DE3238691A1 - Method of dressing grinding wheels - Google Patents

Method of dressing grinding wheels

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DE3238691A1 DE19823238691 DE3238691A DE3238691A1 DE 3238691 A1 DE3238691 A1 DE 3238691A1 DE 19823238691 DE19823238691 DE 19823238691 DE 3238691 A DE3238691 A DE 3238691A DE 3238691 A1 DE3238691 A1 DE 3238691A1
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Abstract

To optimise the dressing of preferably profiled grinding wheels, it is proposed to determine the actual peripheral velocity at the effective point of the grinding wheel with a measuring device in such a way that an usable signal results. In a comparative circuit, the signal is compared with a signal which corresponds to the angular velocity of the dressing roll. Empirical values for an optimum relative velocity of two grinding wheels and dressing roll are filed in a program memory. The actual state can be compared with the empirical values. The axis of rotation of the dressing roll can be readjusted from detectable deviations. <IMAGE>

Description

Verfahren zum Abrichten von Schleifscheiben Method for dressing grinding wheels

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten von Schleifscheiben mittels Abrichtrollen. Es können sich um Schleifscheiben aus verschiedenen und un-.The present invention relates to a method for dressing Grinding wheels by means of dressing rollers. It can be grinding wheels from different and un-.

terschiedlichen Materialien wie Korund, Siliziumkarbid, natürlichen oder künstlichen Diamanten handeln. Eine besondere Rolle spielt die Erfindung für das Profilabrichten und hierbei vornehmlich für das Abrichten mit fräserartig gestalteten, umlaufenden Abrichtrollen. Während schon einfache Abrichtrollen mit ihrer Wirkfläche gegenüber der Schleifscheibe einen durch Erfahrungswerte in Abhängigkeit von den gegeneinander wirkenden Materialien vorgegebenen Bereich einer Relationsgeschwindigkeit zueinander nicht verlassen sollen, liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß fräserartig wirkende umlaufende Abrichtwerkzeuge, die ebenfalls diamantbestückt sein können, eine bestimmte für jeden Einzelfall festlegbare relative Umfangsgeschwindigkeit zueinander einzuhalten haben, wenn eine optimale Bearbeitung erfolgen soll. Das Abrichtwerkzeug kann sich hierbei gleich- oder gegensinnig zur Schleifscheibe bewegen. Es ergibt sich aber an der Bearbeitungsstelle immer eine Relativgeschwindigkeit, die einzuhalten ist, auch wenn der Durchmesser der Schleifscheibe während ihres Einsatzes durch den Abtrag des Schleifmaterials abnimmt.different materials such as corundum, silicon carbide, natural or trade artificial diamonds. The invention plays a special role for profile dressing and primarily for dressing with cutter-like designed, rotating dressing rollers. While even simple dressing rolls with their effective surface compared to the grinding wheel, based on empirical values depending on the materials that act against each other are given a range of relative speed should not leave each other, the invention is based on the knowledge that milling cutter-like rotating dressing tools, which are also diamond-tipped can be a certain relative circumferential speed that can be determined for each individual case have to adhere to each other if optimal processing is to take place. That The dressing tool can move in the same direction or in the opposite direction to the grinding wheel. However, there is always a relative speed at the processing point, which must be adhered to, even if the diameter of the grinding wheel during their Use decreases due to the removal of the abrasive material.

Es ist gerade der grundlegende Vorteil des Abrichtens von Schleifscheiben, daß selbst bei sehr feinen Profilen, aber auch beim einfachen Flächenschleifen, die Schleifscheiben trotz des abnehmenden Durchmessers deshalb einsatzfähig bleiben, weil durch das Abrichten die Schleifwirkung in gewünschter Weise also auch mit feinster Profilierung erhalten bleibt. In modernen Schleifmaschinen findet das Abrichten sogar während des Schleifprozesses oder in den kurzen Pausen während des Werkstückwechsels statt. Dadurch ist die Drehzahl der Schleifscheibe auf den Schleifprozeß abgestimmt und damit für das Abrichten zumeist vorgegeben festgelegt.It is precisely the fundamental advantage of dressing grinding wheels, that even with very fine profiles, but also with simple surface grinding, the grinding wheels therefore remain operational despite the decreasing diameter, because the dressing creates the grinding effect in a desired manner So it is preserved even with the finest profiling. In modern grinding machines dressing even takes place during the grinding process or during short breaks takes place during the workpiece change. This is the speed of the grinding wheel matched to the grinding process and thus mostly specified for dressing set.

Um unter diesen Bedingungen ein optimales Abrichten mit einem unabhängig angetriebenen Abrichtwerkzeug zu ermöglichen, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, die tatsächliche Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe mit einer Meßeinrichtung so zu bestimmen, daß ein verwertbares elektrisches Signal proportional zur Umlaufgeschwindigkeit entsteht. Dieses Signal wird ebenso wie ein der augenblicklichen Winkelgeschwindigkeit des Abrichtwerkzeugs proportionales Signal einem Schaltkreis zugeführt, in dem ein programmierbarer Mikroprozessor angeordnet ist. Diesem können vorgegebene Werte für eine optimale Relativ-Umfangsgeschwindigkeit von Abrichtwerkzeug zur Schleifscheibe eingegeben werden, wie sie je nach aufeinandertreffenden Materialien oder abzurichtenden Profilformen empirisch feststellbar sind. Aus einem Vergleich aller elektrischen Werte läßt sich die Drehzahl des Antriebs für das Abrichtwerkzeug ständig so nachregeln, daß unabhängig vom sich ändernden Durchmesser der Schleifscheibe stets mit optimaler Bearbeitungs-Relativgeschwindigkeit gearbeitet wird.In order to achieve optimal dressing under these conditions with an independent to enable driven dressing tool is proposed with the invention, the actual peripheral speed of the grinding wheel with a measuring device to be determined in such a way that a usable electrical signal is proportional to the rotational speed arises. This signal, like one, is the instantaneous angular velocity of the dressing tool proportional signal fed to a circuit in which a programmable microprocessor is arranged. Predefined values can be used for this for an optimal relative peripheral speed of the dressing tool to the grinding wheel can be entered as they are depending on the materials encountered or to be dressed Profile shapes can be determined empirically. From a comparison of all electrical Values, the speed of the drive for the dressing tool can be continuously readjusted so that that regardless of the changing diameter of the grinding wheel always with optimal Processing relative speed is being worked.

Die tatsächliche Umfangsgeschwindigkeit kann direkt oder indirekt gemessen werden.The actual peripheral speed can be direct or indirect be measured.

Es können mechanische, optische oder andere Einrichtungen benützt werden, die Strahlen aussenden und empfangen.Mechanical, optical or other devices can be used that send and receive rays.

Hierbei kann der Strahl von der Oberfläche der Schleifscheibe reflektiert oder so verändert werden, daß ein genaues Messen möglich ist.Here, the beam can be reflected from the surface of the grinding wheel or changed in such a way that precise measurement is possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele.Further details, features and advantages emerge from the following Description of several exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer allgemeinen Ausführungsform mit einer Lichtmeßvorrichtung, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Anlage mit einer mechanischen Laufrolle als Abtastvorrichtung, Fig. 3 eine schematische Darstellung mit einem Positionsmeßgerät und Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Anlage mit einer draufstrahlenden Einrichtung zur Abstandsmessung.1 shows a schematic representation of a general Embodiment with a light measuring device, Fig. 2 is a schematic representation a system with a mechanical roller as a scanning device, Fig. 3 a schematic representation with a position measuring device and FIG. 4 a schematic Representation of a system with a device for distance measurement radiating onto it.

Jedes Ausführungsbeispiel erfüllt die Aufgabe, eine Schleifscheibe 10 mit einer Abrichtrolle 40 abzurichten.Each embodiment fulfills the task of a grinding wheel 10 to be dressed with a dressing roller 40.

Die Schleifscheibe 10 befindet sich auf einer Welle 14, die von einem Motor 16 angetrieben wird. Es handelt sich hierbei um denselben Antriebsmotor 16, mit dem die Schleifscheibe entweder gleichzeitig mit dem Abrichten oder in zeitlich versetzten Intervallen gegenüber einem Werkstück eingesetzt angetrieben wird. Die Schleifscheibe, die als Flach- oder Profilschleifscheibe eingesetzt werden kann, wird gegen ein Werkstück, das in den vorliegenden Beispielen nicht dargestellt ist, zugestellt, und zwar zumeist quer zur Antriebsachse 14.The grinding wheel 10 is located on a shaft 14 which is of a Motor 16 is driven. It is the same drive motor 16, with which the grinding wheel is either at the same time as the dressing or at the same time staggered intervals with respect to a workpiece used is driven. the Grinding wheel that can be used as a flat or profile grinding wheel, is against a workpiece that is not shown in the present examples, delivered, mostly transversely to the drive axle 14.

In den Bearbeitungspausen oder gleichzeitig mit dem Schleifen erfolgt ein Abrichten der Schleifscheibe 10 mit einem Abrichtwerkzeug 40. Im Beispiel der Fig. 1 wird ein Profil abgerichtet. Im Beispiel ist eine einfache Kontur 12 das Profil, das von der entsprechenden Profilierungskontur 42 des Abrichtwerkzeugs 40 (Fig. 1) hergestellt oder nachbearbeitet wird. Für ein optimales Abrichten ist eine Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifscheibe 10 und Abrichtrolle 40 vorgegeben, die einzuhalten ist. Die Grenzfläche zwischen dem Profil 42 der Abrichtrolle 40 in Fig. 1 muß eine bestimmte Relativgeschwindigkeit gegenüber der Kontur 12, der in diesem Beispiel entsprechend profilierten Schleifscheibe, einhalten, um ein optimales und profilgetreues Abrichten innerhalb kürzester Zeit zu gewährleisten.Takes place in the machining breaks or at the same time as grinding a dressing of the grinding wheel 10 with a dressing tool 40. In the example of FIG Fig. 1 becomes a Dressed profile. The example is a simple one Contour 12, the profile that of the corresponding profiling contour 42 of the dressing tool 40 (Fig. 1) is produced or reworked. For optimal dressing is a relative speed between grinding wheel 10 and dressing roller 40 is specified, which must be adhered to. The interface between the profile 42 of the dressing roller 40 In Fig. 1, a certain relative speed with respect to the contour 12, the in this example appropriately profiled grinding wheel, adhere to an optimal and to ensure true-to-profile dressing within the shortest possible time.

Hierfür kann die Abrichtrolle 40 gegenüber der Schleifscheibe 10 gegensinnig oder gleichsinnig angetrieben werden.For this purpose, the dressing roller 40 can be in opposite directions with respect to the grinding wheel 10 or driven in the same direction.

Wesentlich ist, daß auch bei abnehmendem Durchmesser und gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit der Schleifscheibe 10 diese Relativgeschwindigkeit, die einmal vorgewählt und gegeben ist, eingehalten wird.It is essential that even with decreasing and constant diameter Angular speed of the grinding wheel 10 this relative speed that once is preselected and given, is adhered to.

Wird fUr das Abrichten nur ein Drehzahlverhältnis und damit eine Relativgeschwindigkeit zwischen Abrichtrolle und Schleifscheibe vorgegeben, so ändert sich mit Änderung des Radius r der Schleifscheibe 10 diese Relativgeschwindigkeit. Dadurch entstehen Profilungenauigkeiten, die ein Weiterarbeiten mit der Schleifscheibe 10 unmöglich machen können.Only a speed ratio and thus a relative speed is used for dressing specified between the dressing roller and grinding wheel, it changes with a change of the radius r of the grinding wheel 10 this relative speed. This creates Profile inaccuracies that make it impossible to continue working with the grinding wheel 10 can do.

In den Fig. 2 bis 4 ist die Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifscheibe 10 und Abrichtrolle 40 durch den Pfeil Vr angedeutet.In FIGS. 2 to 4, the relative speed between the grinding wheel is 10 and dressing roller 40 indicated by the arrow Vr.

Die Drehzahl der Schleifscheibe 10 und damit des Antriebsmotors 16 wird so gewählt, daß ein optimaler Schleifvorgang gegenüber dem nicht dargestellten Werkstück eingehalten wird. Zu diesem Zweck kann die Drehzahl des Motors 16 regelbar sein. Um dies anzudeuten, ist in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 bis 4 eine Schleifscheibendrehzahleinstellung 50 vorgegeben, um eine gewählte Drehzahl des Motors 16 einhalten zu können. Für diesen Zweck kann ein Tachogenerator 52 mit der Welle 14 des Motors 16 verbunden sein und das Signal wird über eine Leitung 54 an die Einrichtung 50 gemeldet Der Motor 16 wird dann über die Leitung 56 in seiner Drehzahl auf die Solldrehzahl nachgeregelt. In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.The speed of the grinding wheel 10 and thus of the drive motor 16 is chosen so that an optimal grinding process compared to the workpiece not shown is observed. For this purpose, the speed of the motor 16 can be regulated. To indicate this, is in the exemplary embodiments 2 to 4, a grinding wheel speed setting 50 predetermined to a selected speed of the motor 16 to be able to adhere to. A tachometer generator can be used for this purpose 52 be connected to the shaft 14 of the motor 16 and the signal is via a line 54 to the device 50. The motor 16 is then via the line 56 in its speed readjusted to the target speed. In the embodiment according to Fig.

1 wird hierfür eine Verbindung 44 zwischen dem Motor 16 und einem zentralen Rechner 28 zwischengeschaltet.1 is a connection 44 between the motor 16 and a central computer 28 interposed.

Der wesentliche Gedanke ist der, daß die Drehzahl des Motors 36 für den Antrieb der Abrichtrolle 40 in Abhängigkeit von der Abnahme des Radius r nachgeregelt werden kann. Außerdem wird die Zustellung der Abrichtrolle 40 ebenfalls automatisch nachgeregelt. Hierfür ist gemäß Fig. 1 aus einer Rechnereinheit 28, in der in einem Mikroprozessor die- erforderlichen Speicherungen eingegeben sind, und der ggf. frei programmierbar sein kann, entsprechende Daten vorgegeben. Über eine Leitung 30 wird die Zustellbewegung auf dem Zustellschlitten 54 entsprechend der Ausgabe aus dem Rechner 28 nachgeregelt und die Drehzahl wird zur Aufrechterhaltung einer gleichbleibenden Relativgeschwindigkeit zwischen den Konturen 42 und dem Profil 12 (Vr) über eine Regelung, die über die Leitung 32 zum Motor 36 erfolgt, angepaßt.The main idea is that the speed of the motor 36 for the drive of the dressing roller 40 is readjusted as a function of the decrease in the radius r can be. In addition, the infeed of the dressing roller 40 is also automatic readjusted. For this purpose, according to FIG. 1, a computer unit 28 in which in a Microprocessor, the required storages are entered, and the possibly free can be programmable, given corresponding data. Via a line 30 is the feed movement on the feed slide 54 according to the output from the Computer 28 readjusted and the speed is to maintain a constant Relative speed between the contours 42 and the profile 12 (Vr) over a Control, which takes place via line 32 to motor 36, adapted.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 findet eine Uberwachung des sich verändernden Radius r der Schleifscheibe 10 durch eine Lichtmessung statt. Von einem Lichtsender 18 wird ein Lichtband 20 definierter Breite so ausgesandt, daß die Kontur 12 der Schleifscheibe 10 und damit deren Radius r mit einem Empfänger 24 erfaßbar ist, an dem ein verändertes Lichtband 22 aufgenommen wird, was im Empfänger 24 in ein Signal umgewandelt wird, das dem aktuellen Durchmesser r der Schleifscheibe 10 entspricht.In the embodiment according to FIG. 1 there is a monitoring of the self changing radius r of the grinding wheel 10 by a light measurement instead. Of a Light transmitter 18, a light band 20 of a defined width is emitted in such a way that that the contour 12 of the grinding wheel 10 and thus its radius r with a receiver 24 can be detected, on which a changed light band 22 is recorded, which is in the receiver 24 is converted into a signal that corresponds to the current diameter r of the grinding wheel 10 corresponds.

Über eine Signalleitung 26 wird dieses Signal in den Rechner 28 gegeben und der Rechner vergleicht das aktuell ankommende Signal mit den abgespeicherten Werten und gibt eine entsprechende Korrektur für das Zustellen über die Leitung 30 an den Zustellschlitten 34 und für die Drehzahlanpassung über die Leitung 32 an den regelbaren Motor 36. Auf diese Weise wird die Relativgeschwindigkeit zwischen Abrichtrolle 40 und Schleifscheibe 10 auf das erforderliche konstante Maß gehalten, während der Zustellabstand A gleichfalls nachgeregelt wird.This signal is sent to the computer 28 via a signal line 26 and the computer compares the current incoming signal with the stored one Values and gives a corresponding correction for the delivery via the line 30 to the feed slide 34 and for the speed adjustment via the line 32 to the controllable motor 36. In this way, the relative speed is between Dressing roller 40 and grinding wheel 10 kept to the required constant dimension, while the infeed distance A is also readjusted.

Im Prinzip arbeiten die anderen AusfUhrungsformen ebenso.In principle, the other embodiments work in the same way.

Gemäß Fig. 2 ist zum Abtasten des sich zu ändernden Radius r der Schleifscheibe 10 eine mechanische Abtastvorrichtung 60 vorhanden, die eine Laufrolle 62 aufweist, die nachgiebig an einem Arm 64 beweglich so angebracht ist, daß ein ständiger Kontakt mit der Wirkfläche 12 der Schleifscheibe 10 gewährleistet ist. Deshalb ist die ganze mechanische Abtastvorrichtung 60 verstellbar an einem Träger 66 angeordnet, der im Sinne der angedeuteten Pfeile nachregelbar ist. Die Laufrolle 62 ist über eine Welle 68 mit einem Tachogenerator 70 verbunden.According to FIG. 2, the radius r of the grinding wheel to be changed is to be scanned 10 a mechanical scanning device 60 is present, which has a roller 62, which is resiliently movably attached to an arm 64 for constant contact with the active surface 12 of the grinding wheel 10 is guaranteed. That's why the whole mechanical scanning device 60 arranged adjustable on a carrier 66, the can be readjusted in the sense of the arrows indicated. The roller 62 is about a Shaft 68 connected to a tachometer generator 70.

In diesem Fall wird nicht die Radiusänderung ermittelt, sondern die aus der Radiusänderung resultierende Änderung der Umfangsgeschwindigkeit wird von der Laufrolle 82 an den Tachogenerator 70 weitergemeldet. Der Tachogenerator 70 bildet hieraus ein elektrisches Signal, das über die Leitung 72 an einen Analog-Digitalwandler 74 abgegeben wird. Die Drehzahl der Abrichtrolle 40 wird von einem weiteren Tachogenerator 76 gleichzeitig festgestellt, der ein elektrisches Signal liefert, das über eine Leitung 78 an einen Analog-Digitalwandler 80 abgegeben wird. An den Ausgängen 82 bzw. 84 der Wandler 80 bzw. 74 stehen dann elektrische Signale in digitaler Form zur Verfügung, die repräsentativ für die aktuelle Geschwindigkeit der Schleifscheibe 10 und der Abrichtrolle 40 sind. In einem Rechner 86 werden diese Werte mit den Sollwerten verglichen. Die Sollwerte können über eine Einheit 88 eingegeben und angezeigt werden. Hierbei kann sowohl der aktuelle Rollendurchmesser direkt eingegeben werden, wie auch das Relativverhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten zueinander, beispielsweise über eine Eingabeeinheit 90.In this case, it is not the change in radius that is determined, but the The change in circumferential speed resulting from the change in radius is given by the roller 82 is reported to the tachometer generator 70. The tachometer generator 70 from this forms an electrical signal which is sent via line 72 to an analog-digital converter 74 is delivered. The speed of the dressing roller 40 is determined by a further tachometer generator 76 at the same time noted the supplies an electrical signal, which is output via a line 78 to an analog-to-digital converter 80. To the Electrical signals are then in digital form at outputs 82 and 84 of converters 80 and 74, respectively Form available that is representative of the current speed of the grinding wheel 10 and the dressing roller 40 are. In a computer 86, these values are combined with the Setpoints compared. The setpoints can be entered via a unit 88 and are displayed. The current roll diameter can be entered directly as well as the relative ratio of the circumferential speeds to each other, for example via an input unit 90.

Aus dem Vergleich sämtlicher Soll- und Istwerte ergibt sich am Rechner 86 ein Ausgangssignal 92, das wiederum in einer Schaltung 94 umgewandelt wird, um über eine Leitung 96 für eine Leistungsendstufe 98 verfügbar zu sein, die daraus eine nachgeregelte elektrische Versorgung für den Motor 36 über die Leitung 100 so bereitstellt, daß die gewünschte Drehzahl des Motors 36 und damit der Abrichtrolle im Verhältnis zur Drehzahl der Schleifscheibe 10 sich einstellt, oder anders ausgedrückt, daß die Relativgeschwindigkeit an der Bearbeitungsfläche konstant bleibt.The comparison of all setpoints and actual values results on the computer 86 an output signal 92, which in turn is converted in a circuit 94 to to be available via a line 96 for a power output stage 98, which consists of it a readjusted electrical supply for the motor 36 via the line 100 so provides that the desired speed of the motor 36 and thus the dressing roller in relation to the speed of the grinding wheel 10, or in other words, that the relative speed on the processing surface remains constant.

In Fig. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, bei der die Veränderung an der Schleifscheibe 10 hinsichtlich ihres Durchmessers r von einem mechanischen Positionsmeßgerät 110 ermittelt wird, das ein elektrisches Signal 112 verfügbar macht, daß über eine Zeitschaltung 114 ein elektrisches Vergleichsignal 116 liefert, daß an den Rechner 86 zum Vergleich mit den Sollwerten (88,90) neben dem elektrischen Signal 82 angelegt ist, welches in der zuvor beschriebenen Weise von einem Tachogenerator 76 ausgeht.In Fig. 3 a modified embodiment is shown in which the change in the grinding wheel 10 in terms of its diameter r of one mechanical position measuring device 110 is determined, which an electrical signal 112 makes available that via a timing circuit 114 an electrical comparison signal 116 supplies that to the computer 86 for comparison with the setpoint values (88.90) next to the electrical signal 82 is applied, which in the manner previously described is based on a tachometer generator 76.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform dargestellt, die ein Meßgerät 120 verwendet, daß auf die Bearbeitungsoberfläche 12 der Schleifscheibe 10 ein strahlendes Signal 122 aussendet und den von der Schleifscheibe 10 reflektierten Strahl 124 auffängt. Es kann sich hierbei um einen Ultraschall oder Infrarotstrahl handeln, der ausgesandt und empfangen wird. Es ist aber auch ein optischer Strahl oder ein Laserstrahl verwendbar. Das resultierende Signal, das an der Leitung 126 anfällt, kann so verarbeitet werden, wie das Signal 72 gemäß Fig. 2.In Fig. 4, an embodiment is shown that a Measuring device 120 used that on the processing surface 12 of the grinding wheel 10 a radiant Signal 122 emits and the beam 124 reflected by the grinding wheel 10 catches. It can be an ultrasound or infrared beam, who is sent and received. But it is also an optical ray or a Laser beam usable. The resulting signal, which occurs on line 126, can be processed in the same way as the signal 72 according to FIG. 2.

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Claims (7)

Verfahren zum Abrichten von Schleifscheiben Ansprüche .) Verfahren zum Abrichten von angetriebenen, umlaufenden Schleifscheiben mit einem getrennt angetriebenen umlaufenden Abrichtwerkzeug, das mit seiner Drehachse relativ zur Drehachse der Schleifscheibe zugestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Meßeinrichtung (18-24;60;1lO;120;) ein der tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeit der Schleifscheibe (10) proportionales elektrisches Signal (.26,-72,112,126) gewonnen wird, welcher in einer Vergleichsschaltung (86) mit der aktuellen Winkelgeschwindigkeit des Abrichtwerkzeugs (40) verglichen wird und daß eine Differenz zu einem vorgegebenen Wert für die Relativ-Umfangsgeschwindigkeit (Vr) vom Abrichtwerkzeug (40) zur Schleifscheibe (10) in ein Nachregelsignal (92,96,100) für die Winkelgeschwindigkeit des Abrichtwerkzeuges (40) umgewandelt wird. Method for dressing grinding wheels claims.) Method for dressing driven, rotating grinding wheels with a separate driven rotating dressing tool with its axis of rotation relative to The axis of rotation of the grinding wheel is delivered, characterized in that with a Measuring device (18-24; 60; 10; 120;) on the actual peripheral speed the grinding wheel (10) proportional electrical signal (.26, -72,112,126) obtained is, which in a comparison circuit (86) with the current angular velocity of the dressing tool (40) is compared and that a difference to a predetermined one Value for the relative peripheral speed (Vr) from the dressing tool (40) to the grinding wheel (10) into a readjustment signal (92,96,100) for the angular speed of the dressing tool (40) is converted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung einen Sender (18) zum Aussenden eines Strahlbandes (20) umfaßt, welcher die Kontur (12) der Schleifscheibe (10) erfaßt und von dieser teilweise abgeschattet wird, während ein Empfänger (24) einen nicht abgeschatteten Teil (22) des Strahlbandes erfaßt und in ein elektrisches Ausgangssignal (26) verwandelt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device a transmitter (18) for emitting a beam band (20) comprising the contour (12) the grinding wheel (10) is grasped and partially shaded by it, during a Receiver (24) an unshaded part (22) of the beam band is detected and converted into an electrical output signal (26). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strahl (122) auf die Bearbeitungsfläche (12) der Schleifscheibe (10) abgegeben und von dieser reflektiert in einem Empfänger aufgenommen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that a beam (122) delivered to the machining surface (12) of the grinding wheel (10) and from this is reflected in a receiver. 4. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sichtbares oder unsichtbares Licht oder Ultraschall verwendet wird.4. The method according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that visible or invisible light or ultrasound is used will. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische Meßeinrichtung (60,110) verwendet wird.5. The method according to claim 1, characterized in that a mechanical Measuring device (60,110) is used. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtatrolle (62) über die Abreibfläche (12) der Schleifscheibe gefUhrt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that a Abtatrolle (62) is guided over the abrasive surface (12) of the grinding wheel. 7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (14) der Schleifscheibe querbeweglich ist und diese Querbewegung von einem Positionsmeßgerät (11) erfaßt wird.7. The method according to claim 5, characterized in that the storage (14) the grinding wheel is transversely movable and this transverse movement is controlled by a position measuring device (11) is detected.
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