DE3239844C2 - Drive device for a passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer, die eine endlose Trittplattenkette mit einem Vorlauf-Kettentrum und einem dazu parallelen Rücklauf-Kettentrum antreibt, weist ein Kettenrad mit Evolventenzähnen auf, wobei der Grundkreisdurchmesser mit dem Teilkreisdurchmesser zusammenfällt. Die Trittplattenkette ist mit der Welle einer Rolle für die Trittplatten verbunden, um deren Bewegung in vorbestimmter stabiler Lage einzuleiten und dadurch einen gleichmäßigen Eingriff zwischen der Trittplattenkette und dem Kettenrad zu bewirken. Aufgrund dieser Konstruktion ist der Druckwinkel zwischen den Rollen der Trittplattenkette und den damit in Eingriff befindlichen Zähnen des Kettenrades zu Null Grad gemacht und der Eingriff aufrechterhalten, wodurch das Auftreten einer Schwingungen der Trittplattenkette erzeugenden Kraft vermieden wird. Die Mittellinie der Trittplattenkette fällt in Längsrichtung gesehen mit der Mittellinie der Rollen der Trittplatten zusammen, so daß auf die Kettenglieder der Trittplattenkette keine Störbewegung aufgebracht werden kann und dadurch ebenso das Auftreten einer Kraft vermieden wird, welche Schwingungen der Trittplattenkette erzeugen könnte. Dies verbessert noch den Komfort der beschriebenen Konstruktion.A drive device for a passenger conveyor, which drives an endless tread plate chain with a forward chain strand and a return chain strand parallel to it, has a sprocket with involute teeth, the base circle diameter coinciding with the pitch circle diameter. The tread plate chain is connected to the shaft of a roller for the tread plates in order to initiate their movement in a predetermined stable position and thereby bring about a uniform engagement between the tread plate chain and the sprocket. Due to this construction, the pressure angle between the rollers of the step plate chain and the meshing teeth of the sprocket is made zero degrees and the engagement is maintained, thereby preventing the occurrence of a force generating vibration of the step plate chain. The center line of the tread plate chain coincides in the longitudinal direction with the center line of the rollers of the tread plates, so that no disruptive movement can be applied to the chain links of the tread plate chain and thus the occurrence of a force which could generate vibrations of the tread plate chain is avoided. This further improves the comfort of the construction described.
Description
dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that
e)e)
jedes Kettenrad (Ae) eine Evolventenverzahnung (4/) aufweist, undeach chain wheel (Ae) has an involute toothing (4 /), and
die Zähne der Evolventenverzahnung einen mit dem Wälz- bzw. Teilkreisdurchmesser zusammenfallenden Grundkreisdurchmesser haben.the teeth of the involute gearing coincide with the pitch or pitch circle diameter Have base diameter.
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device for a passenger conveyor with the features of the preamble of claim 1.
F i g. 1 zeigt die Antriebsvorrichtung eines konventionellen Personenförderers im Prinzip (siehe auch GB-PS 1 17 051,Fig. 2).F i g. 1 shows the driving device of a conventional one Passenger conveyor in principle (see also GB-PS 1 17 051, Fig. 2).
In Fi g. 1 bezeichnet die Bezugszahl 2 eine Kette zur Mitnahme von Trittplatten mit einem verzahnten Kettenglied 2a, die sich endlos in Längsrichtung einer nicht gezeigten Hauptrahmenkonstruktion erstreckt. Der Antriebsmechanismus für die Kette 2 umfaßt eine endlose Rollenkette mit Rollen 4c, welche mit den Zähnen des verzahnten Kettengliedes 2a kämmen.In Fi g. 1, the reference number 2 denotes a chain for driving tread plates with a toothed chain link 2a, which extends endlessly in the longitudinal direction of a main frame construction, not shown. The drive mechanism for the chain 2 comprises an endless roller chain with rollers 4c which mesh with the teeth of the toothed chain link 2a .
Aufgrund der Unregelmäßigkeit der Bewegung der Rollenkette und des Druckwinkels des Kraftangriffs an den Zähnen des verzahnten Kettengliedes 2a tritt eine Reaktionskraft Fin Richtung senkrecht zur Längsrichtung des verzahnten Kettengliedes 2a auf, was zu Schwingungen der sich bewegenden Rolltreppenteile führt, welche den Komfort der auf den Trittplatten stehenden Personen beeinträchtigen.Due to the irregularity of the movement of the roller chain and the pressure angle of the force application A reaction force occurs in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the teeth of the toothed chain link 2a of the toothed chain link 2a, which leads to vibrations of the moving parts of the escalator which impair the comfort of those standing on the step plates.
Es ist an sich bekannt, die Zähne von Kettenrädern für die Umlenkung bzw. de.n Antrieb von Rollenketten nach gleichen oder ähnlichen Verfahren zu erzeugen wie bei Evolventen-Stirnrädern, wenngleich »die optimale Zahnflankenform totzt vieler Untersuchungen noch nicht gefunden worden« ist (DD-Buch/Prof.Fronius: Konstruktionslehre »Antriebselemente«, VEB-Verlag Technik, Berlin 1. Aufl. 1979, Seiten 400-402).It is known per se, the teeth of sprockets for the deflection or the drive of roller chains to be produced using the same or similar processes as for involute spur gears, although »the optimal one Tooth flank shape has not yet been found in many investigations «(DD book / Prof. Fronius: Construction theory "Drive elements", VEB-Verlag Technik, Berlin 1st edition 1979, pages 400-402).
Mit der Erfindung sollen die oben anhand der F i g. 1 beschriebenen Nachteile des konventionellen Personenförderers beseitigt und eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer geschaffen werden, die einfach im Aufbau ist und Schwingungen aufgrund eines optimierten Eingriffs zwischen dem Antriebsmechanismus und der Trittplattenkette vermindert.With the invention, the above with reference to FIGS. 1 described disadvantages of the conventional passenger conveyor eliminated and a drive device for a passenger conveyor created that simple is under construction and vibrations due to an optimized engagement between the drive mechanism and the treadle chain decreased.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Antriebsvorrichtung für einen Personenförderer durch die Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To solve this problem, a drive device for a passenger conveyor is provided by the features of claim 1 characterized.
Vorteilhaft stehen die Kettenräder in Antriebseingriff jeweils sowohl mit dem Vorlauf-Kettentrum als auch mit dem Rücklauf-Kettentrum, und zwar mit ihren gegenüberliegenden Zähnen. Da der Druckwinkel der Evolventenzähne Null ist kann die Antriebsvorrichtung für den Personenförderer so gestaltet werden, daß keine Reaktionskraft in Richtung quer zur Längsrichtung dei Trittplattenkette zum Zeitpunkt des Eingriffs zwischen den Evolventenzähnen und der Trittplattenkette auftritt Somit können die Schwingungen der Trittplattenkette zum Zeitpunkt ihres Antriebes reduziert werden, weil keine Unregelmäßigkeit während des Treibzustandes in Bewegungsrichtung der Trittplattenkette auftritt, so daß der Komfort der auf den Trittplatten stehenden Personen verbessert wird.The sprockets are advantageously in drive engagement with both the leading chain strand and with the return chain strand, namely with their opposite ones Teeth. Since the pressure angle of the involute teeth is zero, the drive device be designed for the passenger conveyor so that no reaction force in the direction transverse to the longitudinal direction dei Step plate chain occurs at the time of engagement between the involute teeth and the step plate chain In this way, the vibrations of the step plate chain can be reduced at the time it is driven, because there is no irregularity during the driving state in the direction of movement of the treadle chain, so that the comfort of those standing on the step plates is improved.
Die Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with further details with reference to schematic drawings on a Embodiment explained in more detail. It shows
Fig.2 eine Gesamtansicht einer Ausführung eines mit einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung versehenen Personenförderers;2 shows an overall view of an embodiment with a drive device according to the invention provided passenger conveyor;
Fig.3 eine im vergrößerten Maßstab gezeichnete Seiten-Teilansicht der Antriebsvorrichtung des Personenförderers
gemäß der Erfindung und
Fig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung des Zusammenwirkens
zwischen der Trittplattenkette und dem Kettenrad der Ausführung gemäß F i g. 3.3 shows a partial side view, drawn on an enlarged scale, of the drive device of the passenger conveyor according to the invention, and FIG
4 shows an illustration to explain the interaction between the tread plate chain and the chain wheel of the embodiment according to FIG. 3.
Gemäß F i g. 2 unterstützt eine Hauptrahmenkonstruktion 1 (ien Personenförderer. Die Hauptrahmenkonstruktion 1 trägt eine endlose Kette 2 für die Trittplatten (im folgenden als »Trittplattenkette« bezeichnet) zum Antrieb der Trittplatten 3 eines Förderabschnittes, auf welchem Personen stehen. Die Trittplattenkette 2 wird von einem Antriebsmechanismus 4 angetrieben. According to FIG. 2 supports a main frame structure 1 (ien passenger conveyor. The main frame structure 1 carries an endless chain 2 for the step plates (hereinafter referred to as "step plate chain") to drive the step plates 3 of a conveyor section on which people stand. The step plate chain 2 is driven by a drive mechanism 4.
Wie detaillierter in F i g. 3 gezeigt ist, hat die Trittplattenkette 2 ein Kettenglied 2a, das mit der Achse einer Rolle 3a der Trittplatten 3 gelenkig verbunden ist, und mehrere drehbar an dem Kettenglied 2a gelagerte Kettenrollen 2d. Die Bezugszahlen 2b und 2c bezeichnen jeweils den Vorlauf-Kettentrum und den Rücklauf-Kettentrum der Trittplattenkette 2.As detailed in FIG. 3, the step plate chain 2 has a chain link 2a which is articulated to the axis of a roller 3a of the step plates 3, and a plurality of chain rollers 2d rotatably mounted on the chain link 2a. The reference numerals 2b and 2c denote the forward chain strand and the return chain strand of the tread plate chain 2, respectively.
Die Rolle 3a ist durch Führungsschienen 5a und 5b geführt. Die Führungsschienen 5a führen den Vorlauf-Kettentrum der Trittplattenkette 2 und umfassen ein Paar Winkelprofile aus Stahl mit L-Querschnitt, die gegenüberliegend angeordnet sind und somit keine kanalförmige Führung zur exakten Führung der Rollen 3a bilden, so daß die Trittplattenkette 2 genau geführt ist. Dies gewährleistet eine konstante Eingriffsposition zwisehen den Kettenrollen 2d der Trittplattenkette 2 und den Zähnen des (noch zu beschreibenden) Kettenrades 4e, so daß beide Eingriffsteile in richtiger Position, d. h. in einer Position miteinander zusammenwirken, in welcher der Druckwinkel der Zähne Null Grad wird.The roller 3a is guided by guide rails 5a and 5b. The guide rails 5a lead the leading chain strand of the tread plate chain 2 and comprise a pair of angle profiles made of steel with L-cross section, which are arranged opposite one another and thus do not form a channel-shaped guide for the exact guidance of the rollers 3a, so that the tread plate chain 2 is precisely guided. This ensures a constant engagement position between the chain rollers 2d of the tread plate chain 2 and the teeth of the chain wheel 4e (to be described) so that both engagement parts interact in the correct position, ie in a position in which the pressure angle of the teeth is zero degrees.
Bei der Ausführung nach F i g. 3 bildet die Führungsschiene 5a für den Vorlauf-Kettentrum der Trittplattenkette eine kanalförmige Führung, während die Führungsschiene 5b für den Rücklauf-Kettentrum nur ein im Querschnitt L-förmiges Winkelprofil umfaßt. Der Zweck für die Ausbildung der Führungsschiene 5a und 5b in der beschriebenen Weise ist, den Vorlauf-Kettentrum 2b der Trittplattenkette 2, der in direktem Kontakt mit den Trittplatten 3 wie oben beschrieben steht, exakt zu führen und die Führungsschiene 5a und 5b in vcrcinfachter Ausführung und mit geringen Herstellkosten produzieren zu können. Es ergibt sich nämlich kein praktisches Problem, wenn die Führung 5b zu einem gewissen Ausmaß konstruktiv vereinfacht wird, undIn the execution according to FIG. 3, the guide rail 5a for the leading chain section of the tread plate chain forms a channel-shaped guide, while the guide rail 5b for the return chain section comprises only an angle profile with an L-shaped cross section. The purpose of forming the guide rails 5a and 5b in the manner described is to precisely guide the leading chain strand 2b of the step plate chain 2, which is in direct contact with the step plates 3 as described above, and to guide the guide rails 5a and 5b in a multiple design and to be able to produce with low manufacturing costs. Namely, there is no practical problem if the guide 5b is structurally simplified to some extent, and
zwar selbst dann nicht, wenn der Eingriff des Rücklauf-Keltentrums der Trittplattenkette mit dem Kettenrad nicht so genau ist, was zu Schwingungen der Trittplatten des Personenförderers führt, weil diese Schwingungen nicht in unerwünschtem Ausmaß zu den Triuplatten 3 des Personenförderers übertragen werden.not even if the intervention of the return Celtic center The step plate chain with the sprocket is not as accurate, causing the step plates to vibrate of the conveyor leads because these vibrations are not transferred to the tri-plates 3 of the passenger conveyor to an undesired extent.
Die Antriebsvorrichtung weist einen Elektromotor 4a, ein Reduktionsgetriebe 4b und ein Kettenrad 4e auf, welches auf einer Abtriebswelle des Reduktionsgetriebes 4b sitzt Das Kettenrad 4e hat einen Kranz Evolvertenzähne 4i deren Grundkreisdurchmesser mit dem Wälz- bzw. Teilkreisdurchmesser zusammenfällt, wodurch der Druckwinkel der Evolventenzähne Null Grad wird.The drive device has an electric motor 4a, a reduction gear 4b and a chain wheel 4e, which sits on an output shaft of the reduction gear 4b The chain wheel 4e has a ring of involute teeth 4i whose base circle diameter coincides with the pitch or pitch circle diameter, whereby the pressure angle of the involute teeth is zero degrees will.
Die Weile jeder Rolle 3a erstreckt sich jeweils nach links und nach rechts zwischen den beiden Trittplattenketten 2. Die Abtriebswelle 4g des Reduktionsgetriebes 4b erstreckt sich zu beiden Seiten nach links und nach recht und trägt auf jedem Ende drehfest ein Kettenrad 4e. Das Kettenrad 4e kämmt mit der jeweiligen Trittplattenkette 2 zu deren Antrieb.The shaft of each roller 3a extends to the left and to the right between the two tread plate chains 2. The output shaft 4g of the reduction gear 4b extends to both sides to the left and to the right and carries a sprocket 4e on each end for rotation therewith. The chain wheel 4e meshes with the respective step plate chain 2 to drive it.
Das Kettenrad 4e wirkt mit den Rollen 2d des Vorlauf-Kettentrums 2b der Trittpkttenkette 2 mittels der Evolventenzäbne 4/ auf der einen Seite und mit den Rollen 2d de: Rücklauf-Kettentrums 2c der Trittplattenkette 2 mit den Evolventenzähnen 4/ der anderen Seite zusammen. Bei dem kämmenden Eingriff zwischen den Zähnen und den Rollen entsteht deshalb, weil der Druckwinkel der Evolventenzähne 4f Null Grad beträgt, keine Reaktionskraft in Richtung orthogonal zur Längsrichtung des Kettengliedes 2a, wie F i g. 4 zeigt, so daß Schwingungen aufgrund des Eingriffs mit der Trittplatlenkette 2 vermindert werden können. Zusätzlich wird durch den Antrieb der Trittplattenkette 2 mit dem Kettenrad 4e erreicht, daß keine unerwünschten Antriebsunregelmäßigkeiten in Bewegungsrichtung der Trittplattenkette 2 erzeugt werden.The chain wheel 4e interacts with the rollers 2d of the leading chain strand 2b of the tread chain 2 by means of the involute teeth 4 / on one side and with the rollers 2d de: return chain strand 2c of the tread plate chain 2 with the involute teeth 4 / on the other side. In the meshing engagement between the teeth and the rollers, because the pressure angle of the involute teeth 4f is zero degrees, there is no reaction force in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the chain link 2a, as shown in FIG. 4 shows, so that vibrations due to the engagement with the step plate chain 2 can be reduced. In addition, by driving the step plate chain 2 with the sprocket 4e, no undesired drive irregularities are generated in the direction of movement of the step plate chain 2.
Würde der Teilkreis bezüglich des Eingriffs zwischen den Rollen 2c/und den Zähnen des Kettenrades 4e nicht mit dem Grundkreis der Evolventenzähne zusammenfallen, dann würde der Druckwinkel zwischen den Rollen 2c/und dem Kettenrad 4e nicht den Wert Null Grad zu Beginn des Eingriffs annehmen und infolgedessen eine Kraft F gemäß F i g. 1 erzeugt werden mit der FoI-ge, daß Schwingungen der Trittplatten entstehen, welche den darauf stehenden Personen ein unangenehmes Gefühl vermitteln würden.If the pitch circle with respect to the engagement between the rollers 2c / and the teeth of the chain wheel 4e would not coincide with the base circle of the involute teeth, then the pressure angle between the rollers would 2c / and the chain wheel 4e do not assume the value zero degrees at the beginning of the engagement and consequently a force F according to FIG. 1 are generated with the foI-ge, that vibrations of the footplates arise, which are uncomfortable for the people standing on them Would convey feeling.
Im Gegensatz dazu ist aufgrund des Zusammenfalten des Teilkreises und des Grundkreises gemäß der Erfindung errreicht, daß keine solche Kraft Fgemäß Fig. 1 erzeugt wird, sondern nur eine Kraft F', die in Bewegungsrichtung der Trittplattenkette 2 gemäß F i g. 4 gerichtet ist. Es entsteht also keine Kraft, welche Schwingungen in der Trittplattenkette 2 erzeugt, so daß ein komfortabler Personenförderer geschaffen ist.In contrast, it is due to the folding of the pitch circle and the base circle according to the invention achieves that no such force F according to FIG. 1 is generated, but only a force F 'which acts in the direction of movement the step plate chain 2 according to FIG. 4 is directed. So there is no force, which vibrations generated in the step plate chain 2, so that a comfortable passenger conveyor is created.
Es ist noch auf eine andere Ausbildung gemäß der Erfindung hinzuweisen, der gemäß die Mitte der Rolle 3a auf einer Geraden C zu liegen kommt, welche die Mitten der Kettenrollen 2d verbindet (siehe F i g. 3). Mit dieser Konstruktion wird erreicht, daß die gemäß F i g. 4 vom Kettenrad 4e auf die Kettenrollen 2c/ ausgeübte Kraft F' ebenfalls in Richtung längs der Geraden c wirkt, d. h. in einer Richtung, welche durch die Mitte der Rollen 3a verläuft. Demgemäß wirkt die Kraft F'auf das Kettenglied 2a in der Mittellinie der Längsrichtung dieses Kettengliedes, und es entsteht kein Moment, welches das Kettenglied 2a zu drehen sucht und damit keine Kraft, welche auf diese Weise die Trittplattenkette 2 in Schwingungen versetzen könnte. Dies erhöht den Komfort. Reference should also be made to another embodiment according to the invention, according to which the center of the roller 3a comes to lie on a straight line C which connects the centers of the chain rollers 2d (see FIG. 3). With this construction it is achieved that according to FIG. 4 from the chain wheel 4e on the chain rollers 2c / force F 'exerted also acts in the direction along the straight line c , ie in a direction which runs through the center of the rollers 3a. Accordingly, the force F 'acts on the chain link 2a in the center line of the longitudinal direction of this chain link, and there is no moment that tries to rotate the chain link 2a and thus no force which could set the tread plate chain 2 in vibration in this way. This increases the comfort.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (1)
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