DE3303194A1 - Vehicle for travelling on an under surface consisting of snow or ice - Google Patents
Vehicle for travelling on an under surface consisting of snow or iceInfo
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Abstract
Description
Fahrzeug zum Fahren auf einem Untergrund Vehicle for driving on a surface
aus Schnee oder Eis Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Fahren auf einem Untergrund aus Schnee oder Eis mit wenigstens einer skiartigen Kufe, das von einem Segel antreibbar ist, das an einem beweglich auf dem Fahrzeug gelagerten Mast und einem vom Benutzer gehaltenen Gabelbaum geriggt ist. made of snow or ice The invention relates to a vehicle for driving on a surface made of snow or ice with at least one ski-like runner, that can be driven by a sail, which is mounted on a movable on the vehicle Mast and a boom held by the user is rigged.
Aus dem DE-GM 80 33 908 ist ein derartiges Fahrzeug bekannt geworden, daß von einem Segel angetrieben wird, dessen Rigg nach Art der bekannten Windsurfer aus einem beweglich gelagerten Mast und einem vom Benutzer gehaltenen Gabel baum besteht. Es besitzt zwei parallele, federnd an einer als Standfläche dienenden Brücke angebrachte ungesteuerte Kufen.Such a vehicle is known from DE-GM 80 33 908, that is driven by a sail, the rigging of which is in the style of the well-known windsurfers from a movably mounted mast and a fork tree held by the user consists. It has two parallel, resilient bridges on a bridge that serves as a platform attached uncontrolled runners.
Dieses Fahrzeug ist je nach Ausbildung der Kufen mit guten oder weniger guten Geradeauslaufeigenschaften entweder schwer zu steuern und langsam oder hat keine ausreichenden Seitenführungskräfte, die zum Segeln notwendig sind.This vehicle is good or less depending on the training of the runners Either difficult to steer and slow or has good straight-line stability insufficient cornering forces that are necessary for sailing.
Es ist ferner aus dem DE-GM 76 09 412 ein Eissegler mit Surferrigg bekannt geworden, der drei Eis-Kufen in Dreiecksanordnung aufweist, von denen zwei seitliche am hinteren Teil und eine mittlere im vorderen Teil des Fahrzeugs angebracht sind. Dabei kann die vordere Kufe durch Anbringung an einer um eine vertikale Achse drehbaren Nachlaufschwinge passiv steuerbar sein. Zur Anpassung an die Ebene des Untergrundes sind die Kufen um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert. Dieses Fahrzeug ist nur zum Fahren auf Eis und nicht auf weicheren Untergründen, wie Schnee etc., geeignet.It is also from DE-GM 76 09 412 an ice sailor with surf rig became known, which has three ice runners in a triangular arrangement, two of which on the side at the rear and a central one in the front of the vehicle are. The front runner can be attached to a vertical axis rotatable trailing rocker be passively controllable. To adapt to the level of the The ground is the runners around a horizontal, transverse to the direction of travel Axis pivoted. This vehicle is only for driving on ice and not suitable on softer surfaces such as snow etc.
Ferner ist aus der US-PS 736 386 ein Schneefahrzeug mit Segeln bekanntgeworden, das drei Kufen in Dreiecksanordnung aufweist, von denen eine um eine vertikale Achse zum Lenken drehbar ist. Dieses Fahrzeug, das zum Wenden oder Halsen sein Bug und Heck vertauschen muß, ist zur Verwendung mit einem Windsurfer-Rigg ungeeignet.Furthermore, a snow vehicle with sails has become known from US-PS 736 386, which has three runners arranged in a triangle, one of which is about a vertical axis is rotatable for steering. This vehicle that can be turned or jibed its bow and Swapping the stern is unsuitable for use with a windsurfer rig.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Segelfahrzeug zum Fahren auf einem Untergrund aus Schnee oder Eis zu schaffen, das bei geringem Fahrtwiderstand und guter Manövrierbarkeit an verschiedene Untergrundbedingungen anpaßbar ist und ausreichende Seitenführungskräfte aufnehmen kann.The object of the invention is to provide a sailing vehicle for driving on a To create a surface made of snow or ice with low driving resistance and good maneuverability is adaptable to different underground conditions and sufficient Can accommodate cornering forces.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine in den Untergrund eingreifende, in Längsrichtung des Fahrzeuges eingreifende Führungseinrichtung. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Benutzer durch bewußte Betätigung der Führungseinrichtung die Seitenführungskräfte dadurch verändern, daß wenigstens eine der Kufen, vorzugsweise eine zwischen den seitlichen Kufen angeordnerte Mittelkufe, um eine Längsache verschwenkt wird, so daß eine ihrer Kanten mehr oder weniger in den Untergrund eingreift. Der Eingriffswinkel, der auf ein Maximum zwischen 10 und 30 % begrenzt sein kann, kann jeweils in Abhängigkeit von den Untergrundverhältnissen vom Benutzer durch Betätigung oder entsprechende Voreinstellung gewählt werden. Auch die Schwenkrichtung ist abhängig von den Untergrundverhältnissen. So kann beispielsweise bei üblichen Schneeverhältnissen, also einem nicht zu harten Untergrund, die luvseitige Kante der Führungskufe eingreifen, während bei harten Untergrundverhältnissen (Eis etc.) die Führungseinrichtung so vorbereitet werden kann, daß die leeseitige Kante der Führungskufe eingreift.This object is achieved according to the invention by an underground engaging guide device engaging in the longitudinal direction of the vehicle. In an advantageous embodiment, the user can consciously operate the guide device change the lateral guide forces in that at least one of the runners, preferably a middle runner arranged between the side runners, is pivoted about a longitudinal axis, so that one of its edges more or less engages in the subsoil. The pressure angle, which is at a maximum can be limited between 10 and 30%, depending on the subsoil conditions can be selected by the user by actuation or appropriate presetting. The swivel direction also depends on the ground conditions. For example in normal snow conditions, i.e. not too hard a surface, the windward one Engage the edge of the guide runner, while on hard ground conditions (ice etc.) the guide device can be prepared so that the leeward edge the runner intervenes.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei der alle drei Kufen über den größten Teil ihrer Länge im wesentlichen paralell nebeneinander verlaufen. Dabei kann die Mittelkufe eine größere Längs-Biegesteifigkeit haben als die seitlichen Kufen und ggf. länger sein als diese. Insbesondere wenn die Mittelkufe etwas unterhalb der durch die seitlichen Kufen definierten Ebene angeordnet ist und die seitlichen Kufen abgerundete bzw. abgeschrägte Kufen haben, wird dadurch ein Fahrzeug gebildet, dessen Mittelkufe die Haupttrag- und Führungsfunktion übernimmt und durch Anderung der Führungsfunktion zwischen leichtem Lauf- und Drehvermögen und optimaler Seitenführungskraft-veränderbar ist, während die seitlichen Kufen einen geringen Laufwiderstand haben und im wesentlichen der Balance dienen und der Krängung entgegenwirken, soweit diese nicht durch das Gewicht des Benutzers voll ausgeglichen ist.Particularly preferred is an embodiment in which all three runners over for most of their length are essentially parallel to one another. Included the middle runner can have a greater longitudinal bending stiffness than the side runner Runners and possibly longer than this. Especially if the middle runner is a little below the plane defined by the lateral runners and the lateral Runners have rounded or beveled runners, this creates a vehicle, whose Mittelkufe takes on the main support and management function and through change the guiding function between easy running and turning ability and optimal lateral guiding force-changeable is, while the side runners have a low running resistance and essentially serve the balance and counteract the heel, as far as this is not caused by the The user's weight is fully balanced.
Es ist aber auch möglich, ein Fahrzeug mit nur zwei Kufen auszurüsten, von denen dann jeweils mindestens die eine, vorzugsweise aber beide, verstellbar sind. In allen Fällen können die Kufen, insbesondere die Seitenkufen, abgefedert und ggf.But it is also possible to equip a vehicle with only two runners, of which at least one, but preferably both, is adjustable are. In all cases, the runners, especially the side runners, can be cushioned and possibly
auch in geringfügiger Abweichung von der gegenseitigen Parallelität angeordnet sein, sofern sich dies aus Führungsgründen als zweckmäßig herausstellt.also with a slight deviation from mutual parallelism arranged if this proves to be appropriate for reasons of leadership.
Die Betätigungsvorrichtung für die Führungseinrichtung, die vorzugsweise mit dem Fuß betätigbar ist, kann vorteilhaft aus einer plattenförmigen Steuerfläche bestehen, die einen Teil der Standfläche der Brücke bildet. Der Benutzer kann also auf dieser vorteilhaft wippenartia ausgebildeten Standfläche während des normalen Segelns stehen und damit automatisch die Führungseinrichtung in die entsprechende wirksame Führungsstellung bringen (z.B.The actuating device for the guide device, which is preferably can be actuated with the foot, can advantageously consist of a plate-shaped control surface exist, which forms part of the footprint of the bridge. So the user can on this advantageously wippenartia trained stand area during normal When sailing, the guide device automatically switches to the appropriate one bring effective leadership position (e.g.
Kippen), während er bei den Manövern, bei denen es auf die leichte Drehfähigke des Fahrzeuges ankommt, von der Standfläche heruntertritt, um durch Herumgehen vor oder hinter dem Mast die Wende oder Halse durchzuführen. Dementsprechend ist diese Steuerfläche vorzugsweise hinter den im Bereich der Mastlagerung liegenden Standflächen angeordnet. Es sind jedoch auch andere aktive Betätigungsvorrichtungen für die Führungseinrichtung, beispielsweise Pedale, mit anderen Körperteilen zu betätigende Bügel oder Hebel oder beispielsweise auch vom Mastdruck, der Mastneigung oder durch Drehung des Mastes betätigbare Betätigungseinrichtungen möglich. Für die guten Fahr- und Führungseigenschaften ist es vorteilhaft, wenn die Befestigung der Kufen in einem mittleren Bereich so erfolgt, daß die elastische Biegung der Kufen in Abhängigkeit von der Belastung und Bodenform möglichst wenig behindert wird.Tilting) while doing the maneuvers where it is easy Rotational ability of the vehicle arrives, step down from the standing area to get through Go around in front of or behind the mast to make the tack or jibe. Accordingly this control surface is preferably behind the ones in the area of the mast mounting Stand areas arranged. However, there are other active actuation devices as well for the guide device, for example pedals, with other parts of the body actuating brackets or levers or, for example, the mast pressure, the mast inclination or actuating devices that can be operated by rotating the mast are possible. For the good driving and guidance properties, it is advantageous if the attachment of the runners in a central area takes place so that the elastic bending of the Skids obstructed as little as possible, depending on the load and the shape of the ground will.
Es wäre ggf. auch möglich, daß an der Führungseinrichtung Abschnitte vorgesehen sind, die einzeln und ggf. auch unterschiedlich zum Eingriff betätigbar sind. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß jeweils nur Abschnitte der die Führungseinrichtung aufweisenden oder bildenen Kufe schwenkbar sind. Dadurch wäre es möglich, den Trimm des Fahrzeuges, d.h. seine Drehreaktionen, zu beeinflussen, die jedoch normalerweise durch eine Verlagerung des Gewicht- und/oder Segelschwerpunktes verändert werden und zum Steuern des Fahrzeuges genutzt werden. Vorteilhaft kann wenigstens eine der Stellungen der Führungseinrichtungen, vorzugsweise die unwirksame Mittelstellung, durch eine Feder und/oder Rastvorrichtung arretierbar sein. Dadurch wird verhindert, daß während der Manöver, bei denen die Betätigungsvorrichtung nicht aktiv betätigt wird, die Führungseinrichtung in der gewünschten Stellung, meist der unwirksamen Mittelstellung, stehenbleibt.It would possibly also be possible that sections on the guide device are provided, which can be actuated individually and possibly also differently for the intervention are. This can be done, for example, in that only sections of the the runner having or forming the guide device can be pivoted. Through this it would be possible to influence the trim of the vehicle, i.e. its turning reactions, Usually, however, by shifting the weight and / or center of gravity of the sail changes and used to control the vehicle. At least it can be advantageous one of the positions of the guide devices, preferably the ineffective middle position, be lockable by a spring and / or locking device. This prevents that during maneuvers in which the actuator is not actively operated the guide device in the desired position, usually the ineffective one Middle position, stops.
Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Führungseinrichtung eine in Kufenlängsrichtung verlaufende und nach unten über die Kufenfläche hervorragende Führungsplatte sein, wobei insbesondere zusätzlich zu der in einem mittleren Längenbereich der Kufe vorgesehenen Führungsplatte eine im hinteren Längenbereich der Kufe vorgesehene, ggf. kleinere Führungsplatte, angeordnet sein kann.In a further, particularly preferred embodiment, the Guide device running in the longitudinal direction of the runner and down over the Skid surface be excellent guide plate, in particular in addition to the guide plate provided in a central length region of the runner is an im Rear length area of the runner provided, possibly smaller guide plate, arranged can be.
Diese vorzugsweise in Schlitzen der Kufe geführten und in ihrem über die Kufenflächen herausragenden-Teil langgestreckten Führungsplatten mit nur geringer Tiefe und einer vorderen Anschrägung sorgen einerseits für ausreichende Seitenführungskräfte und erlauben trotzdem das Manövrieren, das durch änderung der Segel- und Maststellung und Gewichtsverlagerung erfolgt.These are preferably guided in slots of the runner and in their over the runner surfaces protruding-part elongated guide plates with only low On the one hand, depth and a bevel at the front ensure sufficient cornering forces and still allow maneuvering by changing the position of the sail and mast and weight shift occurs.
Vorteilhaft kann wenigstens eine der Führungsplatten verstellbar bzw. entgegen einer Federkraft eindrückbar sein.At least one of the guide plates can advantageously be adjusted or be pressed against a spring force.
Bei der eindrückbaren Anordnung kann vorzugsweise die Führungsplatte an einem an der Kufe schwenkbar gelagerten Führungsarm angebracht sein, auf den eine Feder einwirkt.In the case of the push-in arrangement, the guide plate can preferably be attached to a guide arm pivotably mounted on the runner, on the a spring acts.
Der Arm könnte auch selbst federn, z.B. als Blattfeder ausgebildet sein. Durch die Verstellbarkeit und/oder die federnde Lagerung, die insbesondere auch in Kombination verwendet werden können, beispielsweise durch eine Einstellbarkeit der Federkraft oder Begrenzung des Maximalbetrages des Herausragens der Führungsplatte, ist es möglich, das Fahrzeug den vorgefundenen Schneeverhältnissen anzupassen, während sich dieses seinerseits auch automatisch anpassen kann, wenn beispielsweise in sonst weichem Schnee plötzlich ein vereister oderverharschter Strekkenabschnitt auftritt.The arm could also spring itself, e.g. designed as a leaf spring be. Due to the adjustability and / or the resilient mounting, in particular can also be used in combination, for example through an adjustability the spring force or limitation of the maximum amount of excellence the guide plate, it is possible to adjust the vehicle to the existing snow conditions adapt, while this in turn can also adapt automatically if For example, in otherwise soft snow suddenly an icy or hardened snow Section occurs.
Die in dieser Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale können an einem Fahrzeug einzeln oder in Kombination vorteilhaft verwendet werden. Ausführung-sbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit Rigg und Segel (abgebrochen dargestellt), Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug, Fig. 3 und 4 Rückansichten des Fahrzeuges in zwei verschiedenen Stellungen der Führungseinrichtungen, Fig. 5 ein Detail einer Ausführungsform der Kufenbefestigung, Fig. 6 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Fahrzeuges und Fig. 7 einen teilweise abgebrochen dargestellten mittigen Längsschnitt durch das Fahrzeug und seine Mittelkufe, Fig. 8 einen Querschnitt nach der Linie VIII in Fig. 7, Fig. 9 einen Längsschnitt durch ein Detail einer Variante und Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X in Fig.9.The features described in this description and the subclaims can be used with advantage on a vehicle individually or in combination. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and will be explained in more detail below. 1 shows a schematic side view of a vehicle with rig and sail (shown broken away), FIG. 2 is a top view on the vehicle, Fig. 3 and 4 rear views of the vehicle in two different Positions of the guide devices, FIG. 5 shows a detail of an embodiment of the Skid attachment, Fig. 6 is a plan view of a further embodiment of a Vehicle and FIG. 7 shows a partially broken away central longitudinal section through the vehicle and its central runner, FIG. 8 shows a cross section along the line VIII in Fig. 7, 9 shows a longitudinal section through a detail of a Variant and FIG. 10 shows a section along the line X in FIG.
Das in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Fahrzeug 11 besitzt zwei seitliche skiartige Kufen 12, die im dargestellten Beispiel parallel zueinander starr an zwei Querholmen 13, 14 angebracht sind, und zwar im Mittelbereich der Kufen, die dadurch in ihrem vorderen und hinteren Bereich nach Art eines Ski federnd nachgeben können. Diese seitlichen Kufen 12 bilden Gleitkufen, die keine Stahl kanten zu haben brauchen, sondern vorzugsweise abgerundete Außenkanten 15 haben.The vehicle 11 shown in Figures 1 to 4 has two lateral ski-like runners 12, which in the example shown are parallel to each other rigidly on two Cross bars 13, 14 are attached, in the central area of the runners, which thereby can yield resiliently in their front and rear areas like a ski. These lateral runners 12 form skids that do not need to have steel edges, but preferably have rounded outer edges 15.
Mittig zwischen den Kufen 12 ist eine Mittelkufe 16 angeordnet, die im dargestellten Beispiel etwas länger ist als die Kufen 12 und diese dementsprechend nach vorn und hinten etwas überragt. Die Mittelkufe 16 ist ebenfalls skiartik und in ihren Biegeeigenschaften etwas härter als die Kufen 12. Sie sollte auch scharfe und widerstandfähige Kanten 17 haben, beispielsweise die bei Abfahrtsski üblichen Stahl kanten.In the middle between the runners 12, a middle runner 16 is arranged, which in the example shown is slightly longer than the runners 12 and this accordingly protrudes a little to the front and back. The middle runner 16 is also skiartik and Slightly harder in their bending properties than the runners 12. They should also be sharp and have tough edges 17, for example those common in downhill skiing Steel edges.
Die bügelförmigen Querholme 13, 14 bilden zusammen mit einem flach liegenden ,U-förmi gen, durch die Querholme im hinteren Teil und in der Mitte durchragten Bügel 18 einen vorzugsweise aus Vierkantrohr bestehenden Metallrahmen, der eine den Raum zwischen den Kufen überdeckende Brücke 19 trägt.The bow-shaped cross members 13, 14 form together with a flat lying, U-shaped conditions, protruding through the crossbars in the rear part and in the middle Bracket 18 is a preferably made of square tube metal frame, the one the space between the runners covering bridge 19 carries.
Die Mittelkufe 16 ist an zwei von den Querholmen 13, 14 nach unten ragenden Stützen 20 um eine in Längsrichtung des Schlittens verlaufende Achse 21 schwenkbar gelagert, und zwar mittels zweier Lagerböcke 22. An dem hinteren dieser Lagerböcke ist außermittig eine Verbindungsstange 53 angelenkt, die an der Unterseite einer Steuerfläche 24 ebenfalls außermittig gelenkig angebracht ist.The middle runner 16 is down on two of the cross members 13, 14 protruding supports 20 about an axis 21 running in the longitudinal direction of the carriage pivotally mounted, namely by means of two bearing blocks 22. At the rear of these Bearing blocks a connecting rod 53 is articulated off-center, which is attached to the underside of a Control surface 24 is also attached eccentrically articulated.
Die Brücke 19 besteht aus einer vom vorderen Teil des Bügels 18 getragenen, fest darauf montierten Standfläche 24, die eine von der Mittellinie 25 des Fahrzeuges 11 ausgehende, leicht dachförmige Abschrägung nach beiden Längsseiten hin hat, und der sich daran nach hinten anschließenden Steuerfläche 23, die im dargestellten Beispiel eben ist.The bridge 19 consists of a carried by the front part of the bracket 18, stationary surface 24 mounted thereon, one of the center line 25 of the vehicle 11 has outgoing, slightly roof-shaped bevel on both long sides, and the control surface 23 adjoining it to the rear, which is shown in FIG Example is.
Sie ist um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse 26 begrenzt schwenkbar gelagert, und zwar nach jeder Seite um den Betrag der dachartigen Schräge der Standfläche 24.It is limited around an axis 26 running in the longitudinal direction of the vehicle pivoted, to each side by the amount of the roof-like slope of the stand area 24.
Die Flächen 23 und 24 können aus Kunststoffbauteilen mit äußerem, nach unten gerichteten Rand bestehen, und die Begrenzung der Bewegung der Steuerfläche kann durch Aufliegen der Unterseite der Steuerfläche auf der ebenfalls dachförmig abgeschrägten oberen Fläche des Querholms 13 erfolgen.The surfaces 23 and 24 can be made of plastic components with external, downward edge, and limiting the movement of the control surface can also be roof-shaped by resting the underside of the control surface on the beveled upper surface of the transverse spar 13.
Im Bereich der Standfläche 24 ist eine übliche Mastlagerung 27 (vorzugsweise zur Verstellung mehrfach) vorgesehen, in der ein Mast 28 eines Windsurfer-Riggs nach allen Seiten schwenkbar und ggf. drehbar gelagert ist. Das Rigg besteht aus dem Mast 28, einem vom Benutzer mit der Hand gehaltenen Gabel baum 29 und einem durch den Gabel baum ausgespreizten Segel 30.A conventional mast mounting 27 (preferably for adjustment several times) provided, in which a mast 28 of a windsurfer rig is pivotable in all directions and possibly rotatable. The rig consists of the mast 28, a hand-held fork tree 29 and a user Sail 30 spread out by the boom.
Zum Betrieb des Fahrzeuges stellt sich der Benutzer auf die Brücke und bringt mittels des Gabel baumes 29 das Segel unter einem den Windverhältnissen und dem gewünschten Kurs entsprechenden Winkel zum Wind. Um ein leichtes Anfahren mit geringem Widerstand zu ermöglichen, kann er vorerst die Standfläche 24 nicht betreten, indem er seine Füße auf die Standfläche 24 und eine sich an die Steuerfläche 23 nach hinten anschließende Zusatz-Standfläche 31 gleicher Art wie die Standfläche 24, stellt. Vorzugsweise ist eine Feder- und/oder Rastvorrichtung 32 vorgesehen, die im dargestellten Beispiel als zwei auf jeder Seite zwischen Steuerfläche 23 und Querholm 13 angeordnete Feder angedeutet ist, die die Steuerfläche 23 und damit die Kufe 16 stets in die in Fig. 3 dargestellte Mittellage bringt, in der die Kufe 16 eben und damit weitgehend parallel zur Oberfläche 33 des Untergrundes 34 aus Schnee, Eis o.dgl. liegt. Diese Feder- oder Rastvorrichtung könnte auch Kugel rasten oder ähnliche Bauelemente enthalten, die diese Wirkung haben.To operate the vehicle, the user stands on the bridge and by means of the boom 29 brings the sail under one of the wind conditions and angle to the wind corresponding to the desired course. To get an easy start To enable it with little resistance, he cannot use the standing surface 24 for the time being enter by putting his feet on the Stand area 24 and one yourself to the control surface 23 to the rear adjoining additional standing surface 31 of the same Kind of how the stand area 24 represents. A spring and / or latching device is preferred 32 are provided, in the example shown as two on each side between control surfaces 23 and cross member 13 arranged spring is indicated, which the control surface 23 and so that the runner 16 always brings in the central position shown in Fig. 3, in the the runner 16 is flat and thus largely parallel to the surface 33 of the subsurface 34 made of snow, ice or the like. lies. This spring or locking device could also be a ball notches or contain similar components that have this effect.
Es ist aus Fig. 3 zu erkennen, daß die Kufe 16 etwas unter einer Ebene liegt, die durch die gedachte Verbindung 35 zwischen den Kufen 12 gebildet wird. Dadurch ist sichergestellt, daß einerseits auch bei leicht welligem Gelände die Kufe 16 bevorzugt aufliegt und andererseits bei ebenem Gelände nicht alle drei Kufen voll zum Tragen kommen, sondern jeweils die Mittelkufe und, abhängig von den Belastungs- und Windkraftverhältnissen, zusätzlich eine der beiden seitlichen Kufen 12.It can be seen from Fig. 3 that the runner 16 is somewhat below a level which is formed by the imaginary connection 35 between the runners 12. This ensures that on the one hand the Skid 16 is preferred and on the other hand not all three runners in the case of flat terrain come into full effect, but rather the middle runner and, depending on the load and wind power conditions, in addition one of the two lateral runners 12.
In dieser Mittellage läuft das Fahrzeug sehr leicht an, neigt jedoch während der Fahrt dazu, seitlich zu versetzen, d.h. Abdrift zu entwickeln. Dies kann der Benutzer verhindern, indem er auf der Luvseite,auf der er sich befindet, auf die Steuerfläche 23 tritt. Dadurch wird über das Verbindungsgestänge 53 die Mittelkufe 16 um ihre Achse 21 geschwenkt, greift nun mit einer ihrer Kanten 17 in den Untergrund 34 ein und bildet somit eine Führungseinrichtung 50. Der Benutzer kann durch mehr oder weniger starkes Treten auf die Steuerfläche 23 den Anstellwinkel verändern, z.B. in Abhängigkeit von der Konsistenz des Untergrundes und seinem Kurs zum Wind und der Tatsache, ob er Kurs halten oder Kurs ändern will. Die Steuerung des Fahrzeuges erfolgt in der beim Surfer üblichen Weise durch Gewichts-und Segeldruckpunktverlagerung. Zur Kursänderung und insbesondere zum Manöverfahren (Halsen oder Wenden) sollte das Fahrzeug aus der Stellung nach Fig. 4, in der die Kante 17 in den Untergrund eingreift, wieder in die Mittelstellung nach Fig. 3 gebracht werden, in der das Fahrzeug drehfreudiger ist. Zu diesem Manöver muß der Benutzer ohnehin nahe am Mast stehen, weil er entweder (zum Wenden) vor dem Mast oder (zum Halses) hinter dem Mast herum gehen muß.In this central position, the vehicle starts up very easily, but leans to shift sideways while driving, i.e. to develop drift. this the user can prevent this by standing on the windward side on which he is located, on the control surface 23 occurs. As a result, via the connecting rod 53, the Central runner 16 pivoted about its axis 21 now engages with one of its edges 17 into the subsurface 34 and thus forms a guide device 50. The user can adjust the angle of attack by stepping more or less hard on the control surface 23 change, e.g. depending on the consistency of the substrate and his course to the wind and whether he wants to stay on course or change course. The vehicle is controlled in the usual way for surfers by weight and weight Sail pressure point shift. For changing course and especially for maneuvering (Jibing or turning) should the vehicle from the position of Fig. 4, in which the Edge 17 engages in the ground, brought back into the central position according to FIG. 3 in which the vehicle is easier to turn. The user must perform this maneuver stand close to the mast anyway, because it is either (for turning) in front of the mast or (for Neck) must go around behind the mast.
Er tritt dabei automatisch auf die Standfläche 24 und verläßt die Steuerfläche 23.He automatically steps on the standing surface 24 and leaves the Control surface 23.
Es kann auch auf die Zusatz-Standfläche 31 verzichtet werden, da die durch die Steuerfläche 23 gebildete Betätigungsvorrichtung auch dadurch gewollt betätigt werden kann, daß der Benutzer einen Fuß auf der Standfläche 24 und den anderen auf der Steuerfläche 23 hat und zwischen diesen Füßen sein Gewicht verlagert.The additional stand area 31 can also be dispensed with, since the Actuating device formed by the control surface 23 is also intentional thereby can be operated that the user has a foot on the standing surface 24 and the others on the control surface 23 and shifts his weight between these feet.
Die Kufen können vorzugsweise abnehmbar sein, um das Fahrzeug leichter transportieren zu können. Sie können dann leicht über Schnellbefestigungen 36 angebracht werden, von denen ein bevorzugtes Beispiel in Fig. 5 dargestellt ist.The runners can preferably be removable to make the vehicle lighter to be able to transport. They can then be easily attached using quick-release fasteners 36 a preferred example of which is shown in FIG.
Mit dieser Schnellbefestigung können als Kufen 12 beispielsweise normale Langlaufskier angebracht werden, so daß der Benutzer, z.B. bei zu wenig Wind oder ungeeignetem Gelände, die Kufen auch zum Langlaufen verwenden kann.With this quick fastening, normal runners can be used as runners 12, for example Cross-country skis can be attached so that the user, e.g. when there is too little wind or unsuitable terrain that the runners can also use for cross-country skiing.
Dementsprechend ist auf jeder Kufe 12 eine übliche Langlauf-Skibindung 37 angebracht, die aus einer auf dem Ski festgeschraubten Platte 38 mit seitlichen Führungsbacken 39 für eine Skischuh und auf der Platte vorgesehenen Stiften 40 besteht, die normalerweise zum Eingriff in Löcher an der Sohlenspitze des Skischuhes gedacht sind. Ein Spannbügel 41 wird von einer Rastklinke 42 in der gespannten Stellung gehalten.Accordingly, there is a common cross-country ski binding on each runner 12 37 attached, which consists of a screwed on the ski plate 38 with lateral Guide jaws 39 intended for a ski boot and on the plate Pins 40 are made which normally engage holes on the toe of the sole of the ski boot. A clamping bracket 41 is of a latch 42 in the held tense position.
Zur Befestigung der Kufe am Fahrzeug 11 ist statt des Schuhs des Skiläufers ein Spannteil 43 aus Kunststoff vorgesehen, das in seinem Vorderteil entsprechend der Sohlenform eines Skischuhs ausgebildet ist und von den Führungsbacken 39 und dem Spannbügel 41 sowie den Stiften 40 festgehalten wird. Eine Verdrehsicherung kann noch zusätzlich dadurch gegeben sein, daß eine ebenfalls übliche Fersenplatte 44 in ein Loch am Formkörper 43 eingreift. Eine Parallelführung kann stattdessen oder zusätzlich durch über den Ski greifende Bügel oder seitliche Führungen im vorderen und hinteren Bereich bewirkt werden.To attach the runner to the vehicle 11 is instead of the skier's shoe a clamping part 43 made of plastic is provided, the corresponding in its front part the sole shape of a ski boot is formed and of the guide jaws 39 and the clamping bracket 41 and the pins 40 is held. An anti-twist device can also be given by the fact that a likewise common heel plate 44 engages in a hole on the molded body 43. A parallel guide can instead or additionally through brackets reaching over the ski or lateral guides in the front and rear area.
In Fig. 5 ist der Formkörper 43 in der Mitte einer aus Federmaterial (Metall oder Kunststoff) bestehenden Blattfeder 45 befestigt, deren beide Enden an den äußeren unteren Enden der Querholme 13, 14 angebracht sind. Auf diese Weise ist die in sich federnde Kufe nochmals abgefedert, jedoch da es sich um eine der seitlichen Kufen handelt, nicht kippbar und parallel zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet. Auf gleiche Weise könnte man allerdings auch die Mittelkufe befestigen. In diesem Falle könnte der Form körper 43 dem Lagerbock (ähnlich dem Lagerbock 22 in Fig.In Fig. 5, the molded body 43 is in the middle one made of spring material (Metal or plastic) existing leaf spring 45 attached, both ends are attached to the outer lower ends of the cross members 13, 14. In this way is the resilient runner again cushioned, but since it is one of the lateral runners acts, not tiltable and arranged parallel to the longitudinal direction of the vehicle. However, the middle runner could also be attached in the same way. In this The case could be the molded body 43 to the bearing block (similar to the bearing block 22 in Fig.
3 und 4) entsprechen.3 and 4).
In Fig. 6 ist eine Ausführung dargestellt, die bis auf die im folgenden beschriebenen Unterschiede der nach Fig. 1 bis 4 gleicht (es werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Teile verwendet). Bei der Ausführung nach Fig. 6 ist die Mittelkufe 16' in zwei Abschnitte 46, 47 unterteilt, die in Längsrichtung hintereinander und zueinander ausgerichtet angeordnet sind. Sie sind jedoch unabhängig voneinander um eine Längsachse 21' kippbar. Beide Abschnitte zusammen bilden in diesem Falle die Führungseinrichtung 50'.In Fig. 6 an embodiment is shown, except for the following The differences described in FIGS. 1 to 4 are the same (the same reference numerals for same Parts used). In the embodiment according to FIG the central runner 16 'is divided into two sections 46, 47, one behind the other in the longitudinal direction and are arranged in alignment with one another. However, they are independent of each other tiltable about a longitudinal axis 21 '. Both sections together form in this case the guide device 50 '.
Sie sind unabhängig voneinander über zwei die Betätigungsvorrichtung bildende Doppelpedale 23' betätigbar, die jeweils auf beiden Seiten der Mittellinie eine gesonderte Betätigungsfläche haben, die durch einen durch die im übrigen Teil der Brücke einnehmende Standfläche 24 hindurchragt und über ein Verbindungsgestänge in ähnlicher Weise die Abschnitte 46, 47 betätigt, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt.They are independent of each other via two actuators forming double pedals 23 'can be actuated, each on both sides of the center line have a separate actuation surface, which by one through the rest of the part the bridge-occupying stand surface 24 protrudes and via a connecting rod the sections 46, 47 are actuated in a similar manner, as shown in FIGS.
Der Benutzer kann also durch wahlweises Betätigen des einen anderen oder beider Pedale die Abschnitte 46, 47 unabhängig oder zusammen verschwenken und dadurch Luv- oder Lee-Gierigkeit des Fahrzeuges bewußt erzeugen oder ausgleichen. Zum besseren Transport kann an der Brücke ein Griffbügel oder -seil angebracht sein.The user can thus selectively press the other or both pedals pivot the sections 46, 47 independently or together and thereby consciously generating or compensating for the vehicle's greediness to windward or leeward. A handle bar or rope can be attached to the bridge for better transport.
In den Fig. 7 und 8 ist eine bevorzugte, besonders einfach herzustellende Ausführungsform gezeigt, bei der das Fahrzeug 11 a bei bis auf die beschriebenen Abweichungen gleichem Aufbau wie in den bisher beschriebenen Ausführungsformen eine Brücke 19 a hat, die keine Steuerflächen, sondern nur Standflächen 24 aufweist. Die Seitenkufen 12 und die Mittelkufe 16 a sind zwar ggf. federnd, jedoch im übrigen nicht verstellbar an den Stützen 13, 20 a angebracht.7 and 8 is a preferred one that is particularly easy to manufacture Embodiment shown in which the vehicle 11 a in except for the described Deviations have the same structure as in the embodiments described so far Bridge 19 a, which has no control surfaces, but only standing surfaces 24. The side runners 12 and the central runners 16 a may be resilient, but otherwise not adjustable attached to the supports 13, 20 a.
In einem mittleren Längenbereich der Mittelkufe 16 a hat diese einen vertikalen Längsschlitz 60, in dem eine die Führungseinrichtung bildende Führungsplatte 61 geführt ist.In a middle length range of the middle runner 16 a this has one vertical longitudinal slot 60 in which a guide plate forming the guide device 61 is performed.
Diese Führungsplatte kann eine flache Metallplatte sein, die über die untere Kufenfläche 62 der Mittelkufe im Vergleich zu ihrer Länge in Längsrichtung nur relativ wenig vorsteht. An ihrem vorderen Ende hat sie eine Anschrägung oder Abrundung 63. Die Führungsplatte 61 ist an einem Halter 64 durch Schrauben 65 befestigt, der neben dem Schlitz auf der Mittelkufe 16a angebracht ist und durch Länglöcher 66 eine vertikale Verstellung der Führungsplatte ermöglicht, die senkrecht zur Kufenfläche steht.This guide plate can be a flat metal plate that extends over the lower runner surface 62 of the central runner compared to its length in the longitudinal direction only protrudes relatively little. At its front end it has a bevel or Rounding 63. The guide plate 61 is attached to a holder 64 by screws 65, which is attached next to the slot on the middle runner 16a and through elongated holes 66 enables a vertical adjustment of the guide plate, which is perpendicular to the runner surface stands.
In gleicher Weise, jedoch mit geringeren Abmessungen, ist im Bereich des hinteren Kufenendes 67 eine Führungsplatte 68 angeordnet, die zur Richtungstabilisierung des Fahrzeuges beiträgt.In the same way, but with smaller dimensions, is in the area of the rear end of the runner 67, a guide plate 68 is arranged, which is used for directional stabilization of the vehicle contributes.
In Fig. 9 ist eine Ausführung einer Führungsplatte 60 b dargestellt, bei der diese einen nach vorn im wesentlichen parallel zur Mittelkufe ragenden Führungsarm 69 hat, der um eine horizontal und quer zur Mittelkufe 16 a verlaufende Achse 70 schwenkbar an der Mittelkufe gelagert ist. Die Führungsplatte 60 b wird von einer Feder 71 nach unten gedrückt, die in einer auf der Kufe befestigten Führungshülse 72 gelagert ist und mit ihrem unteren Ende auf einen auf der Führungsplatte sitzenden Kolben 73 drückt, während ihr oberes Ende sich an einer Einstellschraube 74 abstützt, über die eine Einstellung der Federkraft vorgenommen werden kann. Es ist zu erkennen, daß durch diese Anordnung die Führungsplatte entsprechend der Belastung im Verhältnis zum Untergrund nachgeben kann und so jeweils ein ausgewogenes Verhältnis von Seitenführungskraft und Widerstand selbsttätig einstellen.In Fig. 9 an embodiment of a guide plate 60 b is shown, in which a guide arm protruding forwards essentially parallel to the central runner 69 has which about an axis 70 running horizontally and transversely to the central runner 16 a is pivotably mounted on the middle runner. The guide plate 60 b is of a Spring 71 pressed down in a guide sleeve attached to the runner 72 is mounted and with its lower end on a seated on the guide plate Piston 73 pushes while its upper end is supported on an adjusting screw 74, which can be used to adjust the spring force. It is recognizable, that by this arrangement the guide plate according to the load in proportion can give way to the ground and thus a balanced ratio of cornering force and Set resistance automatically.
Die Ausführung nach den Fig. 8 bis 10 ist ohne vom Benutzer bewußt betätigbare Verstellmöglichkeit während der Fahrt dargestellt. Es hat sich gezeigt, daß diese Ausführung ein gutes Manövrieren gestattet. Es wäre jedoch auch möglich, in ähnlicher Weise wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 4 dargestellt, Betätigungsmöglichkeiten für den Eingriff der Führungsplatten 60 und/oder 68 vorzusehen bzw. für die Stärke der auf sie wirkenden Federkraft. So könnten dann beispielsweise zur Erhöhung der Drehfreudigkeit bei Kurvenfahrt eine oder beide Führungsplatten 60, 68 hochgezogen oder hochgeschwenkt werden, wobei jedoch die Führungsplatten vorzugsweise in ihrer Längsausrichtung zur Mittelkufe 16 a verbleiben.The embodiment according to FIGS. 8 to 10 is not conscious of the user actuatable adjustment option shown while driving. It has shown, that this design allows good maneuvering. However, it would also be possible in a manner similar to that shown in connection with FIGS. 1 to 4, operating options to be provided for the engagement of the guide plates 60 and / or 68 or for the strength the spring force acting on them. So, for example, to increase the Easy to turn when cornering, one or both guide plates 60, 68 pulled up or swiveled up, but the guide plates preferably in their Longitudinal alignment to the middle runner 16 a remain.
Die genaue Lage der Führungsplatten 60, 68 sowie ihre Länge und Eingriffstiefe bestimmt sich nach den jeweiligen Verhältnissen, insbesondere auch in Abhängigkeit von der Art und Anordnung des Riggs auf dem Fahrzeug, 3nsbesondere die im Mittelbereich angeordnete Führungsplatte 60 muß in einer gewissen Relation zum Schwerpunkt der Windangriffskräfte am Segel angeordnet sein, um durch Vor- und Rückverlagerung des Schwerpunktes das Fahrzeug steuern zu können. Obwohl ein Fahrzeug mit drei parallelen und über den Hauptteil ihrer Länge parallel zueinander verlaufenden Kufen, von denen die mittlere vorzugsweise etwas tiefer liegt als die seitliche, besonders bevorzugt ist, könnte insbesondere bei dieser Ausführung das Fahrzeug auch nur zwei Kufen haben, wobei dann die Führungsplatte vorzugsweise in beiden Kufen vorgesehen wäre. Es wäre sogar möglich, nur eine einzige, sehr breite Kufe mit mittiger Führungsplatte vorzusehen.The exact position of the guide plates 60, 68 as well as their length and depth of engagement is determined by the respective circumstances, in particular also depending on the situation on the type and arrangement of the rig on the vehicle, especially the one in the central area arranged guide plate 60 must be in a certain relation to the center of gravity of Forces acting on the wind can be arranged on the sail by moving the Focus on being able to control the vehicle. Although a vehicle with three parallel and runners running parallel to one another over the major part of their length, of which the middle is preferably somewhat lower than the lateral, particularly preferred is, especially in this embodiment, the vehicle could only have two runners have, in which case the guide plate would preferably be provided in both runners. It would even be possible, only one single, very wide runner with a central one Provide guide plate.
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