DE611897C

DE611897C - Device for automatic coupling and uncoupling and for damping the torsional vibrations of rotating bodies

Info

Publication number: DE611897C
Application number: DER88499D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1933-03-04
Filing date: 1933-08-04
Publication date: 1935-04-08

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, um bei umlaufenden Körpern eine selbsttätige Einrückung und Ausrückung beim Ingangsetzen und Anhalten zu bewirken und bei der Drehung die auftretenden Verdrehungsschwingungen zu dämpfen.The invention relates to a device in order to cause an automatic engagement and disengagement of rotating bodies when starting and stopping and to dampen the torsional vibrations that occur during rotation.

Bei der Erfindung wird zu diesem Zweck eine hydraulische Kupplung verwendet, die auch von bekannter Art sein kann. Gegenüber bisher bekannten Anordnungen sind regelbare Durchflußöffnungen für die Druckflüssigkeit vorgesehen und wird die Durchflußreglung dieser Öffnungen durch die Winkelverstellungen gesteuert, welche beim Ingangsetzen und Anhalten sowie beim Auftreten von Verdrehungsschwingungen eine Masse, die bestrebt ist, mit gleichförmiger Geschwindigkeit umzulaufen, gegenüber dem treibenden Körper ausführen. Infolgedessen ist die Dämpfung proportional gemacht zum Maß der Schwingungen, was bei den bekannten Einrichtungen nicht der Fall ist.In the invention, a hydraulic clutch is used for this purpose, which can also be of a known type. Compared to previously known arrangements there are controllable flow openings for the pressure fluid provided and the flow control of these openings is through the angular adjustments controlled which when starting and stopping as well as when occurring of torsional vibrations a mass that tries to revolve at a uniform speed, compared to the driving body run. As a result, the attenuation is made proportional to Measure of the vibrations, which is not the case with the known devices.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt, und In the drawing, two embodiments according to the invention are shown, and

as zwar zeigenas show

Fig. ι und 2 im Längsschnitt und in Stirnansicht, teilweise geschnitten, eine Übertragungswelle, die nach der Erfindung ausgebildet ist.Fig. Ι and 2 in longitudinal section and in front view, partially cut, a transmission shaft formed according to the invention is.

Fig. 3 und 4 zeigen in gleicher Art eine andere Ausführungsform einer solchen Übertragungswelle. 3 and 4 show, in the same way, another embodiment of such a transmission shaft.

Gemäß der Erfindung ist die betreffende Welle in einen treibenden Teil 1 und einen getriebenen Teil 2 unterteilt; diese beiden Teile sind' durch ein hydraulisches Verbindungsglied an sich bekannter Gattung gekuppelt. According to the invention, the shaft in question is divided into a driving part 1 and a driven part 2 divided; these two parts are 'connected by a hydraulic link known genus coupled.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen gehört das hydraulische Verbindungsglied zu derjenigen Gattung, bei welcher ein Stern 3 von Zylindern 4, in denen Kolben 5 abgedichtet geführt werden, an dem treibenden Teil 1 befestigt ist, während ein mit einer gewellten Bahn 7 versehener Kranz 6 am getriebenen Teil 2 befestigt ist. Die Kolben 5 sind mit Rollen 8 versehen, die an der gewellten Bahn 7 entlang laufen. Die Kupplung wird durch Druckflüssigkeit bewirkt, zweckmäßig Öl, das in die Zylinder 4 durch eine Zutrittsleitung 9, eine mittlere Verteilungskammer 10 und radiale Kanäle 11 eingeführt wird. In die Kanäle ist je ein Rückschlagventil 12 eingeschaltet. In the illustrated embodiments, the hydraulic link is included to the genus in which a star 3 of cylinders 4, in which pistons 5 are sealed be guided, attached to the driving part 1, while one with a corrugated Track 7 provided ring 6 is attached to the driven part 2. The pistons 5 are with Rollers 8 are provided, which run along the corrugated web 7. The clutch will caused by pressure fluid, expediently oil, which is in the cylinder 4 through an inlet line 9, a central distribution chamber 10 and radial channels 11 is introduced. In a check valve 12 is switched on each of the channels.

Gemäß der Erfindung findet der Austritt der Flüssigkeit aus den Zylindern durch radiale Kanäle 13 statt, welche durch eine Schwungscheibe 14 gesteuert werden. DieseAccording to the invention, the exit of the liquid from the cylinders takes place through radial Channels 13 instead, which are controlled by a flywheel 14. These

Scheibe 14 wird mit Winkelspiel von dem treibenden Teil 1 mitgenommen und ist mi einer hydraulischen Nabe 15 versehen, die in die mittlere zylindrische Kammer 10, der Wandung lose angepaßt, hineingesteckt ist. Diese Nabe besitzt am Umfang radiale Löcher 16, die mit den Kanälen 13 zusammentreffen, wenn die Scheibe 14 bestimmte Winkellagen gegenüber dem Körper 3 einnimmt (Fig. 1 ίο und 3). Bei diesen Stellungen sind die Kanäle 13 offen, wodurch die hydraulische Verbindung entriegelt ist. In den anderen Winkellagen sind die Kanäle 13 nur teilweise offen oder ganz geschlossen; in diesem Falle kann die Verbindung nur mehr oder weniger frei nachgeben, oder sie ist völlig blockiert, wie Fig. 2 und 4 zeigen.Disk 14 is taken along with angular play by the driving part 1 and is mi a hydraulic hub 15 is provided, which is inserted into the central cylindrical chamber 10, the Wall is loosely adapted, inserted into it. This hub has radial holes on the circumference 16, which meet with the channels 13 when the disc 14 certain angular positions occupies compared to the body 3 (Fig. 1 ίο and 3). The channels are in these positions 13 open, whereby the hydraulic connection is unlocked. In the other angular positions the channels 13 are only partially open or completely closed; in this case the connection can only give way more or less freely, or it is completely blocked, as FIGS. 2 and 4 show.

Ist der Umlauf des treibenden Teiles 1 gleichförmig, so findet keine Änderung in der ao Winkellage der Schwungscheibe 14 gegenüber dem Körper 3 statt. Die Kanäle 13 sind versperrt, und sie bleiben versperrt, so daß die Verbindung starr blockiert ist. Wenn dagegen bei dem Umlauf des Körpers 3 eine schroffe as Änderung stattfindet (eine positive oder negative Beschleunigung), dann tritt sofort eine Winkelverschiebung zwischen dem Körper 3 und dem der Schwungscheibe 14 ein; denn diese setzt ihre gleichförmige Bewegung fort. Alsdann öffnen sich sogleich die Kanäle 13 in mehr oder minder größerem Maße, so daß die Kolben 4 mit den Rollen 8 an der wellenförmigen Bahn 7 des Kranzes gleiten können, bis die gleichförmige Drehung wiederhergestellt ist.If the rotation of the driving part 1 is uniform, there is no change in the ao angular position of the flywheel 14 relative to the body 3 instead. The channels 13 are blocked, and they remain blocked so that the connection is rigidly blocked. If against it there is a sharp change in the rotation of the body 3 (positive or negative Acceleration), an angular displacement occurs immediately between the body 3 and that of the flywheel 14; because this continues its uniform movement. The channels 13 then immediately open to a greater or lesser extent, so that the pistons 4 can slide with the rollers 8 on the undulating path 7 of the ring, until uniform rotation is restored.

Das Mitnehmen der Scheibe mit Spiel kann auf verschiedene Art erreicht werden.Taking away the disc with the game can be achieved in a number of ways.

Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Beispiel wird es durch Bolzen 17 bewirkt, die im Körper 3 sitzen und mit Spiel durch längliche Fenster 18 der Schwungscheibe hindurchtreten. In the example shown in FIGS. 1 and 2, it is effected by bolts 17, which are shown in FIG Body 3 sit and pass through elongated window 18 of the flywheel with play.

Die dargestellte Mittellage der Scheibe entspricht dem Verschlußzustand der Kanäle 13. Tritt eine positive oder negative Beschleunigung in der Drehung des Körpers 3 auf, so entstehen Schwingungen der Scheibe 14; sie nimmt ihre mittlere Lage wieder ein, wenn die gleichförmige Bewegung wiederhergestellt ist.The center position of the disk shown corresponds to the closed state of the channels 13. If there is a positive or negative acceleration in the rotation of the body 3 on, so there are vibrations of the disc 14; it resumes its middle position, when uniform motion is restored.

Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Mittellage der Schwungscheibe durch elastische Sperrmittel gesichert. Diese Mittel können beispielsweise aus einem gewellten, an der Schwungscheibe befestigten Kranz 19 und elastischen Rollen bestehen, welche am Körper 3 angebracht sind und sich unter dem Druck von Federn gegen den Kranz 19 anlegen. Solange die Bewegung gleichförmig ist, bleiben diese Rollen in der Tiefe der Wellungen und halten die Scheibe in derjenigen Lage, bei welcher die Kanäle 13 geschlossen bleiben. Entsteht eine Beschleunigung, so laufen die Rollen an den aufsteigenden Ästen der Wellung 19 auf. Die Federn 21 führen die Rollen wieder in die Tiefe der Wellungen zurück, sobald die Bewegung wieder gleichförmig wird. Offensichtlich können auch andere elastische Sperrmittel für die Erfindung Verwendung finden.In the embodiment shown in FIGS the central position of the flywheel is secured by elastic locking means. These funds can for example from a corrugated, attached to the flywheel ring 19 and elastic rollers exist, which are attached to the body 3 and are under the pressure of springs Place against the rim 19. As long as the movement is uniform, they remain Roll in the depth of the corrugations and hold the disc in the position at which the channels 13 remain closed. If there is an acceleration, the rollers start up the ascending branches of the corrugation 19. The springs 21 lead the rollers back in the depth of the corrugations back as soon as the movement becomes uniform again. Apparently Other elastic locking means can also be used for the invention.

Es ist ersichtlich, daß in jedem Falle, welches auch die Art der angewendeten hydraulischen Verbindung sei, stets Kanäle nach Art der Kanäle 13 vorhanden sein müssen, um die Erfindung anwenden zu können.It can be seen that in each case, whatever the type of hydraulic Connection, there must always be channels like channels 13, to apply the invention.

Eine besonders vorteilhafte und wichtige Eigenart der Anordnung besteht darin, daß das steuernde Schwungorgan unabhängig ist von der übertragenen Triebkraft, was für die Gleichförmigkeit und Regelmäßigkeit der Arbeit sehr nützlich ist. Die Kupplung rückt sich beim Ingangsetzen und beim Anhalten selbsttätig ein und aus; außerdem ermöglicht die Anordnung, im Hinblick auf die der Schwungscheibe gestatteten Schwingungen, eine allmähliche Kupplung und Entkupplung der Verbindung, was von Bedeutung ist, wenn beträchtliche Massen in Umdrehung versetzt werden.A particularly advantageous and important feature of the arrangement is that the controlling swing organ is independent of the transmitted driving force, what for Uniformity and regularity of work is very useful. The clutch moves on and off automatically when starting and stopping; also enables the arrangement, with regard to the vibrations allowed for the flywheel, a gradual coupling and decoupling the connection, which is important when rotating considerable masses.

Claims

Patent claims:

i. Device for automatic coupling and uncoupling and for damping the torsional vibrations of revolving bodies, in which the driven body passes by the driving body a hydraulic member is taken along, characterized in that 'that' the here occurring flows of the liquid from one pressure chamber to the other is regulated by a uniformly rotating mass, which the passage openings the liquid regulating changes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the absence from disturbing vibrations the rotating mass with the driving body in such an angular position him opposite rotates that the passage openings of the liquid kept closed while the uniformly rotating mass is created by Vibrations deviate more or less from their position in relation to the driving body and consequently the Through openings of the liquid opens more or less and thus between the rotating parts are allowed to slide to an appropriate extent.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the umlau-

Fende mass consists of a flywheel (14) rotatable on the driving Part is attached and is provided with a central hub (15), the radial Holes (16) with the outlet channels (13) of the fluid of the hydraulic Link can connect.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the flywheel (14) through bolt (17) 'of the driving Partly, which with play through elongated openings (18) of the flywheel (14) pass through, is taken.

5 device according to claim 1 and 2, characterized in that rollers (20) carried by the driving part are underneath Action of springs (21) elastic against one provided on the flywheel (14) Create a corrugated rim (19), which means when starting and when stopping the coupling or decoupling of the two parts is gradually going on.

For this purpose ι sheet of drawings