CH663192A5

CH663192A5 - CONVEYOR DEVICE FOR TRANSPORTING LOADS.

Info

Publication number: CH663192A5
Application number: CH621283A
Authority: CH
Inventors: Uwe Thiessen
Original assignee: Thiessen Papchem Kg
Priority date: 1983-02-10
Filing date: 1983-11-18
Publication date: 1987-11-30
Also published as: FI834373A; DE3304568C2; SE8306498D0; FI834373A0; SE8306498L; SE457881B; DE3304568A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für den Transport von Lasten, bestehend aus mehreren endlos 20 umlaufenden und einzeln angetriebenen, geradlinig verlaufenden und hintereinander angeordneten Ketten und mehreren auf einer Führungsbahn laufenden, je eine Last-Aufnahmefläche aufweisenden Transportwagen, die jeweils zwei Laufrollen mit je einem im Bereich der Ketten mit diesen in Eingriff stehenden 25 und den Transportwagen entgegen der Ketten-Umlaufrichtung durch Reibungshaftung zwischen Laufrollen-Lauffläche und Führungsbahn bewegenden Kettenrad aufweisen, wobei im Übergangsbereich von einer zur nachfolgenden Kette immer mindestens ein Kettenrad im Eingriff mit einer der beiden Ketten 30 steht und zum störungsfreien Einlaufen der Kettenräder jedes Wagens in die nachfolgende, einen schräg nach oben und in Wagen-Fahrtrichtung ansteigenden Kettenbereich aufweisende Kette eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen ist. The invention relates to a conveyor for the transport of loads, consisting of several endlessly rotating and individually driven, rectilinear and arranged chains one behind the other and several running on a guideway, each having a load-bearing surface, each having two rollers with each have a sprocket in the area of the chains engaged with them and the trolleys moving against the chain circumferential direction due to frictional adhesion between the roller tread and the guideway, with at least one sprocket always in engagement with one of the two chains in the transition area from one chain to the next 30 stands and a compensation device is provided for trouble-free entry of the sprockets of each wagon into the subsequent chain, which has a chain area that rises obliquely upwards and in the direction of travel of the wagon.

Bei einer derartigen bekannten Fördervorrichtung ist die 35 Einlauf-Ausgleichseinrichtung im Bereich der Führungsbahn angeordnet und von unter Zwischenschaltung von Gleit- und/ oder Wälzelementen, wie Rollen, Kugeln od. dgl. verschiebbaren Ausgleichsstücken (Führungsbahnteilen) gebildet. Diese bekannte Ausgleichseinrichtung ermöglicht zwar ein sicheres 40 und störungsfreies Einlaufen der Kettenräder des Transportwagens von einer zur anderen Kette, jedoch unterliegen die Gleit-und/oder Wälzelemente der Ausgleichsstücke insbesondere bei schweren Lasten nach längerem Einsatz einem gewissen Ver-schleiss, so dass eine Wartung dieser Teile erforderlich und ein 45 Auswechseln der Verschleissteile von Zeit zu Zeit nicht ausgeschlossen ist. In such a known conveying device, the inlet compensation device is arranged in the region of the guideway and is formed by compensating pieces (guideway parts) which are displaceable with the interposition of sliding and / or rolling elements, such as rollers, balls or the like. Although this known compensating device enables a safe and trouble-free running-in of the chain wheels of the transport carriage from one chain to the other, the sliding and / or rolling elements of the compensating pieces are subject to a certain amount of wear, particularly with heavy loads, after prolonged use, so that they are serviced Parts required and a replacement of the wear parts from time to time is not excluded.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine nach der eingangs genannten Art aufgebaute Fördervorrichtung zu verbessern und diese mit einer wartungs-und verschleissarmen, ausserhalb derFüh-50 rungsbahn für die Transportwagen liegenden Ausgleichseinrichtung auszustatten, die bei einfachem Aufbau einen störungsfreien Überlauf des Transportwagens von einer zur nachfolgenden Kette gewährleistet. The object of the invention is to improve a conveyor device constructed in accordance with the type mentioned at the outset and to equip it with a low-maintenance and low-wear compensation device which is located outside the guide track for the transport trolleys and which, with a simple structure, has a trouble-free overflow of the transport trolley from one to the following Chain guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeich-55 nenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei noch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen. Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren 60 Kombination. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of patent claim 1, the design features listed in the dependent claims also representing advantageous developments of the task solution. The subject matter of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.

Bei der erfindungsgemässen Fördervorrichtung ist die Ausgleichseinrichtung zum störungsfreien Verfahren des Transportwagens von einer zur anderen Kette und somit zum störungsfreien Einlauf des Kettenrades in die nachfolgende Kette inner-65 halb des Transportwagens, und zwar innerhalb jeder Laufrolle, vorgesehen, indem die Laufrolle geteilt ist und deren auf der Führungsbahn sich abwälzende Lauffläche gegenüber dem von der Kette angetriebenen Kettenrad in beiden Drehrichtungen In the conveyor device according to the invention, the compensation device is provided for the trouble-free movement of the transport carriage from one chain to the other and thus for the trouble-free entry of the chain wheel into the subsequent chain inside the transport carriage, namely within each roller, by dividing the roller and its rolling tread on the guideway opposite the chain-driven sprocket in both directions

elastisch und begrenzt verdrehbar ausgeführt ist, so dass Einlauf-ungenauigkeiten zwischen den Zähnen des Kettenrades und den Kettenrollengliedern der Kette innerhalb der Laufrolle aufgefangen und ausgeglichen werden. is designed to be elastic and rotatable to a limited extent, so that inaccuracies in running in between the teeth of the chain wheel and the chain roller links of the chain are absorbed and compensated for within the roller.

In bevorzugter Weise ist das Kettenrad an einem mittleren Laufrollenteil befestigt und die Lauffläche ist an zwei endseitigen Laufrollenteilen vorgesehen, die über Kupplungsmittel, wie ineinandergreifende Segmentvorsprünge und Segmentaussparungen und dazwischen angeordneten Dämpfungsgliedern, wie Federn, Gummipufferod. dgl. kraftschlüssig in Drehrichtung miteinander verbunden sind, jedoch bei Einlaufstörungen ein Verdrehen oder Stehenbleiben der Laufflächen gegenüber dem Kettenrad zulassen und somit ein störungsfreies (kontinuierliches und ruckfreies) Einlaufen des Kettenrades in die Kette gewährleisten. The sprocket wheel is preferably fastened to a central roller part and the tread is provided on two end roller parts which are coupled via coupling means, such as interlocking segment projections and segment recesses and damping elements arranged in between, such as springs. Like. Frictionally connected to each other in the direction of rotation, but allow the running surfaces to twist or stop in relation to the sprocket in the event of break-in, thus ensuring trouble-free (continuous and jerk-free) entry of the sprocket into the chain.

Eingriffstoleranzen zwischen Kettenrad und Kette werden somit durch die Möglichkeit der Gegeneinanderverdrehung von angetriebenem Laufrollenteil gegenüber den mit Reibungshaftung mit der Führungsbahn zusammenwirkenden Laufflächen ausgeglichen. Engagement tolerances between the sprocket and chain are thus compensated for by the possibility of the driven roller part rotating against one another in relation to the running surfaces which interact with the guideway with frictional adhesion.

Dieser Einlaufausgleich wird weiterhin noch durch die Ausbildung der Zähne des Kettenrades jeder Laufrolle als Spitzzähne verbessert, indem diese Spitzzähne einen günstigen Abgleiteffekt mit den Kettenrollengliedern ergeben und somit noch ein gleichmässigeres und ausgeglicheneres Einlaufen des Transportwagens in die nachfolgende Kette schaffen. This run-in compensation is further improved by the design of the teeth of the sprocket of each roller as pointed teeth, in that these pointed teeth result in a favorable sliding effect with the chain roller links and thus create a more even and balanced entry of the transport carriage into the subsequent chain.

Die von den Laufrollen selbst gebildete Ausgleichseinrichtung ist einfach und dauerhaft haltbar aufgebaut, wartungsarm und verschleissarm ausgeführt, da die zusammenwirkenden Laufrollenteile gute Anlage- und Verdrehflächen haben, und zeigt aufgrund ihrer sicheren und automatischen Wirkung einen hohen Gebrauchswert für unterschiedlich grosse Lasten. The compensation device formed by the rollers itself is simple and durable, low-maintenance and low-wear, because the interacting roller parts have good contact and rotation surfaces, and because of their safe and automatic effect, they are very useful for loads of different sizes.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: An exemplary embodiment according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines durch Ketten verfahrbaren Transportwagens einer Fördervorrichtung für Lasten; 1 shows a side view of a transport carriage which can be moved by chains of a conveying device for loads;

Fig. 2 eine Stirnansicht desselben Transportwagens mit Last-Aufnahmeflächen; Figure 2 is an end view of the same trolley with load receiving surfaces.

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Einlaufbereiches zwischen verzahntem Kettenrad und Kette; 3 shows a schematic side view of the inlet area between toothed chain wheel and chain;

Fig. 4 eine Stirnansicht eines eine Lauffläche aufweisenden endseitigen Laufrollenteiles einer Laufrolle des Wagens in Pfeilrichtung IV gemäss Fig. 5 gesehen; FIG. 4 is an end view of an end roller part of a roller of the carriage having a tread in the direction of arrow IV according to FIG. 5;

Fig. 5 eine Vorderansicht der Laufrolle mit Kettenrad und endseitigen Laufrollenteilen in teilweisem Längsschnitt; Figure 5 is a front view of the roller with sprocket and end roller parts in partial longitudinal section.

Fig. 6 eine Stirnansicht des das Kettenrad tragenden mittleren Laufrollenteiles der Laufrolle in Pfeilrichtung VI in Fig. 5 gesehen. Fig. 6 is an end view of the middle roller part of the roller carrying the chain wheel in the direction of arrow VI in FIG. 5.

Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung für den Transport von Lasten der verschiedensten Art und unterschiedlichster Gewichte weist mehrere endlos umlaufende und einzeln motorisch angetriebene, geradlinig verlaufende und hintereinander oberhalb und unterhalb des Flures angeordnete Ketten 7 und mehrere auf einer Führungsbahn 5 (Schienen) laufende, je eine Last-Aufnahmefläche 12 bzw. 13 besitzende Transportwagen 1 auf. Jeder Transportwagen 1 hat dabei zwei in Laufrichtung «A» hintereinander angeordnete Laufrollen 24 mit je einem im Bereich der Ketten 7 mit diesen in Eingriff stehenden Kettenrad 4 (Zahnrad). The conveyor device according to the invention for the transport of loads of the most varied types and weights has a plurality of endlessly rotating and individually motor-driven, straight-line chains 7 arranged one behind the other above and below the corridor and several chains running on a guideway 5 (rails), one load each. Receiving surface 12 or 13 own transport trolley 1. Each transport carriage 1 has two rollers 24 arranged one behind the other in the running direction “A”, each with a sprocket 4 (toothed wheel) that engages with them in the area of the chains 7.

Durch die Wirkverbindung zwischen Kettenrad 4 und Kette 7 bzw. Ketten 7 und die Reibungshaftung zwischen Laufrollen 24 und Führungsbahn 5 wird der Transportwagen 1 in Pfeilrichtung «A» entgegen der Ketten-Umlaufrichtung «B» bewegt (verfahren) . Im Übergangsbereich von einer zur nachfolgenden Kette 7 ist immer mindestens ein Kettenrad 4 mit einer der beiden Ketten 7 in Eingriff (vgl. Fig. 1). Due to the operative connection between sprocket 4 and chain 7 or chains 7 and the frictional adhesion between rollers 24 and guideway 5, the transport carriage 1 is moved (move) in the direction of arrow «A» against the direction of chain rotation «B». In the transition area from one chain 7 to the next, at least one chain wheel 4 is always in engagement with one of the two chains 7 (cf. FIG. 1).

Die hintereinander angeordneten Ketten 7 laufen jeweils über endseitige Umlenkräder 6 bzw. 10 um. Zum störungfreien The chains 7 arranged one behind the other run around end-side deflection wheels 6 and 10, respectively. For trouble free

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Einlaufen der Kettenräder 4 jedes Wagens 1 in die in Bewegungsrichtung «A» des Wagens 1 nachfolgende Kette 7 ist diese mit einem schräg nach oben und in Wagen-Bewegungsrichtung ansteigenden Einlaufbereich (Kettenbereich) 11 ausgestattet (vgl.Fig. 1 und 3), der durch ein demUmlenkrad lOzugeordne-tes Umlenkrad 8 gebildet wird; mit 9 ist ein weiteres Ketten-Umlenkrad oder -spannrad bezeichnet. Entry of the chain wheels 4 of each carriage 1 into the chain 7 following in the direction of movement “A” of the carriage 1 is equipped with an infeed area (chain area) 11 that rises obliquely upward and in the direction of carriage movement (see FIGS. 1 and 3) is formed by a deflection wheel 8 associated with the deflection wheel; 9 is another chain deflection wheel or tensioning wheel.

Wenn beim Einlaufen des Kettenrades 4 in den Einlaufbereich 11 das Kettenrad 4 mit seinem Zahn 14 nicht zwischen zwei benachbarte Kettenrollenglieder 16 gelangt und dadurch kein kontinuierlicher Durchlauf entstehen würde, ist zur Gewährleistung dieses störungsfreien Einlaufens eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen, die bei gleichmässigem Umlauf der Ketten 7 und gleichmässigem Weiterlauf des Transportwagens 1 ein ungehindertes Ineingriffbringen von Kettenrad-Zähnen 14 mit der Kette7 (Kettenrollenglieder 16) gewährleistet. Diese Aus-gleichseinrichtung ist erfindungsgemäss innerhalb jeder Laufrolle 24 vorgesehen und dabei sind die Lauffläche 3 und das Kettenrad 4 der Laufrolle 24 in beide Drehrichtungen elastisch und begrenzt gegeneinander verdrehbar ausgebildet, so dass die Fahrbewegung des Transportwagens 1 gegenüber der Umlaufbewegung der Ketten 7 und der Eingriffbewegung zwischen Kettenrad 4 und Kette 7 innerhalb der Verdrehbewegung der Laufrolle If, when the sprocket 4 enters the inlet area 11, the sprocket 4 with its tooth 14 does not get between two adjacent chain roller links 16 and this would not result in a continuous passage, a compensation device is provided to ensure this trouble-free running in, which ensures the chains 7 and uniform continuity of the trolley 1 ensures an unimpeded engagement of sprocket teeth 14 with the chain 7 (chain roller links 16). This compensation device is provided according to the invention within each roller 24 and the running surface 3 and the sprocket 4 of the roller 24 are designed to be elastic and can be rotated to a limited extent in both directions of rotation, so that the travel movement of the transport carriage 1 with respect to the circular movement of the chains 7 and the engagement movement between sprocket 4 and chain 7 within the rotational movement of the roller

24 aufgefangen und ausgeglichen wird, d. h. die Lauffläche 3 rollt weiter auf der Führungsbahn 5 und das Kettenrad 4 bleibt solange stehen, bis mindestens ein Zahn 16 zwischen zwei Kettenrollenglieder 16 eingreifen kann oder umgekehrt. 24 is caught and balanced, d. H. the tread 3 continues to roll on the guideway 5 and the chain wheel 4 remains until at least one tooth 16 can engage between two chain roller links 16 or vice versa.

Jede Laufrolle 24 ist um eine im Transportwagen 1 durch Achshalter 2a verdrehfest gehaltene Achse 2 drehbar gelagert, und die Lauffläche 3 bildet mit dem Kettenrad 4 eine verdrehfeste, jedoch in einem gewissen Drehwinkelbereich gegeneinander verdrehbare Einheit. Each roller 24 is rotatably mounted about an axis 2 which is held in the transport carriage 1 by means of axle holders 2a so as to be non-rotatable, and the running surface 3 forms with the chain wheel 4 a non-rotatable unit which can be rotated relative to one another within a certain angle of rotation range.

Die Laufrolle 24 setzt sich aus einem mittleren, das Kettenrad 4 verdrehfest haltenden Laufrollenteil 25 und zwei endseitigen, je eine Lauffläche 3 aufweisenden Laufrollenteilen 26 zusammen, wobei das mittlere Laufrollenteil 25 zweigeteilt ist und zwischen seinen beiden Teilen das Kettenrad 4 durch Verbindungsbolzen 21 verdrehfest hält, so dass das mittlere Laufrollenteil 25 mit dem Kettenrad 4 eine verdrehbare Einheit bildet. The roller 24 is composed of a central roller part 25, which holds the chain wheel 4 in a rotationally fixed manner, and two end-side roller parts 26, each with a running surface 3, the middle roller part 25 being divided in two and holding the chain wheel 4 between its two parts in a rotationally fixed manner by means of connecting bolts 21, so that the middle roller part 25 forms a rotatable unit with the chain wheel 4.

Die beiden endseitigen Laufrollenteile 26 sind mit dem mittleren Laufrollenteil 25 durch Kupplungsmittel 17,20 und elastischen, die gegenseitige Verdrehung ermöglichende Dämpfungsglieder 18 verdrehbar miteinander verbunden, wobei die beiden endseitigen Laufrollenteile 26 durch jeweils ein Sicherungsmittel 27, wie Sicherungsring, in Längsrichtung gegenüber der Achse 2 und dem mittleren Laufrollen teil 25 lagefixiert sind. The two end roller parts 26 are rotatably connected to the middle roller part 25 by coupling means 17, 20 and elastic damping members 18 which enable mutual rotation, the two end roller parts 26 in the longitudinal direction with respect to the axis 2 by a securing means 27, such as a locking ring and the middle rollers part 25 are fixed in position.

Als Kupplungsmittel 20 sind an dem mittleren Laufrollenteil As coupling means 20 are on the middle roller part

25 an dessen beiden Stirnseiten jeweils mindestens zwei sich radial gegenüberliegende segmentartige Vorsprünge (Mitnehmer) vorgesehen, und jedes der beiden endseitigen Laufrollenteile 26 weist an seiner dem mittleren Laufrollenteil 25 benachbarten Stirnfläche jeweils mindestens zwei sich radial gegenüberhegende segmentartige Aussparungen 17 auf, in die jeweils die beiden Vorsprünge 20 eingreifen. Dabei ist die in Drehrichtung gesehene Segmentbreite der Vorsprünge 20 kleiner als die Breite der Aussparungen 17 ausgeführt, so dass die Vorsprünge 20 in diesen Aussparungen 17 eine gewisse Verdrehungsbewegung (Spiel) durchführen können, ohne dass eine kraftschlüssige Mitnahme der zusammenwirkenden Teile 25,26 erfolgt, was die Ausgleichsverdrehung ergibt. 25 at its two end faces, at least two radially opposite segment-like projections (drivers) are provided, and each of the two end roller parts 26 has at least two radially opposing segment-like recesses 17 on its end face adjacent to the middle roller part 25, into each of which the two Engage projections 20. The segment width of the projections 20, as seen in the direction of rotation, is made smaller than the width of the recesses 17, so that the projections 20 can carry out a certain rotational movement (play) in these recesses 17 without the cooperating parts 25, 26 being entrained. which gives the equalization twist.

Um eine elastische Verdrehmitnahme und Verdrehbewegung derTeile 25,26 gegeneinander zu ermöglichen und ruckartige Verdrehbewegungen zu vermeiden, sind zwischen den zusammenwirkenden Teilen 25,26, den Kupplungsmitteln 17,20 Dämpfungsglieder 18,22 zugeordnet. Hierfür besitzen die beiden endseitigen Laufrollenteile 26 zwischen ihren Aussparungen 17 zwei bogenförmig verlaufende Nuten 19, in denen Druckfedern 18 angeordnet sind, und das mittlere Laufrollenteil 25 hat In order to enable elastic twisting and twisting movement of the parts 25, 26 against one another and to avoid jerky twisting movements, damping members 18, 22 are assigned to the coupling means 17, 20 between the interacting parts 25, 26. For this purpose, the two end roller parts 26 have between their recesses 17 two arcuate grooves 19, in which compression springs 18 are arranged, and the middle roller part 25

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

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65 65

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zwischen den beiden Vorsprüngen 20 jeweils einen Bolzen 22. Diese beiden Bolzen 22 greifen jeweils in eine Nut 19 ein und werden in beiden Drehrichtungen der Laufrolle 24 von jeweils einer Druckfeder 18, vorzugsweise Schraubenfeder, beaufschlagt, wodurch einerseits eine elastische Mitnahme der zusam-menwirkendenTeile 25,26 und andererseits ein elastischer Ausgleich bei Verdrehen der zusammenwirkenden Teile 25,26 gegeneinander möglich ist. a pin 22 between the two projections 20 each. These two pins 22 each engage in a groove 19 and are acted upon in both directions of rotation of the roller 24 by a compression spring 18, preferably a helical spring, whereby on the one hand an elastic entrainment of the cooperating parts 25 , 26 and on the other hand an elastic compensation when twisting the interacting parts 25,26 against each other is possible.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, anstelle der beiden Segment-Vorsprünge 20 und Segment-Aussparungen 17 auch drei oder mehrere Vorsprünge und Aussparungen vorzusehen. Des weiteren liegt es im Rahmen der Erfindung, anstelle der Druckfedern 18 und Bolzen 22 auch zwischen den Vorsprüngen 20 und Aussparungen 17 drehbewegungsausgleichende und -mitnehmende Puffer aus einem elastischen Material, wie Gummi, Kunststoff od. dgl. vorzusehen. It is within the scope of the invention to provide three or more projections and recesses instead of the two segment projections 20 and segment recesses 17. Furthermore, it is within the scope of the invention to provide buffers made of an elastic material, such as rubber, plastic or the like, between the projections 20 and recesses 17 instead of the compression springs 18 and bolts 22.

Die insgesamt drei Laufrollenteile 25,26 sind unter Zwischenschaltung von Gleit- und/oder Wälzlagern 28 um die feststehende Achse 2 drehbar gelagert. Als Lauffläche 3 der beiden endseitigen Laufrollenteile 26 ist j eweils ein auf diesen angeordneter Laufring vorgesehen, der an einem jeweils an der von einer Bahn, einer Schiene od. dgl. gebildeten Führungsbahn 5 in Bewegungsrichtung führend laufenden Flansch 26a der endseitigen Laufrollenteile 26 anliegt. The total of three roller parts 25, 26 are rotatably supported about the fixed axis 2 with the interposition of slide and / or roller bearings 28. The running surface 3 of the two end-side roller parts 26 is in each case an arranged on this race, which rests against a flange 26a of the end-side roller parts 26, which runs in the direction of movement and is formed by a track, a rail or the like.

Durch die ineinandergreifenden segmentartigen Kupplungsmittel 20,17 und die dazwischen angeordneten Dämpfungsglieder 18,22 ist einerseits beim Einlaufen des Kettenrades 4 in den schrägen Einlauf bereich 11 der Kette 7 ein Verdrehausgleich möglich, indem die Lauffläche 3 gegenüber dem Kettenrad 4 in einem begrenzten Verdrehbereich stehenbleiben oder weiterlaufen kann und dadurch ein störungsfreies Einlaufen der Zähne 14 des Kettenrades 4 zwischen die Kettenrollenglieder 16 der Kette 7 möglich ist, und andererseits wird eine weiche Mitnahme der 5 Laufflächen 3 mit dem angetriebenen Kettenrad 4 gewährleistet und durch die Dämpfungsglieder 18 und die Segmentteile 17,20 ist eine kraftschlüssige Mitnahmeverbindung erreicht. Due to the interlocking segment-like coupling means 20, 17 and the damping elements 18, 22 arranged between them, twisting compensation is possible on the one hand when the chain wheel 4 enters the oblique inlet area 11 of the chain 7 by the running surface 3 remaining in a limited rotation area relative to the chain wheel 4 or can continue to run and thereby a trouble-free running-in of the teeth 14 of the chain wheel 4 between the chain roller links 16 of the chain 7 is possible, and on the other hand a soft entrainment of the 5 running surfaces 3 with the driven chain wheel 4 is ensured and by the damping members 18 and the segment parts 17, 20 a positive connection is reached.

Um das Einlaufen der Zähne 14 des Kettenrades 4 zwischen die Kettenrollenglieder 16 noch weiter zu verbessern, sind diese io Zähne 14 als Spitzzähne ausgeführt, wodurch ein gewisser Abgleiteffekt beim Auftreffen der Zähne 14 mit ihren Spitzflächen (Flanken) auf den Rollengliedern 16 erreicht wird und dadurch ein besseres Einführen der Spitzzähne 14 zwischen die beiden benachbarten Kettenrollenglieder 16 als bei normalen 15 Zähnen 15 - wie in Fig. 3 in gestrichelten Linien dargestellt -entsteht. In order to further improve the running-in of the teeth 14 of the chain wheel 4 between the chain roller links 16, these io teeth 14 are designed as pointed teeth, as a result of which a certain sliding effect is achieved when the teeth 14 hit their pointed surfaces (flanks) on the roller links 16 and thereby a better insertion of the pointed teeth 14 between the two adjacent chain roller links 16 than with normal 15 teeth 15 - as shown in Fig. 3 in dashed lines - arises.

Mit 12 ist eine rinnenartige (prismaförmige) Last-Aufnahmefläche für Rollen od. dgl. bezeichnet und 13 stellt eine in sich ebene (waagerechte) Last-Aufnahmefläche für die verschieden-20 sten Lasten dar (vgl. Fig. 2). A groove-like (prism-shaped) load-bearing surface for rollers or the like is designated by 12 and 13 represents a flat (horizontal) load-bearing surface for the most diverse loads (cf. FIG. 2).

Mit 23 ist die Kupplungstrennlinie zwischen mittlerem Laufrollenteil 25 und den beiden endseitigen Laufrollenteilen 26 gekennzeichnet. The coupling separating line between the middle roller part 25 and the two end roller parts 26 is identified by 23.

Das mittlere Laufrollenteil 25 und die beiden endseitigen 25 Laufrollenteile 26 lassen sich aus Metall und/oder Kunststoff herstellen, wobei die Vorsprünge 20 bzw. die Aussparungen 17 herstellungsmässig an- bzw. ausgeformt oder durch spanabhebende Bearbeitung einteilig an den Laufrollenteilen 25,26 vorgesehen sind. The middle roller part 25 and the two end 25 roller parts 26 can be made of metal and / or plastic, the projections 20 or the recesses 17 being molded or molded in terms of production or provided in one piece on the roller parts 25, 26 by machining.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1.Conveying device for the transport of loads, consisting of several endlessly rotating and individually driven, straight lines and chains arranged one behind the other and several transport carriages running on a guideway, each with a load-receiving surface, each with two rollers with one in the area of the chains have them in engagement and move the transport carriage against the chain rotation direction by frictional adhesion between the roller tread and the guideway, with at least one sprocket always in engagement with one of the two chains in the transition area from one chain to the next and for trouble-free entry of the Chain sprockets of each carriage in the subsequent chain, which has a chain area that slopes upwards and in the carriage travel direction, is provided with a compensation device, characterized in that the inlet compensation device is provided within each roller (24) can be seen and the tread (3) and the sprocket (4) of the roller (24) in both directions of rotation and are limitedly rotatable against each other.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that each roller (24) has a central, the sprocket (4) rotatably holding roller part (25) and two end, each of the tread (3) having roller parts (26), via coupling means (17, 20) and damping members (18, 22) form a unit and can be rotated relative to one another in a limited area.

3. Conveying device according to claim 1 and 2, characterized in that the middle roller part (25) has at least two radially opposite segment-like projections (20) on its two end faces and the two end roller parts (26) on their middle roller part ( 25) facing the end face each have segment-like recesses (17) which receive the projections (20) to a limited extent in both directions of rotation as cooperating coupling means.

4. Conveyor device according to claims 1 to 3, characterized in that the segment-like recesses (17) of the end roller parts (26) in the direction of rotation are wider than the segment-like projections (20) of the middle roller part (25).

5. Conveyor device according to claims 1 to 4, characterized in that compression springs or buffers made of rubber or plastic are arranged as damping members (18) between the interacting coupling means (17, 20).

6. Conveyor device according to claims 1 to 5, characterized in that each end-side roller part (26) between its recesses (17) has an arcuate groove (19), in each of which two compression springs (18) are arranged, and that the middle roller part (25) between its projections (20) each has a bolt (22), each of which engages in a groove (19) of the adjacent end roller part (26) between two oppositely acting compression springs (18).

7. Conveyor device according to claims 1 to 6, characterized in that the central roller part (25) of each roller (24) is formed in two parts and between its two individual parts receives the sprocket (4), which is connected to the roller part by connecting bolts (21) (21). 25) is non-rotatably connected.

8. Conveyor device according to claims 1 to 7, characterized in that the two end-side, with the central roller part (25) motionally coupled roller parts (26) about a common, in the trolley (1) rotatably held axis (2) with the interposition of sliding and / or roller bearings (28) are rotatably mounted and are fixed in position in the longitudinal direction by securing means (27), such as securing rings, on the axis (2).

9. Conveyor device according to claims 1 to 8, characterized in that the two end roller parts (26)

5 each have a race as the running surface (3) and have a flange (26a) which bears against the guide track (5) in the running direction.

10. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the sprocket (4) of each roller (24) with pointed

io teeth (14) is equipped (Fig. 3).

11. Conveying device according to claim 1, characterized in that the carriage (1) is equipped with a channel-shaped, prismatic load-receiving surface (12) or a flat, horizontal load-receiving surface (13) (Fig. 2).

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