DE3306991A1

DE3306991A1 - Apparatus for simultaneously deforming both ends of a workpiece

Info

Publication number: DE3306991A1
Application number: DE19833306991
Authority: DE
Inventors: Toshio Saitama Maki; Tetsuo Nihei; Kazuyoshi Sakuma
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-08-30
Also published as: DE3306991C2

Abstract

Using the apparatus, a workpiece having, for instance, the shape of a bar or tube is formed in succession using a preliminary profile die, a main profile die and a final profile die. Each die comprises a pair of die parts for the simultaneous working of both ends of the workpiece to give a predetermined shape. The die parts in each pair can move towards the two ends of the workpiece or away from these; this movement is effected with the aid of a pair of hydraulic apparatuses. A pair of ejector bars, each of which is arranged displaceably in associated cylinders of the hydraulic apparatuses, interact to support the workpiece while the latter is progressively formed. One ejector bar is fixed on one of the die parts while the other ejector bar is held in a manner which allows it to float relative to the associated die part with the aid of a hydraulic apparatus. As a result, the workpiece can only expand to the full length available at one end, namely at the end where the floating ejector bar is situated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigenThe invention relates to a device for simultaneous

Gesenkschmieden, Preßformen oder andersartigem Verformen der beiden Enden eines langgestreckten Werkstücks. Als derartiges langgestrecktes Werkstück kann beispielsweise eine Stange oder ein Rohr eingesetzt werden.Drop forging, compression molding or other deformation of the two Ends of an elongated workpiece. As such an elongated workpiece For example, a rod or a tube can be used.

Es sind bislang verschiedene Vorrichtungen zum Verformen von Endabschnitten von Werkstücken, beispielsweise Stangen oder Rohren, beschrieben worden, vgl. z.B. die JP-PS 33 430/72 entsprechend der CH-PA 12 068/68 Mit derartigen bekannten Vorrichtungen können jedoch die Enden eines Werkstücks nicht gleichzeitig geformt werden sondern lediglich nacheinander, d.h. mit einem erheblichen Zeitbedarf. Außerdem wird das Werkstück an seinen beiden Enden während des Verformungsvorganges gedehnt, so daß sich Unqenauigkeiten in der Länge der erhaltenen Produkte ergeben; daher besteht ein erheblicher Zeit- und Arbeitsbedarf zum Nachbearbeiten der Produkte nach dem Verformen. Schließlich erzeugen die bekannten Vorrichtungen während des Betriebs einen erheblichen Lärm.So far there have been various devices for deforming end sections of workpieces, e.g. rods or tubes, see e.g. JP-PS 33 430/72 corresponding to CH-PA 12 068/68 with such known devices however, the ends of a workpiece cannot be formed at the same time but only one after the other, i.e. with a considerable amount of time required. Besides, that will Workpiece stretched at both ends during the deformation process, so that there are inaccuracies in the length of the products obtained; therefore exists a considerable amount of time and effort to rework the products after Deform. Finally, the known devices generate during operation a lot of noise.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der bekannten Art zu schaffen, mit der die beiden Enden eines Werkstücks gleichzeitig geformt werden können.The invention is therefore based on the object of providing a device of known way of creating the two ends of a workpiece at the same time can be shaped.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Nachteile der bekannten Vorrichtung vermieden, und außerdem ist die Formgenauigkeit des Werkstücks an seinen beiden Enden außerordentlich genau. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die gleichzeitige Formung der beiden Enden eines Werkstücks, beispielsweise einer Stange oder eines Rohrs.With the device according to the invention, the disadvantages of the known Device avoided, and also the shape accuracy of the workpiece on his both ends extremely accurate. The device according to the invention enables the simultaneous shaping of the two ends of a workpiece, for example one Rod or tube.

Die Vorrichtung weist ein Paar Gesenke zum Verformen der beiden Enden des Werkstücks in eine vorgegebene Konfiguration auf; mit Hilfe eines Paars Antriebe werden die Gesenke zu den beiden Enden des Werkstücks hin bzw. von diesen wegbewegt; mit Hilfe eines Paars Stützteile wird das Werkstück während des Verformungsvorganges festgehalten.The device has a pair of dies for deforming the both Ends of the workpiece in a predetermined configuration; with the help of a couple The dies are driven to and from the two ends of the workpiece moved away; With the help of a pair of support parts, the workpiece is supported during the deformation process held.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bearbeitet die beiden Enden eines Werkstücks qleichzeitig,- wobei nacheinander das Werkstück mittels Vorformgesenken, Formgesenken und Endformgesenken bearbeitet wird; jedes dieser Gesenke besteht aus einem Paar Gesenkteilen zum gleichzeitigen Bearbeiten der beiden Enden des Werkstücks zu einer vorgegebenen Form. Die Gesenkteile jedes Paars sind zu den beiden Enden des Werkstücks und von diesem weg bewegbar, und zwar mit Hilfe eines Paars Hydraulikantriebe. Ein Paar Auswurfstangen, die jeweils verschiebbar in Zylindern der Hydraulikantriebe aufgenommen sind, wirken so zusammen, daß das Werkstück abgestützt wird, während dieses fortschreitend geformt wird.The device according to the invention processes the two ends of a Workpiece q at the same time, - whereby one after the other the workpiece by means of preforming dies, Forming dies and end forming dies is machined; each of these dies consists of a pair of die parts for machining both ends of the workpiece at the same time to a given shape. The die parts of each pair are to the two ends of the workpiece and movable away from it, with the aid of a pair of hydraulic drives. A pair of ejector rods, each slidable in cylinders of the hydraulic drives are received, cooperate so that the workpiece is supported while this is progressively formed.

Eine der Auswurfstangen ist an einem der Gesenkteile befestigt, während die andere Auswurfstange relativ zum anderen Gesenkteil mit Hilfe eines Hydraulikantriebs beweglich gehalten wird, so daß das Werkstück sich nur an einem Ende zu einer vollen, zur Verfügung stehenden Länge ausdehnen kann, und zwar an der Seite mit der beweglichen Auswurfstange.One of the ejector rods is attached to one of the die parts while the other ejector rod relative to the other die part with the aid of a hydraulic drive is held movably so that the workpiece is only at one end to a full, available length, on the side with the movable Ejector rod.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Linie II-II in Figur 2, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig 1, Fig. 3 eine Vorderansicht eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung hergestellten Werkstücks und Fig. 4 bis 7 Ansichten ähnlich Figur 1 mit der Vorrichtung in aufeinanderfolgenden Stufen des Formvorgangs.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows a cross-sectional view of a device according to the invention the line II-II in FIG. 2, FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG 1, FIG. 3 shows a front view of a device produced with the device according to the invention Workpiece and FIGS. 4 to 7 are views similar to FIG. 1 with the device in successive stages of the molding process.

Gemäß Figur 1 weist die erfindungsgemäße Formvorrichtung 1 ein im wesentlichen flaches und rechteckiges Basisteil oder Bett 10 auf, in dem in einer vorgegebenen Einsetzposition SP eine Stange oder ein ähnliches Werkstück W gehalten wird; diese Einsetzposition SP wird am wesentlichen in der Mitte zwischen den in Längsrichtung einander gegenüberliegenden Enden der Vorrichtung definiert. Die Werkstücke W werden intermittierend in die Einsetzstellung SP auf dem Bett 10, beispielsweise mit Hilfe eines nicht dargestellten Förderers oder einem Manipulator eingegeben. Auf dem Bett 10 befinden sich an gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Einsetzposition SP ein erstes Paar Gesenkteile 12a und 12b zum Vorformen, ein zweites Paar Gesenkteile 14a und 14b zum Formen und ein drittes Paar Gesenkteile 16a und 16b zum Endformen.According to Figure 1, the molding device 1 according to the invention has an im essential flat and rectangular base part or bed 10 in which in a predetermined insertion position SP a rod or a similar workpiece W held will; this insertion position SP is essentially midway between the in Defined longitudinally opposite ends of the device. The work pieces W are intermittently in the insertion position SP on the bed 10, for example entered with the help of a conveyor (not shown) or a manipulator. On the bed 10 are on opposite sides with respect to the insertion position SP a first pair of die parts 12a and 12b for preforming, a second pair of die parts 14a and 14b for molding and a third pair of die members 16a and 16b for final molding.

Diese Gesenkpaare dienen zum sequentiellen Durchlaufbearbeiten des Werkstücks W.These pairs of dies are used for sequential processing of the Workpiece W.

Die Gesenkteile 12a, 14a und 16a sind einstückig an einer Basisplatte 18a und die Gesenkteile 12b, 14b und 16b an einer Basisplatte 18b gehaltert. Die Basisplatte 18a ist an den innersten Enden von Zylindern 24a, 26a und 28a befestigt. Der Zylinder 24a befindet sich verschiebbar in einem hydraulischen Hauptzylinder (Außenzylinder) 22a einer hydraulisch betriebenen Vorrichtung 20a, die in Figur 1 links von der Einsetzposition SP angeordnet ist; der Zylinder 24a wirkt als Kolbenstange in dem Kolben-Zylinder-Aggregat 20a. Entsprechend ist die Basisplatte 18b an den innersten Enden der Zylinder 24b, 26b und 28b befestigt, die den Zylindern 24a, 26a bzw. 28a gegenüberliegen. Der Zylinder 24b befindet sich verschiebbar in einem hydraulischen Hauptzylinder (Außenzylinder) 22b einer zweiten hydraulisch betätigten Vorrichtung 20b, die in Figur 1 rechts von der Einsetzposition FP angeordnet ist ; entspre- chend dem Zylinder 24a wirkt der Zylinder 24b als Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregats 20b. Mit dieser Konstruktion kann jede Basisplatte 18a oder 18b gegenüber der Einsetzposition SP hin- und herbewegt werden, und zwar entsprechend dem Druck der hydraulischen Flüssigkeit, die selektiv den Kanälen 30a und 32a oder 30b und 32b zugeführt wird; diese Kanäle sind in den Außenzylindern 22a bzw. 22b ausgebildet.The die parts 12a, 14a and 16a are integral with a base plate 18a and the die parts 12b, 14b and 16b are held on a base plate 18b. the Base plate 18a is attached to the innermost ends of cylinders 24a, 26a and 28a. The cylinder 24a is slidable in a hydraulic master cylinder (Outer cylinder) 22a of a hydraulically operated device 20a, which is shown in FIG 1 is arranged to the left of the insertion position SP; the cylinder 24a acts as a piston rod in the piston-cylinder unit 20a. The base plate 18b is correspondingly to the innermost ends of the cylinders 24b, 26b and 28b attached to the cylinders 24a, 26a and 28a are opposite. The cylinder 24b is slidable in one hydraulic master cylinder (outer cylinder) 22b of a second hydraulically operated Device 20b, which is arranged in Figure 1 to the right of the insertion position FP ; corresponding Similar to the cylinder 24a, the cylinder 24b acts as a piston rod of the piston-cylinder unit 20b. With this construction, any base plate 18a or 18b are reciprocated relative to the insertion position SP, namely according to the pressure of the hydraulic fluid that selectively feeds the channels 30a and 32a or 30b and 32b is supplied; these channels are in the outer cylinders 22a and 22b respectively.

Die Auswurfstangen 34a, 36a und 38a werden entsprechend in den Gesenkteilen 12a, 14a bzw. 16a verschiebbar entlang deren Achsen aufgenommen. Ein unter Druck stehendes Hydraulikmittel wird selektiv Kanälen 40a und 42a, die in dem Zylinder 26a ausgebildet sind, Kanälen 44a und 46a, die in dem Zylinder 24a ausgebildet sind und schließlich Kanälen 48a und 50a zugeführt, die in dem Zylinder 28a ausgebildet sind. Das unter Druck stehende Hydraulikmittel kann ferner den Kanälen 40b und 42b im Zylinder 26b, den Kanälen 44b und 46b im Zylinder 24b und den Kanälen 48b und 50b im Zylinder 28b zugeführt werden, so daß die Auswurfstangen 34b, 36b und 38b Hubbewegungen ausführen, die innerhalb der Gesenkteile 12b, 14b bzw. 16b verschiebbar sind.The ejector rods 34a, 36a and 38a are in the die parts, respectively 12a, 14a and 16a slidably received along their axes. One under pressure Standing hydraulic fluid is selectively used in channels 40a and 42a in the cylinder 26a, channels 44a and 46a formed in the cylinder 24a and finally passages 48a and 50a formed in cylinder 28a are. The pressurized hydraulic fluid can also pass through the channels 40b and 42b in cylinder 26b, channels 44b and 46b in cylinder 24b and channels 48b and 50b are fed in the cylinder 28b so that the ejector rods 34b, 36b and 38b Carry out lifting movements that are displaceable within the die parts 12b, 14b and 16b are.

Alle Auswurfstangen 34b, 36b und 38b rechts von der Einsetzposition SP haben ihre rückwärtigen Enden in dauerhaftem Eingriff mit den Böden der Zylinder 26b, 24b bzw. 28b, mit Ausnahme während des Auswurfvorganges. Dabei werden alle Auswurfstangen 34a, 36a und 38a links von der Einsetzposition SP innerhalb ihrer zugehörigen Zylinder "schwimmend" beweglich gehalten, und zwar durch einen vorgegebenen Wert des Rückdrücks, der durch einenicht dargestellte Hydraulikvorrichtung ihren rückwärtigen Enden zugeführt wird, und zwar selbst dann, wenn sie nicht in Auswurfstellung sind.All ejector rods 34b, 36b and 38b to the right of the insertion position SP have their rear ends in permanent engagement with the bottoms of the cylinders 26b, 24b and 28b, with the exception of the ejection process. Everyone will Ejection rods 34a, 36a and 38a to the left of the insertion position SP within them associated cylinder "floating" held movably, by a predetermined Value of the back pressure caused by a hydraulic device, not shown rear ends, even when not in the ejection position are.

Am Bett 10 ist ein Rahmen 52a festgeschraubt oder anderweitig befestigt, um die Hydraulikvorrichtung 20a fest abzustützen, während die Zylinder 26a, 24a und 28a beweglich gehaltert werden. Entsprechend ist ein Rahmen 52b am Bett 10 befestigt, um die Hydraulikvorrichtung 20b starr und die Zylinder 26b, 24b und 28b beweglich zu haltern.A frame 52a is screwed or otherwise attached to the bed 10, to firmly support the hydraulic device 20a, while the cylinders 26a, 24a and 28a are movably supported. A frame 52b is correspondingly on the bed 10 attached, around the hydraulic device 20b rigid and the cylinders 26b, 24b and 28b movable to hold.

Die Gesenkpaare 12a, 12b, 14a, 14b und 16a, 16b dienen zum aufeinanderfolgenden Bearbeiten des Werkstücks W in die Form gemäß Figur 3. Gemäß Figur 3 besteht das fertige Werkstück A aus einem Mittelabschnitt mc, konischen Abschnitten, die sich von den gegenüberliegenden Enden des Mittelabschnitts weg erstrecken, und aus einander gegenüberliegenden Endabschnitten ma' und mb', deren Durchmesser kleiner ist als der des Mittelabschnitts mc und an denen die entsprechenden konischen Abschnitte enden.The die pairs 12a, 12b, 14a, 14b and 16a, 16b are used for successive Machining the workpiece W into the shape according to FIG. 3. According to FIG finished workpiece A from a central section mc, conical sections that extend extending from opposite ends of the central portion and away from each other opposite end sections ma 'and mb', the diameter of which is smaller than that of the middle section mc and on which the corresponding conical sections end up.

Zunächst wird der Rohling des Werkstücks W in eine Position entsprechend dem vorformenden Gesenkpaar 1zea, 12b gEbracht.First, the blank of the workpiece W is in a position accordingly the pre-forming die pair 1zea, 12b brought.

Werden die Kammern hintern den Hauptzylindern 22a und 22b der hydraulischen Vorrichtungen 20a und 20b jeweils Eber Kanäle 30a bzw. 30b mit einem Druckmitteldruck P1 beaufschlagt, so bewegen sich die Gesenkteile 12a, 14a, 16a und 12b, 14b und 16b, gleichzeitig zu dem Werkstück W. Die Gesenkteile 12a und 12b ergreifen fest die einander gegenüberliegenden Enden des Werkstücks W und verformen diese. Danach werden die Kammern an den Rückseiten der Zylinder 26a und 26b jeweils über die Kanäle 40a bzw. 40b entsprechend den eingezeichneten Pfeilen mit einem Druckmitteldruck P2 beaufschlaqt, t während die Kammern an den Vorderseiten der Hauptzylinder 22a und 22b jeweils über die Kanäle 32a bzw. 32b entsprechend den eingezeichneten Pfeilen mit einem Druckmitteldruck P3 beaufschlagt werden. Dann werden alle Gesenkteile 12a, 14a, 16a und 12b, 14b und 16b von dem Werkstück W wegbewegt, so daß das vorgeformte Werkstück W von den Gesenkteilen 12a und 12b freikommt.The chambers behind the main cylinders 22a and 22b of the hydraulic Devices 20a and 20b each boar channels 30a and 30b with a pressure medium pressure P1 is applied, so move the die parts 12a, 14a, 16a and 12b, 14b and 16b, simultaneously with the workpiece W. The die parts 12a and 12b firmly grip the opposite ends of the workpiece W and deform them. Thereafter the chambers on the rear sides of the cylinders 26a and 26b are each via the channels 40a and 40b according to the arrows shown with a pressure medium pressure P2 is acted upon, while the chambers on the front sides of the master cylinder 22a and 22b in each case via the channels 32a and 32b in accordance with the arrows shown can be acted upon with a pressure medium pressure P3. Then all die parts 12a, 14a, 16a and 12b, 14b and 16b moved away from the workpiece W so that the preformed Workpiece W comes free from the die parts 12a and 12b.

Eine nicht dargestellte Transportvorrichtung wird danach betätigt, um das vorgeformte Werkstück W gleichzeitig mit dem folgenden Zurückziehen der Auswurfstangen 34a und 34t zur nächsten Formposition zu transportieren, wo die zusammenwirkenden Gesenkteile 14a und 14b einander gegenüberliegen.A transport device, not shown, is then actuated around the preformed workpiece W simultaneously with the subsequent retraction of the ejector rods 34a and 34t for next mold position where the cooperating die parts 14a and 14b are opposite one another.

Nach dem entsprechenden Verformen des Werkstücks W mit Hilfe der Gesenkteile 14a und 14b wird es weiter in eine Position gebracht, wo die Endbearbeitungsgesenkteile 16a und 16b angeordnet sind. Diese Gesenkteile verformen das Werkstück W in die gewünschte Endform (vgl, Figur 7).After the workpiece W has been deformed accordingly with the aid of the die parts 14a and 14b it is further brought to a position where the finishing die parts 16a and 16b are arranged. These die parts deform the workpiece W into the desired final shape (see Figure 7).

Während vorstehend der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit fortschreitendem Transport eines einzigen Werkstücks W von einer Bearbeitungsstation zu einer anderen auf dem Bett 10 beschrieben worden ist, können im Rahmen der Erfindung mehrere aufeinanderfolgende Werkstücke W', W" und W"' gleichzeitig schrittweise auf dem Bett 10 in Bearbeitungsrichtung fortbewegt werden, wie dies durch Pfeil a in Figur 7 dargestellt ist.While above the operation of the device according to the invention with progressive transport of a single workpiece W from a processing station to another has been described on the bed 10 can be within the scope of the invention several successive workpieces W ', W "and W"' at the same time, step by step are moved on the bed 10 in the machine direction, as indicated by the arrow a is shown in FIG.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit die beiden Enden eines Werkstücks gleichzeitig geformt werden, so daß der Verformungswirkungsgrad im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen, bei denen lediglich ein Ende eines Werkstücks zu einem bestimmten Zeitpunkt geformt wird, erheblich erhöht werden kann.With the device according to the invention, the two ends can of a workpiece can be formed at the same time, so that the deformation efficiency compared to known devices in which only one end of a workpiece molded at any given time can be increased significantly.

Während die zusammenwirkenden Gesenkteile 12a und 12b (14a und 14b oder 16a und 16b) einander gegenüberliegende Enden des Werkstücks W verformen, üben sie den gleichen Druck aus, so daß das Werkstück innerhalb der Gesenkteile verformt und gedehnt wird. Da in diesem Fall das eine Ende der Auswurfstange 34b (36b oder 38b) zum Boden des Gesenkteils 12b (16b oder 18b) weisend starr angeordnet ist, kann sich das entsprechende Ende des Werkstücks W nicht über den Bereich hinaus ausdehnen, der durch das eine Ende der Auswurfsttange 34b begrenzt ist. Das Werkstück W verlängert sich daher selbst lediglich zum anderen Gesenkteil 12a (14a oder 16a) hin bis zur Anlage an der Auswurfstange 34a (36a oder 38a). Wie vorstehend ausgeführt, wird die Auswurfstange 34a durch den auf sie ausgeübten Rückdruck schwimmend beweglich gehalten und ermöglicht so die Verformung des Werkstücks W.While the cooperating die parts 12a and 12b (14a and 14b or 16a and 16b) deform opposite ends of the workpiece W, practice they exert the same pressure, so that the workpiece is deformed within the die parts and is stretched. In this case, since one end of the ejector rod 34b (36b or 38b) is arranged rigidly pointing towards the bottom of the die part 12b (16b or 18b), the corresponding end of the workpiece W cannot extend beyond the range expand, which is limited by one end of the ejector rod 34b. The workpiece W therefore only extends itself to the other die part 12a (14a or 16a) up to the facility on the ejector rod 34a (36a or 38a). As above is carried out, the ejector rod 34a is floating by the back pressure applied to it kept moveable and thus enables the deformation of the workpiece W.

Dadurch werden der Mittelabschnitt mc mit größerem Durchmesser (einschließlich den einander gegenüberliegenden konischen Abschnitten) und ein Endabschnitt mb' des Produkts A (siehe Figur 3) zwangsweise auf ihre vorgegebenen Large 12 und 13 bearbeitet, wobei sich die Abmessungsungenauigkeit auf die Länge 11 des anderen Endabschnitts ma' konzentriert. Es genügt daher, den Endabschnitt ma' auf die Länge 13 des Endabschnitts mb' zu trimmen, nachdem das Werkstück W geformt worden ist. Dadurch wird die bisher zum Trimmen der beiden Enden eines Werkstücks erforderliche Arbeit und Zeit im wesentlichen halbiert.This will make the central section mc of a larger diameter (including the opposing conical sections) and an end section mb ' of product A (see FIG. 3) forcibly to their specified large 12 and 13 machined, with the dimensional inaccuracy on the length 11 of the other Concentrated end section ma '. It is therefore sufficient to cut the length of the end section ma ' 13 of the end portion mb 'after the workpiece W has been formed. This eliminates what was previously required to trim the two ends of a workpiece Work and time cut in half.

Claims

Device for the simultaneous deformation of the two ends of a workpiece.

#### ntans rü c h e) Device for the simultaneous deformation of the both ends of an elongated workpiece (W) with a) a pair of dies (12a, 12b, 14a, 14b, 16a, 16b) for deforming the two ends (ma and mb) of the workpiece (W) in a predetermined shape, b) a pair of drives (20a, 20b) for reciprocating movement of the dies to the two ends of the workpiece or away from them and with c) one Pair of support parts for holding the workpiece (W) in place during deformation.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a device for securing the one support member relative to the one die and by means for movably mounting the other support part relative to the other die.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device has a hydraulically operated device for movably mounting the support part.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive is operated hydraulically.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for actuation of the drive hydraulic cylinders are provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the support part Has ejector rods, each slidably arranged in the hydraulic cylinders are.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that each die has a pre-forming die, a main forming die and a final forming die having

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a device for sequential transport of the workpiece to the preforming die, the main forming die and the final forming die in this order up to the finished deformation at the corresponding, cooperating dies.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by a base part or bed (10) on which the dies, the drives and the support parts fasten.

10. Apparatus according to claim 9, characterized by a frame (52a, 52b) relative to the bed (10) displaceable bearings of the drives.