DE3312439C1 - System for manipulating trucks in underground mining operations - Google Patents

System for manipulating trucks in underground mining operations

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DE3312439C1
DE3312439C1 DE19833312439 DE3312439A DE3312439C1 DE 3312439 C1 DE3312439 C1 DE 3312439C1 DE 19833312439 DE19833312439 DE 19833312439 DE 3312439 A DE3312439 A DE 3312439A DE 3312439 C1 DE3312439 C1 DE 3312439C1
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Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
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Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/04Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

System for manipulating trucks in underground mining operations having at least one guide track which is attached on one side with two rails for the wheel flange running wheels, provided with wheel flanges, of the trucks, and having at least one carrying chain which is arranged in the manipulation area, circulates continuously and is driven permanently. The carrying chain is designed as a flat link articulated chain and the flat links are provided with a wheel flange receiving element and with a wheel flange carrying element. The wheel flange carrying elements have a soft-elastic support made of rubber and/or plastic into which the wheel flanges can be pressed. In the case of a relative movement of the wheel flanges with respect to the wheel flange carrying elements, the soft-elastic supports have a flexing resistance which brings about a transmission of movement variable from the carrying chain to a truck which is to be accelerated.

Description

Im allgemeinen reicht für die weichelastischen Auflagen, wenn sie aus einem Werkstoff hergestellt werden, wie er auch bei Kraftfahrzeugreifen üblich ist, und zwar bei einer Dicke von einigen Zentimetern.In general, it is sufficient for the soft elastic pads, if they are made from a material similar to that used in motor vehicle tires is common, namely at a thickness of a few centimeters.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Icdiglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutcrt. Es zeigt in schematischer Darstellung F i g. 1 die Scilenansichl einer erfindungsgemsißcn Anlage, F i g. 2 in gegenüber der Fig. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1. In the following, the invention will be described by way of an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation F i g. 1 the scan view of a system according to the invention, FIG. 2 in opposite 1, on a much enlarged scale, shows a section in the direction A-A through the Item according to Fig. 1.

Die in den Figuren dargestellte Anlage ist für die Manipulation von Förderwagen in bergbaulichen Untertagebetrieben bestimmt. Zumindest einseitig ist ein Führungsgleis mit zwei Schienen 1 für die mit Spurkranz 2 versehenen Radkranzlaufräder 3 der zu- bzw. The system shown in the figures is for the manipulation of Mine vehicles intended for use in underground mining operations. At least one-sided a guide track with two rails 1 for the wheel rim wheels provided with flange 2 3 of the to or

abzuführenden Förderwagen vorgesehen. Zur Anlage gehören im Ausführungsbeispiel zwei im Manipulicrbereich angeordnete, endlos umlaufende und bei Betrieb der Anlage permanent angetriebene Tragketten 4. Diese sind als Laschenketten ausgeführt. Die Laschenglieder 5 sind mit einer Spurkranzaufnahme 6 sowie mit einem Radkranztragelement 7 versehen. Insbesondere aus der F i g. 2 entnimmt man, daß die Radkranztragelemente 7 mit einer weichelastischen Auflage 8 aus Gummi und/oder Kunststoff ausgerüstet sind. Diese Auflage 8 ist so ausgewählt, daß die Radkränze 9 in die Auflage 8 eindrückbar sind. Die weichelastischen Auflagen 8 weisen bei einer Relativbewegung der Radkränze 9 gegenüber den Radkranztragelementen 7 einen Walkwiderstand auf, der ausreicht, um eine Übertragung von Bewegungsgröße von der Tragkette 4 auf einen zu beschleunigenden Förderwagen zu bewirken. Auf diese Weise kann über kurze Länge eine Beschleunigung erfolgen. Im allgemeinen berühren die Spurkränze 2 der Radkranzlaufräder 3 die Tragketten 4 in den Spurkranzaufnahmen 6 nicht. Eine Abwandlung der Erfindung, bei der sich weichelastische Auflagen auch in den Spurkranzaufnahmen befinden, wurde nicht gezeichnet. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführ ungsform der Erfindung ist die Tragkette 4 gcfällefrei angeordnet.provided for conveying trolleys. The system includes in the exemplary embodiment two arranged in the manipulation area, endlessly rotating and when the system is in operation permanently driven carrying chains 4. These are designed as link chains. the Strap links 5 are provided with a flange mount 6 and with a wheel rim support element 7 provided. In particular from FIG. 2 it can be seen that the wheel rim support elements 7 equipped with a soft elastic pad 8 made of rubber and / or plastic are. This support 8 is selected so that the wheel rims 9 can be pressed into the support 8 are. The soft elastic pads 8 point when the wheel rims move relative to each other 9 with respect to the wheel rim support elements 7 a flexing resistance that is sufficient in order to transfer the amount of movement from the support chain 4 to one to be accelerated Effect tram. This allows acceleration over a short length take place. In general, the flanges 2 of the wheel rim wheels 3 touch the support chains 4 in the flange mounts 6 not. A modification of the invention in which soft elastic pads are also located in the flange mounts, has not been drawn. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention is the Carrying chain 4 arranged without any incidents.

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Claims (5)

Patentansprüche: 1. Anlage für die Manipulation von Förderwagen in bergbaulichen Untertagebetrieben, - mit zumindest einseitig angeschlossenem Führungsgleis mit zwei Schienen für die mit Spurkranz versehenen Radkranzlaufräder der Förderwagen und mit zumindest einer im Manipulierbereich angeordneten, endlos umlaufenden und, bei Betrieb der Anlage. permanent angetriebenen Tragkette, die als Laschenkette ausgeführt ist und deren Laschenglieder mit einer Spurkranzaufnahme sowie mit einem Radkranztragelement versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Radkranztragelemente (7) eine weichelastische Auflage (8) aus Gummi und/oder Kunststoff aufweisen, in die die Radkränze (9) eindrückbar sind, und daß die weichelastischen Auflagen (8) bei einer Relativbewegung der Radkränze (9) gegenüber den Radkranztragelementen (7) einen Walkwiderstand aufweisen, der eine Übertragung von Bewegungsgröße von der Tragkette (4) auf einen zu beschleunigenden Förderwagen bewirkt.Claims: 1. System for the manipulation of trolleys in underground mining operations, - with a guide track connected at least on one side with two rails for the flanged wheels of the trolleys and with at least one endlessly revolving and, when operating the system. permanently driven carrying chain, which is used as a plate-link chain is executed and their link links with a flange mount and with a Wheel rim support elements are provided, characterized in that the wheel rim support elements (7) have a soft elastic pad (8) made of rubber and / or plastic, in which the wheel rims (9) can be pressed in, and that the flexible supports (8) when the wheel rims (9) move relative to the wheel rim support elements (7) have a flexing resistance that allows for a transfer of motion magnitude of the carrying chain (4) causes a truck to be accelerated. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurkranzaufnahme (6) entsprechend mit einer weichelastischen Auflage (8) versehen ist. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the flange mount (6) is correspondingly provided with a soft elastic pad (8). 3. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weichelastischen Auflagen (8) austauschbar angeordnet sind. 3. Plant according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the flexible pads (8) are arranged interchangeably. 4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkette (4) gefällefrei ist. 4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the support chain (4) is free of incline. 5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß entsprechend den beiden Schienen (1) des Führungsgleises zwei Tragketten (4) mit weichelastischen Auflagen (8) an den Radkranztragelementen (7) und/oder den Spurkranzaufnahmen (6) vorgesehen sind. 5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that that corresponding to the two rails (1) of the guide track two carrying chains (4) with soft elastic pads (8) on the wheel rim support elements (7) and / or the Flange mountings (6) are provided. Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Anlage für die Manipulation von Förderwagen in berg--baulichen Untertagebetrieben, - mit zumindest einseitig angeschlossenem Führungsgleis mit zwei Schienen für die mit Spurkranz versehenen Radkranzlaufräder der (zu- und/oder abzuführenden) Förderwagen und mit zumindest einer im Manipulierbereich angeordneten, endlos umlaufenden und, bei Betrieb der Anlage, permanent angetriebenen Tragkette, die als Laschenkette ausgeführt ist und deren Laschenglieder mit einer Spurkranzaufnahme sowie mit einem Radkranztragelement versehen sind. The invention relates generically to a system for Manipulation of mining vehicles in mining - construction underground operations, - with at least Guide track connected on one side with two rails for those with a flange provided wheel rim runners of the (feed and / or discharge) trolleys and with at least one endlessly revolving and, during operation, arranged in the manipulation area of the system, permanently driven carrying chain, which is designed as a link chain and their link links with a flange mount and with a wheel flange support element are provided. Derartige Anlagen sind in bergbaulichen Untertagebetrieben im Zusammenhang mit Beschickeinrichtungen bzw. Entleereinrichtungen für Förderwagen, bei Wagenumlaufstationen und dergleichen angeol dllet. Sic geben einen manipulierten Förderwagen an das angcschlossene Führungsgleis oder die angeschlossenen Führungsgleise ab. Im Manipulierbereich wird ein in die Anlage eingeschobener Förderwagen von der Tragkette bewegt, er kann aber auch festgehalten werden, wäh- rend die Tragkette weiterläuft. Dazu sind entsprechende Sperren vorgesehen, die ein- und ausfahrbar sind. Es versteht sich, daß bei festgehaltenem Förderwagen und angetriebener Tragkette die Radkranzlaufräder des Förderwagens weiterbewegt werden. Gibt eine Sperre einen Förderwagen, den sie zunächst festgehalten hat, frei, so synchronisiert sich nach einer bestimmten Beschleunigungszeit die Fördergeschwindigkeit des Förderwagens auf die Geschwindigkeit der Tragkette. Such facilities are related to underground mining operations with loading devices or emptying devices for trolleys, at car circulation stations and the like angeol dllet. They give a rigged tram to the affiliated Guide track or the connected guide tracks. In the manipulation area a trolley pushed into the system is moved by the carrying chain, but it can also be held, while- rend the carrying chain continues. There are corresponding Locks provided that are retractable and extendable. It goes without saying that when held The trolley and the driven carrying chain move the rim wheels of the trolley onwards will. If a lock releases a tram that it was initially detained, the conveyor speed is synchronized after a certain acceleration time of the trolley to the speed of the carrying chain. Bei der (aus der Praxis) bekannten gattungsgemäßen Ausführungsform von Anlagen für die Manipulation von Förderwagen in bergbaulichen Untertagebetrieben bestehen die Radkranztragelemente aus Stahlplatten, die die Radkränze der Radkranzlaufräder aufnehmen. In the generic embodiment known (from practice) of systems for the manipulation of mining vehicles in underground mining operations the rim support elements consist of steel plates that form the rim of the rim runners take up. Das ist nachteilig, weil der Reibungsschluß, der die Beschleunigung nach Freigabe eines zunächst festgehaltenen Förderwagens bewirkt, nur der Reibungsschluß der rollenden Reibung ist, so daß nur eine spärliche Bewegungsgröße von der Tragkette auf einen zu beschleunigenden Förderwagen übertragen wird und der Beschleunigungsvorgang nur langsam erfolgt. Aus diesem Grunde ist die Tragkette mit Gefälle angeordnet. Die Gefällestrecke ist unfallträchtig. Darüber hinaus führen die bekannten Maßnahmen zu einer erheblichen Geräuschentwicklung im Bereich der Anlage.This is disadvantageous because of the frictional engagement that affects the acceleration after the release of an initially arrested trolley, only the frictional engagement occurs the rolling friction is so that only a scant amount of movement from the carrying chain is transferred to a truck to be accelerated and the acceleration process only happened slowly. For this reason, the support chain is arranged with a slope. The downhill section is prone to accidents. In addition, perform the known measures to a considerable amount of noise in the area of the system. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anlage so weiter auszubilden, daß eine wesentliche Verbesserung der Übertragung von Bewegungsgröße von der Tragkette auf einen zu beschleunigenden Förderwagen erfolgt. The invention is based on the object of a generic system so further that a substantial improvement in the transmission of motion magnitude from the carrying chain to an accelerated trolley. Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Radkranztragelemente eine weichelastische Auflage aus Gummi und/oder Kunststoff aufweisen, in die die Radkränze eindrückbar sind, und daß die weichelastischen Auflagen bei einer Relativbewegung der Radkränze gegenüber den Radkranztragelementen einen Walkwiderstand aufweisen, der eine Übertragung von Bewegungsgröße von der Tragkette auf einen zu beschleunigenden Förderwagen bewirkt. Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung liegt es, auch die Spurkranzaufnahmen der Laschenglieder entsprechend mit einer weichelastischen Auflage zu versehen, die dann so anzuordnen ist, daß sie vor einem Spurkranz walkend verformt wird. Im allgemeinen laufen in den Spurkranzaufnahmen jedoch die Spurkränze frei. Da die weichelastischen Auflagen Verschleißelemente sind, sind sie zweckmäßigerweise austauschbar angeordnet. To solve this problem, the invention teaches that the wheel rim support elements have a soft elastic pad made of rubber and / or plastic, in which the Wheel rims can be pressed in, and that the soft-elastic pads during a relative movement the wheel rims have a flexing resistance compared to the wheel rim support elements, the one transfer of movement size from the suspension chain to one to be accelerated Tram effects. It is also within the scope of a further development of the invention the flange mountings of the plate links correspondingly with a flexible one To provide support, which is then to be arranged so that they walkend in front of a flange is deformed. In general, however, the wheel flanges run in the wheel flange mounts free. Since the soft elastic pads are wearing elements, they are expedient arranged interchangeably. Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Anlage über den Walkwiderstand eine sehr wirksame Ankupplung der zu beschleunigenden Förderwagen an die Tragkette erfolgt, wobei in erheblichem Maße Bewegungsgröße übertragen wird und folglich die Beschleunigung auf kurzer Strecke durchgeführt werden kann. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist daher dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkette gefällefrei angeordnet ist. The advantages achieved are to be seen in the fact that in an inventive System via the flexing resistance a very effective coupling to the accelerated Trolley to the support chain takes place, with a considerable amount of motion size transferred and consequently the acceleration can be carried out over a short distance. A preferred embodiment of the invention is therefore characterized in that that the support chain is arranged without a slope. Auf besonders kurzem Wege kann die Beschleunigung erfolgen, wenn entsprechend den beiden Schienen des Führungsgleises zwei Tragketten mit weichelastischen Auflagen an den Radkranztragelementen und/oder den Spurkranzaufnahmen vorgesehen sind.The acceleration can take place over a particularly short distance, if appropriate the two rails of the guide track two support chains with flexible pads are provided on the wheel rim support elements and / or the flange mounts. In der Aussage über den ausreichenden Walkwiderstand zunl Zwecke del (ibertragung von BcwcgullFsgröße von der Tragkette auf einen zu beschleunigenden Förderwagen liegt eine Werkstoffauswahl und eine Bemessungsangabe für die weichelastischen Auflagen, die der Fachmann durch Experimente unschwer ermittelt. In the statement about sufficient flexing resistance for the first time del (transfer of BcwcgullFs size from the carrying chain to one to be accelerated There is a material selection and a dimensioning information for the flexible ones Conditions that the expert can easily determine through experiments.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE706487C (en) * 1937-02-23 1941-05-28 Gustav Strunk Device for controlling the movement of conveyor wagons, primarily in underground operations
DE1983569U (en) * 1967-12-19 1968-04-18 Rhein Ruhr Gummi G M B H CARRIERS FOR CHAIN CONVEYORS.
GB1141043A (en) * 1964-11-24 1969-01-22 Shaw Trew & Smith Ltd Rail vehicle propulsion means
DE1605353A1 (en) * 1967-12-15 1971-01-07 Licentia Gmbh Mechanical brake

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