ES2350786B1 - DRIVE CHAIN MECHANISM FOR MECHANICAL STAIRS AND MOBILE CORRIDORS. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de accionamiento de cadenas de arrastre de escaleras mecánicas y pasillos móviles, que comprende al menos una pareja de ruedas dentadas (1) montadas sobre un mismo eje motriz (2), cuyas ruedas engranan con dos cadenas de arrastre (4) paralelas en tramos de trayectoria recta coincidentes en ambas cadenas.Chain drive mechanism dragging escalators and moving aisles, which includes the minus one pair of sprockets (1) mounted on the same axle drive (2), whose wheels engage with two drive chains (4) parallel in sections of straight path coinciding in both chains.
Description
Mecanismo de accionamiento de cadenas de arrastre de escaleras mecánicas y pasillos móviles.Chain drive mechanism drag of escalators and moving aisles.
La presente invención se refiere a un mecanismo de accionamiento de cadenas de arrastre de escaleras mecánicas y pasillos móviles, compuesto por ruedas dentadas que engranan con dos cadenas de arrastre paralelas, con las que van relacionados los peldaños o paletas de las escaleras o pasillos.The present invention relates to a mechanism of driving chains of escalators and mobile aisles, consisting of sprockets that mesh with two parallel drag chains, with which the steps or pallets of the stairs or corridors.
Las escaleras mecánicas y pasillos móviles mueven normalmente las bandas de peldaños o paletas a través de cadenas, sobre las que se unen los peldaños o paletas. Estas cadenas son arrastradas normalmente a través de una rueda dentada colocada en el extremo superior que es accionada por un moto-reductor. En este caso la cadena envuelve la rueda dentada. Debido a la construcción de la cadena, normalmente se crea un efecto poligonal en el que la velocidad de la cadena no mantiene un valor constante.Escalators and moving aisles normally move the tread bands or paddles through chains, on which the steps or pallets are joined. These chains they are normally dragged through a cogwheel placed at the upper end that is driven by a gearmotor. In this case the chain involves the cogwheel. Due to the construction of the chain, it is usually creates a polygonal effect in which the chain speed does not It maintains a constant value.
Otras construcciones consiguen proveer a la cadena de una velocidad lineal a través de sistemas en los cuales la cadena es accionada en una parte recta, normalmente a través de una cadena o correa intermedia, que mueve la cadena que forma la banda de peldaños o paletas.Other constructions manage to provide the chain of a linear speed through systems in which the chain is driven in a straight part, usually through a chain or intermediate belt, which moves the chain that forms the band of steps or pallets.
Así por ejemplo la patente US 7168547 describe un sistema en el que la cadena está constituida por una sucesión de eslabones que tienen tallados un dentado a modo de cremallera que engranan con una correa dentada. La patente GB 1371519 describe un sistema parecido al anterior donde el órgano de tracción que anteriormente era una correa ahora es una cadena de transmisión.Thus, for example, US Patent 7168547 describes a system in which the chain is constituted by a succession of links that have carved a toothed as a zipper that mesh with a toothed belt. GB 1371519 describes a system similar to the previous one where the traction organ that It was previously a belt now it is a transmission chain.
Ambos sistemas descritos se basan en un órgano de transmisión flexible (correa o cadena) que requiere un mantenimiento y que posiblemente tenga una vida limitada que lleve a su emplazamiento durante la vida de la escalera o pasillo. El sistema descrito en la presente invención realiza el engrane de una rueda directamente sobre las articulaciones de la cadena de arrastre de peldaños o paletas, con lo que este órgano de transmisión flexible es evitado. Adicionalmente se exige en la otra construcción el uso de eslabones con dientes tallados similares a una cremallera, en la presente invención se usa una cadena convencional, sin necesidad de tallar ningún dentado sobre las mallas del eslabón.Both systems described are based on an organ flexible transmission (belt or chain) that requires a maintenance and possibly having a limited life that leads to its location during the life of the staircase or hallway. He system described in the present invention meshes a rolls directly on the drag chain joints of steps or pallets, with which this transmission organ Flexible is avoided. Additionally required in the other construction the use of links with carved teeth similar to a zipper, in the present invention a conventional chain is used, without need to carve any teeth on the link meshes.
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante un mecanismo de constitución sencilla, que puede ser utilizado tanto en la zona horizontal de cabeza, antes del volteo, como en la zona inclinada, convirtiendo esta segunda opción en un sistema de accionamiento modular, para casos necesarios.The present invention is intended to eliminate the exposed problems, through a constitution mechanism simple, which can be used both in the horizontal zone of head, before turning, as in the inclined area, turning this second option in a modular drive system, for necessary cases.
El mecanismo de la invención esta constituido por ruedas dentadas que engranan con dos cadenas de arrastre paralelas, cadenas que incluyen rodillos de giro libre en los puntos de articulación entre eslabones.The mechanism of the invention is constituted by sprockets that engage with two drive chains parallel, chains that include free spin rollers at the points of articulation between links.
De acuerdo con la invención, el mecanismo comprende al menos una pareja de ruedas dentadas, una rueda para cada cadena de arrastre. Las ruedas comprenden al menos tres dientes cada una y engranan con las dos cadenas de arrastre paralelas en tramos de las mismas de trayectoria recta coincidente. Las ruedas pueden ser accionadas por mecanismos motrices independientes o por solo un mecanismos motriz si ambas ruedas están montadas sobre un mismo eje.According to the invention, the mechanism It comprises at least one pair of sprockets, a wheel for each drag chain. The wheels comprise at least three teeth each and engage with the two parallel drag chains in sections thereof coinciding with a straight path. The wheels they can be driven by independent driving mechanisms or by only a driving mechanism if both wheels are mounted on a same axis.
La pareja o parejas de ruedas dentadas accionarán las dos cadenas de arrastre en paralelo de la escalera o pasillo, que a su vez proporcionará movimiento a la banda de peldaños o paletas.The pair or pairs of cogwheels will drive the two parallel drag chains of the ladder or hall, which in turn will provide movement to the band of steps or paddles.
Los rodillos de los tramos rectos coincidentes de las dos cadenas engranarán simultáneamente en las dos ruedas dentadas, transfiriendo movimiento lineal al sistema. Los rodillos pueden ser de naturaleza metálica, de plástico, poliuretano, etc.The rollers of the matching straight sections of the two chains will engage simultaneously on the two wheels serrated, transferring linear movement to the system. Rollers They can be metallic, plastic, polyurethane, etc.
El mecanismo de la invención permite el accionamiento de las cadenas en ambos sentidos, girando las ruedas dentadas en sentido horario o antihorario, permitiendo de este modo el avance de la banda de paletas o peldaños en los dos sentidos del movimiento, constituyendo así un sistema reversible.The mechanism of the invention allows the chain drive in both directions, turning the wheels serrated clockwise or counterclockwise, thus allowing the advance of the band of pallets or rungs in both directions of the movement, thus constituting a reversible system.
Cada eslabón de la cadena puede incluir solo un rodillo en cada extremo, coincidentes con los puntos de articulación con los eslabones adyacentes, o bien un rodillo en cada extremo y al menos un rodillo intermedio entre articulaciones.Each link in the chain can include only one roller at each end, coinciding with the points of articulation with adjacent links, or a roller at each end and at less an intermediate roller between joints.
La cadena pueden además incluir un rodillo externo a los eslabones en cada articulación, dispuesto en posición coaxial con los ejes de articulación entre eslabones consecutivos. Estos rodillos externos pueden servir como medio de apoyo sobre guías, en las zonas que así lo requiera el sistema. También estos rodillos externos pueden servir como rodillos de engrane para las ruedas dentadas.The chain can also include a roller external to the links in each joint, arranged in position coaxial with the articulation axes between consecutive links. These external rollers can serve as a means of support on guides, in the areas that the system requires. Also these External rollers can serve as gear rollers for toothed wheels.
El mecanismo puede estar compuesto por dos o más parejas de ruedas dentadas. Cada una de estas parejas irá montada sobre un eje motriz independiente, engranando en todos los casos las ruedas dentadas de cada pareja con las cadenas en tramos de las mismas de trayectorias rectas coincidentes en ambas cadenas.The mechanism can be composed of two or more pairs of gear wheels. Each of these couples will ride on an independent drive axle, engaging in all cases the cogwheels of each pair with chains in sections of the same of matching straight paths in both chains.
En los dibujos adjuntos se muestra un mecanismo de accionamiento de cadenas de arrastre de escaleras mecánicas y pasillos móviles, constituido de acuerdo con la invención y dado a titulo de ejemplo no limitativo. En los dibujos:In the attached drawings a mechanism is shown of driving chains of escalators and mobile corridors, constituted according to the invention and given to non-limiting example title. In the drawings:
La figura 1 muestra en perspectiva una pareja de ruedas dentadas montadas sobre un eje común, que entra a formar parte del mecanismo de la invención.Figure 1 shows in perspective a couple of cogwheels mounted on a common axle, which enters to form part of the mechanism of the invention.
La figura 2 muestra en perspectiva el conjunto de ruedas dentadas de la figura 1 montado en dos cadenas de arrastre paralelas.Figure 2 shows in perspective the set of sprockets of figure 1 mounted on two drive chains parallel.
La figura 3 muestra en alzado lateral el mecanismo de la invención posicionado para accionamiento en cabeza de las cadenas de arrastre.Figure 3 shows in side elevation the mechanism of the invention positioned for head drive of drag chains.
La figura 4 es una vista similar a la figura 3, mostrando el posicionado del mecanismo para accionamiento en un tramo inclinado de las cadenas de arrastre.Figure 4 is a view similar to Figure 3, showing the positioning of the drive mechanism in a inclined section of the drag chains.
La figura 5 es una perspectiva similar a la figura 1, incluyendo un mecanismo de accionamiento para la pareja de ruedas dentadas montadas sobre un mismo eje.Figure 5 is a perspective similar to the Figure 1, including a drive mechanism for the couple of Cogwheels mounted on the same axle.
La figura 6 es una vista similar a la figura 2, con dos mecanismos de accionamiento para el eje común de una pareja de ruedas dentadas.Figure 6 is a view similar to Figure 2, with two drive mechanisms for the common axis of a couple of gear wheels.
La figura 7 muestra un primera variante de ejecución de las cadenas de arrastre.Figure 7 shows a first variant of execution of drag chains.
La figura 8 muestra en perspectiva una posible forma de engrane de las ruedas dentadas con la cadena de la figura 7.Figure 8 shows in perspective a possible gear shape of the sprockets with the chain in the figure 7.
La figura 9 muestra en perspectiva una segunda forma de ejecución de las cadenas de arrastre.Figure 9 shows a second perspective manner of execution of drag chains.
La figura 10 muestra en perspectiva el engrane entre las ruedas dentadas y la cadena de arrastre de la figura 9.Figure 10 shows the gear in perspective between the sprockets and the drag chain of the figure 9.
La figura 11 muestra en alzado lateral la condición de tangencia entre los dientes de las ruedas dentadas y los rodillos de las cadenas de arrastre.Figure 11 shows in side elevation the tangency condition between the teeth of the sprockets and the rollers of the drag chains.
La constitución del mecanismo de la invención, así como las características y ventajas del mismo, se exponen seguidamente con mayor detalle, con la siguiente descripción del ejemplo de realización mostrado en los dibujos antes relacionados.The constitution of the mechanism of the invention, as well as the characteristics and advantages thereof, are exposed then in greater detail, with the following description of exemplary embodiment shown in the drawings before related.
En la figura 1 se muestra una pareja de ruedas dentadas 1 que van montadas sobre un mismo eje 2. En el ejemplo representado cada rueda dentada 1 incluye cuatro dientes 3, pudiendo tener tres o más dientes.A pair of wheels is shown in figure 1 teeth 1 that are mounted on the same axis 2. In the example represented each cogwheel 1 includes four teeth 3, being able to have three or more teeth
Según se muestra en la figura 2, las dos ruedas dentadas 1 montadas sobre un mismo eje 2 engranan con otras tantas cadenas de arrastre paralelas 4, en tramos de dichas cadenas de trayectoria recta y coincidentes en ambas cadenas 4.As shown in Figure 2, the two wheels jagged 1 mounted on the same axis 2 meshed with as many parallel drag chains 4, in sections of said chains of straight path and matching on both chains 4.
Las cadenas 4 están compuestas por eslabones 5 que van articulados según ejes 6, en coincidencia con los cuales van montados rodillos internos de giro libre 7. Además en los ejes 6 pueden montarse rodillos externos 8 que pueden servir como medio de apoyo o como puntos de engrane con las ruedas 1, según se expondrá mas adelante.The chains 4 are composed of links 5 that are articulated according to axes 6, in coincidence with which they are mounted internal rollers of free rotation 7. Also in the axes 6 external rollers 8 can be mounted that can serve as a means of support or as gear points with wheels 1, as will be exposed later.
En el ejemplo representado en la figura 2, los rodillos 7 de la parte superior o ramal de ida de las cadenas engranan simultáneamente en las dos ruedas dentadas con las cadenas 4.In the example depicted in Figure 2, the rollers 7 of the upper part or branch of the chains simultaneously gear on the two sprockets with the chains Four.
Las ruedas dentadas 1 pueden girar en el sentido indicado por las flechas o bien en el opuesto, de modo que el desplazamiento de la banda de escalones o paletas puede tener lugar en los dos sentidos del movimiento, constituyendo así un sistema reversible.The sprockets 1 can rotate in the direction indicated by the arrows or in the opposite, so that the shifting of the band of steps or pallets can take place in the two senses of the movement, thus constituting a system reversible.
La pareja de ruedas dentadas 1 montadas sobre un mismo eje 2 pueden disponerse en tramos rectos de las cadenas 4 que discurran en posición horizontal, tal y como se muestra en la figura 3, o bien en tramos inclinados, tal y como se muestra en la figura 4. En el primer caso el accionamiento de las cadenas de arrastre 4 puede situarse en cabeza, antes del volteo de las cadenas.The pair of sprockets 1 mounted on a same axis 2 can be arranged in straight sections of the chains 4 that run horizontally, as shown in the figure 3, or in inclined sections, as shown in the figure 4. In the first case, the drive of the drive chains 4 can be placed at the top, before the chains turn.
El eje 2 en el que van montadas cada pareja de ruedas dentadas 1 puede llevar conectado un solo mecanismo de accionamiento 9, constituido por ejemplo por un motor o moto reductor o bien dos mecanismos de accionamiento 9 y 10, tal y como se muestra en la figura 6 que en cualquier caso irán unidos a los acoplamientos necesarios, en función de la ubicación del sistema, siempre dentro de la estructura de la escalera o pasillo rodante.The 2 axis on which each pair of cogwheels 1 can be connected to a single mechanism drive 9, constituted for example by a motor or motorcycle reducer or two drive mechanisms 9 and 10, as it is shown in figure 6 that in any case they will be attached to the necessary couplings, depending on the location of the system, always within the structure of the stairs or corridor rolling.
En la figura 7 se muestra con mayor detalle la constitución de la cadena, en la que sobre el eje de articulación 6 entre eslabones consecutivos 5 va montado un rodillo interior de giro libre 7, con los que engranan los dientes 3 de las ruedas dentadas 1, y un rodillo externo 8 que servirá como apoyo, en la zona que el sistema lo requiera, sobre guías 11 del sistema, en forma en sí conocida.Figure 7 shows in greater detail the constitution of the chain, in which on the axis of articulation 6 between consecutive links 5 an inner roller of free spin 7, with which the teeth 3 of the wheels mesh toothed 1, and an external roller 8 that will serve as support, in the zone that the system requires, on guides 11 of the system, in known way.
En los ejes 6, en la porción que sobresale de los mismos hacia el lado interior de la escalera o pasillo irán ubicados los peldaños o paletas.In axes 6, in the portion that protrudes from the same towards the inner side of the stairs or corridor will go located the steps or pallets.
Los rodillos externos 8 pueden servir también como puntos de engrane de los dientes 3 de las ruedas dentadas 1, según se muestra en la figura 8.External rollers 8 can also serve as gear points of the teeth 3 of the sprockets 1, as shown in figure 8.
De este modo las ruedas dentadas pueden engranar con los rodillos internos 7 o con los rodillos externos 8 de las cadenas.In this way the sprockets can engage with the internal rollers 7 or with the external rollers 8 of the chains.
En la figura 9 se muestra una variante de ejecución de las cadenas en la que cada eslabón 5 incluye un rodillo intermedio interno 12 situado entre los rodillos extremos 7 montados en los ejes de articulación 6 entre eslabones consecutivos. Este rodillo intermedio 12 será también un rodillo de giro libre, montado sobre el correspondiente eje 13.Figure 9 shows a variant of execution of the chains in which each link 5 includes a roller internal intermediate 12 located between the end rollers 7 mounted in the articulation axes 6 between consecutive links. This intermediate roller 12 will also be a free spin roller, mounted on the corresponding axis 13.
En la figura 10 se muestra como los dientes 3 de las ruedas dentadas 1 engranan con el rodillo intermedio 12 y con los rodillos extremos adyacentes 7.Figure 10 shows how teeth 3 of the sprockets 1 mesh with the intermediate roller 12 and with adjacent end rollers 7.
En la figura 11 se muestra como se produce el engrane entre los dientes 3 de las ruedas dentadas 1 y los rodillos 7 ó 12, figuras 9 y 10, de las cadenas.Figure 11 shows how the gear between the teeth 3 of the sprockets 1 and the rollers 7 or 12, figures 9 and 10, of the chains.
Además en la zona de engrane, el eje 6 de los rodillos 7 y de igual forma el eje 13 de los rodillos 12, describe una trayectoria 14 que se mantiene tangente en un punto 15 a la circunferencia primitiva 16 de la rueda 1. De este modo se consigue mantener constante la velocidad de las cadenas 4.Also in the gear zone, axis 6 of the rollers 7 and similarly axis 13 of rollers 12, describes a path 14 that remains tangent at a point 15 to the primitive circumference 16 of the wheel 1. In this way it is achieved keep the speed of the chains constant 4.
Los dientes 3 de las ruedas dentadas presentan, según se aprecia en la figura 11, un perfil compuesto por dos tramos laterales curvo-convexos simétricos, conjugados a la geometría de los rodillos 7 ó 12 y relacionados al paso de la cadena 4. Los dientes presentan así un perfil de evolvente para producir el engrane con los rodillos 7, 8 ó 12 de las cadenas.The teeth 3 of the sprockets present, as seen in figure 11, a profile composed of two sections curved-convex symmetrical sides, conjugated to the geometry of rollers 7 or 12 and related to the passage of the chain 4. The teeth thus have an evolve profile to produce the engage with rollers 7, 8 or 12 of the chains.
El mecanismo podría incluir dos o más parejas de ruedas dentadas 1, cada pareja montada sobre un eje común 2 independiente de las demás parejas, estando relacionado cada uno de estos ejes con uno o más mecanismos motrices.The mechanism could include two or more pairs of sprockets 1, each pair mounted on a common shaft 2 independent of the other couples, being related each of these axes with one or more driving mechanisms.
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