DE69419206T2

DE69419206T2 - Method and device for manufacturing a metallic part

Info

Publication number: DE69419206T2
Application number: DE69419206T
Authority: DE
Inventors: Claudio Salerno; Innocenzo Triolo
Original assignee: Chiavette Unificate SRL
Current assignee: Chiavette Unificate SRL
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1999-12-23
Anticipated expiration: 2014-03-02
Also published as: EP0623408B1; DE69419206D1; ES2133431T3; ITTO930157A1; IT1260621B; ITTO930157A0; EP0623408A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bauelements für eine Verbindung, insbesondere eine Kugelgelenk-Verbindung.The invention relates to a device for producing a metallic component for a connection, in particular a ball joint connection.

Die Erfindung kann mit Vorteil - jedoch nicht ausschließlich - zur Herstellung eines metallischen Bauelements verwendet werden, welches an einem Ende einer Betätigungsstange angeschlossen ist und einen Kopf mit einer Sitzfläche zur Aufnahme eines anderen Bauelements und einen Schaft aufweist, der üblicherweise zylindrisch und integral am Kopf angesetzt ist. Der Schaft ist im allgemeinen mit einer Sackbohrung versehen, welche von dem dem Kopf gegenüberliegenden Ende des Schafts aus geht und zur formschlüssigen Aufnahme des Endabschnitts der zugeordneten Betätigungsstange geeignet ausgebildet ist.The invention can be used advantageously - but not exclusively - to produce a metallic component which is connected to one end of an actuating rod and has a head with a seating surface for receiving another component and a shaft which is usually cylindrical and integrally attached to the head. The shaft is generally provided with a blind bore which extends from the end of the shaft opposite the head and is designed to positively receive the end section of the associated actuating rod.

Normalerweise wird das vorstehend beschriebene Verbindungs- Bauelement dadurch mechanisch hergestellt, daß es aus einer Stange, und zwar vorzugsweise einer im Querschnitt kreisförmigen Stange spanend bearbeitet wird. Diese Herstellungsweise ist jedoch extrem kostenaufwendig, was für den Fall einer Großserienherstellung von nicht vernachlässigbarer Wichtigkeit ist. Während der spanenden Bearbeitung wird tatsächlich eine erhebliche Materialmenge nicht verwendet, da sie Späne bildet, welche nur unter hohen Kosten zurückzugewinnen sind. Außerdem erfordert der vorstehend beschriebene Herstellungsprozeß den Einsatz einer erheblichen Anzahl von Bearbeitungswerkzeugen in Arbeitsstationen, die - zusätzlich zur Tatsache, daß sie selbst relativ teuer sind - nicht unerhebliche Betriebs- und Wartungskosten zur Folge haben und somit die Kosten je hergestelltem Verbindungs-Bauelement wesentlich erhöhen.Normally, the connecting component described above is mechanically manufactured by machining it from a bar, preferably a bar with a circular cross-section. However, this method of manufacturing is extremely costly, which is of non-negligible importance in the case of large-scale production. During machining, a significant amount of material is actually not used because it forms chips which can only be recovered at high cost. In addition, the manufacturing process described above requires the use of a significant number of machining tools in work stations which - in addition to the fact that they are themselves relatively expensive - entail not inconsiderable operating and maintenance costs and thus significantly increase the cost per connecting component manufactured.

Alternativ kann das oben beschriebene Verbindungs-Bauelement durch eine Reihe von Bearbeitungsschritten erzeugt werden, welche einen anfänglichen, von einer bleibenden Warmverformung gebildeten Arbeitsschritt einschließen, bei welchem ein Halbfertigprodukt aus einem Stangen- oder Stababschnitt gebildet wird, und eine äußere Form hat, welche dem herzustellenden Werkstück ähnlich ist, und die eine zweite Bearbeitung umfaßt, bei welcher eine spanende Abtragung erfolgt.Alternatively, the connecting component described above can be produced by a series of processing steps which produce an initial, followed by a permanent Hot forming may include a step in which a semi-finished product is formed from a bar or rod section and has an external shape similar to the workpiece to be produced, and which includes a second operation in which machining takes place.

Dieses Herstellungsverfahren ist deshalb in hohem Maße unzufriedenstellend, da es die Produktionsrate begrenzt. Tatsächlich erfordert das beschriebene Herstellungsverfahren eine erhebliche Zeit zur Erhitzung der Stab- oder Stangenabschnitte auf die Bearbeitungstemperatur, ebenso wie spezielle technische Vorkehrungen, um sicherzustellen, daß die ursprünglichen Materialeigenschaften im wesentlichen unverändert bleiben. Außerdem erfordern die verschiedenen, an den Stangen- bzw. Stababschnitten auszuführenden Arbeitsschritte den Einsatz spezieller Handhabungsausrüstung, da das Stabmaterial während verschiedener Stufen der Bearbeitungsschritte unterschiedliche Temperaturen hat.This manufacturing process is therefore highly unsatisfactory as it limits the production rate. In fact, the manufacturing process described requires a considerable amount of time to heat the rod or bar sections to the processing temperature, as well as special technical precautions to ensure that the original material properties remain substantially unchanged. In addition, the various operations to be carried out on the rod or bar sections require the use of special handling equipment as the rod material is at different temperatures during different stages of the processing operations.

Außerdem ist die Ausbildung von hinterschnittenen Abschnitten an solchen metallischen Verbindungs-Bauelementen in besonderem Maße schwierig.In addition, the formation of undercut sections on such metallic connecting components is particularly difficult.

Ein bekanntes Verfahren zur Herstellung von metallischen Verbindungs-Bauelementen ist in der US-A-5 129 251 beschrieben. In dieser Veröffentlichung wird ein Verfahren zur Herstellung einer Verbindungsöse mit einem sphärischen Kopf und einem integral angeformten zylindrischen Verbindungsteil beschrieben, bei welchem der zylindrische Verbindungsteil durch eine Anzahl von Umformungsschritten erzeugt wird. Eine spezielle Ausgestaltung zur bleibenden Kaltverformung eines Endabschnitts des zylindrischen Verbindungsteils an dem zum Kopf entgegengesetzten Ende ist jedoch nicht angesprochen.A known method for producing metallic connecting components is described in US-A-5 129 251. This publication describes a method for producing a connecting eyelet with a spherical head and an integrally formed cylindrical connecting part, in which the cylindrical connecting part is produced by a number of forming steps. However, a special design for the permanent cold deformation of an end section of the cylindrical connecting part at the end opposite the head is not addressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bauelements für Verbindungszwecke zu schaffen, welches die vorstehend dargelegten Nachteile in einfacher und wirtschaftlicher Weise vermeidet.The invention is based on the object of creating a device for producing a metallic component for connection purposes, which avoids the disadvantages outlined above in a simple and economical manner.

Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bauelements für eine Verbindung, insbesondere eine Kugelgelenk-Verbindung mitAccording to the invention, a device for producing a metallic component for a connection, in particular a ball joint connection with

- Scher-Einrichtungen zum Abtrennen eines im wesentlichen zylindrischen Werkstücks aus Metall,- Shearing devices for cutting a substantially cylindrical metal workpiece,

- wenigstens einer Umform-Baugruppe zur Kaltumformung eines ersten Endabschnitts des im wesentlichen zylindrischen Werkstücks, welche jeweils ein Obergesenk und ein Untergesenk aufweist;- at least one forming assembly for cold forming a first end portion of the substantially cylindrical workpiece, each having an upper die and a lower die;

- einer zweiten Umform-Baugruppe zur Kaltextrusion eines zweiten Endabschnitts des im wesentlichen zylindrischen Werkstücks, welche ein Obergesenk, ein Untergesenk und einen Dorn aufweist;- a second forming assembly for cold extruding a second end portion of the substantially cylindrical workpiece, which has an upper die, a lower die and a mandrel;

- Handhabungs-Einrichtungen zum Bewegen des im wesentlichen zylindrischen Werkstücks zwischen besagten Baugruppen und- Handling devices for moving the substantially cylindrical workpiece between said assemblies and

- einer Steuereinheit zur Steuerung der Bearbeitungsschritte vorgeschlagen,- a control unit for controlling the processing steps is proposed,

welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung außerdemwhich is characterized in that the device also

- eine Stauchbaugruppe zur bleibenden Kaltumformung des zweiten Endabschnitts des im wesentlichen zylindrischen Werkstücks aufweist, in welcher ein Obergesenk, ein Untergesenk und eine zwischen dem Obergesenk und dem Untergesenk angeordnete Halterungseinrichtung für das im wesentlichen zylindrische Werkstück vorgesehen ist, wobei die Halterungseinrichtung in eine Anzahl von Sektoren unterteilt ist, welche mit einer eine axiale Gleitbewegung entlang einer Achse ermöglichenden zugeordneten Führung zusammenwirkt, und wobei die zur Halterung des im wesentlichen zylindrischen Werkstücks vorgesehene radiale Verschiebung der Sektoren aufgrund des axialen Arbeitshubs des Obergesenks entlang der besagten Achse erfolgt.- an upsetting assembly for permanent cold forming of the second end portion of the substantially cylindrical workpiece, in which an upper die, a lower die and a holding device for the substantially cylindrical workpiece arranged between the upper die and the lower die are provided, wherein the holding device is divided into a number of sectors which cooperate with an associated guide enabling an axial sliding movement along an axis, and wherein the holding device provided for holding the substantially cylindrical workpiece radial displacement of the sectors occurs due to the axial working stroke of the upper die along said axis.

Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben, welche ein nicht in beschränkendem Sinn zu verstehendes Ausführungsbeispiel darstellt und in denen:The invention is described below in conjunction with the attached drawings, which represent a non-limiting embodiment and in which:

Fig. 1 eine im Schnitt dargestellte seitliche Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Herstellung von metallischen Verbindungs-Bauelementen gemäß der Erfindung ist;Fig. 1 is a sectional side view of a preferred embodiment of the apparatus for producing metallic connecting components according to the invention;

Fig. 2 das metallische Bauelement in aufeinanderfolgenden Stufen seiner Bearbeitung zeigt; undFig. 2 shows the metallic component in successive stages of its processing; and

Fig. 3 bis 7 verschiedene Details der Fig. 1 im Schnitt und in vergrößertem Maßstab zeigen.Fig. 3 to 7 show various details of Fig. 1 in section and on an enlarged scale.

In Fig. 1 ist eine in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Vorrichtung zur Herstellung eines metallischen Bauelements 2 (Fig. 2e) gezeigt, welches zur Ausbildung eines Teils einer (nicht gezeigten) Kugelgelenk-Verbindung und zum Anschluß an ein Antriebs-Bauelement, vorzugsweise eine (nicht gezeigte) motorgetriebene Betätigungsstange bestimmt ist.In Fig. 1, a device, designated in its entirety by 1, is shown for producing a metallic component 2 (Fig. 2e), which is intended for forming part of a ball joint connection (not shown) and for connection to a drive component, preferably a motor-driven actuating rod (not shown).

Wie insbesondere in Fig. 2e dargestellt ist, weist das Bauelement 2 einen Kopf 3 und einen mit dem Kopf 3 integralen, eine eigene Achse 5 bildenden zylindrischen Schaft 4 auf. Der Kopf 3 weist zwei ebene Seitenflächen 6 auf, die parallel zueinander und zur Achse 5 verlaufen und einen Abstand voneinander haben, der im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Schafts 4 ist und außerdem zwei weitere konvexe Seitenflächen 7, die symmetrisch zu einer rechtwinklig zu den Flächen 6 durch die Achse 5 verlaufenden Ebene angeordnet sind. Der Kopf 3 weist eine mittige Aufnahme 10 auf, die vorzugsweise zylindrisch und von zwei Abschnitten 8 und 9 gebildet ist, von denen der Abschnitt 8 im wesentlichen Teil einer sphärischen Kappe mit einem quer zur Achse 5 verlaufenden, im wesentlichen rechtwinkligen Querschnitt ist. Der Abschnitt 9 ist andererseits im wesentlichen kegelstumpfförmig, wobei seine größere Basisfläche ebenfalls rechtwinklig verläuft und mit einer Basisfläche des Abschnitts 8 zusammenfällt.As shown in particular in Fig. 2e, the component 2 has a head 3 and a cylindrical shaft 4 integral with the head 3 and forming its own axis 5. The head 3 has two flat side surfaces 6 which run parallel to each other and to the axis 5 and are spaced apart from each other by a distance which is substantially equal to the diameter of the shaft 4 and also has two further convex side surfaces 7 arranged symmetrically to a plane perpendicular to the surfaces 6 through the axis 5. The head 3 has a central housing 10 which is preferably cylindrical and formed by two sections 8 and 9, of which section 8 is essentially part of a spherical cap with a cross-section transverse to the axis 5 and substantially rectangular. Section 9, on the other hand, is substantially frustoconical, its larger base surface also being rectangular and coinciding with a base surface of section 8.

Der Schaft 4 tritt von der kleineren Basisfläche des Abschnitts 9 vor und ist mit einer Sackbohrung 11 versehen, welche vom dem Kopf 3 gegenüberliegenden Ende des Schafts aus koaxial zur Achse 5 ausgeht und mit Gewinde versehen ist, so daß das Bauelement 2 mit dem mit Gewinde versehenen Ende einer (nicht gezeigten) Betätigungsstange in Eingriff gebracht werden kann. Der Schaft 4 weist außerdem eine, seinen freien Endabschnitt umgebende umlaufende Rippe oder einen umlaufenden Flansch 12 auf.The shaft 4 projects from the smaller base surface of the section 9 and is provided with a blind bore 11 which extends from the end of the shaft opposite the head 3, coaxial with the axis 5 and is threaded so that the component 2 can be engaged with the threaded end of an actuating rod (not shown). The shaft 4 also has a circumferential rib or flange 12 surrounding its free end portion.

Wie in Fig. 1 erkennbar ist, weist die Vorrichtung 1 ein Traggestell 13 auf, welches seinerseits eine feststehende ebenflächige Grundplatte 14 trägt, welche die Basis für die Vorrichtung 1 bildet und außerdem eine bewegliche obere Platte 15, welche parallel zur und mit Abstand von der Grundplatte 14 vorgesehen ist und mit der letztgenannten einen Zwischenraum 16 veränderbarer Größe bildet, in welchem eine Anzahl von Preßstationen zur Herstellung des Bauelements 2 vorgesehen sind. Insbesondere wird das Bauelement 2 hergestellt aus einem zylindrischen Abschnitt 17 aus ferritischem Material, vorzugsweise Blei enthaltendem Stahl oder einem Mangan-Silizium-Stahl, welcher von einer (nicht dargestellten) Rolle des Stabmaterials mittels einer bekannten, schematisch dargestellen Schereinrichtung abge trennt ist, welche in einer Scherstation 19 angeordnet und von einer bekannten Steuereinheit 19a gesteuert wird.As can be seen in Fig. 1, the device 1 comprises a support frame 13 which in turn supports a fixed flat base plate 14 which forms the basis for the device 1 and also a movable upper plate 15 which is provided parallel to and at a distance from the base plate 14 and forms with the latter a space 16 of variable size in which a number of pressing stations are provided for producing the component 2. In particular, the component 2 is manufactured from a cylindrical section 17 made of ferritic material, preferably lead-containing steel or a manganese-silicon steel, which is cut from a roll (not shown) of the rod material by means of a known, schematically shown shearing device. which is arranged in a shearing station 19 and controlled by a known control unit 19a.

Die Vorrichtung 1 weist - immer noch mit bezug auf Fig. 1 - zusätzlich zur Scherstation 19 Kalt-Umform-Baugruppen 20, 21 und 22 auf, die innerhalb des Zwischenraums 16 seitlich nebeneinander und neben der Scherstation 19 angeordnet sind und jeweils zugeordnete Umform-Baugruppen 23, 24 und 25 zur durch die Steuereinheit 19a gesteuerten Formung des Kopfs aufweisen.The device 1 has - still with reference to Fig. 1 - in addition to the shearing station 19, cold forming assemblies 20, 21 and 22, which are arranged laterally next to one another within the intermediate space 16 and next to the shearing station 19 and each have associated forming assemblies 23, 24 and 25 for shaping the head controlled by the control unit 19a.

Die Vorrichtung 1 weist außerdem zwei weitere Kalt-Umform- Baugruppen 26 und 27 auf, die ebenfalls in Nebeneinanderordnung im Zwischenraum 16 angeordnet und von der Steuereinheit 19a gesteuert werden, welche jeweils eine Extrudierstation 28, in welcher die Sackbohrung 11 gebildet wird, und eine Stauchstation 29, in welcher der umlaufende Flansch 12 gebildet wird, aufweisen.The device 1 also has two further cold-forming assemblies 26 and 27, which are also arranged side by side in the intermediate space 16 and are controlled by the control unit 19a, each of which has an extrusion station 28 in which the blind bore 11 is formed and an upsetting station 29 in which the circumferential flange 12 is formed.

Die in den Fig. 1 und 3 erkennbare Baugruppe 20 ist mit einer Presse 30 versehen, die ihrerseits ein Obergesenk 31 und ein Untergesenk 32 aufweist, die auf einer senkrechten Achse 33 fluchtend angeordnet sind, wobei das Untergesenk als in einem Tragkörper 34 (Fig. 3) gehalterter Einsatz ausgebildet und fest auf der Grundplatte 14 befestigt und das Obergesenk 31 als beweglicher Stempel ausgebildet ist. In der Schließstellung bilden die Gesenke 31 und 32 einen Formhohlraum 35, der über zwei zylindrische Kanäle 36 und 37 mit der Außenseite in Verbindung steht, welche in den Gesenken 31 und 32 in koaxialer Ausrichtung zur Achse 33 vorgesehen sind und jeweils einen Durchmesser aufweisen, der größer als der Durchmesser der das Werkstück bildenden Abschnitte 17 ist. Der Formhohlraum 35 wird von zwei ebenflächigen, parallel zueinander und zur Achse 33 in einer im wesentlichen dem Durchmesser der Kanäle 36 und 37 entsprechenden Abstand vorgesehenen Seitenflächen 38 abgeschlossen. Weiterhin wird der Formhohlraum 35 von zwei konvexen Seitenflächen 39 begrenzt, die symmetrisch zu einer rechtwinklig zu den Flächen 38 durch die Achse 33 verlaufenden Ebene angeordnet sind.The assembly 20 shown in Figures 1 and 3 is provided with a press 30 which in turn has an upper die 31 and a lower die 32 which are arranged in alignment on a vertical axis 33, the lower die being designed as an insert held in a support body 34 (Figure 3) and firmly attached to the base plate 14 and the upper die 31 being designed as a movable punch. In the closed position, the dies 31 and 32 form a mold cavity 35 which is connected to the outside via two cylindrical channels 36 and 37 which are provided in the dies 31 and 32 in coaxial alignment with the axis 33 and each have a diameter which is larger than the diameter of the sections 17 forming the workpiece. The mold cavity 35 is closed off by two flat side surfaces 38 which are parallel to each other and to the axis 33 at a distance substantially corresponding to the diameter of the channels 36 and 37. Furthermore, the mold cavity 35 is closed off by two convex Side surfaces 39 which are arranged symmetrically to a plane extending at right angles to the surfaces 38 through the axis 33.

Das Obergelenk 31 wird von einem rohrförmigen Träger 40 gehaltert, der in Axialrichtung gleitend verschieblich in einem rohrförmigen Führungskörper 41 aufgenommen ist, der seinerseits starr an der Platte 15 befestigt ist, die in der durch den Pfeil A veranschaulichten Richtung parallel zur Achse 33 in Richtung auf die Grundplatte 14 und von ihr weg verschieblich ist, so daß das Obergesenk 31 unter der Einwirkung einer bekannten Betätigungseinrichtung 42, vorzugsweise einer von der Steuereinheit 19a gesteuerten mechanischen Betätigungseinrichtung in Richtung auf das Untergesenk 32 und von ihm weg beweglich ist. Zwischen dem Träger 40 selbst und dem Führungskörper 41 ist im Träger 40 eine Druckfeder 43 angeordnet, und außerdem ein zylindrischer Körper 44, der durch die Einwirkung eines mechanischen Betätigungselements 45 entlang der Achse 33 verschieblich ist und an dem ein zylindrischer Stößel 46 befestigt ist. Dieser Stößel 46 hat einen Durchmesser, der geringfügig kleiner als der Durchmesser des Kanals 36 ist und ist im Kanal 36 und in Bohrungen in der Platte 15 und in der Aufnahme 41 axial gleitend verschieblich aufgenommen.The upper joint 31 is supported by a tubular support 40 which is slidably received in the axial direction in a tubular guide body 41 which in turn is rigidly attached to the plate 15 which is displaceable in the direction shown by the arrow A parallel to the axis 33 towards the base plate 14 and away from it, so that the upper die 31 is movable towards the lower die 32 and away from it under the action of a known actuating device 42, preferably a mechanical actuating device controlled by the control unit 19a. Between the carrier 40 itself and the guide body 41, a compression spring 43 is arranged in the carrier 40, as well as a cylindrical body 44 which is displaceable along the axis 33 by the action of a mechanical actuating element 45 and to which a cylindrical plunger 46 is attached. This plunger 46 has a diameter which is slightly smaller than the diameter of the channel 36 and is accommodated in an axially sliding manner in the channel 36 and in holes in the plate 15 and in the receptacle 41.

Schließlich weist die Baugruppe 20 noch einen koaxial zur Achse 33 angeordneten und im Kanal 37 sowie in der Grundplatte und im Körper 34 gebildeten Bohrungen gleitend verschiebbare Ansenk-Stempel 47 auf. Der Ansenk-Stempel 47 läuft in ein koaxial zur Achse 33 zugespitztes Ende 48 aus und ist unter der Wirkung einer mechanischen Betätigungseinrichtung 49 entlang der Achse 33 relativ zum Untergesenk 32 zwischen einer zurückgezogenen Stellung (Fig. 1 und 3) und einer - nicht gezeigten - vorgeschobenen Stellung verschieblich.Finally, the assembly 20 also has a countersinking punch 47 arranged coaxially to the axis 33 and slidably displaceable in the channel 37 as well as in the base plate and in the body 34. The countersinking punch 47 ends in a tapered end 48 coaxially to the axis 33 and is displaceable under the action of a mechanical actuating device 49 along the axis 33 relative to the lower die 32 between a retracted position (Fig. 1 and 3) and an advanced position (not shown).

Die Presse 30 ermöglicht es, daß ein erster Endabschnitt 50 (Fig. 1) des Abschnitts oder Werkstücks 17 durch Kaltumformung gebildet wird, wodurch ein in Fig. 2a gezeigtes Vorstufen-Werkstück 17a erzeugt wird, welches einen länglichen Kopf 51 und einen zylindrischen Schaft 52 aufweist, dessen Durchmesser im wesentlichen gleich dem Durchmesser des Werkstücks 17 ist, und der mit einer vom zugespitzten Ende 48 erzeugten kegelförmigen Zentriervertiefung 48a versehen ist. Der Kopf 51 weist einen ersten Abschnitt 53 und einen zweiten Abschnitt 54 auf, die jeweils die Form eines konischen Pyramidenstumpfs mit im wesentlichen rechteckiger Basisfläche (Fig. 2a) haben. Die größeren Basisflächen der Abschnitte 53 und 54 liegen aneinander an und die kleinere Basisfläche des Abschnitts 54 ist am Schaft 52 angeschlossen. Der Kopf 51 weist zwei parallele Seitenflächen 55 auf, die in einem im wesentlichen dem Durchmesser des Schafts 52 entsprechenden Abstand stehen und weist außerdem zwei konvexe Seitenflächen 56 auf, die symmetrisch zu einer rechtwinklig zu den Flächen 55 und der durch die Achse des Schafts 52 gelegten Ebene angeordnet sind.The press 30 enables a first end portion 50 (Fig. 1) of the portion or workpiece 17 to be cold formed, thereby producing a precursor workpiece 17a shown in Fig. 2a, which has an elongated head 51 and a cylindrical shaft 52, the diameter of which is substantially equal to the diameter of the workpiece 17 and which is provided with a conical centering recess 48a created by the pointed end 48. The head 51 has a first portion 53 and a second portion 54, each in the form of a conical truncated pyramid with a substantially rectangular base (Fig. 2a). The larger bases of the portions 53 and 54 abut one another and the smaller base of the portion 54 is connected to the shaft 52. The head 51 has two parallel side surfaces 55, which are spaced apart substantially equal to the diameter of the shaft 52, and also has two convex side surfaces 56, which are arranged symmetrically to a plane perpendicular to the surfaces 55 and the plane passing through the axis of the shaft 52.

Aus Fig. 1 und insbesondere Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Baugruppe 21 eine weitere Bearbeitung des Kopfs 51 ermöglicht und sich von der Baugruppe 20 lediglich in einigen strukturellen Einzelheiten unterscheidet. In der folgenden Beschreibung sind die Bauteile oder Komponenten der Baugruppe 21 - soweit möglich - mit den gleichen Bezugszeichen versehen, die für die entsprechenden Teile der Baugruppe 20 verwendet werden.From Fig. 1 and in particular Fig. 4 it can be seen that the assembly 21 enables further processing of the head 51 and differs from the assembly 20 only in some structural details. In the following description, the parts or components of the assembly 21 are - as far as possible - provided with the same reference numerals that are used for the corresponding parts of the assembly 20.

Wie am besten in Fig. 4 erkennbar ist, unterscheidet sich die Baugruppe 21 von der Baugruppe 20 darin, daß sie ein fluchtend auf einer Achse 59 parallel zur Achse 33 angeordnetes Obergesenk 57 und Untergesenk 58 aufweist, wobei diese sich von den Gesenken 31 und 32 dadurch unterscheiden, daß sie einen Formhohlraum 60 bilden, der sich seinerseits vom Formhohlraum 35 darin unterscheidet, daß er ebenso wie die Seitenflächen 38 von zwei Seitenflächen 61 begrenzt ist, von denen jede stärker gekrümmt ist als die Flächen 39.As can best be seen in Fig. 4, the assembly 21 differs from the assembly 20 in that it has an upper die 57 and lower die 58 arranged in alignment on an axis 59 parallel to the axis 33, which differ from the dies 31 and 32 in that they form a mold cavity 60, which in turn differs from the mold cavity 35 in that it just as the side surfaces 38 are delimited by two side surfaces 61, each of which is more curved than the surfaces 39.

Die Baugruppe 21 unterscheidet sich, wie den in Betracht stehenden Fig. 1 und 4 weiter zu entnehmen ist, von der Baugruppe 20 dadurch, daß das Obergelenk 57 von einem rohrförmigen Träger 62 gehaltert ist, der mit der Platte 15 fest verbunden ist und zwei in der Achse 59 fluchtende Körper 63 mit einer zwischen ihnen wirkenden Druckfeder 64 aufnimmt.The assembly 21 differs, as can be seen from the relevant Figs. 1 and 4, from the assembly 20 in that the upper joint 57 is held by a tubular support 62 which is firmly connected to the plate 15 and accommodates two bodies 63 aligned in the axis 59 with a compression spring 64 acting between them.

Was das Untergesenk 58 betrifft, so ist dieses in einer Aufnahme 65 gehaltert, die mit ihrem Tragkörper 34 entgegen der Wirkung eines Paars von dazwischen angeordneten Federn 66 gleitend verschiebbar ist.As regards the lower die 58, this is held in a holder 65, which can be slid with its support body 34 against the action of a pair of springs 66 arranged therebetween.

Das teil-fertiggestellte Werkstück 17a wird in der Baugruppe 21 in das in Fig. 2b gezeigte teil-fertiggestellte Werkstück 17b umgeformt, welches sich vom Werkstück 17a dadurch unterscheidet, daß sein Kopf jeweils Flächen 68 aufweist, die deutlich mehr gekrümmt sind als die Flächen 56 des Werkstücks 17a. Das Werkstück 17b weist außerdem einen Schaft 52a auf, der kürzer als der Schaft 52 ist.The partially finished workpiece 17a is formed in the assembly 21 into the partially finished workpiece 17b shown in Fig. 2b, which differs from the workpiece 17a in that its head has surfaces 68 that are significantly more curved than the surfaces 56 of the workpiece 17a. The workpiece 17b also has a shaft 52a that is shorter than the shaft 52.

Die in Fig. 1 und - insbesondere - in Fig. 5 dargestellte Baugruppe 22 ist der Baugruppe 21 ähnlich und die entsprechenden Teile sind - soweit möglich - mit den gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Teile der Baugruppe 21 bezeichnet. Die Baugruppe 22 unterscheidet sich im besonderen von der Baugruppe 21 dadurch, daß sie ein Obergesenk 69 und ein Untergesenk 70 aufweist, welches in einer zur Achse 33 parallelen Achse 7lin Flucht stehen und die einen Formhohlraum 72 bilden, der sich vom Hohlraum 60 nur dadurch unterscheidet, daß er ebenfalls von zwei Seitenflächen 38 und durch zwei konkaven Seitenflächen 73 begrenzt wird, die im wesentlichen symmetrisch zu einer rechtwinklig zu den Seitenflächen 38 durch die Achse 71 gelegten Ebene angeordnet sind, die beide in stärkerem Maße gekrümmt sind als die Flächen 61 und einen sphärischen Abschnitt aufweisen.The assembly 22 shown in Fig. 1 and - in particular - in Fig. 5 is similar to the assembly 21 and the corresponding parts are - as far as possible - designated by the same reference numerals as the corresponding parts of the assembly 21. The assembly 22 differs in particular from the assembly 21 in that it has an upper die 69 and a lower die 70 which are aligned in an axis 7lin parallel to the axis 33 and which form a mold cavity 72 which differs from the cavity 60 only in that it is also delimited by two side surfaces 38 and by two concave side surfaces 73 which are substantially symmetrical to a plane perpendicular to the Side surfaces 38 are arranged in a plane passing through the axis 71, both of which are curved to a greater extent than the surfaces 61 and have a spherical section.

In der Baugruppe 22 kann der Kopf 67 des vorbearbeiteten Werkstücks 17b weiter so bearbeitet werden, daß ein in Fig. 2c gezeigtes Vorstufen-Werkstück 17c entsteht, welches sich vom Werkstück 17b dadurch unterscheidet, daß es einen Kopf 74 von im wesentlichen gleicher Form und Abmessung wie der Kopf 3 des Bauelements 2 und einen Schaft 68' hat, der im wesentlichen dem Schaft 52a entspricht.In the assembly 22, the head 67 of the pre-machined workpiece 17b can be further machined to produce a pre-stage workpiece 17c shown in Fig. 2c, which differs from the workpiece 17b in that it has a head 74 of substantially the same shape and dimensions as the head 3 of the component 2 and a shaft 68' which substantially corresponds to the shaft 52a.

Weiterhin unter Bezugnahme auf Fig. 1 und insbesondere Fig. 6 entspricht die Baugruppe 26 im wesentlichen der Baugruppe 22 und ihre jeweiligen Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie die entsprechenden Bauteile der Baugruppe 22 bezeichnet. Die Baugruppe 26 ist eine Stauch- Baugruppe, welche die Einarbeitung der Sackbohrung 11 in einem zweiten Endabschnitt 80 des Werkstücks 17 in einem dem ersten Abschnitt 50 (Fig. 1) gegenüberliegenden Bereich ermöglicht und Teile des Schafts 4 ist. Die Baugruppe 26 weist ein Obergesenk 75 und ein Untergesenk 76 auf, welche fluchtend auf einer Achse 77 und parallel zur Achse 33 ausgerichtet sind und im wesentlichen den Gesenken 69 und 70 entsprechen. Die Baugruppe 26 unterscheidet sich von der Baugruppe 22 darin, daß das Untergesenk 76 so an der Grundplatte 14 angekoppelt ist, daß es unter Zwischenschaltung eines Paars von Federn 78 entlang der Achse 77 gleitend verschiebbar ist, wobei der den Gesenken 32, 58 und 70 zugeordnete Ansenk-Stempel 47 durch einen Ansenk-Stempel 79 ersetzt ist, der einen Durchmesser aufweist, der gleich dem Durchmesser der Sackbohrung 11 ist und sich durch eine Hülse 79a erstreckt, deren oberer Endabschnitt teilweise im Kanal 37 liegt und dessen unterer Endabschnitt auf einer durch die Grundplatte 14 getragenen Schulter aufsitzt.Still referring to Fig. 1 and in particular Fig. 6, the assembly 26 corresponds substantially to the assembly 22 and its respective components are designated by the same reference numerals as the corresponding components of the assembly 22. The assembly 26 is an upsetting assembly which enables the machining of the blind bore 11 in a second end portion 80 of the workpiece 17 in an area opposite the first portion 50 (Fig. 1) and is part of the shaft 4. The assembly 26 has an upper die 75 and a lower die 76 which are aligned on an axis 77 and parallel to the axis 33 and substantially correspond to the dies 69 and 70. The assembly 26 differs from the assembly 22 in that the lower die 76 is coupled to the base plate 14 so that it can slide along the axis 77 with the interposition of a pair of springs 78, the countersinking punch 47 associated with the dies 32, 58 and 70 being replaced by a countersinking punch 79 which has a diameter equal to the diameter of the blind bore 11 and extends through a sleeve 79a, the upper end portion of which lies partially in the channel 37 and the lower end portion of which rests on a shoulder carried by the base plate 14.

Mit der Stauch- oder Extrusions-Baugruppe 26 ist es möglich, nur den Abschnitt 80 zu bearbeiten, wobei ein weiteres, teil-fertiggestelltes Werkstück 17d gemäß Fig. 2d erhalten wird, welches einen mit einer Bohrung versehenen Schaft 81a aufweist, der länger als der Schaft 4 ist.With the upsetting or extrusion assembly 26 it is possible to machine only the section 80, whereby a further partially finished workpiece 17d according to Fig. 2d is obtained, which has a shaft 81a provided with a bore which is longer than the shaft 4.

Die Rippe oder der Flansch 12 des Bauelements 2 auf dem Schaft 4 kann mittels der in Fig. 7 dargestellten Baugruppe 27 eingeformt werden, welche sich von der Baugruppe 26 lediglich in einigen konstruktiven Einzelheiten unterscheidet und im speziellen ein im wesentlichen dem Gesenk 75 entsprechendes Obergesenk 81 und ein Untergesenk 82 aufweist, welches auf einer parallel zur Achse 77 verlaufenden Achse 82a fluchtend angeordnet ist. Das Untergesenk 82 weist zwei Abschnitte 83 und 84 auf, von denen der Abschnitt 83 mit einem Hohlraum 85 zur komplementären Erzeugung des Flanschs 12 versehenes Gesenk ist, während der Abschnitt 84 ein zwischen dem Gesenk 83 und dem Obergesenk 81 eingesetzter Ringkörper ist, der den Hohlraum 85 teilweise verschließt. Im speziellen Fall ist der den Abschnitt 84 bildende ringförmige Körper in drei Sektoren 86 unterteilt, die miteinander in an sich bekannter Weise gekoppelt sind und einander zugeordnete Ausricht- und Führungsansätze aufweisen, von denen jeder in eine zugeordnete Führung 88 eingreift und eine axiale Gleitverschiebung ermöglicht. Die Führungen 88 sind in einem mit dem zugehörigen Tragkörper 34 gekoppelten Körper 88a derart ausgebildet, daß sie unter Zwischenschaltung eines Paars von Federn 89 axial und zur Platte 14 gleitend verschiebbar sind. Der der Baugruppe 27 zugeordnete Ansenk-Stempel 79 erstreckt sich durch den Abschnitt 83 des Gesenks 82 und durch die zugeordnete Hülse 79a hindurch und steht unter der Vorspannung einer Feder 93, die zwischen einer Schulter des Stempels 79 und einer ebenen Wand eines durch die Betätigungseinrichtung 49 gesteuerten Antriebszylinders eingesetzt ist.The rib or flange 12 of the component 2 on the shaft 4 can be formed by means of the assembly 27 shown in Fig. 7, which differs from the assembly 26 only in a few structural details and in particular has an upper die 81 which corresponds essentially to the die 75 and a lower die 82 which is arranged in alignment on an axis 82a running parallel to the axis 77. The lower die 82 has two sections 83 and 84, of which the section 83 is a die provided with a cavity 85 for the complementary production of the flange 12, while the section 84 is an annular body inserted between the die 83 and the upper die 81, which partially closes the cavity 85. In the specific case, the annular body forming the section 84 is divided into three sectors 86, which are coupled to one another in a manner known per se and have associated alignment and guide lugs, each of which engages in an associated guide 88 and enables axial sliding displacement. The guides 88 are formed in a body 88a coupled to the associated support body 34 in such a way that they can be displaced axially and slidably relative to the plate 14 with the interposition of a pair of springs 89. The countersinking punch 79 associated with the assembly 27 extends through the section 83 of the die 82 and through the associated sleeve 79a and is under the preload of a spring 93 which is inserted between a shoulder of the punch 79 and a flat wall of a drive cylinder controlled by the actuating device 49.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß die Vorrichtung schließlich noch eine an sich bekannte Handhabungseinrichtung 90 zur gleichzeitigen Überführung der jeweils teil-fertiggestellten Werkstücke 17a, 17b, 17c und 17d von der jeweiligen Bearbeitungs-Baugruppe zur nächsten aufweist. Insbesondere weist die Handhabungseinrichtung 90 für jede Baugruppe 20, 21, 22, 26 und 27 ein Paar von Klauen 91, welche in formschlüssige Verbindung mit dem Endabschnitt 80 eines teilfertiggestellten Werkstücks bringbar sind, und eine an sich bekannte - nicht gezeigte - Einheit zur Steuerung der Klauen 91 auf.In Fig. 1 it can be seen that the device finally has a handling device 90 known per se for the simultaneous transfer of the partially finished workpieces 17a, 17b, 17c and 17d from the respective processing assembly to the next. In particular, the handling device 90 has a pair of claws 91 for each assembly 20, 21, 22, 26 and 27, which can be brought into a positive connection with the end section 80 of a partially finished workpiece, and a known unit - not shown - for controlling the claws 91.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Vorrichtung 1 in Verbindung mit einem einzigen Werkstück 17 beschrieben, wobei von dem Zustand ausgegangen wird, in welchem die Platte 15 in angehobener Stellung steht, so daß die Gesenke in jeder Baugruppe 20, 21, 22, 26 und 27 jeweils in ihrer geöffneten Stellung stehen, und die Ansenk-Stempel 47 der Baugruppen 20, 21 und 22 und die Hülsen 79a jeweils in vorgeschobenen zugeordneten Stellungen stehen, in welchen sie an jeweils einem zugeordneten Kanal anliegen und in welcher der Ansenk-Stempel 79 der Baugruppe 26 in eine Position zurückgezogen ist, in welcher er außer Eingriff mit seinem Untergesenk 76 steht. Der Ansenk-Stempel 79 der Baugruppe 27 steht unter der Wirkung der Feder 93 in einer vorgeschobenen Stellung, während die Stößel 46 der Baugruppen 20 und 21 jeweils einen zugeordneten Kanal 36 durchsetzen und die Klauen 91 stehen in ihrer geöffneten Position.The operation of the device 1 is described below in connection with a single workpiece 17, starting from the condition in which the plate 15 is in a raised position so that the dies in each assembly 20, 21, 22, 26 and 27 are each in their open position, and the countersinking punches 47 of the assemblies 20, 21 and 22 and the sleeves 79a are each in advanced associated positions in which they each rest against an associated channel and in which the countersinking punch 79 of the assembly 26 is retracted to a position in which it is disengaged from its lower die 76. The countersinking punch 79 of the assembly 27 is in an advanced position under the action of the spring 93, while the plungers 46 of the assemblies 20 and 21 each pass through an associated channel 36 and the claws 91 are in their open position.

Von diesem Zustand ausgehend wird von einem auf einer (nicht gezeigten) Rolle aufgewickelten metallischen Stabmaterial mittels der Scher-Baugruppe 18 ein das Werkstück 17 bildender Abschnitt abgetrennt, welches dann entgegen dem Ansenk-Stempel 47 in das Untergelenk 32 eingeführt wird. Die Betätigungseinrichtung 42 wird dann auslöst und verschiebt die obere Platte 50, wobei das Obergelenk 31 in Anlage an die Oberfläche des Untergelenks 23 gestellt wird und so den Formhohlraum 35 bildet, wobei sich das Untergesenk aufgrund der Wirkung der Feder 43 relativ zur Platte 15 rückwärts verschiebt. Während des Hubs der Platte 15 wird der Endabschnitt 50 des Werkstücks 17 in zunehmendem Maß zwischen dem Stößel 46, welcher an der Platte 15 abgestützt ist, und dem Ansenk-Stößel 47 verformt, und das zugespitzte Ende 48 dringt in die Endfläche des Abschnitts 80 des Werkstücks 17 ein. Am Ende dieses Arbeitsschritts, in welchem das teilweise bearbeitete Werkstück 17a entsteht, wird die Betätigungseinrichtung 42 in entgegengesetzter Richtung betätigt und bewegt die Platte 15 in eine der vorausgehenden Richtung entgegengesetzte Richtung, wobei das Obergelenk 31 und das Untergelenk 32 wieder voneinander getrennt werden. Die Betätigungseinrichtung 49 wird aktiviert und drängt das teil-bearbeitete Werkstück 17a mittels des Ansenk-Stempels 47 aus dem Kanal 37. An diesem Punkt wird die Handhabungseinrichtung 90 ausgelöst und ein geeignetes Paar von Klauen 91 hebt das teil-bearbeitete Werkstück 17a an und bewegt es zur Achse 59 der Gesenke 57 und 58. Die Betätigungseinrichtung 42 wird dann wieder ausgelöst und bewegt die Platte 15 und den Stößel 46, die anfänglich vortreten, wieder zurück, was dazu führt, daß die Seitenflächen 38 unter dem Einfluß der Feder 64 in das Obergesenk 57 eingeführt werden. Gleichzeitig verschiebt die Platte 15 das Gesenk 57 in Richtung auf das Untergesenk 58, welches von der Feder 66 getragen ist, wodurch der Formhohlraum 60 gebildet wird, in welchen das teil-bearbeitete Werkstück 17a weiter derart verformt wird, daß das teil-bearbeitete Werkstück 17b entsteht. Das teil-bearbeitete Werkstück 17b wird dann aus den Gesenken 57 und 58 unter Durchführung derselben Verfahrensschritte entfernt, wie dies für die Gesenke 31 und 32 beschrieben wurde, und wird in die Achse 71 zwischen den beiden Gesenken 69 und 70 gestellt, worauf - wiederum in der bereits beschriebenen Weise - das Gesenk 69 in Richtung zum Gesenk 70 verschoben und das teilbearbeitete Werkstück 17b derart umgeformt wird, daß das weiter teil-bearbeitete Werkstück 17c entsteht.Starting from this state, a section forming the workpiece 17 is severed from a metal rod material wound on a roll (not shown) by means of the shear assembly 18, which is then introduced into the lower joint 32 against the countersinking punch 47. The actuating device 42 is then triggered and displaces the upper plate 50, whereby the upper joint 31 is placed in contact with the surface of the lower joint 23. and thus forms the mold cavity 35, the lower die being displaced rearwardly relative to the plate 15 due to the action of the spring 43. During the stroke of the plate 15, the end portion 50 of the workpiece 17 is increasingly deformed between the ram 46 supported on the plate 15 and the countersinking ram 47, and the pointed end 48 penetrates the end face of the portion 80 of the workpiece 17. At the end of this operation, in which the partially machined workpiece 17a is produced, the actuating device 42 is actuated in the opposite direction and moves the plate 15 in a direction opposite to the previous direction, the upper joint 31 and the lower joint 32 being separated again. The actuator 49 is activated and forces the partially machined workpiece 17a out of the channel 37 by means of the countersinking punch 47. At this point the handling device 90 is triggered and a suitable pair of jaws 91 lifts the partially machined workpiece 17a and moves it towards the axis 59 of the dies 57 and 58. The actuator 42 is then triggered again and moves the plate 15 and the ram 46 which initially protrude back again, resulting in the side surfaces 38 being introduced into the upper die 57 under the influence of the spring 64. At the same time, the plate 15 displaces the die 57 towards the lower die 58 which is carried by the spring 66, thereby forming the mold cavity 60 in which the partially machined workpiece 17a is further deformed to form the partially machined workpiece 17b. The partially machined workpiece 17b is then removed from the dies 57 and 58 by carrying out the same process steps as described for the dies 31 and 32 and is placed in the axis 71 between the two dies 69 and 70, whereupon - again in the manner already described - the die 69 is displaced towards the die 70 and the partially machined workpiece 17b is deformed to form the further partially machined workpiece 17c.

Am Ende dieses Arbeitsschritts wird das Gesenk 69 vom Gesenk 70 weg bewegt und das teil-bearbeitete Werkstück 17c wird entfernt und mittels der bereits beschriebenen Schritte, nach welchen das teil-bearbeitete Werkstück 17 entsteht, in die benachbarte Baugruppe 26 überführt und zwischen den Gesenken 75 und 76 gehalten. Als Ergebnis eines weiteren Arbeitshubs der Platte 15 dringt der Ansenk- Stempel 79 in den Schaft 68' des teilbearbeiteten Werkstücks 17c ein und bildet die Sackbohrung 11 durch Verdrängung, wodurch der Schaft 68' sich verlängert und wodurch das teil-bearbeitete Werkstück 17d entsteht.At the end of this operation, the die 69 is moved away from the die 70 and the partially machined workpiece 17c is removed and transferred to the adjacent assembly 26 and held between the dies 75 and 76 by means of the steps already described which produce the partially machined workpiece 17. As a result of a further working stroke of the plate 15, the countersinking punch 79 penetrates the shaft 68' of the partially machined workpiece 17c and forms the blind bore 11 by displacement, whereby the shaft 68' is extended and whereby the partially machined workpiece 17d is produced.

An diesem Punkt wird das teil-bearbeitete Werkstück 17d in die Baugruppe 27 überführt und koaxial zur Achse 82a ausgerichtet, worauf dann durch die nachfolgende Auslösung der Platte 15 der gefederte Stößel 46 das teil-bearbeitete Werkstück 17d in Richtung zur Platte 14 drängt, bis der Ansenk-Stempel 79 vollständig in die im Schaft 81a gebildete Bohrung eingreift und so das teil-fertiggestellte Werkstück 17d zu haltern vermag. Infolge eines weiteren Hubs der Platte 15 verdrängt das Gesenk 81 die drei Sektoren 86, welche in radialer Anordnung um den Schaft 81a des teilbearbeiteten Werkstücks 17b angeordnet sind, und verschiebt gleichzeitig sowohl den von Federn 89 gehalterten Körper 88a als auch das teil-bearbeitete Werkstück 17d, dessen freies Ende zunächst in Anlage an der Abschlußwandung des Hohlraums 85 angelegt und dann zunehmend in den Hohlraum 85 hineinverformt und so der umlaufende Flansch 12 gebildet wird. Nach Abschluß dieses Arbeitsgangs werden die Gesenke 81 und 82 wiederum voneinander getrennt und das fertige Bauelement 2 wird dem Untergesenk 82 entnommen, worauf die Aufnahme- oder Lagerfläche 10 durch spanende Bearbeitung erzeugt wird. Bei normalen Betriebsbedingungen wird bei jedem Zurückziehen der Platte 15 von den Klauen 91 jeweils ein teil-fertiggestelltes Werkstück von einer Baugruppe zur nächsten geführt, und somit wird nach jedem Rückhub der Platte 15 ein Bauelement 2 erhalten.At this point, the partially machined workpiece 17d is transferred into the assembly 27 and aligned coaxially with the axis 82a, whereupon the subsequent release of the plate 15 causes the spring-loaded plunger 46 to urge the partially machined workpiece 17d toward the plate 14 until the countersinking punch 79 fully engages the bore formed in the shaft 81a and is thus able to hold the partially finished workpiece 17d. As a result of a further stroke of the plate 15, the die 81 displaces the three sectors 86, which are arranged in a radial arrangement around the shaft 81a of the partially machined workpiece 17b, and simultaneously displaces both the body 88a held by springs 89 and the partially machined workpiece 17d, the free end of which is initially placed in contact with the end wall of the cavity 85 and then increasingly deformed into the cavity 85, thus forming the circumferential flange 12. After completion of this operation, the dies 81 and 82 are again separated from one another and the finished component 2 is removed from the lower die 82, whereupon the receiving or bearing surface 10 is produced by machining. Under normal operating conditions, each time the plate 15 is retracted by the claws 91, a partially finished workpiece is removed from an assembly to the next, and thus after each return stroke of the plate 15 a component 2 is obtained.

Bei einer nicht dargestellten Variante wird die Platte 15 durch eine feste Platte ersetzt und die Gesenke 31, 57, 69, 75 und 81 werden durch eine Vielzahl von durch die Steuereinheit 19a betätigten unabhängigen, an der festen Platte angeschlossenen Betätigungseinheit bewegt.In a variant not shown, the plate 15 is replaced by a fixed plate and the dies 31, 57, 69, 75 and 81 are moved by a plurality of independent actuating units connected to the fixed plate and actuated by the control unit 19a.

Aus den vorstehenden Darlegungen ist klar, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur die Herstellungskosten der Bauelemente dadurch wesentlich verringert, daß sie die Entstehung von Abfallmaterial während des Herstellprozesses vermeidet, sondern daß gleichzeitig die Produktionsrate der Bauelemente erhöht wird. Weiter ist die Vorrichtung 1 von relativ einfachem Aufbau und arbeitet extrem zuverlässig. Insbesondere sind keine komplizierten Einstell- oder Wartungsschritte erforderlich, wobei sie andererseits die Eigenschaft hat, besonders kompakt ausgebildet zu sein und daher relativ geringen Raum erfordert.From the above explanations it is clear that the device according to the invention not only significantly reduces the manufacturing costs of the components by avoiding the creation of waste material during the manufacturing process, but at the same time increases the production rate of the components. Furthermore, the device 1 is of relatively simple construction and works extremely reliably. In particular, no complicated adjustment or maintenance steps are required, while on the other hand it has the property of being particularly compact and therefore requires relatively little space.

Claims

1. Device (1) for producing a metallic component (2) for a connection, in particular a ball joint connection with:

- shearing devices (18) for cutting off a substantially cylindrical workpiece (17) made of metal,

- at least one forming assembly (20; 21; 22) for cold forming a first end section (50) of the essentially cylindrical workpiece (17), which each has an upper joint (31; 57; 69) and a lower die (32; 58; 70);

- a second forming assembly (26) for cold extrusion of a second end portion (80) of the substantially cylindrical workpiece (17), which has an upper die (75), a lower die (76) and a mandrel (79);

- handling devices (90) for moving the substantially cylindrical workpiece (17) between said assemblies (20; 21; 22; 26; 27) and with

- a control unit (19a) for controlling the processing steps;

characterized,

that the device (1) also

- an upsetting assembly (27) for the permanent cold forming of the second end section (80) of the substantially cylindrical workpiece (17), in which an upper die (81), a lower die (82, 83) and a holding device (84) arranged between the upper die (81) and the lower die (82, 83) for the substantially cylindrical workpiece (17) are provided, wherein the holding device (84) is divided into a number of sectors (86) which cooperate with an associated guide (88) enabling an axial sliding movement along an axis (82a), and wherein the The radial displacement of the sectors (86) provided for in the substantially cylindrical workpiece (17) occurs due to the axial working stroke of the upper die (81) along said axis (82a).

2. Device according to claim 1, wherein the number of sectors (86) consists of three sectors (86).

3. Device according to claim 1, in which the at least one forming assembly (22) has a first and a second die (69; 70) aligned along a second axis (71) and second drive devices (15; 42) for moving the dies (69, 70) relative to each other, the dies (69, 70) forming a first cavity (72) between them which is delimited by a first pair of flat surfaces (38) running parallel to each other and to the second axis (71) and a second pair of concave surfaces (73), and enclosing at least one second cavity (36, 37) which is in communication with the first cavity (72).

4. Device according to claim 3, in which the second curved surfaces are arranged substantially symmetrically to a plane extending perpendicular to the first surface (38) and parallel to the second axis (71) and wherein the second cavity (36, 37) is a cylindrical cavity extending coaxially to the second axis (71).

5. Device according to claim 3 or 4, in which the first forming assembly(s) (20, 21, 22) also comprises a third forming assembly (21) which has further dies (57, 58) which form a third cavity (60) which is delimited by a pair of parallel flat surfaces (38) and by third concave surfaces (61) which have different curvatures from the second curved surfaces (73).

6. Device according to claim 3 or 4, in which the first forming assembly(s) (20, 21, 22) comprise a fourth forming assembly (20) which has further dies (31, 32) which form a fourth cavity (35) which is delimited by a pair of parallel flat surfaces (38) and by fourth concave surfaces (39) which have a different curvature from the third curved surfaces (61).

7. Device according to claim 6, which has ejector devices (47) associated with the dies (31, 32) (57, 58) for ejecting the workpiece (17) deformed by the dies (31, 32) (57, 58) themselves.

8. Device according to one of the preceding claims, in which one of the first forming assemblies (20, 21, 22) and the second forming assembly (26, 27) has associated ram devices (48) for pressing the second end portion (80) of said substantially cylindrical workpiece (17).