DE19716748C1

DE19716748C1 - Circulating conveyor for containers or palettes

Info

Publication number: DE19716748C1
Application number: DE1997116748
Authority: DE
Inventors: Gerhard Nuesle; Heinz Schmidt
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 1998-12-17
Anticipated expiration: 2017-04-12

Abstract

The circulating conveyor has carrying plates on which the containers are carried. There are drawing chains which are made as laterally curved barrage feed chains and, in the area of the carrying plates, are guided in troughs (8) positioned with respect to the circumferential face of the carrying plates. The chains have pins (15) which lie in the base of the groove. The pins are elongated on both sides over the flanges (14) of the chains to support rollers on which the containers are conveyed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlauffördersystem für Stückgut, insbesondere für Werkstückträger, Behälter oder Paletten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circulation conveyor system for general cargo, in particular for Workpiece carrier, container or pallet according to the preamble of claim 1.

Derartige Umlauffördersysteme werden bevorzugt für den Transport von Werkstückträgern in der Montagetechnik eingesetzt. Hierbei werden die Werkstückträger mit zu montierenden Bauteilen von dem Umlauffördersystem entlang verschiedener Arbeitsstationen zur Erledigung der anstehenden Montageaufgaben transportiert.Circulation conveyor systems of this type are preferred for the transport of Workpiece carriers used in assembly technology. Here, the Workpiece carrier with components to be assembled along the circulating conveyor system various workstations to complete the upcoming assembly tasks transported.

Ein derartiges Umlauffördersystem ist bereits aus dem deutschen Patent DE 44 33 398 C1 bekannt. Dieses Umlauffördersystem besteht im wesentlichen aus zwei Schlepptellern für eine 180°-Umlenkung der geförderten Werkstückträger und zwei die Schleppteller zu einer O-förmigen Umlaufbahn miteinander verbindenden Förderern. Diese Förderer sind jeweils aus zwei Förderelementen aufgebaut, die in Förderrichtung gesehen parallel zueinander sowie voneinander beabstandet verlaufen. Von diesen Förderelementen werden die Werkstückträger jeweils seitlich unterstützt und gefördert. Das in Förderrichtung gesehen äußere Förderelement ist als Flachgurtförderer ausgebildet. Das gegenüberliegende Förderelement dieses Förderers weist nicht angetriebene und frei drehbare Rollen für die Förderung der Werkstückträger auf. Als Besonderheit ist dieses Umlauffördersystem mit einem einzigen Flachgurt für den Antrieb der beiden Gurtförderelemente sowie der Schleppteller versehen. Hierzu wird der im Bereich der Förderelemente horizontal abgetragene Flachgurt im Bereich des Übergangs zu den Schlepptellern über Führungsrollen um 90° gedreht und kann somit entlang der äußeren Umfangsfläche der Schleppteller geführt werden. Somit dient der Flachgurt im Bereich der Förderelemente zur Förderung und zur Abtragung der Werkstückträger und im Bereich der Schleppteller zum Antrieb derselben. Hierzu weisen die Schleppteller im Bereich ihrer Umfangsfläche nach Art von Umlenkscheiben ein balliges Profil auf.Such a circulation conveyor system is already from the German patent DE 44 33 398 C1 known. This circulation conveyor system consists essentially of two drag plates for a 180 ° deflection of the conveyed workpiece carriers and two connecting the drag plates to one another in an O-shaped orbit Sponsors. These conveyors are each made up of two conveyor elements, which are in Viewed in the direction of conveyance, they run parallel to one another and at a distance from one another. The workpiece carriers are laterally supported by these conveyor elements and promoted. The outer conveying element seen in the conveying direction is as Flat belt conveyor designed. The opposite conveyor element this The conveyor has non-driven and freely rotatable rollers for conveying Workpiece carrier on. This circulation conveyor system is a special feature single flat belt for driving the two belt conveyor elements and the Tow plate provided. For this purpose, the horizontal in the area of the conveyor elements worn flat belt in the area of the transition to the drag plates above Guide rollers rotated 90 ° and can thus along the outer circumferential surface the drag plate are guided. The flat belt thus serves in the area of Conveying elements for conveying and removing the workpiece carriers and in the area the drag plate for driving the same. To this end, the drag plates point in the area their peripheral surface in the manner of deflection disks on a spherical profile.

Dieses Umlauffördersystem hat sich in einer Vielzahl von Einsatzfällen bewährt und eignet sich für die Förderung von insbesondere Werkstückträgern und den darauf zu montierenden Bauteilen, die insgesamt ein geringes Gewicht, d. h. bis zu etwa 100 kg, aufweisen. Für höhere Gewichtsklassen ist eine entsprechende Anpassung der Dimensionierung des Flachgurtes erforderlich und dessen Umlenkung gestaltet sich somit schwieriger.This circulation conveyor system has proven itself in a variety of applications is suitable for the conveyance of and in particular workpiece carriers assembling components that are light overall, d. H. up to about 100 kg, exhibit. For higher weight classes, a corresponding adjustment is required Dimensioning of the flat belt required and its deflection is designed thus more difficult.

Des weiteren ist für ein Fördersystem bereits aus der DE 34 32 042 A1 die Verwendung von Seitenbogenketten bekannt. Über das Fördersystem erfolgt ein Transport von Werkstückträgern zwischen Bearbeitungs- und Montagestationen und es besteht im wesentlichen aus zwei parallel zueinander und voneinander beabstandeten sowie in Förderrichtung verlaufenden Kettenförderern, von denen die Werkstückträger in ihren Randbereichen getragen werden. Durch die Ausbildung der Kette als Seitenbogenkette, können die Förderer neben geraden auch kurvenförmige Abschnitte aufweisen. Eine Seitenbogenkette zeichnet sich dadurch aus, daß die einzelnen Laschen der Kette über besonders ausgebildete Bolzen untereinander verbunden werden. Die Bolzen sind hierzu von der Mitte ausgehend in beide Richtungen konisch verjüngt. Diese Ausbildung ermöglicht neben der Übertragung der Zugkräfte und der Umlenkung der Kette über Umlenkräder auch deren Beweglichkeit quer zur Längserstreckung. Zusätzlich ist die Seitenbogenkette als sogenannte Staurollenkette ausgebildet, d. h. zur Aufnahme der Werkstückträger sind Staurollen vorgesehen, die in Richtung der Werkstückträger zur Abstützung desselben über die Ketten hinausragen. Die Staurollen sind auf den Bolzen der Ketten und zwischen deren Laschen gelagert. Die Kettenteilung ist so gewählt, daß die Staurollen frei drehbar sind, um diese Staurollenkette für den sog. Trenn- und Staueffekt des Fördersystems einsetzen zu können. Hierdurch kann der Werkstückträger von außen über Anschläge angehalten werden, wobei die Staurollenkette weiterläuft und die Staurollen unter dem ruhenden Werkstückträger abrollen. Zum Wiederanfahren des Werkstückträgers und dessen Weitertransport sind die Staurollen leicht gebremst gelagert oder deren Rollwiderstand ist ausreichend, um nach Lösen des Anschlages das Transportgut mitzunehmen. Die Ketten sind jeweils über Laufrollen auf entlang des Förderers angeordneten Schienen abgestützt. Diese Laufrollen sind jeweils auf den Bolzen der Kette gelagert, die hierfür beidseitig über die Laschen hinaus verlängert sind. Zusätzlich ist die Kette zumindest in den kurvenförmigen Bereichen des Förderers seitlich geführt. Hierfür sind die Laschen der Ketten in die von dem Werkstückträger abgewandte Richtung nach unten verlängert und werden jeweils an den Außenseiten über Rollkörper nach Art eines Kugellagers an den inneren Führungsflächen der Schiene geführt. Die Führung der Seitenbogenkette in den Kurvenbereichen über die verlängerten Laschen und die Rollkörper erweist sich als konstruktiv sehr aufwendig.Furthermore, for a conveyor system is already from DE 34 32 042 A1 Known use of side arch chains. Via the conveyor system Transport of workpiece carriers between processing and assembly stations and it essentially consists of two parallel to and from each other spaced and in the direction of conveyance chain conveyors, of which the Workpiece carriers are carried in their edge areas. By training the Chain as a side arch chain, the conveyors can be curved as well as straight Have sections. A side bow chain is characterized in that the individual links of the chain with specially trained bolts with each other get connected. For this purpose, the bolts are in both starting from the center Directions tapered. This training enables in addition to the transfer of Tractive forces and the deflection of the chain via deflection wheels also their mobility transverse to the longitudinal extent. In addition, the side bow chain is known as a Accumulation roller chain formed, d. H. Accumulation rollers are used to hold the workpiece carriers provided in the direction of the workpiece carrier to support the same over the Protruding chains. The accumulation rollers are on the pins of the chains and between whose tabs are stored. The chain pitch is chosen so that the accumulation rollers are free are rotatable around this accumulation roller chain for the so-called separation and jamming effect of the To be able to use conveyor systems. As a result, the workpiece carrier from the outside be stopped via stops, the accumulation roller chain continues and the Roll the accumulation rollers under the stationary workpiece carrier. To restart the Workpiece carrier and its further transport, the accumulation rollers are slightly braked stored or their rolling resistance is sufficient to after loosening the stop to take the goods with you. The chains are each on rollers along the Supported arranged rails supported. These rollers are each on the Bolt of the chain is stored, which extends on both sides beyond the link plates are. In addition, the chain is at least in the curved areas of the Conveyor guided laterally. For this, the tabs of the chains are in that of the The workpiece carrier facing away from you is extended downwards and is turned on the outer sides via rolling elements in the manner of a ball bearing on the inner Guide surfaces of the rail guided. The guidance of the side bow chain in the Curve areas over the extended tabs and the rolling element proves to be constructively very complex.

Ferner ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 35 42 927 A1 ein weiterer Tragkettenförderer bekannt, bei dem ebenfalls kurvengängige Staurollenförderketten für den Transport von Fördergut eingesetzt werden.Furthermore, from German published patent application DE 35 42 927 A1 is another Carrier chain conveyor known, in which also curving accumulation roller conveyor chains for the Transport of goods to be used.

Auch zeigt die in der deutschen Offenlegungsschrift DE 41 40 206 A1 beschriebene Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, daß die Verwendung von Transportketten in Form von kurvengängigen Gliederketten bekannt ist. Die Gliederketten bestehen im wesentlichen aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Kettenteilen, die jeweils um eine horizontale sowie eine vertikale Achse zueinander bewegbar sind und eine ebene Oberfläche zur Aufnahme des Transportgutes aufweisen.Also shows that described in the German patent application DE 41 40 206 A1 Device for transporting objects that use transport chains in Form of curved link chains is known. The link chains consist of essentially of a plurality of interconnected chain parts, each around a horizontal and a vertical axis can be moved relative to one another and a plane Have surface for receiving the goods to be transported.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Umlauffördersystem für Stückgut, insbesondere für Werkstückträger, Behälter oder Paletten, mit Schleppteller nach Art eines Umlaufsystems verbindenden Förderern, auf denen das Stückgut staubar ist, zu schaffen, das einen optimierten Antrieb der einzelnen Förderer aufweist und auch bei höheren Stückgutgewichten einsetzbar ist.The present invention has for its object to provide a circulation conveyor system for General cargo, especially for workpiece carriers, containers or pallets, with drag plate in the manner of a circulation system connecting conveyors on which the general cargo is dusty to create, which has an optimized drive of the individual conveyors and can also be used for higher unit weights.

Diese Aufgabe wird bei einem Umlauffördersystem für Stückgut, insbesondere für Werkstückträger, Behälter oder Paletten durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.This task is carried out in a circulating conveyor system for general cargo, in particular for Workpiece carriers, containers or pallets by those listed in claim 1 Features resolved. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims 2 to 11 specified.

Erfindungsgemäß wird durch die Ausbildung des Zugmittels als Seitenbogenkette erreicht, daß einerseits eine Umlenkung des Zugmittels um den Schleppteller und somit quer zu dessen Längsrichtung möglich und andererseits im Bereich der Förderer das Stückgut von dem Zugmittel getragen und gefördert wird. Gegenüber einer Verwendung eines Flachgurtes als Zugmittel entfällt daher eine Umlenkung des Gurtes um 90° für den Übergang von dem Förderer zu dem Schleppteller, und gleichzeitig bleibt der Vorteil eines gemeinsamen Antriebes der Schleppteller und der Förderer erhalten. Die Verwendung einer Seitenbogenkette als Zugmittel ermöglicht die Verwendung dieses Umlauffördersystem auch für größere Stückgutlasten.According to the invention, the design of the traction means as a side arch chain achieved that on the one hand a deflection of the traction means around the drag plate and thus possible across its longitudinal direction and on the other hand in the area of the conveyor the general cargo is carried and conveyed by the traction device. Opposite one Using a flat belt as a traction means there is no need to deflect the belt by 90 ° for the transition from the conveyor to the drag plate, and at the same time the advantage of a common drive of the drag plate and the conveyor remains receive. The use of a side arch chain as a traction device enables This circulation conveyor system can also be used for larger general cargo loads.

Da das endlos umlaufende Zugmittel um die Schleppteller geführt und in Richtung der Schleppteller vorgespannt ist, kann die Führung des Zugmittels besonders einfach über eine Nut im Schleppteller erfolgen. Hierzu ist die Nut konzentrisch zu dem Schleppteller ausgerichtet und gewährleistet eine Unterstützung des Zugmittels in Vertikalrichtung. Die Übertragung der Antriebskräfte des Zugmittels auf die Schleppteller oder in umgekehrter Weise die Übertragung der Kräfte des angetriebenen Schlepptellers auf das Zugmittel erfolgt vorteilhafterweise über die Bolzen des Zugmittels, die im Grund der Nut anliegen. Die Nut ist an der Umfangsfläche des Schlepptellers angeordnet, wodurch ein ausreichender Umlenkradius für die Seitenbogenkette gegeben ist.Since the endless revolving traction means led around the drag plate and in the direction of Drag plate is biased, the control of the traction device can be particularly simple via a groove in the drag plate. For this purpose, the groove is concentric with that Drag plate aligned and ensures support of the traction device in Vertical direction. The transmission of the driving forces of the traction device to the Drag plate or, conversely, the transfer of the forces of the driven drag plate on the traction means is advantageously carried out via the Bolts of the traction device, which are in the base of the groove. The groove is on the Circumferential surface of the drag plate arranged, which is sufficient Deflection radius for the side arc chain is given.

Das entlang der Förderer und um die Schleppteller geführte Zugmittel ist als Staurollenkette ausgebildet. Diese Staurollenkette zeichnet sich gegenüber einer herkömmlichen Seitenbogenkette durch beidseitig über die Laschen der Kette hinaus verlängerte Bolzen aus, auf denen sowie zwischen den Laschen Staurollen zur Abtragung des Stückgutes gelagert sind. Hierdurch kann vorteilhafterweise das Stückgut, insbesondere in Form von Werkstückträgern auf den Abschnitten der gerade verlaufenden Förderer von Bedienpersonen angehalten werden. Im angehaltenen Zustand läuft die Staurollenkette weiter und die Staurollen rollen auf der Unterseite des Stückgutes ab. Zum Wiederanfahren des Stückgutes ist die Roll-/oder Gleitreibung zwischen den Laufrollen und den Bolzen ausreichend, um das Stückgut beim Lösen der Haltekraft von der Staurollenkette anzutreiben.The traction device along the conveyor and around the drag plate is as Accumulation roller chain formed. This accumulation roller chain stands out from one conventional side bow chain through on both sides beyond the links of the chain extended bolts, on which as well as between the brackets Removal of the piece goods are stored. This can advantageously General cargo, especially in the form of workpiece carriers on the sections of the straight running conveyors are stopped by operators. Im stopped Condition, the accumulation roller chain continues and the accumulation rollers roll on the underside of the General cargo. Rolling or sliding friction is required to restart the piece goods sufficient between the rollers and the bolts to loosen the piece goods the holding force to be driven by the accumulation roller chain.

Die zuvor beschriebene Nut für die Führung des Zugmittels ist in einer ersten Ausführungsform aus dem Grund, der durch die Umfangsfläche des Schlepptellers gebildet wird, und durch die sich hieran anschließenden Seitenflächen gebildet. Die Seitenflächen sind einerseits als ringförmiger Vorsprung des Schlepptellers und andererseits als unterhalb des Schlepptellers angeordnetes und nach außen hervorragendes Ringelement ausgebildet sind. In einer weiteren Ausführungsform sind die beiden sich an den Grund anschließenden Seitenflächen jeweils als Ringelemente ausgebildet. Das erste Ringelement ist hierbei an die Umfangsfläche des Schlepptellers anschließend und das andere Ringelement unterhalb des Schlepptellers angeordnet. Die Ausbildung der Seitenflächen der Nut als Ringelemente eignet sich insbesondere im Zusammenhang mit einem aus natürlichen Hartgestein oder hartem Kunststein, insbesondere Granit, hergestellten Schleppteller, da in diesem Fall die Ringelemente konstruktiv besonders einfach mit dem Schleppteller verklebt werden können. The groove described above for guiding the traction means is in a first Embodiment for the reason that by the peripheral surface of the drag plate is formed, and formed by the adjoining side surfaces. The Side surfaces are on the one hand as an annular projection of the drag plate and on the other hand as arranged below the drag plate and outwards excellent ring element are formed. In another embodiment the two side surfaces adjoining the bottom each as ring elements educated. The first ring element is here on the peripheral surface of the Subsequent drag plate and the other ring element below the drag plate arranged. The formation of the side surfaces of the groove as ring elements is suitable especially in connection with one made of natural hard rock or hard Artificial stone, especially granite, produced drag plate, because in this case the Ring elements are structurally particularly easy to glue to the drag plate can.

Für den Fall, daß einer der Schleppteller über einen angetrieben wird und die Antriebskräfte von diesem auf das Zugmittel übertragen werden, sind zusätzlich in der Nut Stiftelemente angeordnet. Die Stiftelemente sind quer zur Längserstreckung der Nut ausgerichtet, um den Umfang des Schlepptellers verteilt und deren Abstand zueinander in Umfangsrichtung gesehen ist an die Abstände der Laufrollen der Staurollenketten angepaßt. Hierdurch ist eine formschlüssige Übertragung der Antriebskräfte des Schlepptellers über die Stiftelemente auf die Laufrollen der Staurollenkette nach Art eines Zahnrades möglich. Auch für den umgekehrten Antriebsfall wird hierdurch eine sichere Übertragung der Antriebskräfte erreicht. Zumeist ist es jedoch ausreichend, insbesondere bei angetriebener Kette, den Schleppteller über den Reibschluß zwischen den Bolzen und dem Grund der Nut anzutreiben.In the event that one of the drag plates is driven by one and the Driving forces transmitted from this to the traction device are also in the Groove pin elements arranged. The pin elements are transverse to the longitudinal extent of the Groove aligned around the circumference of the drag plate and their spacing seen in the circumferential direction to each other at the distances between the rollers Accumulated roller chains adjusted. This is a positive transfer of Driving forces of the drag plate on the pin elements on the rollers of the Accumulation roller chain possible in the manner of a gearwheel. For the reverse too This ensures that the drive forces are reliably transmitted. However, it is usually sufficient, especially when the chain is driven Drag plate on the friction between the bolts and the bottom of the groove to drive.

Zur Erhöhung des Reibschlusses zwischen dem Bolzen und der Umfangsfläche des Schlepptellers ist auf dem Grund der Nut ein elastisches Einlegeteil angeordnet, das vorzugsweise als Zahn- oder Rundriemen ausgebildet ist. Hierdurch wird zusätzlich eine federnde Führung der Seitenbogenkette sowie eine Vorspannung erzielt.To increase the frictional engagement between the bolt and the peripheral surface of the Drag plate is arranged on the bottom of the groove, an elastic insert that is preferably designed as a toothed or round belt. This will additionally a resilient guide of the side bow chain and a preload achieved.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Ausbildung des Schlepptellers aus natürlichem Hartgestein oder hartem Kunststein, insbesonder Granit gegenüber dem sonst verwendeten Stahl oder Aluminium. Hierdurch wird die träge Masse des Schlepptellers verringert, so daß eine Reduzierung der Antriebsleistung mit entsprechenden Kostenvorteilen möglich wird. Darüber hinaus können derartige erfindungsgemäße Schleppteller mit einer äußerst planen Transportfläche für das Fördergut versehen werden, deren Planheit den Reibschluß zwischen dem Fördergut und dem Schleppteller verbessert. Hierdurch wird ein zuverlässiges Ein- und Ausschleusen sowie Umlenken des Förderguts begünstigt. Außerdem weist die plane Oberfläche des Schlepptellers zugleich gute ästhetische Eigenschaften auf. Auch hat die Verwendung dieses Materials den Vorteil, daß bei direkter Übertragung der Antriebskräfte zwischen den Bolzen und dem Grund der Nut der Schleppteller durch die harte Oberfläche eine gute Standzeit aufweist.The formation of the drag plate proves to be particularly advantageous natural hard rock or hard artificial stone, especially granite compared to the otherwise used steel or aluminum. As a result, the inert mass of the Drag plates reduced, so that a reduction in drive power with corresponding cost advantages is possible. In addition, such Drag plate according to the invention with an extremely flat transport surface for the Conveyed goods are provided, the flatness of the friction between the conveyed goods and the drag plate improved. As a result, a reliable input and Ejection and redirection of the conveyed goods favored. In addition, the tarpaulin Surface of the drag plate also has good aesthetic properties. Also has the use of this material has the advantage that with direct transmission of the Driving forces between the bolts and the bottom of the groove of the drag plate the hard surface has a good service life.

Für die Bildung des Umlauffördersystems erweisen sich zwei Schleppteller als vorteilhaft, die jeweils über zu- und weiterführende Förderer, die vorzugsweise parallel zueinander verlaufen, verbunden sind. Die Förderer sind hierbei jeweils aus zwei parallel zueinander verlaufenden und voneinander beabstandeten Förderelementen gebildet, die ein sich in Förderrichtung erstreckendes Tragprofil aufweisen, von denen das Zugmittel zur Förderung des Stückgutes trag- und führbar ist. Das Stückgut liegt hierbei nur mit seinen Randbereichen auf den Förderern auf, von denen jeweils nur einer von dem Zugmittel angetrieben ist und der andere zur Förderung des Stückgutes einen Übertrieb auf die dortige Staurollenkette aufweist.Two drag plates have been shown to form the circulation conveyor system advantageous, each via incoming and outgoing conveyors, preferably in parallel run to each other, are connected. The sponsors are each made up of two parallel to each other and spaced apart conveyor elements formed, which have a support profile extending in the conveying direction, of which the traction device for conveying the piece goods can be carried and carried. The general cargo lies only with its edge areas on the conveyors, of which only one is driven by the traction device and the other to convey the piece goods has an overdrive on the accumulation roller chain there.

Besonders geeignet ist ein derartiges Fördersystem für als Werkstückträger ausgebildetes Stückgut, das in entlang des Umlaufsystems angeordneten Montagestationen bearbeitet bzw. montiert werden.Such a conveyor system is particularly suitable for use as a workpiece carrier trained general cargo arranged in along the circulation system Assembly stations are processed or assembled.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zwei in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to two drawings Embodiments described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Umlauffördersystem, Fig. 1 is a plan view of a circulating conveyor system,

Fig. 2 eine Auschnittsvergrößerung von Fig. 1 aus dem Randbereich des Schlepptellers, Fig. 2 is a Auschnittsvergrößerung of FIG. 1 from the edge area of the drag plate,

Fig. 3 eine Schnittansicht von Fig. 2 in einer ersten Ausführungsform und Fig. 3 is a sectional view of Fig. 2 in a first embodiment and

Fig. 4 eine Schnittansicht von Fig. 2 in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 4 is a sectional view of Fig. 2 in a second embodiment.

Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Umlauffördersystem, das im wesentlichen aus zwei Schlepptellern 1 besteht, die über zwei Förderer 2 miteinander verbunden sind und somit eine stadionförmige Umlaufbahn für Stückgut 3 bilden. Grundsätzlich ist es auch möglich, eine Vielzahl von Schlepptellern 1 über Förderer 2 zu einem komplexen Umlauffördersystem zusammenzustellen. Die Schleppteller 1 dienen im vorliegenden Fall zur 180°-Umlenkung des als Werkstückträger ausgebildeten Stückgutes 3. Zur Bildung einer U-förmigen Transportbahn 6 für das Stückgut 3 im Bereich des Schlepptellers 1 ist eine Innenführung des Stückgutes 3 über ein stationär und im Bereich der Drehachse des Schlepptellers angeordnetes Umlenkteil 4 sowie eine Außenführung über ein Führungsteil 5 vorgesehen. Der Fördervorgang erfolgt über die Mitnahme des Stückguts 3 auf einem äußeren Ringbereich der Oberfläche des Schlepptellers 1, das hierbei zwischen dem Umlenkteil 4 und dem Führungsteil 5 geführt wird. Die durch das Umlenkteil 4 und Führungsteil 5 begrenzte Förderfläche 6 des Schlepptellers 1 grenzt ausgangsseitig sowie eingangsseitig an die Förderer 2, die zueinander parallel ausgerichtet sind. Die Zu- und Abfuhr des Stückguts 3 zu dem Umlauffördersystem erfolgt über nicht dargestellte Förderbahnen. Fig. 1 shows a plan view of a circulating conveyor system consisting essentially of two drag plates 1, which are interconnected via two conveyors 2 and therefore form a stadium-shaped circulation path for piece goods. 3 Basically, it is also possible to assemble a large number of drag plates 1 via conveyors 2 to form a complex circulation conveyor system. The drag plate 1 are used in the present case for 180 ° deflection of the piece goods 3 designed as workpiece carriers. To form a U-shaped transport path 6 for the piece goods 3 in the area of the drag plate 1 , an inner guide of the piece goods 3 is provided via a deflection part 4 arranged in the area of the axis of rotation of the drag plate and an outer guide via a guide part 5 . The conveying process takes place via the entrainment of the piece goods 3 on an outer ring area of the surface of the drag plate 1 , which is guided here between the deflection part 4 and the guide part 5 . The conveying surface 6 of the drag plate 1 , delimited by the deflecting part 4 and the guiding part 5 , borders on the exit side and on the entry side to the conveyors 2 , which are aligned parallel to one another. The supply and removal of the piece goods 3 to the circulating conveyor system takes place via conveyor tracks, not shown.

Die Förderer 2 bestehen im wesentlichen aus zwei Förderelementen 7, die jeweils in Förderrichtung, parallel zueinander und voneinander beabstandet ausgerichtet sind. Über diese Förderelemente 7 erfolgt eine Stützung und Förderung des Stückgutes 3 nur in seinen seitlichen Randbereichen. Die Förderelemente 7 sind als sog. Staurollenkettenförderer ausgebildet und bestehen daher im wesentlichen aus einem in Förderrichtung verlaufenden Längsträger 8 sowie einem hierin geführten Zugmittel 9. Das als Staurollenkette ausgebildete Zugmittel 9 hat die Funktion, daß das Stückgut 3 durch von außen angreifende Stoppelemente angehalten werden kann, um bei als Werkstückträgern ausgebildetem Stückgut 3 Montagevorgänge an den aufgespannten Werkstücken vornehmen zu können. Während des Anhaltevorgangs fährt das Zugmittel 9 unter dem Stückgut 3 hindurch. Hierfür weist das Zugmittel 9 Staurollen 10 auf.The conveyors 2 essentially consist of two conveying elements 7 , which are each aligned in the conveying direction, parallel to one another and spaced apart from one another. These conveying elements 7 support and convey the piece goods 3 only in its lateral edge areas. The conveyor elements 7 are designed as so-called accumulation roller chain conveyors and therefore essentially consist of a longitudinal beam 8 running in the conveying direction and a traction means 9 guided therein. The traction roller chain 9 designed as a storage roller chain has the function that the piece goods 3 can be stopped by stop elements acting from the outside in order to be able to carry out 3 assembly operations on the clamped work pieces in the case of piece goods formed as workpiece carriers. During the stopping process, the traction means 9 passes under the piece goods 3 . For this purpose, the traction means 9 has accumulation rollers 10 .

Des weiteren ist der Fig. 1 zu entnehmen, daß der Antrieb der beiden Schleppteller 1 und der Förderer 2 über ein einziges Zugmittel 9 erfolgt, daß in dem äußeren Förderelement 7 der Förderer 2 geführt und hiervon ausgehend um den Umfang des Schlepptellers 1 geführt wird. Um die inneren Förderelemente 7, und zwar deren Staurollenketten 11, anzutreiben, ist zwischen den äußeren Förderelementen 7 und den inneren Förderelementen 7 ein Übertrieb 12 angeordnet. Dieser Übertrieb wird in bekannter Weise aus Kettenrädern sowie einer Verbindungswelle gebildet. Der Antrieb dieses Übertriebs erfolgt über einen Motor 13, der gleichzeitig auch das Zugmittel 9 und somit die Schleppteller 1 und das gegenüberliegende Förderelement 7 antreibt.Furthermore, refer to FIG. 1 in that the drive of the drag plate 1 and the conveyor 2 over a single traction means 9 takes place, that is guided in the outer conveying member 7 of the conveyor 2 and thereof out starting around the periphery of the drag plate 1. In order to drive the inner conveyor elements 7 , namely their accumulation roller chains 11 , an overdrive 12 is arranged between the outer conveyor elements 7 and the inner conveyor elements 7 . This overdrive is formed in a known manner from sprockets and a connecting shaft. This overdrive is driven by a motor 13 , which at the same time also drives the traction means 9 and thus the drag plate 1 and the opposite conveying element 7 .

Gegenüber den auf der Außenseite angeordneten Förderelementen 7 sind die innen angeordneten Förderelemente 7 anstatt mit einem in Förderrichtung durchlaufenden Zugmittel 9 mit einer endlos umlaufenden Staurollenkette 11 ausgebildet, die um an den Enden der Förderelmente 7 angeordnete Umlenkräder geführt ist. Es ist auch möglich, die inneren Förderelemente 7 anstatt mit Staurollenketten 11 mit ortsfest angeordneten und frei drehbaren Rollen zu versehen, da zumeist die Antriebsenergie der äußeren Förderelemente 7 für eine Förderung des Stückguts 3 ausreichend ist.Compared with arranged on the outside of the conveying members 7 are arranged inside the conveying elements 7 instead of a continuous in the conveying direction pulling means 9 formed with an endlessly circulating accumulating roller chain 11 which is guided around arranged at the ends of Förderelmente 7 deflection wheels. It is also possible to provide the inner conveying elements 7 with stationary and freely rotatable rollers instead of with accumulating roller chains 11 , since the drive energy of the outer conveying elements 7 is usually sufficient for conveying the piece goods 3 .

In der Fig. 2 ist eine Ausschnittsvergrößerung von Fig. 1 aus dem Randbereich des Schlepptellers 1 gezeigt, in der ausschnittsweise ein Abschnitt eines als Staurollenkette ausgebildetes Zugmittel 9 gezeigt ist. Die Staurollenkette besteht im wesentlichen aus Laschen 14, die über Bolzen 15 miteinander verbunden sind. Da die Staurollenkette als Seitenbogenkette ausgebildet ist, sind die Bolzen 15 von der Mitte ausgehend zu den Seiten hin leicht konisch verjüngt ausgebildet, so daß die Laschen 14 in Zugrichtung von den Bolzen 15 gehalten werden und gleichzeitig quer zur Längsrichtung der Staurollenkette gesehen die Laschen 14 gegenüber den Bolzen 15 beweglich sind. Darüber hinaus sind die Bolzen 15 beidseitig über die Laschen 14 hinaus verlängert und dienen zur Lagerung von Tragrollen 16. Über diese Tragrollen 16 werden die von der Staurollenkette über die Staurollen 10 abgetragenen Lasten in das äußere Führungsteil 5 und den Schleppteller 1 bzw. die Längsträger 8 der Förderelemente 7 eingeleitet. FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 from the edge area of the drag plate 1 , in which a section of a traction roller 9 designed as a accumulation roller chain is shown. The accumulation roller chain consists essentially of tabs 14 which are connected to one another via bolts 15 . Since the accumulation roller chain is designed as a side arc chain, the bolts 15 are slightly tapered from the center, starting from the sides, so that the tabs 14 are held in the pulling direction by the bolts 15 and at the same time, seen across the longitudinal direction of the accumulation roller chain, the tabs 14 are opposite the bolts 15 are movable. In addition, the bolts 15 are extended on both sides beyond the tabs 14 and serve to support idler rollers 16 . Via these idler rollers 16 , the loads removed from the accumulation roller chain via the accumulation rollers 10 are introduced into the outer guide part 5 and the drag plate 1 or the longitudinal beams 8 of the conveying elements 7 .

Des weiteren ist der Fig. 2 zu entnehmen, daß an dem Schleppteller 1 ein Stiftelement 17 angeordnet ist, das in den Zwischenraum von zwei aufeinanderfolgenden Tragrollen 16 eingreift und hierdurch eine formschlüssige Verbindung zwischen den Tragrollen 16 und dem Schleppteller 1 nach Art eines Zahnrades gebildet ist.Furthermore, FIG. 2 shows that a pin member 17 is disposed on the drag plate 1, which engages in the space between two successive carrying rollers 16 and thus forming a positive connection between the support rollers 16 and the drag plate 1 in the manner of a gear wheel .

Aus der Fig. 3 ist eine Schnittansicht von Fig. 2 entlang der Schnittlinie X-X in einer ersten Ausführungsform zu entnehmen. Es ist klar zu erkennen, daß der Schleppteller 1 in seinem Umfangsbereich eine Nut 18 zur Führung des Zugmittels 9 aufweist. Die Nut 18 ist hierbei derart gestaltet, daß das als Staurollenkette ausgebildete Zugmittel 9 mit seinen Tragrollen 16 fast vollständig in die Nut eintaucht und somit die Tragrollen 16 auf den Seitenflächen 19 der Nut 18 abgestützt werden. Eine Übertragung der Antriebskräfte zwischen dem Zugmittel 9 und dem Schleppteller 1 erfolgt über die Anlage der Bolzen 15 auf dem Grund 20 der Nut 18. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt kein direkter Kontakt zwischen dem Bolzen 15 und dem Grund 20, sondern es ist hier ein Einlegeteil 21 vorgesehen, das aus elastischem Material und vorzugsweise als Rundriemen ausgebildet ist. Hierüber kann eine federnde Vorspannung und eine federnde Dämpfung während des Betriebs des Zugmittels 9 erfolgen. FIG. 3 shows a sectional view of FIG. 2 along the section line XX in a first embodiment. It can be seen clearly that the drag plate 1 in its peripheral region, a groove 18 for guiding the pulling means. 9 The groove 18 is designed in such a way that the traction means 9 designed as a accumulation roller chain with its support rollers 16 is almost completely immersed in the groove and thus the support rollers 16 are supported on the side surfaces 19 of the groove 18 . A transmission of the driving forces between the traction means 9 and the drag plate 1 takes place via the contact of the bolts 15 on the base 20 of the groove 18 . In the present exemplary embodiment, there is no direct contact between the bolt 15 and the base 20 , but an insert part 21 is provided here, which is made of elastic material and preferably as a round belt. This can be a resilient bias and a resilient damping during operation of the traction device 9 .

Des weiteren ist ersichtlich, daß die Nut 20 aus zwei vorzugsweise aus Aluminium hergestellten Ringelementen 22 gebildet ist, wobei das obere Ringelement 22 sich ausgehend von der Umfangsfläche des Schlepptellers 1 nach außen erstreckt und das untere Ringelement 22 sich ebenfalls nach außen erstreckt, jedoch auf der Unterseite des Randes des Schlepptellers 1 befestigt ist. Der Schleppteller 1 ist vorzugsweise aus Granit hergestellt und das untere Ringelemente 22 mit dem Schleppteller 1 verklebt. Die Ringelemente 22 sind zusätzlich über Stiftelemente 17 miteinander verbunden. Die als Senkkopfschrauben ausgebildeten Stiftelemente 17 haben hierbei die Aufgabe, nach Art eines Zahnrades eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen dem Schleppteller 1 und den Tragrollen 16 zu ermöglichen. Hierfür sind die Stiftelemente 17 über den gesamten Umfang der Nut 18 angeordnet und weisen eine Teilung auf, die dem Abstand der Tragrollen an dem Zugmittel 9 entspricht. Zusätzlich haben die Stiftelemente 17 die Aufgabe, über aufgeschobene Lagerhülsen 25 das obere Ringelement 22 zu tragen. Hierdurch ist für Wartungs- und Reparaturarbeiten eine einfache Entfernung des oberen Ringelements 22 möglich und somit das Zugmittel 9 zugänglich.Furthermore, it can be seen that the groove 20 is formed from two ring elements 22 , preferably made of aluminum, the upper ring element 22 extending outwards from the peripheral surface of the drag plate 1 and the lower ring element 22 likewise extending outwards, but on the Underside of the edge of the drag plate 1 is attached. The drag plate 1 is preferably made of granite and the lower ring element 22 is glued to the drag plate 1 . The ring elements 22 are additionally connected to one another via pin elements 17 . The pin elements 17 designed as countersunk screws have the task of enabling a positive transmission of force between the drag plate 1 and the support rollers 16 in the manner of a gearwheel. For this purpose, the pin elements 17 are arranged over the entire circumference of the groove 18 and have a division which corresponds to the distance between the support rollers on the traction means 9 . In addition, the pin elements 17 have the task of supporting the upper ring element 22 via pushed-on bearing sleeves 25 . As a result, simple removal of the upper ring element 22 is possible for maintenance and repair work and the traction means 9 is thus accessible.

Ferner ist der Fig. 3 zu entnehmen, daß die Tragrolle 16 auf der dem Schleppteller 1 gegenüberliegenden Seite des Zugmittels 9 in dem Führungsteil 5 abrollen. Hierfür ist in dem als Strangpreßprofil ausgebildeten Führungsteil 5 eine Aussparung vorgesehen, in die ein Schienenelement 23 aus Kunststoff zur Bildung einer Laufschiene für die Tragrolle 16 eingelegt ist.Further, FIG. 3, it can be seen that the supporting roller 16 on the drag plate 1 opposite side of the traction means to roll in the guide member 5. 9 For this purpose, a recess is provided in the guide part 5 designed as an extruded profile, into which a rail element 23 made of plastic is inserted to form a running rail for the support roller 16 .

In der Fig. 4 ist eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht von Fig. 2 dargestellt, jedoch in einer weiteren Ausführungsform der Ausbildung der Nut 18. Gegenüber der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist hier vorgesehen, daß die obere Seitenfläche 19 der Nut durch einen Vorsprung 24 des Schlepptellers 1 gebildet wird und die untere Seitenfläche 19 der Nut 18 über ein Ringelement 22. Dieses Ringelement 22 ist, wie unter Fig. 3 zuvor beschrieben, von unten an den Rand des Schlepptellers 1 angeklebt. Hierbei ruht das Ringelement 22 ebenfalls in einer Aussparung des Schlepptellers 1, so daß es nach unten gesehen nicht aus der Kontur des Schlepptellers 1 herausragt. Das Einlegeteil 21 ist hier als Flachgurt ausgebildet. FIG. 4 shows a view of FIG. 2 corresponding to FIG. 3, but in a further embodiment of the design of the groove 18 . Compared to the previously described embodiment, it is provided here that the upper side surface 19 of the groove is formed by a projection 24 of the drag plate 1 and the lower side surface 19 of the groove 18 via an annular element 22 . As previously described in FIG. 3, this ring element 22 is glued to the edge of the drag plate 1 from below. Here, the ring element 22 also rests in a recess in the drag plate 1 , so that it does not protrude from the contour of the drag plate 1 when viewed downward. The insert 21 is designed here as a flat belt.

Reference list

11

Schleppteller
Drag plate

22nd

Förderer
Sponsor

33rd

Stückgut
General cargo

44th

Umlenkteil
Deflecting part

55

Führungsteil
Guide part

66

Transportbahn
Transport track

77

Förderelement
Conveyor element

88th

Längsträger
Side member

99

Zugmittel
Traction means

1010th

Staurollen
Accumulation rolls

1111

Staurollenkette
Accumulation roller chain

1212th

Übertrieb
Exaggeration

1313

Motor
engine

1414

Laschen
Tabs

1515

Bolzen
bolt

1616

Tragrollen
Idlers

1717th

Stiftelement
Pin element

1818th

Nut
Groove

1919th

Seitenfläche
Side surface

2020th

Grund
reason

2121

Einlegeteil
Insert

2222

Ringelement
Ring element

2323

Schienenelement
Rail element

2424th

Vorsprung
head Start

2525th

Lagerhülse
Bearing sleeve

Claims

1. Circulation conveyor system for piece goods, in particular for workpiece carriers, containers or pallets, with drag plates on which the piece goods rests for their deflection, with conveyors connecting the individual drag plates in the manner of a circulation system, on which the piece goods can be stowed, with an endless drive system with the Traction means connected to drag plates and conveyors, which can be deflected around the drag plate, characterized in that the traction means ( 9 ) is designed as a side arch accumulation conveyor chain and is guided in the area of the drag plates ( 1 ) in a groove ( 18 ) which is on the peripheral surface of the drag plate ( 1 ) is arranged and that the traction means ( 9 ) abuts via its bolts ( 15 ) in the base ( 20 ) of the groove ( 18 ).

2. Conveying system according to claim 1, characterized in that on both sides on the tabs ( 14 ) of the traction means ( 9 ) extended bolts ( 15 ) support rollers and on the bolts ( 15 ) and between the tabs ( 14 ) accumulation rollers ( 10 ) are stored for the removal of the piece goods ( 3 ).

3. Conveying system according to claim 1 or 2, characterized in that the to the bottom ( 20 ) of the groove ( 18 ) adjoining side surfaces ( 19 ), on the one hand as an annular projection ( 24 ) of the drag plate ( 1 ) and on the other hand as below the Drag plates ( 1 ) arranged and outwardly projecting ring element ( 22 ) are formed.

4. Conveying system according to claim 1 or 2, characterized in that the on the bottom ( 20 ) of the groove ( 18 ) adjoining side surfaces ( 19 ) arranged on the one hand as below the drag plate ( 1 ) and outwardly outstanding and on the other hand as the peripheral surface adjoining and outwardly projecting ring element ( 22 ) are formed.

5. Conveying system according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the groove ( 18 ) pin elements ( 17 ) are arranged, which are aligned transversely to the longitudinal extent of the groove ( 18 ) and seen by spacing in the circumferential direction of the groove ( 18 ) are adapted to the spacing of the idler rollers ( 16 ) of the accumulation roller chain.

6. Conveying system according to claim 4 and 5, characterized in that the lower ring element ( 22 ) on the drag plate ( 1 ) is attached, on the pin elements ( 17 ) bearing sleeves ( 25 ) are slipped and the upper ring element ( 22 ) on the Pin elements ( 17 ) attached and can be kept at a distance from the lower ring element ( 22 ) via the bearing sleeves ( 25 ).

7. Conveying system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drag plate ( 1 ) are made of natural hard stone or hard artificial stone, in particular granite, and the ring elements ( 22 ) arranged at the bottom of the drag plate are glued to the drag plate ( 1 ) .

8. Conveying system according to one of claims 2 to 7, characterized in that on the base ( 20 ) of the groove ( 18 ) an elastic insert ( 21 ) is arranged.

9. Conveying system according to claim 8, characterized in that the elastic insert ( 21 ) is designed as a toothed or round belt.

10. Conveying system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conveyor ( 2 ) each consist of two mutually parallel and spaced apart conveyor elements ( 7 ) which have a longitudinal beam ( 8 ) extending in the conveying direction, of which the Traction means ( 9 ) on which the piece goods ( 3 ) can be conveyed, can be carried and guided.

11. Conveying system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the circulating system consists of two drag plates ( 1 ) and this connecting conveyor ( 2 ) is formed.