DE1210648B

DE1210648B - Infinitely adjustable conical pulley gear with at least one mechanical pressing device acting on one of the axially displaceable conical pulleys for generating torque and transmission-dependent pressing forces

Info

Publication number: DE1210648B
Application number: DER38276A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Schrodt
Original assignee: Reimers Getriebe KG; REIMERS GETRIEBE KG
Current assignee: Reimers Getriebe KG
Priority date: 1958-12-12
Filing date: 1964-07-03
Publication date: 1966-02-10

Description

Stufenlos verstellbares Kegelscheibengetriebe mit wenigstens einer auf eine der axial verschiebbaren Kegelscheiben einwirkenden mechanischen Anpreßeinrichtung zur Erzeugung von drehmoment- und übersetzungsabhängigen Anpreßkräften Der Gegenstand des Hauptpatents 1178 662 geht aus von einem stufenlos verstellbaren Kegelscheibengetriebe mit wenigstens einer auf,einer der axial verschiebbaren Kegelscheiben einwirkenden mechanischen Anpreßeinrichtung, bestehend aus einer drehfest, aber axial gegen die Wirkung einer Druckfeder verschiebbar auf der Getriebewelle angeordneten und gegen einen Anschlag in axialer Richtung einseitig abgestützten Kurvenmuffe mit Paaren von gegenseitig ansteigenden schraubengangförmigen Kurvenbahnen veränderlicher Steigung und ebensolchen Kurvenbahnen in der Stimfläche eines mit der verschiebbaren Kegelscheibe verbundenen Teils und zwischen den Kurvenbahnen angeordneten Rollkörpern, wobei das Drehmoment über die Kurvenmuffe und die Rollkörper auf die Kegelscheibe unter gleichzeitiger Erzeugung einer axialen, auf die Kegelscheibe wirkenden Anpreßkraft übertragen wird.A continuously variable cone pulley gear having at least one acting on one of the axially displaceable conical disks mechanical pressing device for the production of torque and ratio-dependent pressing forces, the subject of the main patent 1178 662 relates to a continuously variable cone pulley gear having at least one on, one of the axially displaceable conical disks acting mechanical pressing device, consisting of a non-rotatable but axially displaceable against the action of a compression spring on the gear shaft and supported on one side against a stop in the axial direction with pairs of mutually increasing helical cam tracks of variable pitch and the same cam tracks in the end face of a part connected to the displaceable conical pulley and Rolling bodies arranged between the cam tracks, the torque on the cam sleeve and the rolling bodies on the conical disk u nter simultaneous generation of an axial contact pressure acting on the conical pulley is transmitted.

Diese Getriebe sind meist als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ausgebildet, bei denen auf zwei parallelen Getrieb#ewellen Kegelscheibenpaare angeordnet.sind, die von einem oder mehreren Zugmittelsträngen umschlungen werden. Jedoch können diese Getriebe auch mit sich kreuzenden Wellen ausgebildet sein, wobei sich entweder die Kegelscheiben unmittelbar kraftschlüssig berühren oder unter Zwischenschaltung von Reibkörpern (Reibringen, Kugeln od. dgl.) miteinander in Wirkverbindung stehen.These gears are usually designed as belt pulley gears, where cone pulley pairs are arranged on two parallel gear shafts, which are wrapped around by one or more traction strands. However, you can this gear can also be designed with intersecting shafts, either directly touch the conical pulleys in a non-positive manner or with the interposition of friction bodies (friction rings, balls or the like) are in operative connection with one another.

Die Anpreßeinrichtung erzeugt unter dem an der Getriebewelle herrschenden Drehmoment eine dem Drehmoment und der Steigung der Kurvenbahnen proportionale axiale Anpreßkraft, wobei die Rollkörper je nach der eingestellten übersetzung mehr oder weniger an den Kurvenbahnen hochlaufen.The pressing device generates an axial pressing force proportional to the torque and the slope of the cam tracks under the torque prevailing on the gear shaft, with the rolling elements running up the cam tracks more or less depending on the gear ratio set.

Ändert sich bei gleichbleibender Drehrichtung die Drehmomentrichtung, dann müssen die Rollkörper, die den Kraftschluß zwischen den zusammenarbeitenden Kurvenbahnen herstellen, nunmehr an gegensinnig ansteigenden Kurvenbahnen zur Anlage kommen, was je nach der eingestellten übersetzung des Getriebes mehr oder minder große Umschlagwege für die Rollkörper bedeutet. Damit sich bei diesem Vorgang die Rollkörper nicht von den Kurvenbahneu abheben, ist die Kurvenmuffe in bekannter Weise auf der Getriebewelle axial verschiebbar und steht unter der Wirkung einer Druckfeder, welche die Kurvenmuffe gegen die axial verschiebbare Kegelscheibe drückt, so daß die Rollkörper an den Kurvenbahnen in. Anlage gehalten werden und sich auf den bisher verwendeten Kurven-bahnen bis zum Kurvengrund abwärts bewegen. Wenn sich die Rollkörper dann auf den gegensinnig ansteigenden Kurvenbahnen wieder aufwärts bis zum neuen Arbeitspunkt bewegen, wird die Kurvenmuffe gegen die Kraft der Druckfeder wieder in ihre Ausgangslage (normale Betriebslage) zurückgedrückt, in der sie sich in axialer Richtung gegen einen Wellenbund od. dgl. abstützt.If the direction of torque changes while the direction of rotation remains the same, then the rolling elements that create the frictional connection between the cooperating cam tracks must now come to rest on oppositely rising cam tracks, which, depending on the gear ratio set, means more or less large turnover paths for the rolling elements. So that the rolling elements do not stand out from the cam tracks during this process, the cam sleeve is axially displaceable on the gear shaft in a known manner and is under the action of a compression spring which presses the cam sleeve against the axially displaceable conical disk, so that the rolling bodies on the cam tracks in . System are held and move down to the curve bottom on the previously used curved tracks. When the rolling bodies then move upwards again on the oppositely rising cam tracks to the new working point, the cam sleeve is pushed back against the force of the compression spring back into its starting position (normal operating position), in which it or the like in the axial direction against a shaft collar. supports.

Die Aufwärtsbewegung der Rollkörper auf der Kurvenbahn bis -zum neuen Arbeitspunkt muß, um eine stoßweise Belastung des Getriebes zu verineiden, gedämpft werden. Hierfür vorgesehene mechanische Dämpfungseinrichtungen haben sich nicht bewährt. Bei der im Hauptpgent beschriebenen Einrichtung sind die bei den bekannten mechanischen Dämpfungseinrichtungen auftretenden Probleme dadurch gelöst, daß die Kurvenmuffe als Dämpfungskolben ausgebildet ist, der einen mit der Getriebewelle umlaufenden, mit Flüssigkeit gefüllten Dämpfungszylinderraum von einem ebenfalls umlaufenden und mit Flüssigkeit gefüllten Zylinderraum, trennt, und daß im Dämpfungskolben Rückschlagventile angeordnet sind, welche während der Verschiebung der Kurvenrauffe im Sinne der Kraftrichtung der Druckfeder der Flüssigkeit freien Durchtritt vom Zylinderraum in den Dämpfungszylinderraum gestatten, während der entgegengesetzten Verschiebung der Kürvenmuffe aber die Flüssigkeit zwingen, durch enge Drosselbohrungen aus dem Dämpfungszylinderrauni in den Zylinderraum zurückzuströmen. Durch diese Maßnahmen kann sich die Kurvenmuffe beim Drehmomentwechsel schnell und ohne nennenswerten Widerstand unter der Wirkung der Druckfeder gegen die bewegliche Kegelscheibe hinbewegen und dabei die Rollkörper der Kurvenbahn entlang in den Kurvengrund führen und in Anlage halten, während ihre Rückwärtsbewegung geschwindigkeitsabhängig sehr stark gedämpft ist, weil die Druckflüssigkeit aus dem Dämpfungszylinderraum jetzt nur noch durch die Drosselbohrungen in den Druckraum zurückströmen kann.The upward movement of the rolling elements on the cam track until the new one The operating point must be damped in order to avoid intermittent loading of the gear unit will. Mechanical damping devices provided for this purpose have not been used proven. In the device described in the main pgent are those in the known mechanical damping devices occurring problems solved in that the Cam sleeve is designed as a damping piston, one with the gear shaft circumferential, liquid-filled damping cylinder space of a likewise circumferential and liquid-filled cylinder space, separates, and that in the damping piston Check valves are arranged, which during the displacement of the Curve rack in the sense of the direction of force of the compression spring of the liquid free passage from Allow cylinder space in the damping cylinder space, while the opposite Displacement of the curve socket but forcing the liquid through narrow throttle bores to flow back from the damping cylinder space into the cylinder space. Through this The curve socket can take action quickly and without significant changes in torque Move the resistance against the movable conical disk under the action of the compression spring and at the same time guide the rolling elements along the cam track into the bottom of the curve and into Hold the plant while its backward movement is very strong, depending on the speed is damped because the pressure fluid from the damping cylinder chamber is now only can still flow back through the throttle bores into the pressure chamber.

Die einseitig wirkenden Rückschlagventile können in verschiedener Weise gestaltet werden. Die im Hauptpatent beschriebenen Ausführungen sehen eine Teilun- des Drosselventils in ein Rückschlagventil und die eigentliche Drosselstelle vor. Die Drosselstelle ist als dauernd off ene Drosselbohrung im Dämpfungskolben angebracht und verbindet den Dämpfungszylinderraum mit dem Zylinderraum, während das Rückschlagventil aus einem ebenfalls im Dämpfungskolben vorgesehenen federbelasteten Ventil mit großem Durchtrittsquerschnitt besteht und das Durchströmen der Flüssigkeit nur im Sinne der Kraftrichtung der Druckfeder gestattet.The one-way check valves can be in different Wise to be designed. The designs described in the main patent see one Division of the throttle valve into a check valve and the actual throttle point before. The throttle point is a permanently open throttle bore in the damping piston attached and connects the damping cylinder space with the cylinder space, while the check valve from a spring-loaded also provided in the damping piston There is a valve with a large passage area and the flow of the liquid only permitted in the sense of the direction of force of the compression spring.

Gleichgültig, ob eine Klappen- oder Schiebersteuerung für dieses Rückschlagventil, das einerseits möglichst drucklosen Durchtritt aus dem Zylinderraum in den Dämpfungszylinderraum erlauben soll, das 'aber andererseits Drücken in der Größenordnung bis 100 kp/cm2 standhalten muß, vorgesehen ist, ist der Einbau de# beengten Einbauraumes wegen schwierig. Der Aufbau des Ventils ist außerdem verhältnismäßig kompliziert und daher störanfällig.Regardless of whether a flap or slide control is provided for this check valve, which on the one hand should allow passage from the cylinder chamber into the damping cylinder chamber with as little pressure as possible, but which on the other hand must withstand pressures in the order of magnitude of 100 kp / cm2, the installation of the Difficult because of limited installation space. The structure of the valve is also relatively complicated and therefore prone to failure.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, die Herstelluno, des Drosselventils zu vereinfachen, damit gleichzeitig die Betriebssicherheit zu steigem und weiter den Einbau dieses Elementes in die Dämpfungseinrichtung zu erleichtern. In erfindungsgemäßer Weise wird dies dadurch erreicht, daß an dem mit der Kurvenmuffe fest verbundenen Dämpfungskolben eine als Schleppventil wirkende Dichtscheibe anliegt,so daß bei einer Verschiebung des Dämpfungskolbens in Richtung der Federkraft zwischen der Dichtscheibe und dem Dämpfungskolben ein Spalt großen Durchtrittsquerschnittes für die Flüssigkeit entsteht, bevor die Dichtscheibe am Dämpfungskolben zur Anlage kommt,- während der Dämpfungskolben bei der entgegengesetzten Bewegungsrichtung sofort zur Anlage an die Dichtscheibe kommt, so daß die Flüssigkeit nur -über die Drosselstellen in den Zylinderraum zurückfließen kann.The invention has set itself the task of producing, des To simplify the throttle valve, thereby increasing operational reliability at the same time and further to facilitate the installation of this element in the damping device. In the manner according to the invention, this is achieved in that on the one with the curve socket firmly connected damping piston a sealing washer acting as a drag valve rests, so that with a displacement of the damping piston in the direction of the spring force between the sealing washer and the damping piston have a gap with a large passage cross-section for the liquid occurs before the sealing washer on the damping piston comes into contact comes, - while the damping piston in the opposite direction of movement immediately comes to rest on the sealing washer, so that the liquid only -over the Throttle points can flow back into the cylinder chamber.

Die Ausbildung eines Dämpfungskolbens mit einer als Schleppventil wirkenden, einseitig anliegenden Dichtscheibe ist an sich bekannt.The formation of a damping piston with one as a drag valve acting, one-sided abutting sealing washer is known per se.

Nach der Eifindung kann die Drosselstelle im Dämpfungskolben, in der Dichtscheibe, in der dem Dämpfungskolben zugehörigen Zylinderwand oder in der Welle angebracht isein.After finding the throttle point in the damping piston, in the Sealing washer, in the cylinder wall belonging to the damping piston or in the shaft is appropriate.

Sind die Drosselstellen in der dem Dämpfungskolben zugehörigen Zylinderwand oder in der Welle angebracht, so können. sie aus Einkerbungen bestehen, über die der Dämpfungskolben bei seiner axialen Bewegung gleiten und sie somit mehr oder weniger öffnen kann.Are the throttling points in the cylinder wall belonging to the damping piston or mounted in the shaft, so can. they consist of notches over which the damping piston slide in its axial movement and thus more or can open less.

Unterstützt kann die Reguherwirkung des Dämpfungskolbens dadurch werden, daß die Drosselstellen in axialer Richtung ungleichmäßige Querschnitte aufweisen. Hiermit kann erreicht werden, daß bei großen Umschlagwegen die letzte Wegstrecke des Dämpfungskolbens sehr stark gedämpft wird, während die anfängliche Kolbenbewegung entgegen der Kraft der Druckfeder schnell vor sich gehen kann.The regulating effect of the damping piston can be supported by that the throttle points have uneven cross-sections in the axial direction. In this way it can be achieved that in the case of large transshipment routes, the last stretch of the route of the damping piston is very strongly damped during the initial piston movement can go on quickly against the force of the compression spring.

Eine herstellungsmäßig sehr einfache Ausführung der Dämpfungseinrichtung ergibt sich dadurch, daß die Dichtscheibe durch einen am Umfang des Flansches angeordneten Kolbenring gebildet wird und daß dieser Kolbenring an seiner Stoßstelle so weit klafft, daß die Flüssigkeit nur gedrosselt durch diese Stoßstelle durchtreten kann. Die Dichtscheibe kann jedoch auch stimseitig am Flansch oder auch in dessen Bohrung angeordnet sein.A very simple design of the damping device in terms of manufacture results from the fact that the sealing washer is arranged by a on the circumference of the flange Piston ring is formed and that this piston ring so far at its joint gapes that the liquid can only throttled through this joint. The sealing washer can, however, also be on the front side of the flange or also in its bore be arranged.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 den Längsschnitt durch die beiden Wellen eines hydraulisch gesteuerten Kegelscheibenumschlingungsgetriebes mit der erfindungsgemäßen Einrichtung; F i g. 2 und 3 erläutern die Arbeitsweise der Erfindung; F i g. 4 bis 7 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfmdungsgegenstandes bei am Umfang des Dämpfungskolbens angebrachten Schleppventilen; F i g. 8 zeigt eine gleiche Ausführung mit durch die Axialverschiebung des Dämpfungskolbens veränderbarer Drosselstellung; F i g. 9 zeigt den Erfindungsgegenstand mit- einem in der Bohrung des Dämpfungskolbens angebrachten Schleppventil.In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically, namely FIG. 1 shows the longitudinal section through the two shafts of a hydraulically controlled conical pulley belt transmission with the device according to the invention; F i g. Figures 2 and 3 illustrate the operation of the invention; F i g. 4 to 7 show different exemplary embodiments of the subject matter of the invention with drag valves attached to the circumference of the damping piston; F i g. 8 shows the same embodiment with a throttle position that can be changed by the axial displacement of the damping piston; F i g. 9 shows the subject matter of the invention with a drag valve fitted in the bore of the damping piston.

Das Getriebe nach F i g. 1 ist als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe dargestellt. Auf zwei parallelen Wellen 1 und 2 ist je ein Kegelscheibenpaar 3, 4 und 5, 6 gelagert. Die Kegelscheiben 3 und 5 sind drehbar und axial verschiebbar auf den zugehörigen Wellen 1 und 2 gelagert. Die Kegelscheiben 4 und 6 sind mit den Kegelscheiben 3 und 5 drehfest, aber axial verschiebbar verbunden und über Längslager 7 bzw. 8 gegen die Wellen 1 bzw. 2 in axialer Richtung abgestützt. Zwischen den Kegelscheibenpaaren 3, 4 und 5, 6 läuft ein endloser Zugmittelstrang 53. Die Kegelscheiben 3 und 5 tragen auf den Stimseiten ihrer Naben 9 und 10 Kurvenbahnen 11 und 12, die unter Vermittlung von Wälzkörpern 13 bzw. 14 mit Kurvenbahnen 15 bzw. 16 zusammenarbeiten, die auf der Stirnseite je einer mit den Wellen 1 bzw. 2 fest verbundenen Kurvenmuffe 17 bzw. 18 angeordnet sind. Die Kurvenmuffen 17, 18 sind axial verschiebbar, aber drehfest auf den Wellen 1, 2 angeordnet und durch eine Druckfeder 19 bzw. 20 abgestützt. In der Normallage legen sich die Kurvenmuffen 17 und 18 mit ihren den Kurvenbahnen gegenüberliegenden Stimflächen 21, 22 gegen einen Anschlag 23 und 24 und sind damit an weiterer axialerVerschiebung gehindert, wie dies bei derKurvenmuffe 18 gezeichnet ist. Die Kurvenmuffe 17 dagegen ist in der Stellung gezeichnet, die sie beim Drehmomentenwechsel einnimmt. Sie ist durch die Kraft der Druckfeder 19 gegen die Kegelscheibe 3 verschoben worden und hat die Rollkörper 13 an den tiefsten Punkt der Kurvenbahnen 11 und 15 geführt.The transmission according to FIG. 1 is shown as a belt pulley transmission. A pair of conical disks 3, 4 and 5, 6 is mounted on two parallel shafts 1 and 2. The conical disks 3 and 5 are rotatably and axially displaceably mounted on the associated shafts 1 and 2. The conical disks 4 and 6 are non-rotatably connected to the conical disks 3 and 5 , but are axially displaceable, and are supported in the axial direction via longitudinal bearings 7 and 8, respectively, against the shafts 1 and 2. Between the conical pulley pairs 3, 4 and 5, 6 runs an endless traction element 53. The conical disks 3 and 5 have cam tracks 11 and 12 on the front sides of their hubs 9 and 10 , which with the intermediary of rolling elements 13 and 14 with cam tracks 15 and 16, respectively work together, which are arranged on the end face of a respective curved sleeve 17 and 18 firmly connected to the shafts 1 and 2, respectively. The cam sleeves 17, 18 are axially displaceable, but non-rotatably arranged on the shafts 1, 2 and supported by a compression spring 19 and 20, respectively. In the normal position, the curved sleeves 17 and 18 lie with their end faces 21, 22 opposite the curved paths against a stop 23 and 24 and are thus prevented from further axial displacement, as is shown in the case of the curved sleeve 18 . The cam sleeve 17, on the other hand, is drawn in the position it assumes when the torque is changed. It has been shifted against the conical disk 3 by the force of the compression spring 19 and has guided the rolling elements 13 to the lowest point of the cam tracks 11 and 15.

Auf den Wellen 1 und 2 ist auf der Seite der beweglichen Kegelscheiben 3 bzw. 5 je ein Dämpfungszylinder 25 und 26 angeordnet, der sich gegen einen Bund der Welle in axialer Richtung abstützt und zugleich auch die Anschläge 23 und 24 für die Kurvenmuffe 17 und 18 bildet. In den Dämpfungszylindern 25, 26 sind Dämpfungskolben 87 bzw. 88 angeordnet, die den Dämpfungszylinderraum 29 bzw. 30 von Druckräumen 31 bzw. 32 trennen, die einerseits durch die Dämpfungszylinder 25 bzw. 26 und andererseits durch die beweglichen Scheiben 3 bzw. 5 und einen an diesen Scheiben 3, 5 angeordneten Flansch 33 bzw. 34 gebildet werden.On the shafts 1 and 2, on the side of the movable conical disks 3 and 5, a damping cylinder 25 and 26 is arranged, which is supported against a collar of the shaft in the axial direction and at the same time also the stops 23 and 24 for the cam sleeve 17 and 18 forms. In the damping cylinders 25, 26 damping pistons 87 and 88 are arranged, which separate the damping cylinder chamber 29 and 30 from pressure chambers 31 and 32 , which on the one hand by the damping cylinder 25 and 26 and on the other hand by the movable disks 3 and 5 and a on these disks 3, 5 arranged flange 33 and 34 are formed.

In jeden der Druckräume 31 bzw. 32 wird durch die nur schematisch dargestellten Druckleitungen 35 und 36 eine Druckflüssigkeit durch die hohlgebohrten Wellen 1 und 2 eingeführt. Die Druckflüssigkeit selbst wird einem Behälter 37 entnommen und von einer Zahnradpumpe 38 über ein überdruckventil 39 einem Steuerzylinder 40 zugeführt, der die Druckflüssigkeit den beiden Druckräumen 31 bzw. 32 zuteilt. Der Rückfluß der Druckflüssigkeit erfolgt über die Rückflußleitungen 45 bzw. 46 und ein einstellbares Drosselventil 47.A hydraulic fluid is introduced into each of the pressure chambers 31 and 32 through the pressure lines 35 and 36, which are only shown schematically, through the hollow shafts 1 and 2. The pressure fluid itself is taken from a container 37 and fed by a gear pump 38 via a pressure relief valve 39 to a control cylinder 40 which distributes the pressure fluid to the two pressure chambers 31 and 32, respectively. The pressure fluid is refluxed via the reflux lines 45 and 46 and an adjustable throttle valve 47.

Es sei angenommen, die Welle 1 sei die mit dem treibenden Motor verbundene Welle, während die Welle 2 mit einer anzutreibenden Welle verbunden ist. Da der Zugmittelstrang 53 nach der Darstellung in F i g. 1. abtriebs,seitig auf dem kleinsten Laufradius läuft, befindet sich das Getriebe in einer übersetzung ganz ins Schnelle. Die abtriebsseitigen Rollkörper 14 liegen im Kurvengrund der Kurvenbahnen 12, 16, weil die Scheiben 5, 6 ganz auseinandergefahren sind. Auf der Antriebsseite (Welle 1) sind die Kegelscheiben 3, 4 ganz zusammengefahren, und die Rollkörper 13 seien durch die von der Feder 19 bewirkte axiale Verschiebung der Kurvenmuffe 17 ebenfalls in den Kurvengrund der Kurvenbahnen 11, 15 geführt worden. Dies entspricht dem lastlosen Zustand des Getriebes. Wird nun die Welle 1 gedreht, dann dreht sich mit ihr die Kurvenmuffe 17, während die Antriebskegelscheiben 3, 4 zunächst noch stehenbleiben. Die Rollkörper 13 laufen auf einander gegenüberliegenden Kurvenbahnen 11 bzw. 15 hoch und drükken damit die Kurvenmuffe 17 in axialer Richtung zurück, bis ihre Stirnfläche 21 am Anschlag 23 zur Anlage kommt. Da eine weitere Ausweichbewegung der Kurvenmuffe 17 nicht möglich ist, wird nun das Drehmoment, das an der Welle 1 angreift, von der Kurvenmuffe 17 über die Rollkörper 13 auf den Scheibensatz 3, 4 übertragen, wobei gleichzeitig dem Drehmoment an der Welle 1 proportionale und von der eingestellten Getriebeübersetzung abhängige axiale Anpreßkräfte auf die Kegelscheibe 3 ausgeübt werden, die den Zugmittelstrang 53 zwischen sich und der axial unbeweglichen Kegelscheibe 4 mit solcher Kraft einklemmt, daß die Reibkraftübertragung gesichert ist. Auf der Abtriebsseite (Welle 2) versuchen die Rollkörper 14 unter der Wirkung des Abtriebsdrehmomentes ebenfalls an den Kurvenbahnen 12, 16 hochzulaufen, könnten dies aber nur unter gleichzeitiger Änderung des Laufradius des Zug-' mittelstranges 53. Das Drehmoment an der Abtriebsseite wird vom Zugmittelstrang 53 über das Kegelscheibenpaar 5, 6, die Kurvenbahn 12, die Rollkörper 14, die Kurvenbahn 16 auf die Kurvenmuffe 1,8 und damit auf die Abtriebswelle 2 übertragen, wobei glei'chzeitig axiale Anpreßkräfte entstehen, die sowohl dem Drehmoment an der Welle 2 proportional als auch in ihrer Größe von der eigentlichen übersetzung abhängig,sind.It is assumed that shaft 1 is the shaft connected to the driving motor, while shaft 2 is connected to a shaft to be driven. Since the traction element line 53 according to the illustration in FIG. 1. on the output side, running on the smallest running radius, the gear unit is in a very high-speed ratio. The driven-side rolling bodies 14 lie in the curve base of the curved tracks 12, 16 because the disks 5, 6 have moved completely apart. On the drive side (shaft 1) , the conical disks 3, 4 have moved completely together, and the rolling elements 13 have also been guided into the curve base of the cam tracks 11, 15 by the axial displacement of the cam sleeve 17 caused by the spring 19. This corresponds to the no-load condition of the transmission. If the shaft 1 is now rotated, the cam sleeve 17 rotates with it, while the drive cone pulleys 3, 4 initially still stand still. The roller bodies 13 run up on opposite cam tracks 11 and 15 and thus press the cam sleeve 17 back in the axial direction until their end face 21 comes to rest against the stop 23. Since a further evasive movement of the cam sleeve 17 is not possible, the torque that acts on the shaft 1 is now transmitted from the cam sleeve 17 via the rolling elements 13 to the disk set 3, 4, and at the same time the torque on the shaft 1 is proportional and from the set gear ratio dependent axial pressure forces are exerted on the conical pulley 3 , which clamps the traction element 53 between itself and the axially immovable conical pulley 4 with such a force that the transmission of frictional force is ensured. On the output side (shaft 2) the rolling bodies try 14 under the effect of the output torque also to the cam tracks 12, run up 16, but this could only with simultaneous change in the running radius of the tensile 'medium strand 53. The torque on the driven side is from Zugmittelstrang 53 Transferred via the conical disk pair 5, 6, the cam track 12, the rolling elements 14, the cam track 16 to the cam sleeve 1,8 and thus to the output shaft 2, with simultaneous axial pressing forces that are both proportional to the torque on the shaft 2 and their size also depends on the actual translation.

Es sei nun weiter angenommen, daß sich die Drehmomentenrichtung am Abtrieb plötzlich umkehre. Da die KurveDmuffe 18 bereits am Anschlag 24 anliegt, ändern sich abtriebsseitig die Verhältnisse nicht; da sich auf der Antriebsseite jedoch auch die Drehmomentenrichtung umkehrt, tritt dort eine Relativdrehung zwischen der Welle 1 und der Kurvenmuffe 17 zum Scheibensatz 3,4 ein, die Rollkörper 13 laufen in Richtung auf den Kurvengrund und werden durch die von der Druckfeder 19 nach rechts verschobenen Kurvenmuffe 17 in Anlage gehalten. Im weiteren Verlauf bewegen sich nun die Rollkörper 13 auf den gegensinnig ansteigenden Kurvenbahnästen der Kurvenbahnen 11, 15 empor und drücken dabei die Kurvenrauffe 17 wieder zurück, bis ihre Stimfläche 21 zur Anlage an den Anschlag 23 kommt. In der Grenzübersetzung des Getriebes ist also der Umschlagweg der Rollkörper 13, 14 an einem Scheibensatz Null, am anderen ein Maximum. Bei einer anders eingestellten übersetzung des Getriebes erfordert dieser Vorgang mehr oder minder große Umschlagwege für beide Rollkörper 13 und 14. Solange sich bei einem solchen Umschlagvorgang die Rollkörper 13, 14 von einem äußeren Punkt der Kurvenbahn zum Kurvengrund hinbewegen, sollen sich die Kurvenmuffen 17,18 -schnell auf die Getriebemitte hin verschieben, um die Rollkörper in Berührung mit den Kurvenbahnen zu halten. Sobald dann die Rollkörper entsprechend der geänderten Drehmeinentenrichtung an den entgegengesetzten Kurvenbahnen wieder hochlaufen, sollen sich die Kurvenmuffen 17, 18 nur zögernd (gedämpft) in Richtung auf ihre Anschläge 23, 24 zurückbewegen, um Aufprallstöße zu vermeiden.It is now further assumed that the direction of torque suddenly reverses at the output. Since the curve sleeve 18 is already in contact with the stop 24, the conditions on the output side do not change; However, since the torque direction is reversed on the drive side, there occurs a relative rotation between the shaft 1 and the cam sleeve 17 to the disk set 3, 4, the rolling elements 13 run in the direction of the curve base and are shifted to the right by the compression spring 19 Curved sleeve 17 held in plant. In the further course, the roller bodies 13 move upwards on the curved path branches of the curved paths 11, 15 , which rise in opposite directions, and in the process push the cam cuffs 17 back again until their end face 21 comes to rest against the stop 23. In the limit ratio of the transmission, the turning path of the rolling elements 13, 14 is zero on one set of disks and a maximum on the other. In a different set ratio of the transmission, this process requires more or less large envelope paths for both rollers 13 and 14. As long as with such a handling operation, the rolling elements 13, 14 move towards from an external point of the curved path to curve reason the curve sleeves are 17.18 - move quickly towards the center of the gearbox to keep the rolling elements in contact with the cam tracks. As soon as the rolling elements run up again on the opposite cam tracks in accordance with the changed direction of rotation, the cam sleeves 17, 18 should only move slowly (dampened) back towards their stops 23, 24 in order to avoid impacts.

Die Kurvenmuffen 17 und 18 sind zu diesem Zweck, wie bereits erwähnt, als Dämpfungskolben87 und 88 ausgebildet, die den Dämpfungszylinderraum 29 bzw. 30 vom Druckraum 31 bzw. 32 trennen. In F i g. 1 sind außerdem in den Dämpfungskolben 87 bzw. 88 Drosselstellen 159 bzw. 160 zu erkennen, die den Dämpfungszylinderraum 29 bzw. 30 mit dem Druckraum 31 bzw. 32 verbinden. An dem Dämpfungskolben 87 bzw. 88 liegt auf der Seite des Zylinderraumes eine kreisförmige Dichtscheibe 130 bzw. 131 an. Die Dichtscheiben 130, 131 sind an ihrem Umfang mit Dichtungsmitteln ausgestattet, die ein ungewolltes Überströmen der Druckflüssigkeit von den Dämpfungszylinderräumen 29 bzw. 30 in die Druckräume 31- bzw. 32 verhindern. Die Dichtscheibe 130 bzw. 131 kann sich frei in axialer Richtung zwischen der Kurvenmuffe 17 bzw. 18 und einem Abstätzring 132 bzw. 133 bewegen.For this purpose, the curved sleeves 17 and 18 , as already mentioned, are designed as damping pistons 87 and 88 , which separate the damping cylinder chamber 29 and 30 from the pressure chamber 31 and 32 , respectively. In Fig. 1 , throttle points 159 and 160, respectively, can also be seen in the damping pistons 87 and 88, respectively, which connect the damping cylinder chamber 29 and 30 with the pressure chamber 31 and 32 , respectively. A circular sealing disk 130 or 131 rests on the damping piston 87 or 88 on the side of the cylinder space. The circumference of the sealing disks 130, 131 is equipped with sealing means which prevent the pressure fluid from inadvertently flowing over from the damping cylinder chambers 29 and 30 into the pressure chambers 31 and 32, respectively. The sealing washer 130 or 131 can move freely in the axial direction between the cam sleeve 17 or 18 and a support ring 132 or 133 .

Beim Drehmomentenwechsel verschieben sich die Kurvenmuffen 17 bzw. 18, durch die Federn 19 bzw. 20 veranlaßt, gegen die Kegelscheiben hin, wobei im ersten Teil dieser Längsbewegung,die Dichtscheiben 130, 131 ihre ursprüngliche Lage beibehalten und erst im weiteren Verlauf der Längsbewegung durch die Stützringe 132, 133 mitgenommen werden. Hierdurch entsteht zwischen den Kurvenrauffen 17, 18 und den Dichtscheiben 130, 131 ein kreisringf Örmiger Spalt großen Querschnittes, der ein nahezu druckloses überströmen der FlüssigkiDit aus den Druckräumen31,32 in die Dämpfungszylinderräume 29 bzw. 30 gestattet. Im weiteren Verlauf -der Relativdrehbewegung zwischen den Teilen 3, 17 bzw. 5, 18 wird die Kurvenmuffe 17 bzw. 18 durch den über den Kurvengrund hinausgelaufenen Wälzkörper 13 bzw. 14 wieder von den Kegelscheiben weggedrückt. Die Axialbewegung der Kurvenmuffe 17 bzw. 18 wird von der Dichtscheibe 130 bzw. 131 übernommen, sobald diese Dichtscheibe 130 bzw. 131 an der den Scheiben abgewandten Stirnseite der Kurvenmuffe 17 bzw. 18 anliegt. Damit ist der kreisnngförn-üge Spalt geschlossen und die Druckflüssigkeit gezwungen, durch die Drosselstellen 159 bzw. 160 aus dem Dämpfungszylinderraum 29 bzw. 30 in den Druckraum 31 bzw. 32 zurückzuströmen. Die Axialbewegung der Kurvernnuffen 17 bzw. 18 von den Kegelscheiben weg wird also je nach Ausführung der Drosselstelle 159 bzw. 1.60 mehr oder weniger stark gedämpft. Gegenüber der im Hauptpatent beschriebenen Ausführung weist die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil auf, daß sie wesentlich betriebssicherer auszuführen und leichter herzustellen ist. Die Wirkungsweise ist verbessert, und eine besondere Feder an den Dichtscheiben 130, 131 ist vermieden.When the torque changes, the cam sleeves 17 and 18, caused by the springs 19 and 20, move towards the conical disks, the sealing disks 130, 131 maintaining their original position in the first part of this longitudinal movement and only in the further course of the longitudinal movement by the Support rings 132, 133 are taken along. This creates an annular gap with a large cross-section between the cam grooves 17, 18 and the sealing disks 130, 131 , which allows the liquid to flow over almost without pressure from the pressure chambers 31, 32 into the damping cylinder chambers 29 and 30, respectively. In the further course of the relative rotary movement between the parts 3, 17 and 5, 18 , the cam sleeve 17 or 18 is again pushed away from the conical disks by the rolling elements 13 and 14 that have run out over the base of the curve. The axial movement of the cam sleeve 17 or 18 is taken over by the sealing washer 130 or 131 as soon as this sealing washer 130 or 131 rests against the end face of the cam sleeve 17 or 18 facing away from the washers. The circular gap is thus closed and the pressure fluid is forced to flow back through the throttle points 159 or 160 from the damping cylinder chamber 29 or 30 into the pressure chamber 31 or 32 , respectively. The axial movement of the cam nubs 17 and 18 away from the conical disks is thus damped to a greater or lesser extent depending on the design of the throttle point 159 or 1.60. Compared to the embodiment described in the main patent, the device according to the invention has the advantage that it is much more reliable and easier to manufacture. The mode of operation is improved and a special spring on the sealing disks 130, 131 is avoided.

Der Dämpfungskolben 87 ist in den F i g. 2 und 3 nochmals dargestellt, und zwar zeigt F i g. 2 den Dämpfungskolben während seiner Axialbewegung zu den Kegelscheiben hin, in der Zeichenebene also nach rechts, während F i g. 3 den Dämpfungskolben bei der Rückwärtsbewegung, also von den Kegelscheiben weg, in der Zeichenebene nach links darstellt.The damping piston 87 is shown in FIGS. 2 and 3 are shown again, namely FIG. 2 the damping piston during its axial movement towards the conical disks, ie to the right in the plane of the drawing, while F i g. 3 shows the damping piston during the backward movement, ie away from the conical disks, to the left in the plane of the drawing.

F i g. 4 zeigt den Erfindungsgegenstand mit einer vollkommen aus Dichtungsmaterial hergestellten Dichtscheibe 134 und mit in der Dichtscheibe als einfache Bohrungen ausgebildeten Drosselstellen 135. Es wird damit das Einbringen von Dichtungen 140 in die Dichtscheiben 130 der Ausführung nach den F i g. 1, 2 und 3 vern-deden.F i g. 4 illustrates the subject invention with a manufactured entirely of sealing material sealing disc 134 and formed as simple holes in the sealing plate orifices 135. It is thus the placing of sealings 140 in the sealing gaskets 130 of the embodiment according to F i g. 1, 2 and 3 vern-deden.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit ist in den F i g. 5 und 6 gezeigt, wobei ein Kolbenring 136 in den Umfang der Kurvenmuff e 17 eingefügt ist. Der Kolbenring 136 ist an seiner Stoßstelle 137 nicht vollkommen geschlossen. Die hierdurch entstehende Öffnung bildet gleichzeitig die Drosselstelle, die den Dämpfungszylinderraum 29 mit dem Druckraum 31 verbindet.Another possible embodiment is shown in FIGS. 5 and 6 , a piston ring 136 being inserted into the circumference of the cam sleeve 17. The piston ring 136 is not completely closed at its joint 137. The resulting opening simultaneously forms the throttle point which connects the damping cylinder chamber 29 with the pressure chamber 31 .

Bei der Ausführung nach F i g. 7 ist wiederum eine Dichtscheibe 138 aus Dichtmaterial in den Umfang der Kurvenmuffe 17 eingelassen. Ein durch Tellerfedern 136 an die Kurvenmuffe 17 angepreßter Stützring 139 begrenzt hierbeidas axiale Spiel der Dichtscheibe 138. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Drosselstellen 135 durch Bohrungen gebildet, die die Dichtscheibe 138 durchdringen. Der Vorteil dieser Konstruktion ist in der einfachen Herstellung des Erfindungsgegenstandes zu erblicken-In F i g. 8 ist die Erfinduiig dargestellt an einer ebenfalls in den Umfang der -Kurvenmuffe 17 --ingelassenen, aus Dichtmaterial bestehenden Dichtscheibe 144, jedoch mit in der Zylinderwand vorgesehenen Drosselstellen 145. Die Drosselstellen 145 werden durch eine Anzahl verteilter Einkerbungen gebildet, die durch die Dichtscheibe 144 mehr oder weniger zum Überströmen der Druckflüssigkeit aus dem Dämpfungszylinderraum 29 in den Druckraum 31 freigegeben werden. Dieser Effekt ist noch dadurch zu steuern, daß die Einkerbungen in axialer Richtung ungleichmäßige Querschnitte aufweisen, so daß beim überschieben des Dichtungsringes 144 über die Einkerbun#gen 145 je nach der Axialbewegung des Dämpfungskolbens 87 die Drosselstellen mehr oder weniger geöffnet werden. Die Dämpfungswirkung ist also von der Längsbewegung des Dämpfungskolbens 87 bzw. von der relativen Drehbewegung zwischen der Kurvenmuffe 17 und dem Teil 3 abhängig. Auch damit läßt sich ein sanftes Aufgleiten der Wälzkörper 13 in die Endstellung ermöglichen.In the embodiment according to FIG. 7 , in turn, a sealing washer 138 made of sealing material is embedded in the circumference of the curved sleeve 17. A support ring 139 pressed against the cam sleeve 17 by cup springs 136 limits the axial play of the sealing disk 138. In this embodiment too, the throttle points 135 are formed by bores which penetrate the sealing disk 138. The advantage of this construction can be seen in the simple manufacture of the subject matter of the invention - FIG. 8 , the invention is shown on a sealing washer 144 made of sealing material, likewise embedded in the circumference of the curve sleeve 17 , but with throttle points 145 provided in the cylinder wall be released more or less for the pressure fluid to flow over from the damping cylinder chamber 29 into the pressure chamber 31 . This effect can be controlled by the fact that the notches have uneven cross-sections in the axial direction, so that when the sealing ring 144 is pushed over the notches 145, the throttling points are opened more or less depending on the axial movement of the damping piston 87. The damping effect is therefore dependent on the longitudinal movement of the damping piston 87 or on the relative rotational movement between the cam sleeve 17 and the part 3. This also allows the rolling elements 13 to slide gently into the end position.

In F i g. 9 ist eine Dichtscheibe 147 ebenfalls bestehend aus Dichtmaterial in der Bohrung der Kurvenmuffe 17 untergebracht und weist gleichzeitig axialeBohrungen als Drosselstelle148 auf. In diesem Fall wird der Dämpfungskolben 87 gegenüber dem Dämpfungszylinder 25 durch einen Dichtring 149 abgedichtet.In Fig. 9 , a sealing washer 147, also made of sealing material, is accommodated in the bore of the cam sleeve 17 and at the same time has axial bores as a throttle point 148. In this case, the damping piston 87 is sealed off from the damping cylinder 25 by a sealing ring 149.

Claims

Claims: 1. Infinitely adjustable conical disk transmission with at least one mechanical adjusting device acting on one of the axially displaceable conical disks, consisting of a non-rotatable but axially displaceable against the action of a compression spring on the transmission shaft and one-sidedly supported against a stop in the axial direction cam sleeve with pairs of oppositely rising helical cam tracks of variable pitch and the same cam tracks in the end face of a part connected to the displaceable conical pulley and rolling elements arranged between the cam tracks, the torque acting on the conical pulley via the cam sleeve and the rolling elements while simultaneously generating an axial effect on the conical pulley Contact pressure is transmitted, wherein the cam sleeve is designed as a damping piston, the one with the gear shaft rotating, filled with liquid damping cylinder chamber of a level If necessary, separates the circumferential and liquid-filled cylinder space, and check valves are arranged in the damping piston, which during the displacement of the cam sleeve in the sense of the direction of force of the compression spring allow the fluid to pass freely from the cylinder space into the damping cylinder space, but force the fluid during the opposite displacement of the cam sleeve to flow back through narrow throttle bores from the damping cylinder chamber into the cylinder chamber, characterized in that a sealing washer (130, 131, 134, 136, 138, 144, 147) acting as a drag valve on the damping piston (87, 88) firmly connected to the curve sleeve (17, 18) is applied, so that when the damping piston is shifted in the direction of the spring force between the sealing washer and the damping piston, a gap with a large passage cross section for the liquid is created before the sealing washer comes to rest on the damping piston, while the damping piston at the opposite ast movement direction immediately comes to bear against the gasket C, so that the liquid can flow back only through the throttle points (135, 137, 145, 148, 159, 160) into the cylinder chamber (29,30).

2. conical pulley transmission according to claim 1, characterized in 'that the throttling point (159, 160) in the damping piston (87, 88) is mounted. 3. Conical pulley transmission according to claim 1, characterized in that the throttle point (135, 137, 148) is arranged in the dieh disk (134, 136, 138, 147). 4. Conical disk transmission according to claim 1, characterized in that the throttle point (145-) is arranged in the cylinder wall associated with the damping piston (87). 5. Conical pulley transmission according to claim 1, characterized in that the throttle point is arranged in the shaft (1, 2). 6. Conical pulley transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the damping piston (87) can be pushed over the throttle points (145) (F i g. 8). 7. Conical pulley transmission according to claim 6, characterized in that the throttle points (145) have non-uniform cross-sections in the axial direction. 8. Bevel disk transmission according to claim 1, characterized in that the sealing disk (136, 144) is arranged on the circumference of the damping piston (87, 88) . 9. Conical disk transmission according to claims 3 and 8, characterized in that the sealing disk (136) is a piston ring arranged on the circumference of the damping piston (87, 88) and that the piston ring gapes at the joint (137) in a manner corresponding to the desired throttling ( Fig. 6). 10. conical disk transmission according to claim 1, characterized in that the sealing disk (147) is arranged in the bore of the damping piston (F i g. 9). 11. Conical disk transmission according to claim 1, characterized in that the sealing disk (130, 131, 134, 138) is arranged on the front side on the damping piston. References considered: British Patent No. 571 540; U.S. Patent No. 3,052,132.