SE457881B

SE457881B - TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORT OF LOADS OF ALL KIND

Info

Publication number: SE457881B
Application number: SE8306498A
Authority: SE
Inventors: U Thiessen
Original assignee: Thiessen Papchem Kg
Priority date: 1983-02-10
Filing date: 1983-11-24
Publication date: 1989-02-06
Also published as: DE3304568A1; FI834373A; FI834373A0; CH663192A5; SE8306498L; DE3304568C2; SE8306498D0

Description

457 881 i den kännetecknande delen av patentkravet 1, varvid de i de osjälvständiga patentkraven angivna utformningssärdragen utgör fördelaktiga vidareutformningar av problemlösningen. Uppfinnings- föremålet begränsas icke enbart av särdragen i de enskilda pa- tentkraven utan även av kombinationer av dessa. 457,881 in the characterizing part of claim 1, wherein the design features stated in the dependent claims constitute advantageous further designs of the problem solution. The subject matter of the invention is limited not only by the features of the individual patent claims but also by combinations thereof.

Ett utföringsexempel enligt uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 är en sidovy av en medelst kedjor förflyttbar transportvagn hos en transport- anordning för laster, fig. 2 är en ändvy av transportvagnen med lastupptagningsytor, fig. 3 är en schematisk sidovy av införings- omrâdet mellan ett kuggförsett kedjehjul och en kedja, fig. 4 är en ändvy av en löprullsdel , som vid ändarna uppvisar en löpyta, vid en löprulle hos vagnen, sett i riktningen för pilen IV i fig. 5, fig. 5 är en vy framifrån av löprullen med kedjehjul och löp- rulldelar vid ändarna i delvis längdsektion och fig. 6 är en änd- vy av den kedjehjulet uppbärande mittre löprulldelen hos len sett i riktningen för pilen VI i fig. 5 - ' o löprul- Transportanordningen enligt uppfinningen för transport av laster av allehanda slag och olika vikt uppvisar flera ändlöst roterande och separat motordrivna, rätlinjigt förlöpande och efter varand- ra ovanför och under golvet anordnade kedjor 7 samt flera på en styrbana 5 (skenor) löpande, med en lastupptagningsyta 12 resp. 13 försedda transportvagnar 1. Varje transportvagn 1 har därvid tvâ i löpriktningen A efter varandra anordnade löprullar 24 med ett kedjehjul 4 (kugghjul), som ingriper med kedjorna 7 i varje kedjeområde.An embodiment according to the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of a transport trolley movable by chains of a transport device for loads, Fig. 2 is an end view of the transport trolley with load receiving surfaces, Fig. 3 is a Fig. 4 is a schematic side view of the insertion area between a geared sprocket and a chain, Fig. 4 is an end view of a running roller part, which at the ends has a running surface, at a running roller of the carriage, seen in the direction of arrow IV in Fig. 5; Fig. 5 is a front view of the impeller with sprockets and impeller portions at the ends in a partial longitudinal section, and Fig. 6 is an end view of the central impeller supporting the impeller of the sprocket as seen in the direction of the arrow VI in Fig. 5. The transport device according to the invention for transporting loads of all kinds and different weights has several endlessly rotating and separately motor-driven, rectilinearly extending and arranged one above the other above and below the floor. e chains 7 and several on a guide track 5 (rails) running, with a load receiving surface 12 resp. 13 transport carriages 1. Each transport carriage 1 then has two running rollers 24 arranged one after the other in the running direction A with a sprocket 4 (gears), which engages with the chains 7 in each chain area.

Genom den verksamma förbindningen mellan kedjehjulet 4 och ked- jan 7 respektive kedjorna 7 och friktionsgreppet mellan löprul- larna 24 och styrbanan 5 förflyttas transportvagnen 1 i riktnin- gen för pilen A i motsatt riktning mot kedjans löpriktning B.Due to the effective connection between the sprocket 4 and the chain 7 and the chains 7 and the chains 7 and the frictional grip between the rollers 24 and the guide track 5, the transport carriage 1 is moved in the direction of the arrow A in the opposite direction to the chain running direction B.

I övergângsområdet från en kedja 7 till efterföljande kedja in- griper alltid minst ett kedjehjul 4 med den ena av de båda ked- jorna 7 (jämför fig. 1).In the transition area from one chain 7 to the following chain, at least one sprocket 4 always engages with one of the two chains 7 (compare Fig. 1).

De efter varandra anordnade kedjorna 7 löper över vid ändarna 457 881 belägna omlänkningshjul 6 resp. 10. För störningsfri införing av kedjehjulen 4 hos varje vagn 1 i den i rörelseriktningen A hos vagnen 1 efterföljande kedjan 7 har denna ett snett uppåt och i vagnens rörelseriktning stigande införingsomrâde (kedje- område) 11 (jämför fig. 1 och 3), vilket bildas av ett med omlänkningshjulet 10 samhörande omlänkningshjul 8. Med 9 beteck- nas ett ytterligare kedjeomlänkningshjul eller -spännhjul.The chains 7 arranged one after the other run over the deflection wheels 6 and 6, respectively, located at the ends 457 881. 10. For disturbance-free insertion of the sprockets 4 of each carriage 1 in the chain 7 following in the direction of movement A of the carriage 1, this has an insertion area (chain area) 11 rising in the direction of movement and rising in the direction of movement of the carriage (compare Figs. 1 and 3), is formed by a deflection wheel 8 associated with the deflection wheel 10. An additional chain deflection wheel or tensioning wheel is denoted by 9.

Om kedjehjulet 4 vid införingen i införingsomrädet 11 med sin tand 14 ej införes mellan två intilliggande kedjerullelement 16 och därigenom icke uppkommer en kontinuerlig genomföring, är en utjämningsanordning anordnad att tillförsäkra störningsfri infö- ring, vilken anordning vid likformig rotation av kedjorna 7 och likformig rörelse av transportvagnen 1 tillförsäkrar ett hinder- fritt ingrepp mellan kedjehjulets tänder 14 och kedjan 7 (ked- jans rullelement 16). Denna utjämningsanordning är enligt uppfin- ningen anordnad inuti varje löprulle 24, och därvid är löpytor- na 3 och kedjehjulet 4 hos löprullen 24 eftergivligt och begrän- sat roterbara inbördes i båda rotationsriktningarna, så att trans- portvagnens 1 rörelse relativt kedjornas 7 omloppsrörelse och ingreppsrörelsen mellan kedjehjulet 4 och kedjan 7 kan upptas och utjämnas i vridningsrörelsen hos löprullen 24, dvs löpytan 3 rullar vidare på styrbanan 5, medan kedjehjulet 4 förblir stil- lastående tills minst en tand 16 kommit till ingrepp mellan tvâ kedjerullelement 16 eller omvänt.If the sprocket 4 during insertion into the insertion area 11 with its tooth 14 is not inserted between two adjacent chain roller elements 16 and thereby a continuous bushing does not occur, a leveling device is provided to ensure interference-free insertion, which device in uniform rotation of the chains 7 and uniform movement of the transport trolley 1 ensures an obstacle-free engagement between the teeth 14 of the sprocket and the chain 7 (the roller element 16 of the chain). According to the invention, this leveling device is arranged inside each running roller 24, and in this case the running surfaces 3 and the sprocket 4 of the running roller 24 are resilient and limited rotatable relative to each other in both directions of rotation, so that the movement of the transport trolley 1 relative to the chains 7. between the sprocket 4 and the sprocket 7 can be absorbed and smoothed in the rotational movement of the roller 24, ie the roller surface 3 continues to roll on the guide track 5, while the sprocket 4 remains stationary until at least one tooth 16 comes into engagement between two sprocket elements 16 or vice versa.

Varje löprulle 24 är roterbart lagrad kring en i transportvagnen 1 medelst axelhållare 2a vridfast hâllen axel 2, medan löpytan 3 med kedjehjulet 4 bildar en vridfast, men inom ett visst vrid- vinkelområde inbördes vridbar enhet.Each running roller 24 is rotatably mounted around a shaft 2 rotatably held in the transport carriage 1 by means of shaft holder 2a, while the running surface 3 with the sprocket 4 forms a rotationally fixed unit, but within a certain rotational angle range.

Löprullen 24 är sammansatt av en mittre, kedjehjulet 4 vridfast fasthâllande löprulldel 25 och två vid ändarna belägna, var och en med en löpyta 3 försedda löprulldelar 26, varvid den mittre löprulldelen 25 är tvådelad och mellan sina båda delar vridfast fixerar kedjehjulet 4 genom fästskruvar 21, så att den mittre löp- rulldelen 25 med kedjehjulet 4 bildar en vridbar enhet.The running roller 24 is composed of a central running gear part 25 holding the sprocket 4 rotatably and two running roller parts 26 provided with a running surface 3, the central running roller part 25 being two-part and the sprocket wheel 21 fixedly rotating between its two parts by the sprocket wheel 21. , so that the middle impeller 25 with the sprocket 4 forms a rotatable unit.

De båda löprulldelarna 26 vid ändarna är vridbart förbundna med 457 881 den mittre löprulldelen 25 medelst kopplingsorgan 17, 20 samt elastiska dämpningsorgan 18, som möjliggör en inbördes vridning, varvid de båda löprulldelarna 26 vid ändarna genom ett säkri ngs- organ 27, såsom en säkringsring, är lägesfixerade i längsriktnin- gen relativt axeln 2 och den mittre löprulldelen 25.The two roller parts 26 at the ends are rotatably connected to 457 881 the middle roller part 25 by means of coupling means 17, 20 and elastic damping means 18, which enable a mutual rotation, the two roller parts 26 at the ends by a securing member 27, such as a securing ring , are position-fixed in the longitudinal direction relative to the shaft 2 and the middle running roller part 25.

Som kopplingsorgan 20 är på de båda ändsidorna av den mittre löp- rulldelen 25 anordnade minst två radiellt mittemot varandra lig- gande, segmentformade utsprång (medbringare), och var och en av de båda löprulldelarna 26 vid ändarna har på sin mot den mittre löprulldelen 25 vända ändytan minst tvâ radiellt mittför varand- ra liggande, segmentformade ursparingar 17, i vilka de båda ut- sprången 20 ingriper.As coupling means 20, at least two radially opposite, segment-shaped projections (carriers) are arranged on the two end sides of the central running roller part 25, and each of the two running roller parts 26 at the ends has its own towards the central running roller part 25. facing the end face at least two radially opposite, segment-shaped recesses 17, in which the two projections 20 engage.

Därvid är segmentbredden hos utsprången 20 i vridningsriktningen sett mindre än bredden hos ursparingarna 17, så att utsprången 20 kan få en viss vridningsrörelse (spel) i dessa ursparingar 17 utan att ett kraftbundet medbringande av de samverkande delarna 25, 26 uppkommer, vilket åstadkommer utjäm- ningsvridningen.In this case, the segment width of the projections 20 in the direction of rotation is seen to be smaller than the width of the recesses 17, so that the projections 20 can have a certain rotational movement (play) in these recesses 17 without a force-bearing entrainment of the cooperating parts 25, 26. distortion.

För att möjliggöra ett eftergivligt vridningsmedbringande och vridningsrörelse inbördes hos delarna 25, 26 samt förhindra ryc- kig vridningsrörelse är mellan de samverkande delarna 25, 26 kopp- lingsorganen 17, 20 försedda med dämpningsorgan 18, 22. För detts ändamål har de båda löprulldelarna 26 vid ändarna mellan sina ursparingar 17 två bågformigt förlöpande spår 19, i vilka tryck- fjädrar 18 är anordnade, och den mittre löprulldelen 25 har mel- lan de båda utsprången 20 en skruv 22. Dessa båda skruvar 22 in- griper i ett spår 19 och pâverkas i båda rotationsriktningarna för löprullen 24 av en tryckfjäder 18, företrädesvis en skruvfjä- der, varigenom möjliggöres dels ett eftergivligt medbringande av de samverkande delarna 25, 26 och dels en elastisk utjämning vid inbördes vridning mellan de samverkande delarna 25, 26.In order to enable a resilient rotational entrainment and rotational movement relative to the parts 25, 26 and to prevent jerky rotational movement, the coupling means 17, 20 are provided between the cooperating parts 25, 26 with damping means 18, 22. For this purpose, the two running roller parts 26 have the ends between their recesses 17 two arcuately extending grooves 19, in which compression springs 18 are arranged, and the middle running roller part 25 has between the two projections 20 a screw 22. These two screws 22 engage in a groove 19 and are actuated in both directions of rotation of the impeller 24 of a compression spring 18, preferably a helical spring, thereby enabling both a resilient entrainment of the cooperating parts 25, 26 and an elastic equalization when mutually rotating between the cooperating parts 25, 26.

Det är inom ramen för uppfinningen möjligtfatt i stället för de båda segmentutsprången 20 och segmentursparingarna 17 även anord- na tre eller flera utsprâng och ursparingar. Det ligger vidare inom ramen för uppfinningen att i stället för tryckfjädrarna 18 och skruvarna 22 även mellan utsprången 20 och ursparingarna 17 457 881 anordna vridrörelseutjämnande och -medbringande kuddar av ett elastiskt material, såsom gummi, plast eller liknande.Within the scope of the invention, it is possible, instead of the two segment projections 20 and the segment recesses 17, also to provide three or more projections and recesses. It is further within the scope of the invention that instead of the compression springs 18 and the screws 22 also arrange rotational movement equalizing and entraining cushions of an elastic material, such as rubber, plastic or the like, between the projections 20 and the recesses 17 457 881.

De sammanlagt tre löprulledelarna 25, 26 är under mellankoppling av glid- och/eller rullager 28 roterbart lagrade kring den sta- tionära axeln 2. Som löpyta 3 på de båda löprulledelarna 26 vid ändarna är anordnad en på denna placerad löpring, som anligger mot en fläns 26a hos löprulledelarna 26 vid ändarna, vilken fläns under styrning löper mot den av en bana, en skena eller liknande bildade styrbanan 5 i rörelseriktningen.The total of three running roller parts 25, 26 are rotatably mounted around the stationary shaft 2 during intermediate coupling of sliding and / or rolling bearings. As running surface 3 of the two running roller parts 26 at the ends, a running ring placed thereon is arranged, which abuts against a flange 26a of the running roller parts 26 at the ends, which flange under control runs towards the guide path 5 formed by a web, a rail or the like in the direction of movement.

Genom de i varandra ingripande segmentformade kopplingsorganen 20, 17 och de däremellan anordnade dämpningsorganen 18, 22 möjliggöres dels vid införingen av kedjehjulet 4 i det lutande införingsomrà- det 11 hos kedjan 7 en vridningsutjämning, genom att löpytan 3 förblir stillastående relativt kedjehjulet 4 inom ett begränsat vridningsomrâde eller kan löpa vidare och därigenom möjliggöra en störningsfri införing av tänderna 14 hos kedjehjulet 4 mellan ked- jans rullelement 16, och dels tillförsäkras ett mjukt medbringan- de av löpytan 3 med det drivna kedjehjulet 4 och uppnås en kraft- bunden medbringarförbindning genom dämpningsorganen 18 och seg- mentdelarna 17, 20.Due to the interlocking segment-shaped coupling means 20, 17 and the damping means 18, 22 arranged therebetween, a rotation equalization is made possible during the insertion of the sprocket 4 in the inclined insertion area 11 of the chain 7, in that the running surface 3 remains stationary relative to the sprocket 4. rotation area or can run further and thereby enable a disturbance-free insertion of the teeth 14 of the sprocket 4 between the roller elements 16 of the chain, and on the other hand a soft entrainment of the running surface 3 with the driven sprocket 4 is ensured and a force-bound entraining connection 18 is achieved by and segment parts 17, 20.

För att ytterligare förbättra införingen av tänderna 14 hos ked- jehjulet 4 mellan kedjans rullelement 16 är dessa tänder 14 ut- formade som spetsiga tänder, varigenom en viss avglidningseffekt uppnås vid tändernas 14 anliggning med sina spetsiga ytor (flan- ker) mot rullelementen 16 och därigenom uppstår en bättre infö- ring av de spetsiga tänderna 14 mellan de båda intilliggande rull- elementen 16 hos kedjan än vid normala tänder 15, såsom visas med streckade linjer 1 fig. 3.To further improve the insertion of the teeth 14 of the sprocket 4 between the roller elements 16 of the chain, these teeth 14 are designed as pointed teeth, whereby a certain sliding effect is achieved at the abutment of the teeth 14 with their pointed surfaces (flanks) against the roller elements 16 and as a result, a better insertion of the pointed teeth 14 between the two adjacent roller elements 16 of the chain occurs than with normal teeth 15, as shown in broken lines in Fig. 3.

Med 12 betecknas en rännformad (prismaformad) lastupptagningsyta för rullar eller liknande och med 13 betecknas en plan (vågrät) lastupptagningsyta för allehanda laster (jämför fig. 2).Denoted by 12 is a gutter-shaped (prism-shaped) load-bearing surface for rollers or the like, and by 13 is denoted a flat (horizontal) load-bearing surface for all kinds of loads (cf. Fig. 2).

Med 23 betecknas kopplingsskiljelinjen mellan den mittre löprulle- delen 25 och de båda löprulledelarna 26 vid de båda ändarna. 457 881 Den mittre löprulledelen 25 och de båda löprulledelarna 26 vid de båda ändarna kan framställas av metall och/eller plast, var- vid utsprången 20 respektive ursparingarna 17 framställnings- mässigt är utformade i ett stycke pâ löprulledelarna 25, 26 genom spânavverkande bearbetning eller genom formning eller påform- ning.23 denotes the coupling dividing line between the central running roller part 25 and the two running roller parts 26 at the two ends. 457 881 The central running roller part 25 and the two running roller parts 26 at the two ends can be made of metal and / or plastic, the projections 20 and the recesses 17, respectively, being made in one piece on the running roller parts 25, 26 by chip cutting or by machining. shaping or shaping.

Claims

10 15 20 25 30 35 1 457 881 Patent claims

Transport device for transporting loads. including several endlessly rotating and separately driven. rectilinearly continuous and successively arranged chains and several on a guideway continuously. transport carts provided with a load receiving surface, each having two running rollers with each sprocket, which in the area of the chains engage them and cause the transport trolley to move in the direction of rotation of the chains by frictional engagement between the running surface of the running rollers and the guideway, one chain and the next chain always have at least one sprocket in engagement with one of the two chains, and an insertion-equalizing device is provided for trouble-free insertion of the sprockets of each carriage in the following chain. having an obliquely upwardly upwardly extending chain area in the carriage direction, characterized in that each impeller (24) has a central impeller (25) rotatably retaining impeller (25) and two impeller (26) located at the ends (26) . which via coupling means (17, 20) and damping means (18, 22) form a rotationally fixed unit and which at the same time are within a limited range mutually elastically rotatable in both directions of rotation to form the insertion-equalizing device. '

Device according to claim 1, characterized in that the central roller part (25) on its two end sides has at least two radially opposite ones. axial direction protruding. segment-shaped projections (20). while the two impeller end portions (26) on their end faces facing the central impeller end portion (25) each have segment-shaped recesses (17) as cooperating coupling means. Which accommodate the projections (20) with limited rotatability in both directions of rotation. and that the segment-shaped recesses (17) on the roller end portions (26) are wider in the direction of rotation than the segment-grooved projections (20) of the central roller portion (25). 10 15 20 25 30 35 457 881 g

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that, as damping means, compression springs (18) or cushions of rubber are arranged between the cooperating coupling means (17. 20).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that each impeller end part (26) between its recesses (17) has an arcuate groove (19). in which two compression springs (18) are arranged. and that the middle running roller part (25) between its projections (20) has a screw (22). which engages in a groove (19) of the adjacent impeller end portion (26) between two oppositely acting compression springs (18).

5. A device according to claims 1 - 4, characterized in that the middle impeller part (25) of each impeller (24) is formed in two parts and between its two parts supports the sprocket (4), which by means of fixing screws (21) or the like is rotatably connected to the roller part (25).

Device according to claims 1 - 5, characterized in that the running roller parts (26) which are operatively interconnected with the central running roller part (25) are rotatably mounted around a joint. in that they are both located at the ends. the transport trolley (1) rotatably mounted shaft (2) during intermediate coupling of sliding and / or rolling bearings (28) and are positioned in the longitudinal direction on the shaft (2) by securing means (27). such as safety rings.

Device according to claims 1 - 6. characterized in that the two running roller parts (26) located at the ends as running surface (3) have a running ring and have a flange (26a) which abuts the guide track (5) in a guide direction. ) in the running direction.

Device according to Claims 1 to 7, characterized in that the chain gear (4) of each roller (24) is formed with pointed teeth (14). 457 881 9

Device according to claims 1 - 8, characterized in that the trolley (1) is provided with a rim-shaped (prismatic) load-bearing surface (12) or with a plane. horizontal load bearing surface (13). '