the workpiece ( 150 ) and the second clamping jaw ( 142 ) an adjustable and removable support ( 147 ) is assigned.

33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the support ( 147 ) is slidably and / or pivotably provided.

34. Apparatus according to claim 1, characterized in that a clamping jaw has two pressure pieces ( 169 , 170 ), the distance between which is adjustable.

35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the pressure pieces ( 169 , 170 ) sit on levers ( 163 , 164 ) which are displaceable perpendicular to the direction of action of the clamping forces resulting on a workpiece, and which are about axes ( 165 , 166 ) are pivotable, which are parallel to the direction of action of the clamping forces resulting on a workpiece.

36. Apparatus according to claim 1, characterized in that a workpiece support ( 272 ) adapted to the shape of a workpiece ( 174 ) is provided.

37. Apparatus according to claim 36, characterized in that the workpiece support ( 180 , 181 , 182 ) is constructed in several parts, with at least one part lying laterally on the workpiece ( 183 ).