DE3234351C2

DE3234351C2 -

Info

Publication number: DE3234351C2
Application number: DE3234351A
Authority: DE
Inventors: Stephen 2805 Stuhr De Ransom; Michael 2800 Bremen De Soelter
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1987-06-19
Also published as: DE3234351A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlaßvorrichtung für einen unbemannten aus einem Transport- und Lagerbehälter mit einem Raketentriebwerk startbaren Flugkörper, welcher für den Marsch flug einen im Behälter frei drehbaren Propeller und ein Pro pellertriebwerk aufweist, das mit der einen behälterfesten An laßmotor aufweisenden Anlaßvorrichtung startbar ist.The invention relates to a starting device for a unmanned from a transport and storage container with one Rocket engine launchable missile, which for the march fly a propeller freely rotating in the container and a pro peller engine, which with a container-fixed to Lassmotor starting device is startable.

Unbemannte Flugkörper dieser Art werden militärisch in vielfäl tiger Weise benutzt. Diese häufig auch als Kleindrohnen be zeichneten Flugkörper werden mit Hilfe eines nach dem Start ab werfbaren Raketentriebwerkes aus Transport- und Lgerbehältern gestartet und beim Marsch- oder Reiseflug durch ein Propeller mit entsprechendem Propellertriebwerk angetrieben. Bei diesen unbemannten Flugkörpern werden die für den Marschflug erforder lichen Tragflügel beim Einsetzen in den Transport- und Lagerbe hälter aus Gründen der Raumersparnis gefaltet und nach dem Start automatisch für den Flug entfaltet.Unmanned missiles of this type are used militarily used way. These are often also used as small drones Drawn missiles are marked with the help of a after launch throwable rocket engine from transport and storage containers started and on a march or cruise flight by a propeller driven with the appropriate propeller engine. With these unmanned missiles are required for the cruise flight wing when inserting it into the transport and storage bay container folded to save space and after starting automatically unfolded for the flight.

Wie aus der DE.OS 29 35 044 bekannt, wird das für den Marsch flug vorgesehene Propellertriebwerk bereits im Transport- und Lagerbehälter gestartet und der Propeller angetrieben. Der Pro peller ist daher in bezug auf seinen Durchmesser so gewählt, daß dieser im Behälter laufen (drehen) kann, wobei für den Start seines Triebwerkes jeder Behälter mit einer Anlaßvorrichtung versehen ist, welche nach dem Start im Behälter verbleiben. As known from DE.OS 29 35 044, this will be for the march flight propeller engine already in the transport and Storage container started and the propeller driven. The pro peller is therefore chosen with regard to its diameter, that this can run (turn) in the container, whereby for the start his engine each container with a starting device is provided, which remain in the container after the start.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlaßvorrichtung vorzusehen, die sich an ein Propellertrieb werk eines aus einem Transport- und Lagerbehälter startbaren unbemannten Flugkörper automatisch an- und abkoppelt.The present invention has for its object a Provide starting device, which is based on a propeller drive plant that can be started from a transport and storage container unmanned missile automatically coupled and decoupled.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ab triebswelle des Anlaßmotors mit einem Antriebsrad gekoppelt ist, dessen Achse als Schwenklager für eine aus Antriebs- und Umlenkrollensystem bestehende Antriebsübertragung dient zum drehmomentabhängigen Ankoppeln der beweglichen Antriebs übertragung an das Propellertriebwerk.According to the invention, this object is achieved in that the Ab drive shaft of the starter motor coupled to a drive wheel whose axis acts as a pivot bearing for a drive and pulley system existing drive transmission is used for torque-dependent coupling of the movable drive transmission to the propeller engine.

Bei der erfindungsgemäßen Maßnahme bringt die Antriebsbewegung des Anlaßmotors die bewegliche Antriebsübertragung z. B. ein Treibriemen, eine Kette oder ein Zahnriemen in Kontakt mit einem Antriebsrad des Propellertriebwerkes. Hierbei wird durch eine besondere räumliche Anordnung der Umlenkrollen das Anle gen der beweglichen Antriebsübertragung an das Antriebsrad des Propellertriebwerkes in der Weise beeinflußt, daß der je weilige Riemen oder die Kette in Abhängigkeit vom Betriebszu stand des Propellertriebwerkes sich mehr oder weniger stark um das Antriebsrad legt. Die erfolgt deshalb, da die bewegliche Antriebsübertragung beim Versuch das Drehmoment des zunächst still stehenden Antriebsrades des Propellertriebwerkes zu über winden sich stärker um dieses Antriebsrad legt, wobei sich der Vorgang nach dem Anlassen des Propellertriebwerkes zum automatischen Abkoppeln umkehrt.In the measure according to the invention, the drive movement the starter motor the movable drive transmission z. B. a Driving belt, chain or toothed belt in contact with a drive wheel of the propeller engine. Here is by a special spatial arrangement of the pulleys the Anle against the moving drive transmission to the drive wheel of the propeller engine in such a way that depending belt or chain depending on the operating condition the propeller engine was more or less strong around the drive wheel. This is because the movable Drive transmission when trying the torque of the first stationary drive wheel of the propeller engine winds more strongly around this drive wheel, whereby the process after starting the propeller engine automatic decoupling reverses.

Beim Anlassen des Propellertriebwerkes treibt der Anlaßmotor gegebenenfalls über ein Getriebe ein Antriebsrad an, dessen Achse das Schwenklager für die das Antriebs- und Umlenkrollen system tragende Schwenkvorrichtung bildet. Die Schwenkvorrich tung besitzt hierzu neben dem Antriebsrad drei zur Führung der beweglichen aus einer endlosen Schleife bestehenden An triebsübertragung dienenden Umlenkrollen. Das Antriebsrad der Schwenkvorrichtung kann dabei zusätzlich mit einer Reibscheibe zur Einstellung eines das Schwenken der Schwenkvorrichtung unterstützenden Reibmomentes versehen sein. An der Schwenk vorrichtung kann darüber hinaus eine Gewichtsentlastung und ein Dämpfungsglied an gebracht sein, zum Erleichtern des automatischen Koppelvorgangs bzw. zur Vermeidung von Schwingungen. Außerdem kann die Schwenkvorrichtung eine Verkleidung enthalten oder selbst als Verkleidung ausgebildet sein.The starter motor drives when the propeller engine is started if necessary via a gear on a drive wheel, the Axis the swivel bearing for the drive and deflection rollers system-carrying swivel device forms. The swivel device tion has three in addition to the drive wheel for guidance the moving loop consisting of an endless loop drive transmission serving pulleys. The drive wheel of the Swivel device can additionally with a friction disc to adjust the swiveling of the swiveling device supporting frictional torque. On the pan device can also provide weight relief and a Attenuator be brought to facilitate the automatic coupling process or to avoid vibrations. In addition, the swivel device contain a panel or designed itself as a panel be.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 einen Start eines unbemannten Flugkörpers aus einem Transport- und Lagerbehälter, Fig. 1 is a start of an unmanned missile from a transport and storage container,

Fig. 2 einen in einem Transport- und Lagerbehälter gelagerten unbe mannten Flugkörper, Fig. 2 is a mounted in a transport and storage container blank mannten missile,

Fig. 3 eine Frontaussicht einer in einem Transport- und Lagerbehälter vorgesehenen Anlaßvorrichtung, Fig. 3 is a front view of an opening provided in a transport and storage container tempering apparatus,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Anlaßvorrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 is a side view of the starting device according to Fig. 3,

Fig. 5 zwei Prinzipdarstellungen zur Wirkungsweise des Antriebs- und Umlenkrollensystems. Fig. 5 shows two schematic diagrams for operation of the drive and Umlenkrollensystems.

Wie die Darstellung nach Fig. 1 zeigt, wird ein unbemannter Flugkörper 11 aus einem Transport- und Lagerbehälter 10 gestartet, wobei ein für den Start vorgesehenes Raketentriebwerk 12 kurz nach dem Start abge worfen wird. Der so gestartete Flugkörper 11 wird bei seinem Marsch oder Reiseflug dann durch ein in Fig. 2 dargestellten Propeller 13 und ein zugehöriges Propellertriebwerk 14 angetrieben. In Fig. 2 ist der in den Transport- und Lagerbehälter 10 eingesetzte Flugkörper 11 in Schrägdarstellung abgebildet, wobei auch noch zu erkennen ist, daß die Tragflächen zur Erzielung einer guten Raumausnutzung gefaltet sind und sich während der Startphase nach Fig. 1 automatisch entfalten.As shown in FIG. 1, an unmanned missile 11 is launched from a transport and storage container 10 , a rocket engine 12 intended for launch being thrown off shortly after launch. The missile 11 thus launched is then propelled by a propeller 13 shown in FIG. 2 and an associated propeller engine 14 during its flight or cruise. In Fig. 2 the missile 11 used in the transport and storage container 10 is shown in an oblique view, it can also be seen that the wings are folded to achieve a good use of space and unfold automatically during the start phase according to FIG. 1.

Zum Starten des unbemannten Flugkörpers 11 aus dem Transport- und La gerbehälter 10 ist es notwendig das Propellertriebwerk 14 vor dem Zün den des Raketentriebwerkes 12 anzulassen, damit der Flugkörper 11 nach dem Abwerfen des Raketentriebwerkes kontinuierlich in den Marschflug übergehen kann. Im Transport- und Lagerbehälter 10 ist deshalb ein An laßmotor 20 fest eingebaut, der sich über ein Antriebs- und Umlenk rollensystem 21 an ein Antriebsrad 22 des Propellertriebwerkes 14 automatisch an- und abkoppelt. Vom Anlaßmotor 20 wird dabei der An trieb über ein Getriebe 23 auf ein Antriebsrad 25 übertragen, dessen Achse gleichzeitig als Schwenklager für eine das Antriebs- und Um lenkrollensystem 21 tragende Schwenkvorichtung 24 wirkt. Die Schwenk vorrichtung 24 besteht dabei aus einer tragenden Verkleidung, auf welcher neben dem Antriebsrad 25 drei Umlenkrollen 26, 27, 28 zur Füh rung einer beweglichen Antriebsübertragung 29 angeordnet sind. Diese bewegliche Antriebsübertragung besteht aus einer endlosen Schleife, wofür z. B. ein Treibriemen, eine Kette oder ein Zahnriemen verwendet werden kann. Am Antriebsrad 25 der Schwenkvorrichtung 24 kann auch noch eine Reibscheibe vorgesehen werden, welche die Möglichkeit bie tet ein zum Schwenken der Schwenkvorrichtung unterstützendes Reibmo ment einzustellen.To start the unmanned missile 11 from the transport and storage container 10 , it is necessary to start the propeller engine 14 before the ignition of the rocket engine 12 so that the missile 11 can continuously pass into the cruise flight after the rocket engine has been dropped. In the transport and storage container 10 is therefore a permanently installed motor 20 , which is automatically coupled and uncoupled via a drive and deflection roller system 21 to a drive wheel 22 of the propeller engine 14 . From the starter motor 20 , the drive is transmitted via a gear 23 to a drive wheel 25 , the axis of which simultaneously acts as a pivot bearing for a drive and order steering roller system 21 carrying pivot device 24 . The pivoting device 24 consists of a supporting panel, on which, in addition to the drive wheel 25, three guide rollers 26, 27, 28 for guiding a movable drive transmission 29 are arranged. This movable drive transmission consists of an endless loop, for which z. B. a drive belt, a chain or a toothed belt can be used. On the drive wheel 25 of the swivel device 24 , a friction disk can also be provided, which offers the possibility of adjusting a supporting moment for swiveling the swivel device.

Wie die Darstellung nach Fig. 3 zeigt, befindet sich die Schwenkvor richtung 24 bei Stillstand des Anlaßmotors 20 in einer auf einer Be hälterwand liegenden Ruhelage, aus der sie beim Anlaßvorgang zum An koppeln der beweglichen Antriebsübertragung 29 an das Antriebsrad 22 des Propellertriebwerkes 14 hochschwenkt. Die Antriebsräder 25, 22 so wie die Umlenkrollen 26, 27, 28 sind je nach Art der beweglichen An triebsübertragung (Treibriemen, Zahnriemen, Kette) entsprechend aus gebildet. Außerdem sind die Umlenkrollen 27, 28 in der Schwenkvorrich tung 24 an entsprechender Stelle angeordnet, um das automatische An- und Abkoppeln zu unterstützen. Fig. 5a und Fig. 5b zeigen Prinzip darstellungen zur Erläuterung des automatischen An- und Abkoppelns der beweglichen Antriebsübertragung 29 an bzw. vom Antriebsrad 22 des Propellertriebwerkes 14. Zunächst zeigt Fig. 5a die durch die Umlenk rollen 26, 27, 28 und das Antriebsrad 25 geführte bewegliche Antriebs übertragung 29 beim Berühren des Antriebsrades 22, wobei die Achse des Antriebsrades 25 die Schwenkachse für die das Antriebs- und Umlenk rollensystem 21 tragende Schwenkvorrichtung 24 bildet. Das Antriebs rad 25 wird dazu in Pfeilrichtung durch den Anlaßmotor 20 direkt oder über das Getriebe 23 angetrieben. Die bewegliche Antriebsübertragung 29 wird daher in Richtung des dargestellten Pfeiles 30 angetrieben um die für das automatische Ankoppeln notwendige Bewegungsrichtung zu erhalten. Wie Fig. 5b zeigt, ist beim Zustand nach Fig. 5a D = A, d. h. der Motordrehwiderstand D entspricht der Antriebskraft A und das Hubmoment M ist in diesem Fall Null. Durch Berührung treibt aber die bewegliche Antriebsübertragung 29 das Antriebsrad an, wobei wegen des zunächst still stehenden Antriebsrades 22 eine natürliche Tendenz besteht, sich stärker um das Antriebsrad 22 zu legen. Dieses Bestreben entsteht dadurch, daß die bewegliche Antriebsübertragung 29 beim Ver such das Moment des Propellertriebwerkes 14 zu überwinden sich stärker um das noch stillstehende Antriebsrad 22 wickelt. Dieses Verhalten führt einerseits dazu, daß die Kontaktfläche zwischen Antriebsrad 22 und beweglicher Antriebsübertragung zunimmt und damit günstiger wird und andererseits verschiebt sich die Wirkungslinie der Antriebskraft A aufgrund veränderter Spannung der beweglichen Antriebsübertragung 29, so daß ein größeres Hubmoment M für das Antriebs- und Umlenk rollensystem 21 entsteht. Beide Effekte verstärken den Kontakt zwi schen Antriebsrad 22 und beweglicher Antriebsübertragung. Wenn der An laßvorgang beendet ist, d. h. wenn das Propellertriebwerk 14 läuft und sich auf Leerlaufdrehzahl beschleunigt hat, dann kehrt sich der Vorgang um. In diesem Zustand treibt das Propellertriebwerk 14 die bewegliche Antriebsübertragung 29 an, wodurch eine natürliche Tendenz zum Abstoßen d. h. Abkoppeln aufgrund der Tatsache das D<A ist ent steht. Wenn sich die bewegliche Antriebsübertragung 29 vom Antriebs rad 22 gelöst hat, dann fällt die das Antriebs- und Umlenkrollensy stem 21 tragende Schwenkvorrichtung 24 aufgrund ihres Eigengewichtes in die Ausgangslage zurück. Dieser Vorgang kann auch durch Umkehr der Drehrichtung des Anlaßmotors 20 unterstützt werden. As shown in FIG. 3, the Schwenkvor device 24 is at a standstill of the starter motor 20 in a resting position on a container wall from which it couples during the starting process for coupling the movable drive transmission 29 to the drive wheel 22 of the propeller engine 14 . The drive wheels 25, 22 and the guide rollers 26, 27, 28 are depending on the type of movable drive transmission (drive belt, toothed belt, chain) formed accordingly. In addition, the guide rollers 27, 28 in the Schwenkvorrich device 24 are arranged at an appropriate location to support the automatic coupling and decoupling. Fig. 5A and 5B show principle Fig. Diagrams for explaining the automatic coupling and uncoupling of the movable drive transmission 29 to or from the drive wheel 22 of the propeller engine fourteenth First, Fig. 5a shows the roll through the deflection 26, 27, 28 and the drive wheel 25 movable drive transmission 29 when touching the drive wheel 22 , the axis of the drive wheel 25, the pivot axis for the drive and deflection roller system 21 carrying pivot device 24th forms. The drive wheel 25 is driven in the direction of the arrow by the starter motor 20 directly or via the gear 23 . The movable drive transmission 29 is therefore driven in the direction of the arrow 30 shown in order to obtain the direction of movement necessary for the automatic coupling. As FIG. 5b shows, in the state according to FIG. 5a D = A , ie the motor rotational resistance D corresponds to the driving force A and the lifting torque M is zero in this case. When touched, however, the movable drive transmission 29 drives the drive wheel, and because of the drive wheel 22 which is initially stationary, there is a natural tendency to wrap itself around the drive wheel 22 . This endeavor arises from the fact that the movable drive transmission 29 during the search to overcome the moment of the propeller engine 14 winds more strongly around the still stationary drive wheel 22 . This behavior leads on the one hand to the fact that the contact area between the drive wheel 22 and the movable drive transmission increases and thus becomes cheaper, and on the other hand the line of action of the driving force A shifts due to the changed voltage of the movable drive transmission 29 , so that a larger lifting moment M for the drive and deflection roller system 21 arises. Both effects reinforce the contact between the drive wheel 22 and movable drive transmission. When the lassing process is finished, ie when the propeller engine 14 is running and has accelerated to idling speed, the process is reversed. In this state, the propeller engine 14 drives the movable drive transmission 29 , as a result of which there is a natural tendency to repel, ie uncouple, due to the fact that D < A is ent. If the movable drive transmission 29 has detached from the drive wheel 22 , then the drive and deflection roller system 21 carrying pivot device 24 falls back into the starting position due to its own weight. This process can also be supported by reversing the direction of rotation of the starter motor 20 .

Bei der erfindungsgemäßen Anlaßvorrichtung kann die Schwenkvorrichtung 24 auch noch mit einer Vorrichtung zur Gewichtsentlastung z. B. einer Feder versehen sein, wobei unerwünschte Schwingungen durch einen in der Schwenkrichtung wirkenden Schwingungsdämpfer unterdrückt werden können.In the starting device according to the invention, the pivoting device 24 can also be equipped with a device for weight relief, e.g. B. a spring, undesired vibrations can be suppressed by a vibration damper acting in the pivoting direction.

Claims

1. Starting device for an unmanned, from a transport and storage container launchable with a rocket engine missile, which for the cruise flight has a freely rotatable propeller in the container and a propeller engine, which can be started with the starter device having a container-proof starter, as characterized by is that the output shaft of the starter motor (20) coupled to a drive wheel (25), the axis of supply as a pivot bearing (24) for a group consisting of the drive and pulley system (21) Antriebsübertra (29) is for torque-dependent coupling of the moving advanced drive transmission ( 29 ) to the propeller drive ( 14 ).

2. Starting device according to claim 1, characterized in that the pivoting device ( 24 ) in addition to the drive wheel forming the pivot bearing ( 25 ) has three deflection rollers ( 26, 27, 28 ) for guiding the movable drive transmission consisting of an endless loop ( 29 ).

3. Starting device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel ( 25 ) is provided with a friction disc for setting a pivoting of the pivoting device ( 24 ) supporting friction torque.

4. Starting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the propeller engine ( 14 ) is provided with a drive wheel ( 22 ) to which the movable drive transmission ( 29 ) bears in the working position for producing the propellant connection.

5. Starting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive from the output shaft of the starter motor ( 20 ) via a transmission be ( 23 ) on the drive wheel ( 25 ) of the drive and deflection roller system ( 21 ) is transmitted.

6. Starting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the movable union consisting of an endless loop drive transmission ( 29 ), a drive belt with a corresponding drive wheel and pulleys is used.

7. Starting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a chain with ent speaking drive wheel and guide rollers is used for the movable drive transmission ( 29 ).

8. Starting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a toothed belt with ent speaking drive wheel and guide rollers is used for the movable drive transmission ( 29 ).

9. Starting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pivoting device ( 24 ) is provided with a weight relief.

10. Starting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivoting device ( 24 ) is provided with an attenuator to avoid vibrations.

11. Starting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting device ( 24 ) comprises a panel, preferably itself forms the panel.