DE3305015A1 - Method for copying in a map grid network by means of a photogrammetric rectifier - Google Patents

Method for copying in a map grid network by means of a photogrammetric rectifier

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DE3305015A1
DE3305015A1 DE19833305015 DE3305015A DE3305015A1 DE 3305015 A1 DE3305015 A1 DE 3305015A1 DE 19833305015 DE19833305015 DE 19833305015 DE 3305015 A DE3305015 A DE 3305015A DE 3305015 A1 DE3305015 A1 DE 3305015A1
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Abstract

In this method, a grid negative is inserted into the picture carrier of the rectifier, the magnification corresponding to the desired map scale is set, a setting-up frame is adjusted with respect to the projected image of the grid and, after dimming the light, photo paper is inserted in a defined way into the setting-up frame and is then exposed with the grid. To ensure correct correlation between picture content and co-ordinate network, the photo material and the pass-point original are marked by means of a special marking device.

Description

Verfahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes Method for copying a map grid

mit einem photogrammetrischen Entzerrungsgeraet Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes in Photomaterial mit einem Entzerrungsgeraet. Solche Gitter, die im Allgemeinen das Landeskoordinatennetz repraesentieren, werden aus verschiedenen Gruenden in die entzerrten Bildplaene einkopiert, z.B. um ein leichtes Aneinandersetzen der Bilder zu gewaehrleisten. with a photogrammetric equalization device The invention relates a method for copying a map grid into photographic material with a Equalization device. Such grids, which generally represent the national network of coordinates, are copied into the rectified image plans for various reasons, e.g. to ensure that the images can be put together easily.

Um ein entzerrtes Bild mit einkopiertem EartenSitternetz zu erhalten sind bekannte photogrammetrische Entzerrungsgeraete mit sogenannten Gitterkopiereinrichtungen ausgeruestet.To get a rectified image with the EartenSitter network copied in are well-known photogrammetric rectification devices with so-called grid copying devices equipped.

Diese bestehen aus einem aufklappbaren Einpassrahmen, in den ein entsprechendes Gitter eingelegt werden kann. Das Gitter besteht dabei entweder aus einer Glasplatte oder einem Drahtgitter. Der Rahmen liegt auf dem ProSektionstisch und kann entweder nur in einer Richtung oder aber frei verschoben und anschliessend arretiert werden.These consist of a hinged fitting frame into which a corresponding Grid can be inserted. The grid either consists of a glass plate or a wire mesh. The frame lies on the pro-section table and can either can only be moved in one direction or freely and then locked.

Der Entzerrungsvorgang laeuft dann wie folgt ab: die das Kartengitternetz und die Passpunkte enthaltende Passpunktvorlage wird so in den Rahmen eingelegt, dass ihr Gitternetz mit dem Gitter der Gitterkopiereinrichtung uebereinstimmt.The rectification process then runs as follows: the map grid and the control point template containing the control points will be so in the Frame inserted that your grid with the grid of the grid copier agrees.

Anschliessend wird das Gitter entfernt und die Einstellung des Entzerrungsgeraetes vorgenommen, wobei der Rahmen mitsamt Passpunktvorlage verschoben wird Nach entgueltiger Einstellung wird der Rahmen auf dem Projektionstisch arretiert, die Passpunktvorlage entnommen und das Photopapier eingelegt. Nach erfolgter Belichtung wird die Gitterplatte daruebergelegt, das Entzerrungsgeraet in die Ausgangsstellung gebracht und durch eine Nachbelichtung das Gitter einkopiert. Dieses Verfahren ist mit einer Reihe von Nachteilen behaftet. Zum einen ist die Gitterplatte sehr gross und schwer, ihre Herstellung mit der erforderlichen Genauigkeit sehr teuer. Zum anderen benoetigt der Benutzer fuer jeden Eartenmassstab eine Gitterplatte mit anderem Linienabstand.Then the grid is removed and the equalization device is set made, whereby the frame together with the control point template is shifted to validated Adjustment, the frame is locked on the projection table, the control point template removed and inserted the photo paper. After exposure is complete, the grid plate on top, brought the equalization device to the starting position and through a post-exposure copied the grid. This procedure is with a number afflicted by disadvantages. On the one hand, the grid plate is very large and heavy, hers Very expensive to manufacture with the required accuracy. On the other hand, required the user a grid plate with a different line spacing for each earth scale.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und die effektive Herstellung von LuStbildplaenen mit Koordinatengitternetz zu ermoeglichen.The aim of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art Avoid technology and the effective production of luxury image plans with a coordinate grid to enable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verwendung auch einfacherer und billigerer Gitter fuer das Einkopieren zu ermoeglichen.The invention is based on the object of making the use also simpler and to allow cheaper grids for copying.

Erfindungsgemaess wird diese Auf gabe durch ein Verfahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes in Photomaterial mit einem photogrammetrischen Entzerrungsgeraet, welches zumindest eine Lichtquelle, einen Bildtraeger, ein Projektions objektiv, einen Projektionstisch und einen Einpassrahmen mit mindestens einer Markierung aufweist, geloest, bei dem in den Bildtraeger eine ein Gitternetz tragende Vorlage eingelegt wird, die Vergroesserung zur Erzielung des gewuenschten Kartenmasestabes eingestellt wird, der Einpassrahmcn und das projizierte Bild des Gitternetzes zueinander Justiert werden, nach dem Abblenden der Lichtquelle markiertes Photomaterial definiert in den Einpassrahmen eingelegt wird und das Gitternetz auf das Photomaterial aufbelichtet wird. Dabei liegen Bildtraeger, Hauptebenen des Projektionsobjektivs und Projektionstisch zueinander parallel.According to the invention, this task is achieved by a method for copying in a map grid in photographic material with a photogrammetric rectification device, which at least a light source, an image carrier, a projection objective, a projection table and a fitting frame with at least one marking has, solved, in which in the image carrier a template carrying a grid is inserted, the enlargement to achieve the desired card dimensions is set, the Einpassrahmcn and the projected image of the grid to each other The selected photographic material is defined after the light source has been dimmed down is placed in the fitting frame and the grid is exposed onto the photographic material will. The image carriers, main planes of the projection lens and projection table are located here parallel to each other.

Die Justierung von Rahmen und Bild des Gitternetzes zueinender kann dabei sowohl durch Verschieben des Rahmens als auch des Bildtraegers erfolgen.The adjustment of the frame and picture of the grid can be be done by moving the frame as well as the image carrier.

Um das Photomaterial definiert in den Rahmen einlegen zu koennen sind besondere Markierungen notwendig. Diese werden mit einer erfindungsgemaessen Markiereinrichtung, die mindestens erste Markierungen aufweist, deren Lage derjenigen auf dem Einpassrahmen entspricht, und die Mittel zum Aufbringen weiterer Markierungen in bezueglich der ersten Markierungen festgelegter Lage auf das Photomaterial bzw. die Passpunktvorlage enthaelt, aufgebracht. Die Mittel zum Aufbringen weiterer Markierungen sind vorteilhafterweise als Stanzeinrichtungen ausgebildet. Um die eindeutige Zuordnung des Kartengitternetzes zum entzerrten Bild zu gearaehrleisten, werden die Passpunktvorlagen in der Markiereinrichtung mit den entsprechenden Markierungen versehen, wobei das Kartengitternetz der Passpunktvorlage nach den ersten Markierungen der Markiereinrichtung ausgerichtet wird.In order to be able to insert the photo material into the frame in a defined manner special markings necessary. These are marked with a marking device according to the invention, which has at least first markings, the position of which corresponds to that on the fitting frame corresponds, and the means for applying further markings in relation to the first markings in a fixed position on the photographic material or the control point template contains, angry. The means for applying further markings are advantageous designed as punching devices. About the clear assignment of the map grid The control point templates in the marking device are used to achieve the corrected image provided with the appropriate markings, the map grid the Control point template aligned with the first markings of the marking device will.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren naeher erlaeutert. Es zeigen: Fig. 1: eine erfindungsgemaesse Markiereinrichtung Fig. 2: einen modifizierten Einpassrahmen Fig. 3: eine schematische Darstellung des Entzerrungsgeraetes beim Gitterkopieren Die in Fig. 1 dargestellte Markiereinrichtung ist als Stan«-einrichtung ausgefuehrt. Sie besteht aus einem Grundkoerper 1, einem Anschlag 2, der erste Markierungen 3, 4, 5, 6 aufweist, einem in einem Scharnier 7 drehbar gelagerten Hebel 8 und mit Schneiden versehenen Stanzbolzen 9, 10, II, 12, die bei Betaetigung des Hebels 8 das in den Anschlag 2 eingelegte Material perforieren.The invention is explained in more detail below with reference to the figures. They show: FIG. 1: a marking device according to the invention, FIG. 2: a modified one Fitting frame Fig. 3: A schematic representation of the equalization device in Lattice copying The marking device shown in FIG. 1 is a standard device executed. It consists of a basic body 1, a stop 2, the first markings 3, 4, 5, 6, a lever 8 rotatably mounted in a hinge 7 and with Cutting provided punching pins 9, 10, II, 12, which when actuating the lever 8 perforate the material placed in the stop 2.

Der in Fig. 2 dargestellte modifizierte Einpassrahmen ist als Einpassschiene ausgefuehrt und besteht aus durch ein Scharnier 13 verbundenen Teilen 14, 15. Die Grundplatte 14 weist eine Anzahl von Stiften 16, 17, 18, 19 auf, die beueblich Zahl und gegenseitiger Lage genau mit den Stanzbolzen der Markiereinrichtung uebereinstimmen. Desweiteren sind an der Einpassschiene Markierungen 20, 21, 22, 23 angebracht, deren Lage bezueglich der Stifte der Lage der ersten Ilarkierungell der Markiereinrichtung bezueglich der Stanzbolzen entspricht. Die Anzahl und die Lage der Markierungen zuoinander kann dabei variiert werden, es muss nur die Forderung nach Uebereinstimmung der Markierungen auf der Markiereinrichtung und der Einpassschiene erfuellt sein. Z.B. koennen auch die Stanzbolzen und die Stifte selbst Traeger der Markierungen sein.The modified fitting frame shown in FIG. 2 is a fitting rail Executed and consists of parts 14, 15 connected by a hinge 13 Base plate 14 has a number of pins 16, 17, 18, 19, the usual number and mutual position exactly match the punching bolts of the marking device. Furthermore, markings 20, 21, 22, 23 are attached to the fitting rail, the Position with respect to the pins the position of the first marking of the marking device with respect to the punching bolt. The number and location of the markings can be varied in relation to one another, only the requirement has to be met after Correspondence of the markings on the marking device and the fitting rail be fulfilled. E.g. the punching bolts and the pins themselves can also support the Be markings.

Fig. 3 zeigt schematisch das Gitterkopieren mit einem Entzerrungsgeraet. Die Gitterplatte 24 (Negativ) ist in den Bildtraeger eingelegt und wird mittels eines Projektionsobjektivs 25 auf den.Projektionstisch 26 abgebildet. Das mittels der Markiereinrichtung perforierte Photomaterial 27 ist in die mit Unterdruck oder magnetisch am Projektionstisch befestigte Einpassschiene definiert eingelegt und wird mit dem Bild des Gitters belichtet.Fig. 3 shows schematically the grating copying with an equalization device. The grid plate 24 (negative) is inserted into the image carrier and is by means of a projection lens 25 imaged on the projection table 26. That means the marking device perforated photographic material 27 is in the with negative pressure or Fitting rail magnetically attached to the projection table is inserted and defined is exposed with the image of the grid.

Das Verfahren zum Einkopieren des Kartengitternetzes in Photomaterial laesst sich in verschiedenen Technologien anwenden.The process of copying the map grid into photographic material can be used in various technologies.

Bei der ersten wird das Photomaterial auf Vorrat mit dem Kartengitternetz vorbelichtet. Dazu wird die Gitterplatte 24 in den Bildtraeger des Entzerrungsgeraetes eingelegt, die geuenschte Vergroesserung eingestellt (entsprechend dem Kartenmassstab), die Einpassschiene mit Hilfe der Markierungen zum auf den Projektionstisch 26 projizierten Bild des Gitters ausgerichtet und am Projektionstisch befestigt. Anschliessend wird die Lichtquelle abgeblendet, das vorher ion der Markiereinrichtung mit den Stanzloechern versehene Photopapier blattweise in die Einpassschiene eingelegt und das Gitter einkopiert.In the first, the photographic material is kept in reserve with the map grid pre-exposed. For this purpose, the grid plate 24 is in the image carrier of the rectification device inserted, the desired enlargement set (according to the map scale), the fitting rail with the help of the markings for projected onto the projection table 26 Image of the grid aligned and attached to the projection table. Then will the light source dimmed, the previously ion of the marking device with the punch holes The provided photo paper is inserted sheet by sheet into the fitting rail and the grid copied.

Beim eigentlichen Entzerrungsvorgang wird die Passpunktvorlage, die aus einem Blatt mit dem Kartengitternetz und mit den darin eingezeichneten Passpunkten besteht, so in die Markiereinrichtung eingelegt, dass eine eindeutige Zuordnung zwischen dem Gitternetz und den auf der Markiereinrichtung angebrachten ersten Markierungen besteht, und mit den entsprechenden Stanzloechern versehen. Diese Passpunktvorlage wird dann in den Einpassrahmen gelegt, wobei die Lage durch die Stifte vorgegeben ist, und das zu entzerrende Bild in den Bildtraeger. Durch Verschieben, Kanten bzw. Verkippen von Bildtraeger bzw. Projektionstisch werden die Projektionen der Passpunkte aus dem zu entzerrenden Bild mit den Passpunkten der Passpunktvorlage zur Deckung gebracht, das Entzerrungsgeraet also in herkoemmlicher Weise eingestellt.During the actual rectification process, the control point template, the from a sheet with the map grid and with the ones drawn in it There are control points, so inserted into the marking device that a clear Assignment between the grid and those attached to the marking device first markings and provided with the corresponding punch holes. This control point template is then placed in the fitting frame, with the location through the pins is specified, and the image to be rectified in the image carrier. By Shifting, edges or tilting of the image carrier or projection table the projections of the control points from the image to be rectified with the control points brought the control point template to cover, so the equalization device in conventional Way set.

Anschliessend wird abgeblendet, die Passpunktvorlage durch ein mit dem entsprechenden Kartengitternetz vorbelichtetes Photopapier ersetzt und das entzerrte Bild aufbelichtet.The control point template is then faded out with a Replaced the pre-exposed photo paper in the corresponding map grid and the rectified Image exposed.

Durch die Stifte der Einpassschiene wird dabei gesichert, dass das Gitternetz im entwickelten Bild genau die richtige Lage zum Bildinhalt hat.The pins on the fitting rail ensure that the Grid has exactly the right position for the image content in the developed image.

Bei der zweiten Technologie wird nicht mit vorbelichtetem Material gearbeitet, sondern das Gitter erst unmittelbar vor oder nach dem Entzerrungsvorgang einkopiert. Dazu wird die Passpunktvorlage wie oben bereits beschrieben mit Hilfe der Markiereinrichtung so mit Loechern versehen, dass eine eindeutige Zuordnung der Locher zur Lage des Kartengitternetzes besteht. Naoh dem Einlegen der Passpunktvorlage in die Einpassschiene besteht dann die gleiche Zuordnung zu den Markierungen auf der Einpassschiene. Jetzt wird das Entzerrungsgeraet mit dem zu entzerrenden Bild im Bildtrager einstellt, abgeblendet, die Passpunktvorlage gegen ein mit Hilfe der Markiereinrichtung gelochtes Photopapier ausgetauscht und das entzerrte Bild aufbelichtet. Jetzt wird das Photopapier wieder entnommen, die Gitterplatte in den Bildtraeger des Entzerrungsgeraetes eingelegt und Bildtraeger und Projektionstisch parallel zueinander und zu den Hauptebenen des Projektionsobjektivs eingestellt. Anschliessend wird mit Hilfe der an der Einpassschiene angebrachter Markierungen oder der wieder in die Einpassschiene eingelegten Passpunktvorlage die richtige Lage der Projektion des Gitters zu dem Gitternetz der Vorlage hergestellt, wobei noch die entsprechende Vergroesserung eingestellt wird. Danach wird das Photopapier wieder eingelegt und das Gitternetz in das bereits entzerrte Bild einkopiert, so dass nach dem Entwickeln Gitternetz und Bildinhalt automatisch die richtige lage zueinander haben.The second technology does not use pre-exposed material worked, but the grid only immediately before or after the rectification process copied. For this purpose, the control point template is used as described above with the help the marking device provided with holes so that a clear assignment the hole punch for the position of the map grid exists. After inserting the control point template The same assignment to the markings then exists in the fitting rail the fitting rail. The rectification device is now equipped with the image to be rectified adjusts in the image carrier, grayed out, the control point template against exchanged a photographic paper punched with the help of the marking device and that Corrected image exposed. Now the photo paper is removed again, the grid plate Inserted into the image carrier of the rectification device and the image carrier and projection table set parallel to each other and to the main planes of the projection lens. Then, with the help of the markings attached to the fitting rail or the control point template placed back in the fitting rail the correct one Position of the projection of the grid to the grid of the template produced, wherein the corresponding enlargement is still set. After that, the photo paper inserted again and copied the grid into the already rectified image, so that after developing the grid and image content automatically the correct position have to each other.

Genausogut ist es moeglich, die beiden Phasen der zweiten Technologie miteinander zu vertauschen, also zuerst das Gitter und dann den Bildinhalt einzukopieren.It is just as possible to use the two phases of the second technology to swap with each other, so first copy the grid and then the image content.

Das beschriebene Verfahren hat den Vorteil, dass zum Einkopieren der Koordinatengitter in entzerrte Bilder eine kleinere und damit billigere und leichter herzustellende Gitterplatte benutzt werden kann. Ausserdem koennen mit einer Gitterplatte Gitternetze der verschiedensten Massstaebe durch Aenderung der Vergroessermng einkopiert werden.The method described has the advantage that for copying in the Coordinate grid in rectified images a smaller and therefore cheaper and easier grid plate to be produced can be used. You can also use a grid plate Grids of the most varied of scales copied in by changing the enlargement will.

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Claims (5)

Patentansprueche: 1. Verfahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes in Photomaterial mit einem photogrammetrischen Entserrungsgeraet, welches zumindest eine Lichtauelle, einen Bild traeger, ein Pro å ektionsobJektiv, einen Projektionstisch und einen Einpassrahmen mit mindestens einer Markierung aufweist, gekennzeichnet dadurch, (1) dass in den Eildtrager eine ein Gitternetz tragende Vorlage eingelegt wird, (2) dass die Vergroesserung zur Erzielung des gewuenschten Kartenmassstabes eingestellt wird, (3) dass Einpassrahmen und projiziertes Bild des Gitternetzes zueinander justiert werden, (4) dass nach dem Abblenden der Lichtquelle markierten Photomaterial definiert in den Einpassrahmen eingelegt wird und (5) dass das Gitternetz auf das Photomaterial aufbelichtet wird. Claims: 1. Method for copying a map grid in photographic material with a photogrammetric removal device, which at least a light source, a picture carrier, a pro å ection lens, a projection table and a fitting frame with at least one marking characterized in that (1) that a template bearing a grid is inserted into the express carrier (2) that the enlargement to achieve the desired map scale is set, (3) the fitting frame and projected image of the grid adjusted to each other, (4) that marked after stopping down the light source Photo material is inserted into the fitting frame and (5) that the grid is exposed on the photographic material. 2. Verfahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes nach Anspruch 1, gekennzeichnet, dadurch dass das Justieren von Einpassrahmen und projiziertem Bild des Gitternetzes zueinander durch Verschieben des Einpassrahmens auf dem Projektionstisch und / oder des Bildtragers ausgefuehrt wird.2. A method for copying in a map grid according to claim 1, characterized in that the adjustment of the fitting frame and the projected Image of the grid to one another by moving the fitting frame on the projection table and / or the image carrier is executed. 3. Verwahren zum Einkopieren eines Kartengitternetzes nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass nach dem Justieren des Einpassrahmens dieser auf dem Projektionstisch fixiert wird.3. Safekeeping for copying in a map grid according to claim 1, characterized in that after adjusting the fitting frame this on the projection table is fixed. 4. Markiereinrichtung, insbesondere zum Vorbereiten des Photomaterials fuer das Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, dass mindestens erste Markierungen vorhanden sind, deren Lage derjenigen auf dem Einpassrahmen entsprechen, und dass Mittel zum Aufbringen weiterer Markierungen in bezueglich der ersten Markierungen feste1egter Lage auf das Photomaterial vorgesehen sind.4. Marking device, in particular for preparing the photographic material for the method according to claim 1, characterized in that at least first Markings are present, the position of which corresponds to that on the fitting frame, and that means for applying further markings with respect to the first markings Fixed position are provided on the photographic material. 5. Markiereinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, dass die Mittel zum Aufbringen der weiteren Markierungen Stanzeinrichtungen sind.5. Marking device according to claim 4, characterized in that the means for applying the further markings are punching devices.
DE19833305015 1982-05-03 1983-02-14 Method for copying in a map grid network by means of a photogrammetric rectifier Withdrawn DE3305015A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4211550A1 (en) * 1992-04-06 1993-10-07 Refit Ev Photogrammetric detection of objects - involves simultaneously recording and superimposing object image and spatial position information

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DE4211550A1 (en) * 1992-04-06 1993-10-07 Refit Ev Photogrammetric detection of objects - involves simultaneously recording and superimposing object image and spatial position information

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