DE897641C - Infinitely variable transmission - Google Patents

Infinitely variable transmission

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DE897641C
DE897641C DEP51067A DEP0051067A DE897641C DE 897641 C DE897641 C DE 897641C DE P51067 A DEP51067 A DE P51067A DE P0051067 A DEP0051067 A DE P0051067A DE 897641 C DE897641 C DE 897641C
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transmission
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DEP51067A
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Herbert Kowalski
Johann Philipp Stroeter
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/42Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first mentioned members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

Stufenlos regelbares Getriebe Den; Gegenstand, der- Erfindung bildet ein stufenlos regelbares Getriebe, @da;s@ sieh, durch; seine ennr fache widerstandsfähige Bauart, durch, ger:ihagen Pla,tzb,e@d@arf', einfachsüei Bedienung, großen, Regelbereich und Schwingungsifreiheit auszeichnet.Infinitely variable gear Den; Item forming the invention a continuously variable transmission, @da; s @ see, through; its several times resilient Design, by, ger: ihagen Pla, tzb, e @ d @ arf ', simple operation, large, control range and freedom from vibration.

Die, Erfindung geht vom, einem, System fester und axial vers hiebbairer Kegelräder aus, zwischen denen diie Kraftühertriagung durch endlose üb.ertragungsorgane, wie Reibringe, Reibräder, Keilriemen, gegliederte Keilriemen, Gliederketten usw., stattfindet. Bei bekannten stufenlosen Getrieben dieser Art, die z. B. Keilriemen als übertragungsorgane besitzen, wird durch starke Belastungsänderungen, insbesondere beim Heruntersetzen der Drehzahl, ein erheblicher Leistungsabfall verursacht. Daneben treten störende Schwingungen auf. Gemäß dem Erfindungsvorschlag wird bei einer, Änderung des Drehmoments an der Abtriebsachse ein um einen festen Punkt außerhalb des Geitriebes@ drehbarer Hebiel, eine Schwinge, eire schwenkbarer, Arm u..digl. betätigt, die- an einer Zwischenachse des Getriebes. angreift und bei seiner Bewegung diese Achse mit ihren Kegelrädern zwanigläufig derart verschiebt, d"aß der Reihungsdruck an, dien Übertragungsorgainen, z. B. an den Reibrängen, entsprechend der geändertem, Belaistung und, unter Vermeidung von Schlupferscheinungen und Verlusten, geändert wird.The invention is based on the, one, system more solid and axially vers hiebbairer Bevel gears, between which the power transmission through endless transmission organs, such as friction rings, friction wheels, V-belts, articulated V-belts, link chains, etc., takes place. In known continuously variable transmissions of this type, the z. B. V-belts as transmission organs, is affected by strong changes in load, in particular when reducing the speed, causes a considerable drop in performance. Besides disturbing vibrations occur. According to the proposed invention, in a, Change of the torque on the output axis on around a fixed point outside of the Geitantriebes @ rotatable Hebiel, a rocker, eire swivel, arm u..digl. actuated, die- on an intermediate axis of the transmission. attacks and in his movement this axis with its bevel gears inevitably shifts in such a way that the row pressure on, the transmission orgain, z. B. on the friction rings, according to the changed, Loading and, while avoiding slippage and losses, changed will.

Ein unter diesen, Gesichtspunkten- atusgestaltetes Getriebe kann sowohl mit festliegendem, Übertragungsbereich wie auch in Verbindung mit zusätzlichen Schaltvorrichtungen,, Vomgelegen u;sw., die der Erweiterung dies. Übersetzungsbereichs. dienen;, benutzt werden... In den Abbildungen ist ein erfindungsgemäß gestaltetes Getriebe beispielsweise und schematisch dargestellt.A transmission designed under these points of view can both with a fixed transmission range as well as in connection with additional switching devices, From the location and sw., That of the extension dies. Translation area. to serve;, be used ... In the figures is a transmission designed according to the invention for example and shown schematically.

Fiig. i zeigt eine Getriebeeinheit gemäß der Erfindung im Längsschnitt und in schematischer Dar-Stellung; F'ig. 2 veranschaulicht schematisch die Äivderung des Reibungsdrucks an den Übertragungsringen, biejif Schwenkung des. Fig. 3 zeigt ein Getriebe mit zwei! Einb eher ge-mäß Fig. i ; F'ig. 4 zeigt eine praktische Ausführungsformdes atufeolos. regelbaren Getriebes gemäß Fig. 3 im Längsschnitt nach Linie IV-IV in Fig. 6; Fig. 5 zeigt daisi Getriebe im Gruneß, teilweise im Schnitt. nach Linie V-V in. Fig. 6,; Fig. 6 zeilgt eine Ausführungsform dies in, der Beschreibung als Schwinge bezeichneten Ausgleichshebels im Schnitt bzw. Ansicht nach Linie VI-VI in Fig. 4.Fiig. i shows a gear unit according to the invention in longitudinal section and in a schematic Dar position; F'ig. Fig. 2 schematically illustrates the change in the frictional pressure on the transmission rings, by pivoting the. Fig. 3 shows a transmission with two! A rather according to FIG. I; F'ig. 4 shows a practical embodiment of the atufeolos. controllable transmission according to FIG. 3 in a longitudinal section along line IV-IV in FIG. 6; Fig. 5 shows the transmission in green, partially in section. along line VV in Fig. 6; FIG. 6 shows an embodiment of this in a compensating lever designated as a rocker in the description, in section or view along line VI-VI in FIG. 4.

Im einzelnen b"ezeichnet in Fig. i das Bezugszeichen i ein Lager im: Gehäuse, des; Getriiebes, in welchem, düse Antriebsachse 2 gelagert ist. Der innerhalb, .des Gehäuses liegende Teil der, Antriebsachle ist hohl gestaltet, er trägt das. Kegellriad 4. Eine Zwischenachse 5 isst einerseits, in der- Hohlwelle 3 geilagert, anderierseits ist dife Verlängerung 6 dieser Achse unmittelbar im Gehäuse gelagert, so daß die Achse 5, 6 mit dem Kegelrad 7 drehbar und axial verschieblich angeordnet ist.In detail, the reference symbol i in FIG. I denotes a bearing in: Housing, des; Transmission, in which, nozzle drive axle 2 is mounted. The inside .The part of the housing that is located, the drive shaft is designed to be hollow, it carries the. Conical runners 4. An intermediate axle 5 eats on the one hand, in the hollow shaft 3 with ball bearings, on the other hand, the extension 6 of this axis is stored directly in the housing, so that the axis 5, 6 with the bevel gear 7 is arranged to be rotatable and axially displaceable is.

Die Bewegung des. Kegelräderpaiares. ¢, 7 wird mit Hilfe einest geeigneten, übertragungsorgans, z. B. eines Reibminges 8, auf ein weiteres Kegelraidpaar 9, io übertragen. Das Kegelrad 9 sitzt auf einer weißeren Zwischenaichse i i, die eiin:er'seits. in der Hohlwelle 12 andererseits, in; einer 13 drehbar und, .axial verschieblich gedaigert ist. Dass Kegeilraidl io sitzt auf der dreihbairen, jedoch: reicht axiiail veirschieblichen Hohlwelle 1.2, die im Lager 14 gelagert ist und sich in die Abtriebsachse 15 foirts,etzt.The movement of the bevel gears. ¢, 7 is with the help of a suitable transmission organ, z. B. a Reibminges 8, transferred to another Kegelraidpaar 9, io. The bevel gear 9 sits on a whiter intermediate axis ii, the one: it iseit. in the hollow shaft 12 on the other hand, in; a 13 rotatable and .axially slidable Gedaigert. The Kegeilraidl io sits on the threehbairen, however: is sufficient axiiail adjustable hollow shaft 1.2, which is mounted in the bearing 14 and foirts itself in the output shaft 15.

Die Einstellung äles. Cretri@ebes entsprechend der an der Anitriebs:arhse auftretenden Drehzahlen kann; z. B. durch eine Schaltvorrichtung bewirkt werden, die z. B. die beiden Kegelräder 7 und! 9, gemeinsam um ein bestimmtes; Maß verschiebst und feststellt. Dabei' werden: die Kegedrä,deTpaiair'e 4, 7 und g, io au:seinaaudergetriieben bizw. einander genähert. Dementsprexhend stellt sich dien Rcilbr'ing 8 ein. Voraussetzung ist dabei, daß die Winkelneigung der konischen Flächen; der übieirtragungsräd;erp.aase 4, 7 und; 9, io sowiei der Winkel der entsprechenden Reibringflächen übereinstimmt.The setting äles. Cretri @ ebes according to the speeds that occur on the drive: arhse; z. B. caused by a switching device, the z. B. the two bevel gears 7 and! 9, together around a certain; Moves and determines the dimension. Thereby 'are: the Kegedrä, deTpaiair'e 4, 7 and g , io au: beaaudergetriieben bizw. approached each other. Accordingly, the rectifying 8 occurs. The prerequisite is that the angular inclination of the conical surfaces; the transfer wheels; erp.aase 4, 7 and; 9, io and i the angle of the corresponding friction ring surfaces coincides.

Die SaialtvoTrichtang ist ih Fig. i der übersichflichkeit wiegen, nicht dairgesteAlt.The SaialtvoTrichtang is weighed in Fig. I for clarity, not there old.

Um bei, Änderung des, Drehinofmem;ts, an der Ab, triebsachse eiime automatische Einstellung dies Reibungsdrucks an den Kegelrädern zu erzielen, ist eibe hebelartig wirkende Schwinge 16, angeor'dnet. Diese ist in Iden Lageinn 17, 18 drehhar ge:-lagert. Die Schwinge ist so ausgebildet, däß snle bei ihrer Bewegung die Antriebsachse 2, 3 Biowie die Achse 5, 6 -nicht stört Zu diesem Zweck können die Hebelarme der Schwinge mit ringförmikin oder durchbro@cheaen Teilen igy 2o versehen sein, durch welche die Achsen 3 und 5, 6 frei hindurchgeführt sind.In order to change the rotary inofmem; t on the output axis to achieve automatic adjustment of this frictional pressure on the bevel gears yew lever-like rocker arm 16, arranged. This is in Iden Lageinn 17, 18 rotatable: -stored. The rocker arm is designed in such a way that snle during its movement the drive axle 2, 3 Bi and the axle 5, 6 -does not interfere for this purpose the lever arms of the rocker arm are provided with ring formikin or durchbro @ cheaen parts igy 2o be through which the axes 3 and 5, 6 are freely passed.

Andererseits. ,dient die Schwinge dazu, die Lagerung 13 der Zwischenaiahse i i wie die Lagerung 14 der Antriebisachse 15 aufzunehmen. Bei: einer Drehbewegung dar Schwinge um ihre Achse 17, 18 werden also auch die Zwischenazhse i i und die Abtriebsachse 15 nebst ihren Kegelrädern 9 und io mitgeschwenkt. Das. Schema einer solchen Bewegung ist in Fig. 2 dargestellt.On the other hand. , the rocker serves to accommodate the bearing 13 of the intermediate shaft ii like the bearing 14 of the drive shaft 15. In the event of a rotary movement of the rocker around its axis 17, 18, the intermediate axis ii and the output axis 15 along with their bevel gears 9 and io are also pivoted. That. Scheme of such a movement is shown in FIG.

Die ansgezogenen Linsen veranschaulichen hier die Schwingei 16- m:i;t ihrer Drehachse 17, 18, ihren riingfömm@igen Teilen i9, 2o nebst den; bii!ndurchr geführten Achsen 2, 3, 5, 6, sowie den in der Schwinge ,gelagerten Achsen ii un!d 15. Diie pun:ktieirten Linien zeigten übertrieben die Stellung der Schwinge nasch einer Schwenkung. Die, Kreis.r,ihge 2'i, 2'2 veranschaulichen die auf eiiine Vertikalebene genommene Projektion der Laufflächen, wiedchie, zwilschen dem Reibring 8 einerseits und den beiden Kegelriaidpaaren 4, 7 und 9, io, andererseits vorhawden sind. Die Kreüseihge 21, 2.2 umgrenzen; also ein Ringfeld, das die Berührungsfläche zwischen dem Reibring 8 einerseits und den beiden Kegelraidp:aaren 4, 7 und 9, 1o andererseits enthält.The attached lenses illustrate the swinging i 16- m: i; t its axis of rotation 17, 18, its extremely popular parts 19, 20 together with the; bii! n throughr guided axes 2, 3, 5, 6, as well as axes ii and d 15. The punctuated lines showed exaggerated the position of the swingarm a panning. The, Kreis.r, ihge 2'i, 2'2 illustrate the on a vertical plane Taken projection of the running surfaces, wiedchie, between the friction ring 8 on the one hand and the two Kegelriaidpaaren 4, 7 and 9, io, on the other hand are present. the Circumscribe Kreüseihge 21, 2.2; thus a ring field that is the contact area between the friction ring 8 on the one hand and the two Kegelraidp: aaren 4, 7 and 9, 1o on the other hand contains.

Wenn - das Drehmoment an der Abtriebsachse sich vergrößert, wird dadurch eine Reaktion auf das System des Hebels 16 samt den mit ihm verbundenen Achsen i i und 15 derart ausgeübt, daß das System eine Drehung uni seinen Fixpunkt 17, 18 im Sinne des. Pfeils, 23 ausführt. Der Ausschlag des Systems erfolgt in Drehrichtung der übertragungscirgame. Beis Änderung der Drehrichtung reagiert das, System im umgekehrten Sinn, also, entgegengesetzt der Richtung des eingezeichneten Pfeiifls.23. Dadurch gelangt das gesamte System: in die punktiert ,gezeichnete Stellung. Dabei wird der Abstand der Achsen i i, 15 von den Achsen; 2, 3, 5 um ein geringes. Maß, und zwar soi viel vergrößert, wie die beiden um: ;den Fixpunkt 17, i8 einersehs. und die Achsen :2, 3, 5 anderersei(ts voneinander abweichen, soweit es die Steififgkeit dies, Ringfes zuläßt. Dias; Maß der Aus.schwihgung wird; bestimmt durch die Größe des jeweiligen Drehmoments an der Abtriebsachse, und zwar gelangt das, System zur Ruhe, sobald; die Angriffspunkte des. Relringes, 8 an den Räderp:afaren 4, 7 und 9, i o .in der-selben Ebene liegen wie d;ic-# Achsen 2, 3, 6 und 11, 13, 15, d. h. sobald dien Gleichgewichtszustand erreicht ist. Da andererseits der axiale Abstand des Keb lrades.4 vorm: Kegelraid 7 unverändert geblieben ist, miuß der Plächenidruck an den konis ihen übfeirtraigungs.flächen zwi, schien; dem verhältnismäßig starren Reibring 8 und i dien genannten Kegelradpiaiaireni sich noßcven!diilg vergrößern. Diese Verzögerung des Flächendrucks verhsndext Schlupf und Leerlauf und: ermöglicht es dem: Getriebe, das; erhöhte Drehmoment an der Abitnieibsaichse zu überwinden,, ohne diaß s.töTende i Schwingungen -eintreten. Das Systeme stellt sich, also zwangläufig' und, vollautomatisch so, ein, da,ß zwi@schen Drehmomenit und erforderlichem Flächendruck ständig ein Gleichgewichtszustand; herrscht.If - the torque on the output axis increases, a reaction to the system of the lever 16 including the axes i, i and 15 connected to it is exerted in such a way that the system rotates at its fixed point 17, 18 in the direction of the arrow, 23 executes. The deflection of the system takes place in the direction of rotation of the transmission cirgame. If the direction of rotation changes, the system reacts in the opposite sense, i.e. in the opposite direction to the direction of the arrow drawn. 23. This brings the entire system: into the dotted, drawn position. The distance between the axes ii, 15 from the axes; 2, 3, 5 by a little. Measure, enlarged as much as the two by:; the fixed point 17, 18 at all. and the axes: 2, 3, 5 on the other hand deviate from one another, as far as the rigidity of this, ringfes allows to rest as soon as; the points of application of the. Rel ring, 8 on the wheels: aaren 4, 7 and 9, io. lie in the same plane as d; ic- # axes 2, 3, 6 and 11, 13, 15, that is, as soon as the equilibrium state has been reached. Since, on the other hand, the axial distance of the pinwheel.4 in front of the conical face 7 has remained unchanged, the surface pressure on the conical overlaying surfaces must appear between the relatively rigid friction ring 8 and the above-mentioned bevel gear alignments noßcven! diilg increase. This delay in the surface pressure correlates slip and idling and: enables the gearbox to overcome the increased torque on the Abitnieibsaichse, without the killing vibrations occur. The system is, so inevitably ' and, fully automatic so, a, da, ß between torque and the required surface pressure constantly a state of equilibrium; prevails.

Bei der gemäß Fig. i erläuterten Anordnung steht diie Antriebsachse 2 fest, wähnend, die, Ab,-triebsachse! 15 um den, Drehpunkt 17, 18 der-Schwinge i6-penlde;lt. Man; könnte die Anomdinung aber auch ohne weiteres kinematisch umkehren, indem man die Abtriebsachse 15 fest lagert und die Antriehsaichse 2 eventuell mit ihrem Motor um. dien, entsprechend verlegten Drehpunkt der Schwinge 16 pendeln läßt. Diabei müßte,n dann , da,s Lager' i der Anitr'iebisachse 2 und die Verlängerung- 6. der Zwisoheniachse 5 in der Schwtihge 16 gelagert sein,. D,ileise Anordnung isst z. B. für kleinere Leistungen mit ni;ch't .allzu großem: Regelbereich ohne weiteresanwendbar.In the arrangement explained in accordance with FIG. I, the drive axle is at a standstill 2 firmly, imagining the, output, output axis! 15 around the pivot point 17, 18 of the rocker arm i6-penlde; according to. Man; but could also easily reverse the anomination kinematically, by securely mounting the output shaft 15 and possibly also the drive shaft 2 your engine. serve, correspondingly relocated pivot point of the rocker 16 can oscillate. This would have to mean, n then, da, s bearing 'i of the anti-friction axis 2 and the extension 6. the Zwisoheniachse 5 be stored in the Schwtihge 16 ,. D, ileise arrangement eats z. B. for smaller capacities with not too large: control range can be used without further ado.

In Fig. 3 ist eine auf zwei Eihiheite,n erweiterte Form dies stufenloisen i Getriebes schematisch diargestellt. Hiilem ist die Antriebsachse 24 und die Ahtrieb:sachse a5 dies. Getriebes lmn,axiia,l oder' in, eliiner E:henei angeordnet. Diie Verbindung zwischen; der Antr'iehs.weille 24 mit ihrem. Kegelrad, 26 und der' Abtriebswelle 25 mit ,ihrem Kegelrad: 27 wird, durch die Zwischenwellen 28, 2g:, 30- .mit den Kegelrädern 31, 32, 33, 34, 35 hergestellt. Von: diesen siind, die beiden,egelrä!d;er3i, 35 gemeinsam mit univefirä,nid'eirlich:°m: geigenseitigem Abstand; ax ilad verschieihlichi und; fests.tellibar; die, beiden äußeren; Kegeilräd!er@ 32 und 34 der Zwischenwelle 2g@ sind: auf dieser Welle in, feisteim, Abstand und unrverschiehlich an,geoiridniet. Diagegen ist das. Doppelkegelrad 33 auf der Welle 29 verschkb;lich angeordnet. S.eiiine, Vemschieibung erfolgt automatisch und in zwangläufiger Abhängigkeit von einer willkürl'ie;h, herbeigeführten Verschiebung der- Kegelräder 3i, 35 infolge der hierdurch herbeigeführten Änderung der Stellung der Reibirihge, 36, 37.In FIG. 3, a form of this continuously variable transmission, which is expanded to two units, is shown schematically. Hiilem is the drive axle 24 and the drive axle a5 this. Gearbox lmn, axiia, l or 'in, eliiner E: henei arranged. The connection between; der Anr'iehs.weille 24 with her. Bevel gear, 26 and the 'output shaft 25 with its bevel gear: 27 is produced by the intermediate shafts 28, 2g :, 30- .with the bevel gears 31, 32, 33, 34, 35. From: these siind, the two, egelrä! D; er3i, 35 together with univefirä, nid'eirlich: ° m: distance on the violin side; ax ilad verschieihlichi and; fests.tellibar; the, two outer; Bevel gears @ 32 and 34 of the intermediate shaft 2g @ are: on this shaft in, feisteim, distance and indispensable, geoiridniet. In contrast, the double bevel gear 33 is arranged on the shaft 29 in a different manner. S.eiiine, displacement takes place automatically and inevitably dependent on an arbitrary; h, induced displacement of the bevel gears 3i, 35 as a result of the resulting change in the position of the friction rings, 36, 37.

Wie in der Anordnung nach Fig. i ist auch im Fall der Eig. 3 eine Schwingei 38 angeordnet, die, um die Gelenkpunkte 39'= 40 drehbiar ist, die Wollen, 24, 25 störungsfrei umfaßt oder an, ihnen, vo,rbeiL geführt ist und, .an ihrem freien Ende die Lagerun--en der Zwischenwelle 29 trägt.As in the arrangement according to FIG. 3 a Schwingei 38 arranged, which is rotatable about the hinge points 39 '= 40, the wool, 24, 25 encompasses trouble-free or to, them, in front of, past and, on their free The end of the bearings of the intermediate shaft 29.

Die Wiir'kunigsweisie dieser Schwinge ist dieselbe, wie in Fiig. 2 erläutert.The Wiir'kunigsweisie this wing is the same as in Fiig. 2 explained.

Wenn das Drehmoment an der Abtrieibswelilei 25 infolge geänderter Belastung stich ändert, ergibt sich ails, Reaktion, ein des Hebelsystems der Schwinge 38 nebst der von ihr getragenen Wellen 2g: um eine geringem: Maß oder in, solchem Sinne, diaß der Flächendruck an, den Miertragungs:rinigen 36 und; 37 entsprechend geändert wird. Ani Stelle zweier Einheiten könnten z. B. vier oder sechs Einheiten, gemäß Fiig. 3 nebeneinander angeoT,dniet, und dadurch der Refigelbereich wesentlich: vergrößert werden. Bei: Anwendung voni vier Einheiten würde sich in der Praxis bereits ein. Regelbereich von i : ioo bzw. ioo : i ergeben.When the torque at the Abtrieibswelei 25 as a result of changed If the load changes, there is a reaction, one of the lever system of the rocker arm 38 besides the waves 2g carried by it: by a small: measure or in, such Senses, that the surface pressure on, the Mierragungs: rinigen 36 and; 37 accordingly will be changed. Instead of two units, e.g. B. four or six units, according to Fiig. 3 next to each other, dniet, and thus the refigel area is essential: be enlarged. In the case of: the use of four units would already work in practice a. Result in the control range of i: ioo or ioo: i.

Wie bereits bei der Beschreibung' der einzelnen Figuren! erwähnt, stellen; die Fi.g. i, 2 und 3 nur eine schem@aitische Ver'anschaulichu:ug dies. Erfin:dunigs:gegenstandes dar und: gelben kein. konkretes Bild, der wirklichen. Ausführung.As with the description of the individual figures! mentioned, place; the Fi.g. i, 2 and 3 are only a schematic illustration of this. Erfin: dunigs: object presented and: yellow none. concrete picture, the real one. Execution.

In, den, Fi:g. 4, 5 und, 6 ist ein, praktisches. Ausführungs,bemspiel eines aus, zwei Ein;he'ten bestehenden, erfinldun!gsgemäß ausgebildeten, Getriebes im einzelnen dargestellt. Es bezeichnet hier das Bezugszeichen, 41 das Gehäuse. In; demselben ist die Antrie!b,sachs:e 42 z. B. mit Hilfe vorn Rinig'-kugellagern, 43, 44 gelagert. Durch, das, mit der Antriebsachse verbundene Ritzel, 45 wird. das Zahnrad 46 angetrieben, welches, mit dejm kon,iischen Raid! 47 durch einen, in die Büchse 48 eiihigreifen, den, Keil 49 verbunden ist. Die Büchse : 48 ist durch einen, Gleitkeil 5o mit dies Zwischenwelle 5 i verbundien, welch letztere in, .der' Büchse 48 durch den: Hebel 52 ax;@a,l verschoben werden; kann. Die Büchse 48 ,i!st mit jihrem abgesetzten, Enid,te:i!1 53 in[ den Kugellagern 54, 55 gelagert, während. die Büchse 48 selbst wiederum als Verschlebelaiger für die Zwischenwelle 51 dient. Die Zwischenwelle wiederum ist in, denk Kugellagern 56, 57 giela,gert, d'ie Jihrersei.ts in, einem Lagergehäuse 58 eingeibeut sind, das in, seinem Lagerback 59 in, axiailer' Richtung hin und. her' verschi-ebihar angeordnet ist. Auf der Welle 51 .ist eiiin konisches Rad 6o fest an, geomdnet, und zwar derart, d;aß die kon fischen Flächen der Räder 47 und 6o beide stets, nach veirschie,denen Seiten , liegen, so, d,a,ß also, entweder beide mach Binnen oder beide nach außen schauen.In, den, Fi: g. 4, 5 and, 6 is a, practical. Execution, play a gearbox consisting of two units and designed according to the invention shown in detail. The reference numeral 41 designates the housing here. In; the same is the drive! b, sachs: e 42 z. B. with the help of Rinig'-ball bearings, 43, 44 stored. By, the pinion connected to the drive axle, 45 is. the Gear 46 driven, which, with dejm kon, iischen Raid! 47 through one, into the Bush 48 single grip, wedge 49 is connected. The rifle: 48 is by one, Slide wedge 5o connected to this intermediate shaft 5 i, the latter in 'the' bushing 48 by means of which: lever 52 ax; @ a, l can be displaced; can. The can 48 is with you Yihrem deposed, Enid, te: i! 1 53 stored in [the ball bearings 54, 55 while. the sleeve 48 itself in turn serves as a wear bearing for the intermediate shaft 51. The intermediate shaft is in turn in ball bearings 56, 57 giela, gert, d'ie Jihrersei.ts are incorporated in, a bearing housing 58, which is in, its bearing back 59 in, axiailer ' Direction there and. her 'verschi-ebihar is arranged. On shaft 51 there is one conical wheel 6o firmly attached, shaped, in such a way that the conical surfaces ate of the wheels 47 and 6o both always, according to vereirschie, the sides, lie, so, d, a, ß So, either do both inside or both look outside.

Diafis. konische Räderpaar 47, 6o ist durch, einten, Reibring 61 oder ein ähnlich wirkendes Übertragungsorgan mit dem konischen Räderpaar 62. 63 verbunden, dessen Kegel entgegengesetzt zu. denen dies Paares, 47, 6o gerichtet sind.. Das Rad 62 isst durch Linien, Keil 6@q. fest und; unverschiiebdich; mit der Zwischenweile 6,5 verbunden. Das Riad: 63 ist auf d;er Wollei 6,5 axial verschiehlich., aber un@-drehbar angeordnet und trägt fest auf seiner Nabe das Kegelrad 67. Eint weiterfies. konisches Raid, 68 ist, wieder durch einen Keil 70- fest und unver'schieibüch mit der Welle 65 verbunden. Aus. der beschriebenen Verbindung ergibt stich,, d@aß alle, vier Kegelräder 62, 63 sowie 6,7, 68 immer dieselbe Wihkelgeschwinddgkeit haben.Diafis. conical pair of wheels 47, 6o is through, unity, friction ring 61 or a similarly acting transmission member is connected to the conical pair of wheels 62, 63, its cone opposite to. to whom this couple, 47, 6o are directed .. That Wheel 62 eats through lines, wedge 6 @ q. fixed and; immovable; with the meanwhile 6.5 connected. The riad: 63 is axially displaceable on the wooli 6.5, but cannot be rotated arranged and carries the bevel gear 67. Eint weiterfies firmly on its hub. conical Raid, 68, is again fixed by a wedge 70 and indispensable with the shaft 65 connected. The end. the connection described results in stich ,, d @ aß all, four bevel gears 62, 63 and 6, 7, 68 always have the same Wihkelgeschwinddgkeit.

Von ,leim Räderpaair, 67, 68 aus wird' die Bewegung weiter durch, eine'ni Reibiring 71 oder, ein ähnlich wirkendes. Organ auf dass l#Zegelräderpaax 72, 73 übertragen. Dias Kegelrad 72 isst mit der Zwischenwelle 74 durch einen; Keil 75 fest verbunden. Indes ist diel Zwischenwelle 74 zuls@amrn,en Mit Rad! 72 verschieiblich, die siiie ini den: Lagern 76, 77 gelagert ist, die in: dem axiiail verschiieblichen Lagergehäuse 58 einigehaut sind. Das zweite Kegelrad 73 ist mit seiner Büchse 78 in dien Ku,gelliager'n 79, 8o gelagert sowie unmittelbar mit der' Ab,tr.i@eb@sachse 8 1 verbunden. Die Büchse oider Hohlwelle 78 dient gleijohzeitig zurr Lagerung der ve"r's#chiiip#blichein Zwischenwelle 74. Zur iis.t noch zu bemerken, .daß der Abstand sowohl dem Räderpaare 6.3, 67 wie, auch der Räderpaare 62 und 68 sowie von 6o und, 72 wie auch VOn; 47 und' 73 stets unverändert bleibt. Sowohl das innerei Rädemp,aiar 63, 67 wie das innere Räderpaar 60, 72 ist mit gleichbleibendem Abstand axiüil vor chieblich: an,, geordnet.From “glue pair of wheels, 67, 68” the movement continues through “a friction ring 71” or “a similar one”. Organ on that l # Zegelradpaax 72, 73 transferred. The bevel gear 72 is connected to the intermediate shaft 74 through a; Wedge 75 firmly connected. Meanwhile, the intermediate shaft 74 is zuls @ amrn, en With wheel! 72 displaceable, which are mounted in bearings 76, 77 which are integrated in the axially displaceable bearing housing 58. The second bevel gear 73 is mounted with its bush 78 in the Ku, gelliager'n 79 , 8o and directly connected to the 'Ab, tr.i @ eb @ sachse 8 1. The bushing or hollow shaft 78 is used at the same time to support the ve "r's # chiiip # common intermediate shaft 74. It should also be noted that the distance between the pairs of wheels 6.3, 67 and also the pairs of wheels 62 and 68 as well as 6o and , 72 as well as VOn; 47 and '73 always remains unchanged.

Die Einstellung am Hebel 52 erfelgt wwiI.lkürli#ch, um das. Übersetzungsverhä,ltni.s zwischen Antriebs.-und. Abtriebsachse einzustellen. Es, wird durch eines Bewegung dies Hebels 52 eine Axialbewegung der Zwischenwelle 5 i und 7¢ bewirkt. Dabei wird die Entfernung der Räder der konischen Übertragungsräderpaare geändert. Die Entfernung der Räder der Räiderpiaiaire der Zwciischienwelle 6,5 .s gellt sibh dabei automatisch entsprechend ein. Die Verschiebung der konischen Räder 63, 6.7 mit ihrer gemeinsamen Büchse 69. erfolgt .automatisch auf der Zwicschenwedle 65. Infolge der gleicheng KoniziiUt aller Übertralgungselemenfe findest die Verschiebung der beteiiligten Räder 60-, 72 und 63, 6,/ glei`chfürrngi'g statt, so, daß die Reibringe 61, 7 1 ins jeder Stellung parallel .bleiben. Es wird dadureh die! Drehzahl aas. der Abtriebswel,le in drein gewünschten Verhältnis verändert. Die i Drehachse der bereits, oben. erwähnton, zur Einstellung des. Flächendrucks. zwischen den übeirtragwngsorganen und; dien kwilschen, Rädierpaaren ,didien Schwinge wird durch Einei Achse 8.2 gebildet, die ih dien Lagerbüchsen 83 und 84 gelagert ist und von ihrem freien Ende 85 aus z. B. mittels eines nicht därg!estel.lten Stellschlüssels, eihrgestellt werden kann:. Auf der Achse 82 sind mit Hilfe der ausgebildeten Verstärkungen, 86, 87 die Seiteniarme 88, 89, der Schwinge exzentrisch und frei drehbar gelagert. In diesen S,emtenarmen 88, 89 ist die Zwischenwelle 6@5 mit ihren koiniischen Übertragungsrädern drehbar gelagert. Die Arme 88, 89h der Schwinge s,irn,d zweckmäßig noch durch Traversem, oder Distanzschrauben 9o miteinander verbunden und versteift.The setting on the lever 52 takes place in order to reduce the transmission ratio between the drive and the drive. Adjust output axis. It is caused by a movement of the lever 52, an axial movement of the intermediate shaft 5 i and 7 ¢. The distance between the wheels of the conical transmission wheel pairs is changed. The distance of the wheels of the Räiderpiaire of the intermediate shaft 6.5 .s is automatically adjusted accordingly. The shifting of the conical wheels 63, 6.7 with their common bushing 69 takes place automatically on the intermediate shaft 65. As a result of the same conicity of all transmission elements, the shifting of the wheels 60, 72 and 63, 6, takes place in the same way , so that the friction rings 61, 7 1 in every position .be parallel. It will be there! Speed aas. the output shaft, le changed in the desired ratio. The i axis of rotation of the already, above. mentionedon, for setting the surface pressure. between the supervisory organs and; dien kwilschen, Rädierpaaren, didien swing arm is formed by an axis 8.2, which ih dien bearing bushes 83 and 84 is mounted and from its free end 85 z. B. by means of a not locked key, can be set :. The side arms 88, 89 of the rocker are mounted eccentrically and freely rotatable on the axis 82 with the aid of the reinforcements 86, 87 that have been formed. In these S, emtenarmen 88, 89 the intermediate shaft 6 @ 5 is rotatably mounted with its koiniischen transmission wheels. The arms 88, 89h of the rocker s, irn, d are expediently connected to one another and stiffened by cross members or spacer screws 9o.

Die Bewegung der Schwinge, ihr Etinfluß auf dile Glieder des #Yhertragu:ngssys.tems und däie Erzengong des. geänd;eirteni Flächendrucks, je nasch ihrer Einstellung wurde bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert. Die exzentriische Laggeirung dein Seiteniairme der Schwinge ermöglicht es, bei der Montage oder bei etwaigem. späterem, Verschleiß die, Länge .dieser Arme, vom. der- Achsei 8.2 der Schwingsec @his zur Achse der Zwischenwelle 65 genau. einzustellen und anzupassen,. Durch: die seitlich nicht fixierte Lagerung der Schwin,garrne können auch seitliche Fehler irn übertragumgsgetriebe automatisch dich ausgleichen.The movement of the swing arm, its influence on the limbs of the #Yhertragu: ngssys.tems and the Erzengong of the changed surface pressure, depending on their setting has already been explained in connection with FIG. The eccentric lagging Your side screen of the swing arm allows for the assembly or any. later, wear the, length of these arms, dated. the axis 8.2 of the Schwingsec @his to the axis of the intermediate shaft 65 exactly. adjust and adjust. By: The non-fixed storage of the Schwin yarns on the side can also cause lateral defects Automatically balance you in the transmission gear.

Besonders, bemerkenswert isst die in den Fig. i, 3 und q. gezeigte Ausbildung der Reibringe, derart, daß sie sowolihl auf der Innenwandung wie auf der Außenwandung mit komischen Laufflächen versieben sind, sei diaß ,die zugehörigen Kegeilraidp-aiare einerseits auf der Außenrente und andererseits auf der Innenseite liegen. Dadurch wird es ermöglicht, den Abstand der Achsen 5 i und 74 vom, der Zwischenr welle 65 wesentlich zu verringern, da, diie konischen Räderpaiare ;ineinaindergeschoben werden können. Außerdem wind der Verschleiß der Reibringe wesentlich verringert, da sie auf jeder Seilte vom, nur einem Rädeirp,aras- beansprucht werden. Durch die Verrihgerumg dies Achsenabs.tand:as. ergibst sich ferner einte Vergrößerung der BeTührungsflächen, zwischen den; Übertragwgsorganem Die gedrängte Anordnung des ganzen Getriebes. in Verbindung mit der durch die Schwingre erzielten Anpassung des Flächendrucks erleichtert es ferner, das: Getriiebe vollständig einzukapseln und in; Öl laufen zu lassen.Particularly, notably the eats in Figures i, 3 and q. Formation of the friction rings shown, such that they are sifted with strange running surfaces both on the inner wall and on the outer wall, be that the associated Kegeilraidp-aiare on the one hand on the outer pension and on the other hand on the inside. This makes it possible to significantly reduce the distance between the axles 51 and 74 from the intermediate shaft 65, since the conical pairs of wheels can be pushed into one another. In addition, the wear and tear on the friction rings is significantly reduced, as they are stressed by just one wheel on each rope. By changing this axis distance: as. there is also an enlargement of the contact areas between the; Transmission organem The compact arrangement of the entire transmission. In connection with the adjustment of the surface pressure achieved by the oscillation, it also makes it easier to: completely encapsulate the transmission and in; Let the oil run.

In der gezeichneten Ausführungsform ist fernem dass Geb,äuse in der Ebene der Abtriebs- und Antrieb,s@achisie geteilt. Dies, biidtet die: Möglichkeit, dcas. Lagargehäuse 58 in denn mit dem Unterteil dies Ge#triieb@egehäuses fest verbundenen Lagerbock 59' anzuordnen. Gleichzeitig wird durch: dile, Teilung des Gehäuses, dein Einbau aäler Teile in der in den; Zeichnungen gezeigten gedrängten Anordnung ermöglicht. Ferner wird hierdurch die Möglichkeit geschaffen, mehrere Einheiten, z. B. zwei Eiinheiten, mit je zwei konischen Radpaaren nebeneinander anzuordnen und miteinander zu verbinden. Ein besonderer Vorteil der neunen; Anoirdnung besteht ferner dahin, .daß die Steuerorgane entlastet sind.In the embodiment shown, the building is furthermore in the Level of output and drive, s @ achisie divided. This offers the possibility of dcas. Lagar housing 58 in then firmly connected to the lower part of this gearbox housing To arrange bearing block 59 '. At the same time, through: dile, division of the housing, your Installation of all parts in the in the; The compact arrangement shown in the drawings allows. Furthermore, this creates the possibility of several units, e.g. B. two Eunits, each with two conical pairs of wheels to be arranged side by side and with each other connect to. A particular advantage of the new ones; The arrangement also consists of .that the tax organs are relieved.

Die beschriebene K @onstrulctibn; ist nur ein Ausfiihrungsb,oisp,iel, das. mannigfach im Rahmen der wesentlichen Gedanken geändert werden kann. An Stelle der gezeigten Konstruktion der Schwinggel könnte auch; eine andere automatibch betätigte Vorrichtung zur Regulierung ides, Flächendxucks zwischen den konischen Rädern des Getriebes: und den übertragumgs,organen angeordnet werden. Es, könnten ferner anstatt einer Zwischenachse auch .die; Antriebs- und Abtriebseichise in der Schwinge gelagert sein. und, sich mit derselben bewegen, einte Anoridnung, die insbesondere bei kleinen Getrlibben unter Umständen vorteilhadt wein kann.The described K @onstrulctibn; is only an execution, oisp, iel, that can be changed in many ways within the framework of the essential ideas. Instead of the shown construction of the swing gel could also; operated another automatibch Device for regulating ides, surface pressure between the conical wheels of the Transmission: and the transmission, organs are arranged. It could, furthermore, instead an intermediate axle also .the; Drive and output rods are mounted in the rocker arm be. and, to move with it, have a common arrangement, especially in small ones Drifting may be advantageous under certain circumstances.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Stufenllogs;@regelbiaxeisGetriebieimütKegelraidp-aaxen und diese verbindemidän übertraigungs= orgaxien, dadurch gekennzeichnet, daiß clige Entfernung einer Zwischen,ach;se von: den: ins gleicher axialer Richtung verlaufenden Antriebs- und Abitriebsachsen automatisch rin: Abhänggigkeit vorn der Belastung der Abtriebeachse geändert und diadürch der Flächendbuck an den Laufflächen zwischen dien Kege@lradp,aiamen, und den, übertraguugsorganen selbsttätig geändert, z. B. bei wa;dhsencdcr Belastung erhöht wind. PATENT CLAIMS: i. Step logs; @ RegelbiaxeisGetriebieimütKegelraidp-aaxen and these connecting transmission orgaxies, characterized by the fact that they are clige Distance of an intermediate axis from: those that run in the same axial direction Drive and abrasion axes automatically rin: depending on the load the output axis changed and diadürch the surface buck on the running surfaces between dien Kege @ lradp, aiamen, and the transfer organs changed automatically, e.g. B. with wa; dhsencdcr load increased wind. 2. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekenazeii@hnet, daß eine 7,wischenachse des Getriebes. in, einem; beweglichen .mechanischen System gelagert ist, das bei Änderung der Belastung au der Abtriebsachse eine, kleine Bewegung unter entsprechender Änderung des Flächendrucks- am, den übertraguncgsorganen, nämlich unter Erhöhung dress. Flächendrucks bieg steilgender Belastung und Verminderung des Flächendrucks. hei fa;llen:dbr Belastung, rausführt. 2. Transmission according to claim i, characterized by gekenazeii @ hnet, that a 7, wiper axis of the transmission. in, one; movable mechanical system is mounted, which when the load on the output shaft changes, a small movement with a corresponding change in the surface pressure on the transfer organs, namely under increasing dress. Surface pressure flexing steep loading and reduction of surface pressure. hot fall: dbr load, leads out. 3. Getriebe nach, Ansprüchen i und, 2, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Regelung des Abstandes der Zwischenachse von der Antriebs, und Abtriiebisachse dicenende bewegliche System hebelartig ausgeblildet und; derairt mit dem Ge:-triebe:; z.. B. mit der Z.wischenaehse verbunden isst, daß es, bei Änderung der Belastung an der- Abtriebsuchse automatisch eine Schwiingung um eine außerh!ailb, der Getriebeachsen liegende Dreihachse ausführt. 3. Transmission according to claims i and, 2, characterized in that that for regulating the distance between the intermediate axis of the drive and output axis dicenende movable system designed like a lever and; derairt with the gear: -drive :; E.g. eats connected to the interstitial axis, that when the load changes on the Output bushing automatically a vibration about a tri-axis outside the gearbox axis. 4. Getriebe nach, Ansprüchen i bis 3, dia,durch, gekennzeichnet, daß die Schwungachse pairaallel mit der Antriebs- und Abtriebs,achse, dies Getrie reis auf der der Zwischenwelle entgegengesetzten Seite angeordnet: ist. 4. Transmission according to claims i to 3, dia, characterized in that the swing axis pairaallel with the drive and output axis, this gear is on that of the intermediate shaft opposite side: is. 5. Geiriehe nach, Ansprüchen i biiis 4, dadurch, gekennzeichnet, daß dien Schwingarme, (88, 89) auf der Schwingachse exzentrisch gelagert: sind.. 5. Geiriehe according to, claims i to 4, characterized in that the swing arms (88, 89) are eccentric on the swing axis stored: are .. 6. Getriebe nach, Ansprüchen i bis. 5, dadurch a-elzennz,eiichniet, daß als überira,gunigsoirgiane Reibringe mit U-förmigem Querschnitt od. dgl. dienen,, die, sowohl an ihrer Innenwandung wieg a,ni Ihrer Außenwandung mit Laufflächen, versehen sind, und; auf der einen Seite, mit einem: innren, angeordneten, auf der Gegenseite mit einem, außen; angeordneten komischen, Ra,dpia,ar z,u.sammeniairb,eiiten;. 6. Transmission according to claims i to. 5, thereby a-elzennz, eiichniet, that as überira, gunigsoirgiane friction rings with a U-shaped cross-section or the like serve, the, both on their inner wall wieg a, ni your outer wall with running surfaces, are provided, and; on one side, with a: inner, arranged, on the Opposite side with one, outside; arranged comic, ra, dpia, ar z, u.sammeniairb, eiiten ;. 7. Getriebe nach, Ansprüchen, i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß meihrere, aus- je zwei konischen Radpaaren, und einem Über @tirlagung'soTg@ain bestehende Einheiten nebeneinander angeordnet und zu einem einzigen übersetzungsgetriebe verbunden sind. B. 7. Transmission according to claims, i to 6, characterized in that several, from- two conical pairs of wheels, and one Über @ tirlagung'soTg @ ain existing units arranged side by side and connected to a single transmission gear. B. Getriebe nach, Ansprüchen: i bis 7, dadurch gekennzeichnet, diaß von, je zwei mit ÜbeT-traigunigsorgan verbundenen Ra,dpaia,r@en, immer eines die inneren Laufflächen, das andere die äußiereni Lrau:fflä,ch,en, dem zugehörigen, Übertragungsoingan,, z. B. einem Reibring, darb,iebeit und diaß ,diese Radp,aiare, soweit wie möglich ineinandergeschoben sind. Transmission according to claims: i to 7, characterized in that there are two each Ra, dpaia, r @ en connected with practicing traigunigsorgan, always one of the inner running surfaces, the other the expressi lrau: fflä, ch, en, the associated, transmission oingan, z. B. a friction ring, darb, iebeit and diaß, this Radp, aiare, as far as possible are pushed into each other. 9. Getriebe nach Ansprüchen i bis. 8, dadurch gekennzeichnet, d,aß dais ganze Getriebe in einem Ölbad läuft. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 357 9'85.9. Transmission according to claims i to. 8, characterized in that d, ate the whole gearbox running in an oil bath. Printed publications: German Patent No. 357,985.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1064774B (en) * 1952-10-15 1959-09-03 Johann Philipp Stroeter Infinitely variable friction gear
US3396588A (en) * 1965-05-18 1968-08-13 Stober Maschinenfabrik Geb Infinitely variable friction cone transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE357985C (en) * 1918-08-20 1922-09-02 Fortuna Werke Spezialmaschinen Pulley change gear

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