DE3245601C2 - Device for tapping electricity for a vehicle - Google Patents

Device for tapping electricity for a vehicle

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DE3245601C2 DE19823245601 DE3245601A DE3245601C2 DE 3245601 C2 DE3245601 C2 DE 3245601C2 DE 19823245601 DE19823245601 DE 19823245601 DE 3245601 A DE3245601 A DE 3245601A DE 3245601 C2 DE3245601 C2 DE 3245601C2
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Abstract

Zum Betrieb eines nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugs für den Grubenbetrieb sind längs der Decke der Grube Stromschienen verlegt. Die Stromabnehmer werden von einem am Fahrzeug angeordneten Gestell getragen. Dieses weist eine Führungsrolle mit einer vertikal verlaufenden Drehachse auf. Um die Stromabnehmer in Eingriff mit den Stromschienen zu bringen, wird das Gestell seitlich in Richtung der Stromschienen verfahren bis die Führungsrolle zur Anlage an eine Schiene kommt. Danach führt das Gestell eine vertikale Hubbewegung aus, bis die Stromabnehmer in die Stromschienen eingreifen.To operate a non-rail-bound electric vehicle for mine operation, power rails are laid along the ceiling of the pit. The current collectors are carried by a frame arranged on the vehicle. This has a guide roller with a vertically extending axis of rotation. In order to bring the current collector into engagement with the busbars, the frame is moved laterally in the direction of the busbars until the guide roller comes to rest on a rail. The frame then performs a vertical lifting movement until the current collectors engage in the busbars.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abgriff von Strom für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie er der DE-OS 24 60 843 entnehmbar istThe invention relates to a device for tapping power for a vehicle according to the preamble of Claim 1, as can be found in DE-OS 24 60 843

In Gruben oder Grubenstrecken, die nicht schlagwettergefährdet sind, werden Grubenfahrzeuge eingesetzt, welche mit einem Verbrennungsmotor ausgerüstet sind.Mine vehicles are used in pits or mine sections that are not endangered by firedamp which are equipped with an internal combustion engine.

Die Wirtschaftlichkeit derartiger Grubenfahrzeuge wird stark vermindert durch die wegen der Abgase erforderliche Belüftung der Grube. Daneben finden schienengebundene Grubenlokomotiven mit einem elektrischen Antrieb Verwendung. Hierbei sind drei Arten von Grubenlokomotiven bekannt Bei den Fahrdrahtlokomotiven wird der Strom von ein oder zwei über den Gleisen gespannten Drähten abgegriffen, welche in Eingriff stehen mit einem bzw. zwei Stromabnehmerbüge! der Lokomotive, die elastisch gegen den oder die Drähte gehalten werden. Daneben sind Akkumulatorlokomotiven bekannt, welche vorwiegend als Abbaulokomotiven verwendet werden. Die Kombination beider Systeme führt zu Verbundlokomotiven, die mit Stromabnehmer und Akkumulator ausgerüstet sind. Bei ein-The economy of such mining vehicles is greatly reduced by the amount required because of the exhaust gases Ventilation of the pit. There are also rail-bound mine locomotives with an electric one Drive use. Here, three types of pit locomotives are known the current is tapped from one or two wires stretched over the rails, which engage stand with one or two pantograph brackets! the locomotive resiliently against the wire or wires being held. In addition, accumulator locomotives are known, which are mainly used as dismantling locomotives be used. The combination of both systems leads to composite locomotives with pantographs and accumulator are equipped. At a-

poligen Überleitungen sind Bügel- und Scherenstromabnehmer üblich. Bei zweipoligen Oberleitungen werden Stangenstromabnehmer verwendet, wie sie vom Oberleitungsbusbetrieb her bekannt sind.pole transitions, bow and pantographs are common. With two-pole overhead lines Used pantographs, as they are known from the trolleybus operation.

Um die aufwendige Belüftung von Gruben zu vermeiden, bieten sich Elektrofahrzeuge mit Stromabgriff als wirtschaftlichste Lösung an. Für nicht schienengebundene Elektrogrubenfahrzeuge kommt jedoch eine Stromversorgung ähnlich oder gleich wie beim Oberleitungsbusbetrieb aus verschiedenen Gründen nicht in frage. Meist ist der Stollenquerschnitt nicht wesentlich größer als der Fahrzeugquerschnitt, so daß Fahrleitungsdrähte an der Grubendecke nicht gespannt werden können. Außerdem sind in den Gruben sogenannte Ausweichstellen vorgesehen, die es ermöglichen, daß zwei einander begegnende Fahrzeuge aneinander vor-To avoid the laborious ventilation of pits, Electric vehicles with power tap are the most economical solution. For those who are not rail bound Electric mine vehicles, however, have a power supply similar or identical to that of the trolleybus operation out of the question for various reasons. Most of the time, the tunnel cross-section is not essential larger than the vehicle cross-section, so that the catenary wires are not tensioned on the pit ceiling can. In addition, so-called escape points are provided in the pits, which allow that two vehicles meeting each other in front of each other

UCl läiucfl lCürificfi. AiI SüiCiicn AüSvvciCii5t6ii6n filüu uCrUCl läiucfl lCürificfi. AiI SüiCiicn AüSvvciCii5t6ii6n filüu uCr

Stromabnehmer eines Fahzeugs von Hand außer Eingriff mit der Oberleitung und nach der Begegnung wieder in Eingriff gebracht werden.The pantograph of a vehicle manually disengaged from the overhead line and again after the encounter be engaged.

Bei der Vorrichtung nach der DE-OS 24 60 843 ist für jeden Fahrleitungsdraht ein Stromabnehmer vorgesehen, der an einer am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Stange angeordnet ist. Zum Andocken werden die Stan-In the device according to DE-OS 24 60 843 a current collector is provided for each contact line wire, which is arranged on a rod pivotably mounted on the vehicle. For docking, the stand

gen so weit nach oben geschwenkt, bis die Führungsanschläge, die die Form von senkrecht verlaufenden Drahtbügeln aufweisen, sich in Höhe der Fahrleitungsdrähte befinden. Anschließend werden die Stangen seitlich in Richtung der Leitungsdrähte versdmenkt, bis die Führungsanschläge zur Anlage an die Drähte kommen, wobei die drehbar gelagerten Schleifschuhe der Stromabnehmer in Richtung der Leitungsdrähte ausgerichtet werden. Zuletzt werden die Stangen weiter nach oben geschwenkt, bis die Schleifschuhe, geführt durch die Führungsanrchläge, in Berührung mit den Fahrleitungsdrähten kommen. gen swiveled up until the guide stops, which have the shape of vertical wire brackets, are located at the level of the contact line wires. Then the bars are sideways in the direction of the lead wires until the Guide stops come to rest on the wires, with the rotatably mounted grinding shoes of the pantograph aligned in the direction of the lead wires. Lastly, the rods are further up swiveled until the grinding shoes, guided by the guide stops, come into contact with the catenary wires.

Aus den vorgenannten Gründen ist jedoch die Verwendung eines solchen Oberleitungsbussystems bei Grubenfahrzeugen wenig geeignetFor the reasons mentioned above, however, the use of such a trolleybus system is included Not suitable for mining vehicles

Geeigneter sind für diesen Anwendungszweck an der Decke verlegte Stromschienen, in welche rollengeführte Gestelle, sogenannte Stromabnehmerwagen eingreifen, wie sie beispielsweise in der DE-AS 14 81 744 für Kranbahnen gezeigt sind.For this purpose, busbars laid on the ceiling, in which roller-guided ones, are more suitable Racks, so-called pantograph trolleys, intervene, for example in DE-AS 14 81 744 for crane runways are shown.

Hierbei stellt sich die Aufgabe, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Stromabnehmer des Gestells automatisch mit den Stromschienen in Eingriff bringbar sind, auch wenn das Fahrzeug um seine Längsachse geneigt stehtThe task here is to design the device in such a way that the current collectors of the frame are automatic can be brought into engagement with the busbars, even when the vehicle is inclined about its longitudinal axis stands

Gelöst wird diese Aufgabe mit bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with a device of the type mentioned by the characterizing Features of claim 1. Advantageous configurations can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel bei einem Grubenfahrzeug wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erlrutert. Es zeigtAn exemplary embodiment in a mine vehicle is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine stirnseitige Ansicht des Oberteils des Fahrzeugs und der Vorrichtung undF i g. 1 is an end view of the upper part of the vehicle and the device and

F i g. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs und der Vorrichtung gemäß F i g. 1.F i g. 2 shows a side view of the vehicle and the device according to FIG. 1.

An der Grubendecke sind starr befestigt drei U-förmige nach unten hin offene Stromschienen 1, 2, 3. An jeder Seite dieser Stromschienenanordnung verläuft je eine Leitschiene 4, 5. Diese Leitschienen 4, 5 weisen jeweils einen quadratischen Querschnitt auf und haben unterseitig zwei Führungsflächen, welche unter einem Winkel von 90° zueinander stehen. Diese Führungsschienen 4, 5 sind starr relativ zu den Stromschienen 1, 2, 3 angeordnet. An der Oberseite des Fahrzeugs 6 ist eine Schlittenführung 7, 7' (F i g. 2) vorgesehen, in welcher ein Schlitten 8 eines Gestells 9 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 6 verschiebbar geführt ist. Zur Verschiebung des Schlittens 8 und damit des Gestells 9 dient ein Linearmotor 10, (F i g. 2) dessen Stromzufuhr über eine Anordnung 11 von Stromschienen und Stromabnehmern bewirkt wird.Three U-shaped busbars 1, 2, 3, which are open at the bottom, are rigidly attached to the pit ceiling a guardrail 4, 5 runs on each side of this busbar arrangement. These guardrails 4, 5 have each have a square cross-section and have two guide surfaces on the underside, which under one Are at an angle of 90 ° to each other. These guide rails 4, 5 are rigid relative to the busbars 1, 2, 3 arranged. A slide guide 7, 7 '(FIG. 2) is provided on the upper side of the vehicle 6, in which a slide 8 of a frame 9 is guided transversely to the direction of travel of the vehicle 6. To postpone of the carriage 8 and thus of the frame 9 is a linear motor 10 (FIG. 2) whose power supply is used an arrangement 11 of busbars and current collectors is effected.

Der quer verschiebbare Schlitten 8 trägt einen vertikal nach oben ausfahrbaren Teleskoparm 12. Am oberen Ende des Teleskoparmes 12 ist ein Drehteller 13 befestigt, der um eine vertikale Achse drehbar ist. Dessen Drehwinkel ist beispielsweise auf 40° Drehwinkel nach jeder Seite hin begrenzt. Dieser Drehteller trägt über zwei Federkreuzgelenke 15, 15' einer. Kippteller 14, der in einer Ebene quer zur Fahrtrichtung begrenzt kippbar ist, was durch den Pfeil 16 angedeutet ist. Infolge der beiden Kreuzfedergelenke 15,15' ist der Kippteller 14 stets bestrebt, eine Lage parallel zum Drehteller 13 einzunehmen.The transversely displaceable slide 8 carries a telescopic arm 12 which can be extended vertically upwards. At the top Attached to the end of the telescopic arm 12 is a turntable 13 which can be rotated about a vertical axis. Whose The angle of rotation is limited, for example, to a 40 ° angle of rotation on each side. This turntable carries via two spring universal joints 15, 15 'one. Tilting plate 14, which is limited in a plane transverse to the direction of travel can be tilted, which is indicated by the arrow 16. As a result of the two cross spring joints 15, 15 'is the tilting plate 14 always endeavors to assume a position parallel to the turntable 13.

Auf dem Kippteller 14 angeordnet sind zwei nach oben ragende Führungsrollen 17, 17'. Diese Führungsrollen 17,17' verlaufen etwa rechtwinklig zum Kippteller 14 und besitzen im wesentlichen vertikal verlaufende Drehachsen. Diese Führungsrollen 17,17' weisen einen oberen zylindrischen Bereich 18 und einen unteren konischen Bereich 19 auf. Diese in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Führungsrollen 17,17' sind nur an einer Seite der aus den Führungsschienen 4,5 und den Stromschienen 1,2,3 bestehenden Anordnung vorgesehen und zwar im dargestellten Beispiel linksseitig von der linken Führungsschiene 4.Arranged on the tilting plate 14 are two upwardly projecting guide rollers 17, 17 '. These guide rollers 17, 17 'run approximately at right angles to the tilting plate 14 and have essentially vertical axes of rotation. These guide rollers 17,17 'have a upper cylindrical area 18 and a lower conical area 19. These one behind the other in the direction of travel arranged guide rollers 17,17 'are only on one side of the guide rails 4,5 and the Busbars 1,2,3 existing arrangement provided namely in the example shown on the left side of the left guide rail 4.

Der Kippteller 14 trägt weiterhin zwei Leitrollenpaare 20,21. Die Drehachsen dieser Leitrollenpaare 20, 21 verlaufen jeweils unter einem Winkel von 90° zueinander. Diese Leitrollenpaare 20, 21 kommen zur Anlage gegen die unteren um jeweils 90° zueinander geneigten Führungsflächen der Führungsschienen 4, 5. Die Leitrollenpaare 20, 21 sind unterhalb des zylindrischen Bereichs 18 der Führungsrollen 17,17' angeordnet, derart, daß ihre Kontaktbereiche mit den Führungsflächen der Führungsschienen 4, 5 in einer Ebene im Bereich des konischen Teils 19 der Führungsrollen 17,17' angeordnet sind.The tilting plate 14 also carries two pairs of guide rollers 20.21. The axes of rotation of these pairs of guide rollers 20, 21 each extend at an angle of 90 ° to one another. These pairs of guide rollers 20, 21 come to rest against the lower ones inclined by 90 ° to one another Guide surfaces of the guide rails 4, 5. The pairs of guide rollers 20, 21 are below the cylindrical area 18 of the guide rollers 17,17 'arranged such that their contact areas with the guide surfaces of the Guide rails 4, 5 are arranged in a plane in the region of the conical part 19 of the guide rollers 17, 17 ' are.

Der Kippteller 14 trägt weiterhin insgesamt 6 Stromabnehmer und zwar jeweils zwei Stromabnehmer für eine der Stromschienen 1,2,3.The tilting plate 14 also carries a total of 6 current collectors, namely two current collectors for each one of the busbars 1,2,3.

Die beiden Stromabnehmer 22 greifen in die Stromschiene 1, die beiden Stromabnehmer 23 in die Stromschiene 2 und die beiden Stromabnehmer 24 in die Stromschiene 3 ein. Von den spannungsführenden Teilen der Stromabnehmer 22, 23, 24 verlaufen Kabel 25 nach unten, welche zur Stromspeisung des Fahrzeugs 6 dienen.The two current collectors 22 engage in the busbar 1, the two current collectors 23 in the busbar 2 and the two current collectors 24 in the busbar 3. From the live parts the current collectors 22, 23, 24, cables 25 run downwards, which are used to supply electricity to the vehicle 6 to serve.

Bei der Darstellung nach F i g. 2 ist der besseren Übersichtlichkeit halber die Führungsschiene 4 und das zugehörige Leitrollenpaar 21 nicht dargestellt.In the illustration according to FIG. For the sake of clarity, 2 is the guide rail 4 and that associated pair of guide rollers 21 not shown.

Jeder Stromabnehmer 22, 23, 24 ist an einem Hebelarm 26 angeordnet. Die Hebelarme 26 jedes Stromabnehmerpaares weisen in Fahrtrichtung gesehen nach vorne und nach hinten. Die Hebelarme 26 sind gelenkig am Kippteller 14 angeordnet und werden jeweils durch eine Feder, die in einem Federgehäuse 27 angeordnet ist, so vorgespannt, daß die jeweilgen Stromabnehmer, wie beispielsweise die Stromabnehmer 24 in Richtung der zugehörigen Stromschiene wie beispielsweise der Stromschiene 3 gedrückt werden. Am Kippteller 14 sind weiterhin Elektromagnete 28 für jeden Hebelarm 26 angeordnet, welche bei ihrer Bestromung den jeweiligen Hebelarm entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft gegen den Kippteller 14 halten.Each current collector 22, 23, 24 is arranged on a lever arm 26. The lever arms 26 of each pantograph pair point forwards and backwards when viewed in the direction of travel. The lever arms 26 are articulated arranged on the tilting plate 14 and are each arranged by a spring in a spring housing 27 is biased so that the respective current collector, such as the current collector 24 in the direction the associated busbar such as the busbar 3 are pressed. On the tilting plate 14 are furthermore electromagnets 28 arranged for each lever arm 26, which when energized the respective Hold the lever arm against the tilting plate 14 against the spring force acting on it.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Wenn das Gestell 9 infolge Absenken des Teleskoparmes 12 abgesenkt ist und die Stromabnehmer 22,23,24 außer Eingriff mit den Stromschienen 1, 2, 3 sind, dann wird das Fahrzeug 6 durch eingebaute Batterien betrieben. Um die Stromabnehmer 22, 23, 24 in Eingriff mit den Stromschienen 1,2,3 zu bringen, wird der Schlitten 8 bei der Darstellung gemäß F i g. 1 nach links verfahren derart, daß sich die Führungsrollen 17, 17' links und unterhalb der Führungsschiene 4 befinden. Der Teleskoparm 12 wird nun so weit nach oben ausgefahren, bis die Führungsrollen 17, 17' mit ihrem zylindrischen Bereich 18 sich in Höhe der Führungsschiene 4 befinden. Sodann wird der Linearmotor 10 eingeschaltet, der den Schlitten 8 nach rechts bewegt, bis die zylindrischen Bereiche 18 der Führungsrollen 17, 17' zur Anlage an die linke Außenkante der Führungsschiene 4 kommen. Kommen die beiden hintereinander angeordneten Führungsrollen 17,17' zur Anlage an die Führungsschiene 4, dann wird gleichzeitig der Drehteller 13 so gedreht, daß die Stromabnehmer 22, 23, 24 parallel zu den Strom-When the frame 9 is lowered as a result of lowering the telescopic arm 12 and the current collectors 22,23,24 are out of engagement with the busbars 1, 2, 3, then the vehicle 6 is operated by built-in batteries. In order to bring the current collectors 22, 23, 24 into engagement with the busbars 1,2,3, the slide 8 in the illustration according to FIG. 1 move to the left in such a way that the guide rollers 17, 17 'left and are located below the guide rail 4. The telescopic arm 12 is now extended upwards until the guide rollers 17, 17 'with their cylindrical area 18 are at the level of the guide rail 4. Then the linear motor 10 is switched on, which moves the carriage 8 to the right until the cylindrical Areas 18 of the guide rollers 17, 17 'come to rest against the left outer edge of the guide rail 4. If the two guide rollers 17, 17 'arranged one behind the other come to rest on the guide rail 4, then at the same time the turntable 13 is rotated so that the current collectors 22, 23, 24 parallel to the current

5 6 it schienen 1, 2, 3 verlaufen. Bei eingeschaltetem Linearmotor 10 wird wiederum eine Hubbewegung des TeIe- '; skoparmes 12 eingeleitet, die bewirkt, daß bei der Auf- ' (, wärtsbewegung nunmehr der konische Bereich 19 der ·' Führungsrollen 17,17' in Kontakt mit der äußeren Kan- 5 V; te der Führungsschiene 4 tritt. Hierbei wird gleichzeitig ■"' das gesamte Gestell 9 bei der weiteren Aufwärtsbewe- ; gung nach links versetzt, bis letztlich die Leitrollenpaare Sj 20,21 mit den Führungsflächen der Führungsschienen 4, i'.> 5 in Kontakt treten. Gleichzeitig kommen die konischen 10 fs Bereiche 19 der Führungsrollen 17, 17' außer Kontakt $>* mit der Führungsschiene 4. ',' f 5 6 it seemed 1, 2, 3 ran. When the linear motor 10 is switched on, a stroke movement of the TeIe- '; Skoparmes 12 initiated, which has the effect that during the upward movement, the conical area 19 of the guide rollers 17, 17 now comes into contact with the outer edge of the guide rail 4. The entire frame 9 is shifted to the left during the further upward movement, until finally the pairs of guide rollers Sj 20,21 come into contact with the guide surfaces of the guide rails 4, i '.> 5. At the same time, the conical 10 fs areas 19 of the guide rollers come into contact 17, 17 'out of contact $> * with the guide rail 4.', 'f

Während des seither geschilderten Bewegungsablau- *|'During the motion blur- * | 'described since then

fes werden die Hebelarme 26 durch die Eiektromagnete |«ifes are the lever arms 26 by the electromagnets | «i

28 in ihrer Ausgangsstellung gegen den Kippteller 14 15 || gehalten. Sobald die Leitrollenpaare 20, 21 in Kontakt
stehen mit den Führungsflächen der Führungsschienen
4,5 wird der Linearmotor 10 abgeschaltet und gleichzeitig wird der Strom von den Elektromagneten 28 genommen, wodurch die Hebelarme 26 nach oben schwingen 20
können und die dort befestigten Stromabnehmer 22,23,
24 eintreten in die Stromschienen 1,2,3.
28 in its starting position against the tilting plate 14 15 || held. As soon as the pairs of guide rollers 20, 21 are in contact
stand with the guide surfaces of the guide rails
4, 5, the linear motor 10 is switched off and at the same time the current is taken from the electromagnets 28, as a result of which the lever arms 26 swing upwards 20
and the pantographs 22, 23 attached there,
24 enter the busbars 1,2,3.

Während des Fahrbetriebs übt der Teleskoparm 12 «While driving, the telescopic arm exercises 12 «

stets einen Druck nach oben aus und hält hierdurch die iialways a pressure upwards and thereby keeps the ii

Stromabnehmer 22, 23, 24 in Eingriff mit den Strom- 25 r-jCurrent collectors 22, 23, 24 in engagement with the current 25 r-j

schienen 1, 2, 3 und hält weiterhin die Leitrollenpaare |rails 1, 2, 3 and continues to hold the pairs of guide rollers |

20, 21 gegen die Führungsschienen 4, 5. Versetzt das |*20, 21 against the guide rails 4, 5. Moves the | *

Fahrzeug 6 während des Fahrbetriebs seitlich zu den |lVehicle 6 laterally to the | l

Stromschienen 1, 2, 3, dann wird der Schlitten 8 längs üBusbars 1, 2, 3, then the carriage 8 is longitudinally above

der Schlittenführung 7, T verschoben da die Leitrollen- 30 % the slide guide 7, T shifted because the guide rollers- 30 %

paare 20, 21 dem Gestell 9 eine Führung vermitteln. β pairs 20, 21 give the frame 9 a guide. β

Fährt das Fahrzeug 6 nicht genau parallel zu den Strom- §' If the vehicle 6 does not drive exactly parallel to the current § '

schienen 1, 2, 3, dann wird diese Abweichung ausgegli- -ifappeared 1, 2, 3, then this deviation is compensated for

chen durch eine Drehbewegung des Drehtellers 13 in- τchen by a rotary movement of the turntable 13 in τ

folge der Führung durch die Leitrollenpaare 20, 21. 35 ;ΐfollow the guide by the pairs of guide rollers 20, 21. 35; ΐ

Überfährt eine Seite des Fahrzeugs ein Hindernis oder :iIf one side of the vehicle drives over an obstacle or: i

eine Mulde und kommt es hierdurch zu einer Kippbe- ,*■a trough and this leads to a tilting, * ■

wegung des Fahrzeugs 6 quer zu seiner Fahrtrichtung, .'.;■movement of the vehicle 6 transversely to its direction of travel,

dann wird diese Kippbewegung ausgeglichen durch eine V Kippbewegung des Drehtellers 13 relativ zum Kipptel- 40then this tilting movement is compensated for by a V. Tilting movement of the turntable 13 relative to the tilting plate 40

ler 14, der seine Horizontallage beibehält. ■ler 14, which maintains its horizontal position. ■

Soll das Gestell 9 abgesenkt werden, dann werden ■ ·;If the frame 9 is to be lowered, then ■ ·;

zuerst die Eiektromagnete 28 betätigt, wodurch die ■first actuated the electromagnet 28, whereby the ■

Stromabnehmer 22,23,24 außer Eingriff mit den Strom- ?'Pantograph 22,23,24 out of engagement with the electricity? '

schienen 1, 2, 3 kommen. Sodann wird durch Zusam- 45 νseemed 1, 2, 3 to come. Then by joining 45 ν

menfahren des Teleskoparmes 12 das Gestell 9 abge- ^,men driving the telescopic arm 12 the frame 9 down ^,

senkt, wobei gleichzeitig der Linearmotor 10 das Gestell Vlowers, at the same time the linear motor 10, the frame V

9 nach links bewegen kann. ';9 can move to the left. ';

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 50For this purpose 2 sheets of drawings 50

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Abgriff von Strom für ein Fahrzeug mit lägns einer Decke in Fahrtrichtung des Fahrzeugs verlegten stationären Stromschienen, in welche Stromabnehmer des Fahrzeugs eingreifen, welche vertikal und quer zu den Stromschienen bewegbar sind, mit einem seitlich von den Stromabnehmern angeordneten, senkrecht verlaufenden Führungsanschlag, der bei einer Querbewegung der auf eine Höhe knapp unterhalb der Stromschienen angehobenen Stromabnehmer zur Anlage an eine Schiene kommt und dabei die um eine vertikale Achse drehbaren Stromabnehmer in Stromschienenrichtung dreht, worauf bei einem weiteren Anheben der Stromabnehmer diese geführt durch den Führungsaa-iChlag in Eingriff mit den Stromschienen kommen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmer (22,23,24) auf einem Gestell (9) angeordnet sind, das einen vertikal ausfahrbaren Teleskoptragarm (12) aufweist, der auf dem Fahrzeug (6) quer zur Fahrtrichtung verfahrbar ist, parallel zu den Stromschienen (1, 2, 3) mindestens eine Führungsschiene (4) angeordnet ist, die zwei gegeneinander geneigte Führungsflächen aufweist, gegen welche Leitrollen (20) des Gestells (9) zur Anlage kommt und die Leitrollen (20) sowie die Stromabnehmer (22,23,24) von einem Kippteller (14) des Gestells (9) getragen werden, der in einer Ebene quer zur Fahrtrichtung relativ zum Teleskoptragarm (12) kippbar ist.1. Device for tapping electricity for a vehicle with a ceiling in the direction of travel Stationary busbars laid in the vehicle, in which the vehicle's pantographs intervene, which can be moved vertically and transversely to the busbars, with one to the side of the pantographs arranged, vertically extending guide stop, which in a transverse movement of the Pantograph raised to a height just below the busbars for installation on a Rail comes and thereby the current collector, which can be rotated about a vertical axis, in the direction of the busbar rotates, whereupon when the pantograph is raised further, it is guided by the guide aa-iChlag come into engagement with the busbars, characterized in that the current collector (22,23,24) are arranged on a frame (9) which has a vertically extendable telescopic support arm (12), which can be moved on the vehicle (6) transversely to the direction of travel, parallel to the Busbars (1, 2, 3) at least one guide rail (4) is arranged, the two against each other has inclined guide surfaces against which guide rollers (20) of the frame (9) come to rest and the guide rollers (20) and the current collectors (22,23,24) from a tilting plate (14) of the frame (9) be carried, which can be tilted in a plane transverse to the direction of travel relative to the telescopic support arm (12) is. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsanschlag aus zwei in Fahrtrichtung hintereinander auf dem Kippteller (14) angeordneten Führungsrollen (17,17') mit vertikaler Drehachse besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide stop consists of two in Direction of travel one behind the other on the tilting plate (14) arranged guide rollers (17, 17 ') with vertical Axis of rotation exists. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kippteller (14) und dem Teleskoptragarm (12) ein Dtehteller (13) angeordnet ist, der um eine vertikale Achse drehbar ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that between the tilting plate (14) and a Dteller (13) is arranged on the telescopic support arm (12), which is rotatable about a vertical axis is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (17,17') zur Anlage an die Führungsschiene (4) kommen.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the guide rollers (17, 17 ') come to rest against the guide rail (4). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (17,17') einen oberen zylindrischer. Bereich (18) und einen unteren konischen Bereich (19) aufweisen und bei der Hubbewegung des Gestells (9) der konische Bereich (19) außer Anlage mit der Führungsschiene (4) kommt, wenn die Leitrollen (20) in Kontakt mit deren Führungsflächen treten.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide rollers (17,17 ') have an upper one more cylindrical. Area (18) and a lower conical area (19) and during the lifting movement of the frame (9) the conical area (19) comes out of contact with the guide rail (4), when the guide rollers (20) come into contact with their guide surfaces. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Stromschienen (1,2,3) je eine Führungsschiene (4,5) angeordnet ist, die je zwei gegeneinander geneigte Führungsflächen aufweisen, gegen welche jeweils Leitrollen (20,21) des Gestells (9) zur Anlage kommen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that both sides of the busbars (1,2,3) each have a guide rail (4,5) arranged is, which each have two mutually inclined guide surfaces, against each of which guide rollers (20,21) of the frame (9) come to rest. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß pro Stromschiene (1,2, 3) zwei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeordnete Stromabnehmer (22, 23, 24) vorgesehen sind, die federelastisch gegen die jeweilige Stromschiene (1,2,3) drücken.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that per busbar (1,2, 3) two pantographs (22, 23, 24) arranged one behind the other as seen in the direction of travel are provided that press resiliently against the respective busbar (1,2,3). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromabnehmer (22, 23, 24) jeder Stromschiene (1, 2, 3) an in Fahrtrichtung gesehen8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the current collectors (22, 23, 24) each Busbar (1, 2, 3) seen in the direction of travel nach vorne und hinten weisenden gelenkig gelagerten Hebelarmen (26) angeordnet sind, die in Richtung der jeweiligen Stromschiene (1,2,3) federbelastet sind.forwards and backwards pointing articulated lever arms (26) are arranged, which in the direction the respective busbar (1,2,3) are spring-loaded. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarme (26) entgegen der Federbelastung elektromagnetisch verriegelbar sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the lever arms (26) counter to the spring load are electromagnetically lockable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoptragarm (12) in einer Schlittenführung (7, T) des Fahrzeugs (6) verfahrbar ist und dieser Schlittenführung (7, T) ein Verstellmotor zugeordnet ist10. The device according to claim 1, characterized in that the telescopic support arm (12) is movable in a slide guide (7, T) of the vehicle (6) and this slide guide (7, T) is assigned an adjusting motor 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmotor ein elektrischer Linearmotor (10) ist.11. The device according to claim 10, characterized in that that the adjusting motor is an electric linear motor (10). 12. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (13) den Kippteller (14) über zwei Federkreuzgelenke (15,15') trägt12. The device according to claim 3, characterized in that the turntable (13) is the tilting plate (14) via two spring universal joints (15, 15 ')
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