DE1126904B

DE1126904B - Monorail conveyor

Info

Publication number: DE1126904B
Application number: DESCH20368A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm Schwing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-03
Filing date: 1956-07-03
Publication date: 1962-04-05

Description

Einschienen-Transportbahn Die Erfindung betrifft eine Einschienen-Transportbahn mit auf horizontal, geneigt oder vertikal angeordneten Schienenabschnitten betreibbaren Fahrzeugen mit kombiniertem Reib- und Zahnradantrieb für Flach- bzw. Teilstrecken, wobei die Fahrwerke Laufräder aufweisen, die auf der Schienenoberkante laufen, und auf vertikalen Achsen gelagerte Stütz-und Führungsräder, die die Schiene seitlich umgreifen. Derartige Transportbahnen werden vor allem für Transportarbeiten im Gelände verwendet. Für Baustellen, Gruben od. dgl., bei denen sich der Verlauf der Transportbewegung sowie die Lage der Lade- und Entladestellen mit dem Fortschreiten der Arbeiten ändern, werden auch Transportbahnen mit leicht verlegbaren Schienenanlagen verwendet. Solche Anlagen können einerseits große Mengen von Fördergut transportieren und andererseits auch in einem Gelände eingesetzt werden, das mit gleislosen Räderfahrzeugen nicht mehr befahrbar ist.Monorail Transport Track The invention relates to a monorail transport track with operable on horizontally, inclined or vertically arranged rail sections Vehicles with combined friction and gear drive for flat or partial routes, wherein the trolleys have wheels that run on the upper edge of the rails, and Support and guide wheels mounted on vertical axes, which move the rail sideways encompass. Such transport tracks are mainly used for transport work in the field used. For construction sites, pits or the like, where the course of the transport movement as well as change the location of the loading and unloading points as the work progresses, Transport tracks with easily relocatable rail systems are also used. Such On the one hand, systems can transport large quantities of conveyed goods, and on the other hand can also be used in terrain that cannot be used with trackless wheeled vehicles is more passable.

Wegen der einfachen Verlegbarkeit werden oft Einschienenbahnen bevorzugt, deren Fahrzeuge bei einer Streckenführung mit ansteigenden bzw. vertikalen Schienenabschnitten einen kombinierten Reib-und Zahnradantrieb aufweisen. Bei bekannten Bahnen dieser Art werden die Tragrollen des Fahrzeuges zur Übertragung der Antriebskraft durch Reibung herangezogen. Auch zur formschlüssigen übertragung der Antriebskraft auf steilen Schienenabschnitten werden meist die Tragrollen ausgenutzt, die zahnartige Elemente aufweisen, die in entsprechend geformte Schienen eingreifen. In manchen Fällen werden auch von den Tragrollen getrennte Zahnräder vorgesehen, deren Achsen zu denen der Tragrollen koaxial angeordnet sind. Schienenfahrzeuge mit derartigen Antrieben können zwar beliebige Steigungen befahren, doch müssen sie hängend angeordnet werden, weil sie seitlich nicht geführt sind. In vielen Fällen, insbesondere dann, wenn die Transportbahn eine einfach und schnell verlegbare Schienenanlage haben soll, sind Einschienenbahnen mit hängenden Fahrzeugen nicht günstig.Monorails are often preferred because they are easy to lay, their vehicles in a route with ascending or vertical rail sections have a combined friction and gear drive. With known railways this Kind are the support rollers of the vehicle for the transmission of the driving force through Friction used. Also for the positive transmission of the driving force steep track sections are mostly used the support rollers, the tooth-like Have elements that engage in appropriately shaped rails. In some Cases are also provided separately from the support rollers gears, their axes to which the support rollers are arranged coaxially. Rail vehicles with such Drives can drive up any incline, but they have to be arranged in a suspended manner because they are not laterally guided. In many cases, especially if the transport track has a rail system that can be laid quickly and easily monorails with hanging vehicles are not cheap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Einschienen-Transportbahnen zu verbessern und bei deren Einschienenfahrzeugen auf allen Streckenabschnitten eine kipp- bzw. pendelfreie Führung sicherzustellen.The invention is based on the object of such monorail transport tracks to improve and with their monorail vehicles on all route sections ensure a tilt-free or sway-free guide.

Die Erfindung besteht darin, daß die Stütz- und Führungsräder, die auf dem Flansch einer in Form eines umgekehrten T-Profils ausgebildeten Schiene geführt sind, gleichzeitig als Triebräder ausgebildet sind, die in bekannter Weise jeweils einen Reibspurkranz und einen Zahnspurkranz aufweisen. Dadurch können die Fahrzeuge unabhängig vom Gewicht der Fahrzeugladung angetrieben werden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Achsen der Triebräder um in Fahrzeuglängsrichtung am Fahrwerk angeordnete Achsen schwenkbar, und die Triebräder werden durch Federn an den Flansch der Schienen angedrückt. Die Schiene kann ferner am Steg und an den Flanschenden Schienenköpfe aufweisen. Dabei rollen die Triebräder an den gegenüberliegenden Schienenköpfen der Flansche und die Laufräder auf dem Schienenkopf des Steges ab. Es ist auch möglich, gesonderte Tragrollen zu vermeiden, wenn die Triebräder je einen Spurkranz aufweisen, der den Schienenkopf oben übergreift, so daß über diesen Spurkranz vertikale Kräfte vom Fahrzeug auf die Schiene übertragen werden können.The invention consists in that the support and guide wheels that on the flange of an inverted T-shaped rail are performed, are formed at the same time as drive wheels, which in a known manner each have a friction flange and a toothed flange. This allows the Vehicles are driven regardless of the weight of the vehicle load. After a Another feature of the invention are the axes of the drive wheels in the vehicle longitudinal direction Axles arranged on the chassis can be swiveled, and the drive wheels are driven by springs pressed against the flange of the rails. The rail can also be on the web and on the Have flanged rail heads. The drive wheels roll on the opposite one Rail heads of the flanges and the running wheels on the rail head of the web. It is also possible to avoid separate idlers if the drive wheels ever have a flange that engages over the top of the rail head, so that over this Flange vertical forces can be transmitted from the vehicle to the rail.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist der Transportbehälter kardanisch gelagert.According to another feature of the invention is the transport container gimbal bearing.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Einschienen-Transportbahn nach der Erfindung in der einen Seitenansicht, Fig. 2 das zugehörige Transportfahrzeug im Querschnitt mit einem Transportbehälter, Fig. 3 das Fahrzeug nach Fig. 1 mit einem kardanisch gelagerten Transportbehälter, Fig.4 das Fahrzeug nach Fig.3 im Querschnitt, Fig.5 das Fahrzeug nach Fig.3 und 4 in der Draufsicht, Fig. 6 einen Drehschemel mit einer Antriebsvorrichtung, Fig. 7 einen Drehschemel bei der Kurvenfahrt, Fig.8 den Drehschemel nach Fig.6 im Querschnitt, Fig.9 und 10 das Fahrzeug beim Durchfahren vertikal geneigter Schienenstrecken mit konvexen bzw. konkaven Krümmungen, Fig. 11 die Verbindung der Schienenenden, Fig. 12 die Verriegelung dazu, Fig. 13 die Ausbildung der Schienenenden in der Draufsicht, Fig. 14 und 15 die eine Seitenansicht dazu, Fig. 16 ein Sattelstück der Schienenbefestigung, Fig. 17 die Lagerung der Schienen mittels Stützen, Fig. 18 eine Stütze mit Steckstift, Fig:19 die Verbindung der Schienenenden mit dem Sattelstück und Fig. 20 die Stütze nach Fig. 18 in der Draufsicht. Ein Fahrzeugrahmen 5 ist über an den Rahmenenden angebrachte Lager 12 durch Zapfen 13 mit Drehschemeln verbunden, deren Rahmen 16 durch einen gesicherten Bolzen 17 in einer Drehschemelplatte 14 gelagert ist, die auf zugeordneten Flächen des Rahmens 16 gleitende Führungsleisten 15 aufweist.In the drawings, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, Fig. 1 shows a monorail conveyor according to the invention in one Side view, Fig. 2 the associated transport vehicle in cross section with a Transport container, FIG. 3 shows the vehicle according to FIG. 1 with a gimbal-mounted Transport container, FIG. 4 the vehicle according to FIG. 3 in cross section, FIG. 5 the vehicle 3 and 4 in plan view, FIG. 6 shows a turntable with a drive device, Fig. 7 shows a turntable when cornering, FIG. 8 shows the turntable according to FIG. 6 in cross section, 9 and 10 show the vehicle as it traverses vertically inclined rail sections convex or concave curvatures, Fig. 11 the connection of the rail ends, Fig. 12 the locking mechanism for this, FIG. 13 the formation of the rail ends in plan view, 14 and 15 show a side view of this, FIG. 16 shows a saddle piece of the rail fastening, 17 shows the mounting of the rails by means of supports, FIG. 18 a support with a plug pin, Fig: 19 the connection of the rail ends with the saddle piece and Fig. 20 the support according to Fig. 18 in plan view. A vehicle frame 5 is over at the frame ends attached bearings 12 connected by pins 13 to swivel bolsters, the frame 16 is mounted by a secured bolt 17 in a turntable plate 14 which Has guide strips 15 sliding on associated surfaces of the frame 16.

An der Drehschemelplatte 14 sind Tragrahmen 18 zur Aufnahme von Tragrollen 19 angeordnet, die auf dem Kopf einer Schiene 20 laufen, wobei an beiden Seiten des mit Köpfen versehenen Schienenflansches 32 Triebräder 21 angreifen, die so ausgebildet sind, daß die Schienenköpfe spurkranzartig umfaßt werden und so das Fahrzeug gegen Abheben und Abkippen von der Schiene 20 sichern.On the turntable plate 14 are support frames 18 for receiving support rollers 19 arranged, which run on the head of a rail 20, on both sides of the headed rail flange 32 attack drive wheels 21, which are so designed are that the rail heads are embraced like a flange and so the vehicle against Secure lifting and tilting from rail 20.

Die Triebräder 21 sind durch eine in einem Lagergehäuse 22 geführte Welle 23 mittels Stirnrädern 24 kraftschlüssig verbunden; sie werden durch ein Ritzel26 angetrieben, das auf dem Wellenstummel eines Getriebes 25 befestigt ist, und erhalten die zur Erzeugung der erforderlichen Reibungskraft notwendige Anpressung durch eine Druckfeder 28, die die Lagergehäuse 22, die um Achsen 27 schwenkbar sind, an der Angriffsstelle der Feder auseinanderdrückt und so die Triehräder 21 fest an die Köpfe des Schienenfußes anpreßt. Zur Vergrößerung der Reibungskraft können die Triebräder 21 in an sich bekannter Weise mit Belägen hohen Reibwertes versehen werden.The drive wheels 21 are guided by a bearing housing 22 Shaft 23 non-positively connected by means of spur gears 24; they are driven by a pinion26 driven, which is mounted on the stub shaft of a gearbox 25, and received the contact pressure necessary to generate the necessary frictional force by a Compression spring 28, which the bearing housing 22, which are pivotable about axes 27, on the Point of application of the spring pushes apart and so the sprockets 21 firmly to the Heads of the rail foot presses. To increase the frictional force, the drive wheels 21 are provided in a manner known per se with linings with a high coefficient of friction.

Zur Überwindung großer Steigungen und Gefälle sowie für den Transport in vertikaler Richtung sind die Triebräder 21 mit Zahnspurkränzen 29 versehen, deren Zähne in an der Schiene 20 angebrachte, aus Stiften mit jeweils gleichem Abstand bestehende, leiterähnliche Zahnstangen 30 eingreifen.For overcoming steep inclines and declines as well as for transport in the vertical direction, the drive wheels 21 are provided with toothed sprockets 29, whose Teeth in attached to the rail 20, from pins each with the same spacing existing, ladder-like racks 30 engage.

Beim Durchfahren von in vertikalen Ebenen liegenden Streckenabschnitten mit konvexen (Fig.9) oder konkaven (Fig. 10) Krümmungen werden die Triebräder 21 durch die Tragrollen 19 zwangläufig radial zum Mittelpunkt dieser Kurven eingestellt, so daß ein einwandfreies Kämmen der Zahnspurkränze 29 mit den Zahnstangen 30 sichergestellt ist. Dazu sind die Triebräder 21 verschiebbar auf Wellen 23 angeordnet und zwischen jedem Triebrad 21 und einem fest an der zugehörigen Welle 23 angeordneten Federteller 31 Druckfedern 31a vorgesehen, so daß ein einwandfreier Eingriff der Triebräder an den Köpfen des Schienenflansches gewährleistet ist.When driving through sections of the route lying in vertical planes with convex (FIG. 9) or concave (FIG. 10) curvatures, the drive wheels 21 set by the support rollers 19 inevitably radially to the center of these curves, so that a perfect meshing of the toothed sprockets 29 with the racks 30 is ensured is. For this purpose, the drive wheels 21 are slidably arranged on shafts 23 and between each drive wheel 21 and a spring plate fixedly arranged on the associated shaft 23 31 compression springs 31a are provided so that proper engagement of the drive wheels is guaranteed at the heads of the rail flange.

Da der Antrieb eines Drehschemels ausreicht, vereinfacht sich der Aufbau des anderen als Leitschemel ausgebildeten Drehschemels, weil die Triebräder 21 hier nur als Leitrollen wirken und alle Antriebselemente entfallen. Der übrige Aufbau bleibt gleich.Since the drive of a turntable is sufficient, this is simplified Construction of the other turntable, which is designed as a guide bolster, because the drive wheels 21 act here only as guide rollers and all drive elements are omitted. The rest Structure remains the same.

Die Ausbildung der Schienenteile ermöglicht eine leichte und schnelle Montage der Transportanlage (Fig. 11 bis 20).The formation of the rail parts enables an easy and quick Assembly of the transport system (Fig. 11 to 20).

Die Schiene 20 ist an einem Ende 34 nach Fig. 13 V-förmig ausgeschnitten und am anderen Ende 35 V-förmig zugespitzt. In der Vertikalebene (Fig. 11) sind die V-förmig aus- bzw. zugeschnittenen Enden außerdem noch so abgeschrägt, daß bei horizontaler Schienenlage am Steg ein Ausschnitt 36 verbleibt.The rail 20 is cut out in a V-shape at one end 34 according to FIG. 13 and is pointed at the other end 35 in a V-shape. In the vertical plane (FIG. 11), the V-shaped cut-out or cut ends are also beveled so that a cutout 36 remains on the web when the rails are in a horizontal position.

Die Schienen 20 werden durch am Schienenflansch 32 angebrachte U-förmige Befestigungsstücke 37 mittels Steckbolzen 38 in ebenfalls U-förmige, auf einem Tragjoch 39 befestigte Sattelstücke 40 eingesetzt und befestigt. In den Sattelstücken 40 sind Rundlöcher 41 und Langlöcher 42 versetzt angeordnet. Nach Fig. 13 ist der Winkel des V-förmig zugespitzten Schienenendes 35 kleiner als der Keilwinkel des V-förmig ausgeschnittenen Schienenendes 34.The rails 20 are attached to the rail flange 32 by U-shaped Fastening pieces 37 by means of socket pins 38 in likewise U-shaped, on a support yoke 39 fastened saddle pieces 40 inserted and fastened. In the saddle 40 Round holes 41 and elongated holes 42 are arranged offset. According to Fig. 13, the angle is of the V-shaped tapered rail end 35 is smaller than the wedge angle of the V-shaped cut-out rail end 34.

Durch diese Ausbildung der Schienenstöße und deren Befestigung ist es möglich, den Verlauf der Schienen ohne Verwendung von Kurvenstücken horizontal und vertikal zu ändern (in Fig. 11 und 13 durch strichpunktierte Linien dargestellt).This training of the rail joints and their attachment is it is possible to run the rails horizontally without using curved pieces and to change vertically (shown in FIGS. 11 and 13 by dash-dotted lines).

Fig. 17 zeigt das das Sattelstück 40 tragende Joch 39, das an den Enden mit Hülsen 43 versehen ist. Zum Ausgleich von Geländeunebenheiten werden die Schienen mittels Stützen 44 mit Grundplatten 45 und den Hülsen 43 nach Bedarf eingestellt und mittels eines Steckstiftes 46 und in den Hülsen 43 und Stützen 44 vorgesehener Löcher gesichert.Fig. 17 shows the saddle 40 supporting yoke 39, which is attached to the Ends with sleeves 43 is provided. To compensate for uneven terrain, the Rails adjusted by means of supports 44 with base plates 45 and the sleeves 43 as required and by means of a plug pin 46 and provided in the sleeves 43 and supports 44 Holes secured.

Das zugehörige Transportfahrzeug weist nach Fig. 1 bzw. 2 einen als Seitenentleerer ausgebildeten Behälter 1 mit einem Klappverschluß 2 oder einem Segmentverschluß 3 auf. Der Behälter 1 ist mittels einer Achse 4 pendelnd gelagert, die in Lagern 6 am Fahrzeugrahmen befestigt ist. Nach Fig. 3 bis 5 ist eine in Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Achse 8 vorgesehen, die in einem Rahmen 9 gelagert ist, der seinerseits quer dazu in Lagern 6 im Fahrzeugrahmen 5 befestigt ist. Damit ergibt sich eine kardanische Aufhängung des Behälters 1.The associated transport vehicle has according to Fig. 1 and 2 as a Side emptier trained container 1 with a flap closure 2 or a segment closure 3 on. The container 1 is pivotably mounted by means of an axis 4 which is in bearings 6 is attached to the vehicle frame. According to FIGS. 3 to 5, one is in the longitudinal direction of the vehicle arranged axis 8 is provided, which is mounted in a frame 9, which in turn is fastened transversely to this in bearings 6 in the vehicle frame 5. This results in a cardanic suspension of the container 1.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Monorail conveyor with on horizontal, inclined or vertically arranged rail sections with operable vehicles combined friction and gear drive for flat and steep stretches, with the chassis Have wheels that run on the upper edge of the rail, and on vertical axes bearing support and guide wheels, which grip the rail laterally, thereby characterized in that the support and guide wheels on the flange (32) one formed in the form of an inverted T-profile rail (20) are guided at the same time are designed as drive wheels (21) each having a friction flange in a known manner (21a) and a toothed ring gear (29).

2. Monorail conveyor after Claim 1, characterized in that the axes of the drive wheels (21) around in the vehicle longitudinal direction on the chassis (Fig. 8) arranged axes (27) are pivotable and the drive wheels (21) are pressed against the flange (32) of the rails by springs (28).

3. Monorail conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the Has rail (20) on the web (33) and on the flange ends (32) rail heads.

4th Monorail conveyor according to claim 1, characterized in that at the rail ends (Fig. 14 and 15) the webs (33) are beveled in the vertical direction so that they form a V-shaped cutout (36) at the joints and the flanges (32) have a V-shaped cutout (34) or terminate in a point (35), the angle of the V-shaped cutout (34) being greater than that of the corresponding one Tip (35).

5. monorail conveyor according to claim 1, characterized in that that the rail (20) on steep sections on both sides of the web (33) racks (30) carries, in which the toothed flanges (29) of the drive wheels engage (Fig. 8 and 11).

6. Monorail conveyor with on horizontally, inclined or vertically arranged Rail sections operable vehicles with combined friction and gear drive for flat or steep stretches, with the trolleys having wheels that on run along the upper edge of the rail, and support and guide wheels mounted on vertical axes, which laterally encompass the rail, characterized in that the transport container (1) is gimbaled. Publications considered: German Patent Specifications No. 474 243, 445199; Swiss Patent No. 84 841; French patents No. 885,939, 479,679; U.S. Patent No. 1438,866; Umschau, 1955, issue 10, p. 308