DE3232185A1

DE3232185A1 - Portioning method and device

Info

Publication number: DE3232185A1
Application number: DE19823232185
Authority: DE
Inventors: Emil 3565 Breidenbach Müller
Original assignee: MODELL und MASCHINENFABRIK MEI
Current assignee: MODELL und MASCHINENFABRIK MEI
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1982-08-30
Publication date: 1984-03-29

Abstract

The invention relates to a method and a device (10) for the portioning of a paste-like material in manufacturing, the paste-like material being compressed by a hydraulic system (16) in a working cylinder (20) and portioned out therefrom and divided into flexible covers. To this end, the specific gravity of the filling material is determined under the pressure prevailing in the working cylinder (20) and the metering of portions is controlled in dependence on this. The width of aperture of a portioning rotary valve (28) is controllable via an incremental transmitter (34) in dependence on a measured pulse number (K) produced in a calibrating device (22) and compared in a comparator (54) of a microprocessor (50) with a portioning constant (L) stored therein. The rotary valve (28) is preferably only closable when the values (K,L) are equal. A switch-off tube (38) downstream can perform a selectable number of revolutions, which are actuated by a drive (40,42,46) with an electromagnetic clutch-brake arrangement (44). <IMAGE>

Description

Portionier-Verfahren und -VorrichtungPortioning method and device

Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fabrikatorischen Portionieren einer pastenförmigen Masse, z.B. Wurst, Schinkenkäse o.dgl. Description The present invention relates to a method and a device for the factory portioning of a pasty mass, e.g. Sausage, ham cheese or the like.

Bei der Verarbeitung derartiger plastischer bzw. fließfähiger Massen ist es erforderlich, die jeweils abgeteilte Menge zu bestimmen. Beispielsweise wird die in einen Darm eingefüllte Brätmenge meist durch nachträgliches Abwägen der fertigen Wurst ermittelt, doch gibt es sog. Abteil- oder Portioniermaschinen. Sie arbeiten gewöhnlich mit chargenweiser Beschickung einer Hauptkammer, die einen gewissen Vorrat aufnimmt. Zur genaueren Dosierung dient etwa nach DE-PS 1 180 151 und DE-OS 14 32 504 eine anschließende Nebenkammer, aus der die Brätportion mit gleichmäßigem Kolbenhub ausgestoßen wird.When processing such plastic or flowable materials it is necessary to determine the amount allocated in each case. For example, will the amount of sausage meat poured into a casing usually by subsequent weighing of the finished meat Sausage determined, but there are so-called dividing or portioning machines. they work usually with batch loading of a main chamber which has a certain supply records. For more precise metering, for example, according to DE-PS 1 180 151 and DE-OS 14 32 504 an adjoining secondary chamber, from which the sausage meat portion comes with an even piston stroke is expelled.

Zum automatischen Portionieren und Abdrehen von Würsten ist eine Vorrichtung aus dem DE-GM 1 778 150 bekannt. Hierbei halten mechanisch gesteuerte, insbesondere federnde Halteglieder wie Greifer, Backen u.dgl. das gefüllte Darm-Ende unmittelbar hinter dem Auslauf einer rotierenden Abtrehtülle fest, und das axiale Abgleiten des Darmes von der Tülle wird abhängig von der gewünschten Füllfestigkeit mittels einer sog. Darmbremse gesteuert, die von einem elastischen Ring gebildet sein kann.There is a device for the automatic portioning and linking of sausages from DE-GM 1 778 150 known. Here hold mechanically controlled, in particular resilient holding members such as grippers, Bake and the like the filled end of the intestine immediately behind the spout of a rotating twist-off spout, and the axial one The intestine slipping off the spout depends on the desired filling strength controlled by means of a so-called casing brake, which is formed by an elastic ring can be.

Der mechanische Aufbau derartiger Vorrichtungen ist nicht unkompliziert und läßt nur gewisse Arbeitsgeschwindigkeiten sowie -takte zu, schon weil die Federanordnungen bestimmte Eigenfrequenzen haben.The mechanical structure of such devices is not straightforward and only allows certain working speeds and cycles, if only because the spring arrangements have certain natural frequencies.

Gemäß der DE-OS 24 02 817 ist ein gleichsinniger Bewegungsablauf von Portionierpumpe, Abdreheinrichtung und Fördermitteln gewährleistet, so daß die gefüllten Würste weitgehend frei von Zugbeanspruchungen gleichmäßig abgefördert werden, obwohl die Füllpumpe zweckmäßig pulsierend arbeitet. Die Trenn- und Abzugseinichtungen gestatten eine Anpassung an gewünschte Wurstlängen.According to DE-OS 24 02 817 is a movement in the same direction of Portioning pump, calibration device and conveying means ensured so that the filled Sausages are conveyed evenly and largely free of tensile stresses, although the filling pump works appropriately pulsating. The separation and extraction devices allow an adjustment to the desired sausage lengths.

Bei all diesen Maschinen ist die genaue Portionierung kritisch.With all of these machines, the exact portioning is critical.

Eine interessante Anordnung ist in der US-PS 3 207 368 beschrieben, wonach die Rotation einer hydraulisch angetriebenen Pumpenwelle von einem Impulszähler überwacht wird und bei Erreichen einer vorwählbaren Umdrehungszahl Relaiskontakte geschlossen werden, welche die Schließung des Füllventils und des Motor-Steuerventils auslösen. Eine Fortentwicklung gemäß WO 81/ 03259 sieht eine Folgesteuerung mit einem von einer Konstantpumpe getriebenen Strömungsmittel vor, um das Öffnen des Abtrennorgans (eines Drehschiebers), das Portionieren der Füllmasse und das Schließen des Abtrennorgans nacheinander zu bewirken. An der eigentI'ichen Portionierstelle können jedoch unkontrolierte Zustandsdifferenzen auftreten, wenn zwischen Förder- und Steuereinrichtung ein Mengenmesser liegt.An interesting arrangement is described in US Pat. No. 3,207,368, after which the rotation of a hydraulically driven pump shaft from a pulse counter is monitored and relay contacts when a preselectable number of revolutions is reached which means the closure of the filling valve and the motor control valve trigger. A further development according to WO 81/03259 provides for a sequential control a fluid driven by a fixed displacement pump in order to open the Separator (a rotary valve), the portioning of the filling compound and the closing to effect the separating member one after the other. At the actual portioning point However, uncontrolled differences in status can occur if and control device is a flow meter.

Bislang ungelöst ist das Problem der exakten Einstellung, denn im Gegensatz zu anderen Bereichen der Technik ist eine Vordosierung mit späterem genauem Gewichtsabgleich allgemein nicht möglich. Weil die Wurst mit dem Darm am FUlJ.hUrnchen hängt, scheidet eine gravimetrische Dosierung ebenfalls aus. Es werden aber nicht nur verschiedene Massen verarbeitet, sondern auch jede einzelne Charge kann je nach Zusammensetzung, Homogenität, Druck und Temperatur der Verarbeitung usw. ein stark unterschiedliches Fließverhalten haben. Sogar bei gleicher Masse ergeben sich unter verschiedenen Drücken unterschiedliche Portionen. Nun muß je nach Brätart und Qualität des Darmes ein zu portionierendes Brät mit veränderten Arbeitsdrücken abgefüllt werden. Dadurch verändert sich Jeweils die Brätdichte und somit auch das spezifische Gewicht. Der bei einer herkömmlichen Vorrichtung an Dekadenschaltern einstellbare Wert ist deshalb keine Gewichtsangabe, sonderen eine Volumenvorwahl. Das gewünschte Brätgewicht ist so nur annähernd einstellbar. Eine Gewichtseinstellung in der Form, daß der an den Dekadenschaltern eingestellte Sollwert dem tatsächlich ausgestoßenen Istwert in Gramm entspricht, ist bei Geräten dieser Ausführung nicht möglich.The problem of the exact setting has not yet been resolved, because im In contrast to other areas of technology, predosing with later is more precise Weight balancing generally not possible. Because the sausage with the If the intestine hangs on the FUlJ.hUrnchen, gravimetric dosing is also ruled out. Not only different masses are processed, but also each one Batch can be processed depending on the composition, homogeneity, pressure and temperature etc. have very different flow behavior. Even with the same mass different portions result under different pressures. Well must ever Depending on the type of sausage meat and the quality of the intestine, a sausage meat to be portioned with changed Working pressures are filled. This changes the meat density and in each case thus also the specific weight. That of a conventional device on decade switches The adjustable value is therefore not a weight specification, but a volume preselection. The desired sausage meat weight can only be approximately adjusted. A weight setting in such a way that the setpoint set on the decade switches actually corresponds to corresponds to the output actual value in grams, is not for devices of this version possible.

Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, unter Überwindung der Nachteile des Standes der Technik die Portionierung von pastenförmigen Massen mit einfachen, wirtschaftlichen Mitteln weiter zu verbessern. Insbesondere soll es möglich sein, ein gewunschtes Füllgewicht nicht nur ungefähr vorzuwählen, sondern reproduzierbaz exakt einzuhalten, ohne daß es hierfür auf die Geschicklichkeit der Bedienungsperson ankommt. Außerdem soll das Abdrehen der Abfülleinheiten apparativ erleichtert werden.It is an important object of the invention while overcoming the disadvantages of the prior art the portioning of pasty masses with simple, to further improve economic means. In particular, it should be possible not only to preselect a desired filling weight approximately, but also to reproduce it to be adhered to exactly without this having to do with the skill of the operator arrives. In addition, the turning of the filling units should be facilitated in terms of equipment.

Das erfindun£sgemaße Verfahren ist im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben; \;eiterbildungen dieses Verfahrens sind Gegenstand der 4nsDIüche 2 bis 6. Die Hauptmerkmale der erfindung gem'ißen Vorrichtung sind in Anspruch 7 aufgeführt; die Ansprüche 8 bis 26 präzisieren Ausgestaltungen.The inventive method is in the characterizing part of the claim 1 indicated; Further formations of this procedure are the subject of 4nsDIuche 2 to 6. The main features of the device according to the invention are listed in claim 7; claims 8 to 26 specify refinements.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird das spezifische Gewicht der Füllmasse unter dem im Arbeitszylinder herrschenden Druck bestimmt und abhängig davon die genaue Portionsdosierung vorgenommer Hierzu wird in einer Kalibriereinrichtung ein diesem spezifischen Gewicht entsprechender Kalibrierwert gewonnen, der in einem Vergleicher einer Mikroprozessorsteuerung mit einem darin abgespeicherten Festwert oder einer Portionskonstanten verglichen wird. Nur bei Gleichheit der Werte schließt ein dem Arbeitszylinder, unter dessen Druck die Füllmasse ausgeschoben wird, nachgeordneter Portionier-Drehschieber, wodurch der jdweilige, exakt reproduzierbare Portioniervorgang beendet wird.According to the basic idea of the invention, the specific weight the filling mass determined and dependent on the pressure prevailing in the working cylinder of which the exact portion dosage is made This is done in a Calibration device a calibration value corresponding to this specific weight obtained in a comparator of a microprocessor control with one in it stored fixed value or a portion constant is compared. Only at Equality of values includes the working cylinder, under whose pressure the filling compound is pushed out, downstream portioning rotary valve, whereby the respective, exactly reproducible portioning process is ended.

Die Anordnung ist überdies so getroffen, daß neben einer nach vorgebbarem Programm ablaufenden Arbeitsfolge für Bedarfsfälle eine Steuerung von Hand bzw. mittels Kniehebel möglich bleibt.The arrangement is also made so that in addition to a predetermined Program running work sequence, if necessary, a control by hand or remains possible using the toggle lever.

Während eine vorteilhafte, vereinfachte Ausführungsform der erfindungsgenäßen Vorrichtung eine Bedienerführung mit fortlaufenden Abfragen vorsieht, auf die durch Betätigung einer von zwei Quittiertasten beantwortet wird, l&ßt eine bevorzugte Variante Freiheit für die verschiedensten Eingaben eines Bedieners, um die Por-tionier-, Abdreh- und Trennvorgange nach gegebenen Bedürfnissen steuern zu können. Stets ist dabei die genaue Dosierung und gleichmäßige Wiederholbarkeit gewährleistet.While an advantageous, simplified embodiment of the inventive Device provides operator guidance with continuous queries to which If one of the two acknowledgment buttons is pressed, a preferred one is left Variant Freedom for the most varied of inputs by an operator in order to adjust the portioning, To be able to control twisting and cutting processes according to given needs. Always is precise dosing and consistent repeatability are guaranteed.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den einzelnen Anspr;ichen sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further features, details and advantages of the invention result from the individual claims and from the following description of exemplary embodiments based on the drawing.

Darin zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Schnittansicht von Teilen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem hydraulischen Prinzipschaltbild, Fig. 2 eine Vorderansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 2, Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Kalibriereinrichtung, Fig. -5 eine Draufsicht auf eine Steuertafel für eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 6 eine Draufsicht auf die Steuertafel einer vereinfachten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung und Fig. 7 einen Ablaufplan zur Verwendung mit der Vorrichtung gemäß Fig. 6. Dies Fig. 7 ist auf zwei aneinanderzusetzenden Cl.at-tern dargeJtelll,.1 shows a schematic sectional view of parts a device according to the invention in connection with a hydraulic block diagram, Fig. 2 is a front view of a device according to the invention, Fig. 3 is a side view the device of Fig. 2, Fig. 4 is a block diagram of a calibration device, Fig. -5 is a plan view of a control panel for an embodiment of one according to the invention Device, Fig. 6 is a plan view of the control panel of a simplified embodiment of the device according to the invention and FIG. 7 shows a flow chart for use with the device according to Fig. 6. This Fig. 7 is on two Cl.at-tern to be put together shownJtelll ,.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung hat ein Maschinengehause 12 mit einer Frontplatte 14 und einer eingebauten Hydraulikanlage 16, die neben einem Pumpenmotor M mit (nicht dargestelltem) Haupt schalter und einer Konstantpumpe P einen Ölbehälter, Ölfilter, Rückschlag- und Druckregulierventile aufweisen kann. Über eine Ventilgruppe 92, die zweckmäßig auf einer Steuerplatte 90 montiert ist und insbesondere hydraulische 4/2- und 4/3-Wege-Ventile vom Elektromagnettyp enthält, wird ein Zuführventil 94 mit Druckanzeige 96 sowie ein Stromregelventil 98 hydraulisch versorgt, um einen einfachwirkenden Steuerzylinder 18 zu beaufschlagen. Ebenso wie Zuführventil und Druckanzeige 96 ist auf der Steuerplatte 90 noch ein Volumenzähler 24 angeordnet, der dem Steuerzylinder 18 vorgeschaltet ist. Auf den senkrecht angeordneten Steuerzylinder 18 ist ein Arbeitszylinder 20 au-gesetzt. Die Kolben der beiden Zylinder sind miteinander starr verbunden und bilden einen Doppelkolben 88.The device, generally designated 10, has a machine housing 12 with a front plate 14 and a built-in hydraulic system 16, the next a pump motor M with (not shown) main switch and a fixed displacement pump P may include an oil reservoir, oil filter, check and pressure regulating valves. Via a valve group 92 which is expediently mounted on a control plate 90 and in particular contains hydraulic 4/2 and 4/3 way solenoid-type valves, a feed valve 94 with pressure indicator 96 and a flow control valve 98 become hydraulic supplied to act on a single-acting control cylinder 18. As well as The feed valve and pressure indicator 96 are also a volume counter on the control plate 90 24 arranged upstream of the control cylinder 18. On the vertically arranged Control cylinder 18 is a working cylinder 20 set on it. The pistons of the two cylinders are rigidly connected to one another and form a double piston 88.

Ein Deckel 86 dient zum Abschluß des Arbeitszylinders 20, der nahe seinem oberen Ende eine oeffnung bzw. eine Abzweigleitung zu eine Portionier-Drehschieber 28 hin aufweist. Dem Arbeitszylinder 20 ist ein Druckaufnehmer 102 vorgeordnet.A cover 86 serves to close the working cylinder 20, which is close its upper end an opening or a branch line to a portioning rotary valve 28 has out. A pressure sensor 102 is arranged upstream of the working cylinder 20.

Zur Betätigung des Drehschiebers 28 ist ein hydraulischer Schwenkmotor 7wC vorgesehen, welcher- von einem (nicht weiter dargestellten) Inkrementalgeber 34 von einer Kalibriereinrichtung 22 aus (Fig. 2 bis 4) innerhalb eines Bereiches gesteuert wird, der von einem Grenztaster 104 erfaßt wird. Dem Drehschieber 28 i.t ein Abdrehrohr 38 nachgeordnet, auf das eine TÜlle 48 aufgeschraubt ist.A hydraulic swivel motor is used to operate the rotary valve 28 7wC is provided, which is provided by an incremental encoder (not shown further) 34 from a calibration device 22 (FIGS. 2 to 4) within a range is controlled, which is detected by a limit switch 104. The rotary valve 28 i.t downstream of a twist-off tube 38, onto which a nozzle 48 is screwed.

Das Abdrehrohr 38 kann einstückig mit einem Zahnrad sein, das mit einem Antriebsrad 40 kömmt, weiches über einen Riementrieb 42 von einem Drehstrommotor 46 mit zwischenge schalteter elektromagnetischer Kupplungs-Brems-Anordnung 44 antreibbar ist. Der Tülle 48 folgt eine nur schematisch angedeutete Trenneinrichtung 47, die als Abteil- und/oder Klippeinrichtung ausgebildet sein kann. Ferner kann eine (nicht gezeichnete) Haltevorrichtung für eine flexible Schlauchhülle vorhanden sein, insbesondere eine herkömmliche Darmhaltevorrichtung.- An die Zuführ - und Stromregelventile 94, ?8 ist ein Druckschalter 100 angeschlossen, der beim Rückfahren des Steuerkolbens 88 in der Endlage abschaltet Fig. 2 und 3 lassen ferner einen Enaehebel 60 erkennen, der neben den auf der Frontplatte 14 angeordneten Bedienungs- und Steuerorganen zur Bedienung der Vorrichtung 10 in weiter unten näher erläuterter Weise dient.The twist-off tube 38 can be integral with a gear that is connected to a drive wheel 40 comes, soft via a belt drive 42 from a three-phase motor 46 with interposed electromagnetic clutch-brake assembly 44 drivable is. The spout 48 is followed by a separating device 47 which is only indicated schematically and which can be designed as a compartment and / or clip device. Furthermore, a (not drawn) holding device for a flexible hose casing may be present, in particular one conventional casing holding device.- To the feed and flow control valves 94,? 8, a pressure switch 100 is connected, which when the control piston 88 switches off in the end position. FIGS. 2 and 3 also show an ene lever 60, in addition to the operating and control elements arranged on the front panel 14 serves to operate the device 10 in a manner explained in more detail below.

Die in Fig. 4 4 s schematisiert dargestellte Kalibriereinrichtung 22 umfaßt den Volumenzähler 24 sowie einc elektronische Waage 26, die bevorzugt örtlich getrennt aufgestellt und über Kabel mit der Vorrichtung 10 bzw. der Kalibriereinrichtung 22 verbunden ist. Es ist jedoch auch inöglich und erfindungsgemäß vorgesehen, die Waage 26 darin zu integrieren und/oder bedarfsweise entnehmbar anzuordnen.The calibration device shown schematically in Fig. 4 4s 22 includes the volume counter 24 as well as an electronic balance 26 which is preferred Set up locally separately and via cables to the device 10 or the calibration device 22 is connected. However, it is also possible and provided according to the invention that To integrate scales 26 therein and / or, if necessary, to arrange them such that they can be removed.

Hauptbestandteil der Kalibriereinrichtung 22 ist ein Mikroprozessor 50, der einen UV-löschbaren Speicher insbesondere vom REPROM-Typ aufweist, dessen Speicherkapazität beispielsweise 2 kByte haben kann. Ferner enthält der Mikroprozessor 50 einen gepufferten Datenspeicher insbesondere vom RAM-Typ zur Aufnahme von Operanden bzw. Daten, die als eingelesene Information auch bei einem Netzspannungs-Ausfall fiber längere Zeit erhalten bleiben, beispielsweise etwa 2 h lang. Von den speichern 52, 56 einerseits und den Instrumenten 24, 26 andererseits wird ein Vergleicher 54 im Mikroprozessor 50 beaufschlagt, der Rückmeldungs Impulse von Inkrementalgebern 34 und 36 erhält.The main component of the calibration device 22 is a microprocessor 50, which has a UV-erasable memory, in particular of the REPROM type, its Storage capacity, for example, 2 kByte can have. The microprocessor also contains 50 a buffered data memory, in particular of the RAM type, for receiving operands or data that is read in as information even in the event of a mains voltage failure are maintained over a longer period of time, for example about 2 hours. From the store 52, 56 on the one hand and the instruments 24, 26 on the other hand become a comparator 54 applied in the microprocessor 50, the feedback pulses from incremental encoders 34 and 36 received.

Die Kalibriereinrichtung 22 bewirkt Dauersignale an die hydraulisc bzw. elektronotorisch angetriebenen Funktionselemente, nämlich an den Antrieb (Schwenkmotor 30) des Portionier-Drehschiebers 28, dem der Inkrementalgeber 34 zugeordnet ist, sowie das ZufUhrventil 94 für die Beaufschlagung von Steuer- und Arbeitszylinder 18, 20 unter dem Eiifluf3 des Volumenzählers 24 und die Abdrcheinrichtung 38 bis 46, welcher der Inkrementalgeber 36 zugeordnet ist.The calibration device 22 causes continuous signals to the hydraulic or electronically driven functional elements, namely to the drive (swivel motor 30) of the rotary portioning valve 28 to which the incremental encoder 34 is assigned, as well as the feed valve 94 for the application of the control and working cylinder 18, 20 under the Eiifluf3 of the volume counter 24 and the Abdrcheinrichtung 38 bis 46 to which the incremental encoder 36 is assigned.

Die Eingabe in die Speicher 52, 56 und die Anzeige darin gespeicherter Daten bzw. Operanden erfolgt über Tastenfelder T, Zehnertastatur 64 und Anzeigefelder A (Fig. 5 und 6). Bevorzugt sind diese Bedienungsorgane in Form sog. Folientastaturen ausgebildet, so daß eine sichere Betätigung mit geringem Kraftaufwand sowie eine leicht zu pflegende, ebene Oberflache gewährleistet sind.The input to the memories 52, 56 and the display of stored therein Data or operands are entered via keypad T, numeric keypad 64 and display fields A (Figures 5 and 6). These operating elements in the form of so-called membrane keyboards are preferred designed so that a safe operation with little effort and a easy-to-care-for, level surfaces are guaranteed.

Bei der in Fig. 5 dargestellten, vielseitigen Ausführungsform weist die Frontplatte 14 Anzeigefelder A auf:, de insbesondere 7-Segment-Anzeigen SO mit vier oder zwei Anzeigestellen sind.In the versatile embodiment shown in FIG the front panel 14 display fields A on :, de in particular 7-segment displays SO with there are four or two display digits.

Die Zehnertastatur 64 hat außer den Ziffern von 0 bis 9 noch Tasten fiir Zuwachs (+) und Abnahme (-). Die Tastenfelder T haben eine Anzahl von Steuertasten 62, Löschtasten 70 und Vorwahltasten 82 sowie eine Taste "Waage einlesen" 79. Als besondere Steuertasten eines (nicht näher dargestellten) Funktionsschalters 58 sind die Elemente 58a für Einzeltakt, 58b für Dauerbetrieb und 58c für Impulsbetätigung in Verbindung mit dem Kniehebel 60, ferner eine Klipptaste 76 und eine Starttaste 78 vorgesehen.In addition to the digits from 0 to 9, the numeric keypad 64 also has keys for increase (+) and decrease (-). The keypads T have a number of control keys 62, delete keys 70 and preselection keys 82 as well as a key "read scales" 79. As special control buttons of a function switch 58 (not shown in detail) are the elements 58a for single cycle, 58b for continuous operation and 58c for impulse actuation in connection with the toggle lever 60, furthermore a clip button 76 and a start button 78 provided.

In der vereinfachten Ausführungsform gemäß Fig. 6 ist ein Auzeigefeld A mit zwei alphanumerischen Anzeigen 84 vorhanden, neben denen zwei Quittiertasten 66 sowie die Zehnertastatur 64 angeordnet sind. Ein Tastenfeld T enthält eine Anzeigetaste 68, eine Löschtaste 70, eine Prüftaste 72, eine Übernahmetaste 74, eine Starttaste 78 sowie eine Taste "Waage einlesen" 79.In the simplified embodiment according to FIG. 6 there is a display field A with two alphanumeric displays 84 available, in addition to which two acknowledgment buttons 66 and the numeric keypad 64 are arranged. A keypad T contains a display key 68, a delete key 70, a test key 72, an accept key 74, a start key 78 as well as a key "read in scales" 79.

Die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sei zunächst anhand der Fig. 1 bis 4 beschrieben. Nach Ingangsetzung der Hydraulikanlage 16 mit Pumpenmotor M und Konstantpumpe P werden Steuer- und Arbeitszylinder 18, 20 beaufschlagt. Über den Volumen zähler 24 wird die Portionsgröße ermittelt bzw. vorgegeben. Bei kleinen Portionen begrenzt die Kalibriereinrichtung 22 in Verbindung mit dem Inkrementalgeber 34 die Öffnungsweite des Portionier-Drehschiebers 28 proportional zur Portionsgröße.The use of the device according to the invention will first be based on 1 to 4 described. After starting the hydraulic system 16 with pump motor Control and working cylinders 18, 20 are acted upon by M and constant pump P. Above the volume counter 24 determines or specifies the portion size. With small ones Portions are limited by the calibration device 22 in conjunction with the incremental encoder 34 the opening width of the portioning rotary slide 28 proportional to the portion size.

Kernstück der Portioniervorrichtung ist die Kalibriereinrichtung 22, mit der das spezifische Gewicht der Füllmasse unter dem im Arbeitszylinder 20 herrschenden, der Druckanzeige 96 proportionalen Druck ermittelt wird.The core of the portioning device is the calibration device 22 with which the specific weight of the filling compound below that prevailing in the working cylinder 20, the pressure indicator 96 is determined proportional pressure.

Bei "direkter" Ermittlung (Fig. 5) wird durch eine Steuertaste 62 auf der Frontplatte 14 di.e Prüfroutiue "Testgewicht" vorgewählt.In the case of "direct" determination (FIG. 5), a control key 62 the test routine "test weight" is preselected on the front panel 14.

In diesem Fall wird die Füllmasse, z.B. Wurstbrät, mit der.In this case, the filling, e.g. sausage meat, is mixed with the.

benötigten hydraulischen Druck vorgespannt. Danach wird die Prüftaste 72 und anschließend der Kniehebel 60 betätigt. Dadurch öffnet sich der Drehschieber 23, der Arbeitszylinder wird druckbeaufschlagt und der Volumenzähler 24 wird von einer bestimmten Ölmenge durchströmt. Die dabei von Volumenzähler 24 abgegebenen Impulse werden dem Vergleicher 54 irn Mikroprozessor 50 zugeführt und laufend mit einem im Datenspeicher 56 abgespeicherten Festwert F verglichen. Sobald diese gleich der Meß-Impulszahl I vom Volumenzähler 24 ist, wird der Arbeitszylinder 20 drucklos und der Drehschieber 28 geschlossen. Das durch diesen Vorgang ausgestoßene Brätvolumen ist proportional zur Volumen des im Steuerzylinder 18 bewegten Hydrauliköls. Anschließend erfolgt die Wägung dieser Brätmenge über die entweder örtlich getrennt aufgestellte oder eingebaute Waage 26. Das so vermittelte Gewicht wird entweder durch Betätigung einer Steuer 62 zahlenmäßig über die Zehnertastatur 64 eingegeben oder auch elektronisch durch Betätigung der Taste ??Waage einlesen" 79 dem Mikroprozessor 50 zugeleitet, so daß in seinem Speicher 52 nun ein Kalibrierwert K zur Verfügung steht.required hydraulic pressure. Then the test button 72 and then the toggle lever 60 is actuated. This opens the rotary valve 23, the working cylinder is pressurized and the volume counter 24 is from a certain amount of oil flows through. The delivered by volume counter 24 Pulses are fed to the comparator 54 in the microprocessor 50 and continuously with them a fixed value F stored in the data memory 56 is compared. As soon as this is the same is the measurement pulse number I from the volume counter 24, the working cylinder 20 is depressurized and the rotary valve 28 is closed. The volume of sausage meat expelled by this process is proportional to the volume of the hydraulic oil moved in the control cylinder 18. Afterward this amount of sausage meat is weighed using the either separately installed or built-in scales 26. The weight thus conveyed is either actuated a tax 62 entered numerically via the numeric keypad 64 or electronically by pressing the key "read in scales" 79 to the microprocessor 50, so that a calibration value K is now available in its memory 52.

Bei "indirekter" Ermittlung wird mittels einer Steuertaste 62 die Prüfroutine "Nachwiegen" gew.-hlt Auch in diesem Falle wird die Füllmasse mit dem nötigen hydraulischen Druck vorgespannt.In the case of "indirect" determination, the "Re-weighing" test routine selected In this case too, the filling mass is required hydraulic pressure.

Außerdem wird mittels ier Zehnertastatur 64 des Sollgewicht der Portion eingegeben. Bei Bettitigung der: Kniehebels 60 öffnet sich der Drehschieber 2u und der Arbeitszylinder 20 wird druckbeaufschlagt. Die Zahl I der vom Volumenzähler 24 an den Vergleicher 54 des Mikroprozessors 50 geleigteten Impulse wird mit der Portionskonstante L verglichen, die dem vorgewählten Gewicht entspricht. Durch Nachwiegen einer Por-tS.on und Eingabe des korrigierten Gewichtes über die Zehnertastatur 64 bzw. die Waage 26 ermittelt die Kalibriereinrichtung 22 die Differenz zwischen dem vorgewählten Sollwert und dem ermittelten Istwert.In addition, the target weight of the portion is entered by means of the numeric keypad 64 entered. When the toggle lever 60 is operated, the rotary slide valve 2u and opens the working cylinder 20 is pressurized. The number I from the volume counter 24 applied to the comparator 54 of the microprocessor 50 pulses with the The portion constant L that corresponds to the preselected weight is compared. By reweighing a Port-tS.on and entering the corrected weight over the With the numeric keypad 64 or the scales 26, the calibration device 22 determines the difference between the preselected setpoint and the determined actual value.

Bei Gleichheit der Werte (Kalibrierwert K = Portionskonstante L) wird der Arbeitszylinder 20 drucklos und der Drehschieber 28 geschlossen. Gemäß Programmvorwahl erfolgt anschließend das Abdrehen durch entsprechende Steuerung des Abdrehrohres 38. Wird der Kniehebel 60 weiter betätigt, so wiederholt sich dieser Vorgang. Genau nach dem in diesen Weise indirekt gemessenen spezifischen Gewicht werden alle weiteren Portionen jeweils mit dem vorgewählten Gewicht ausgestoßen, d.h. Soll- und Istwert sind und bleiben gleich, solange das spezifische Gewicht konstant ist.If the values are equal (calibration value K = portion constant L), the working cylinder 20 is depressurized and the rotary valve 28 is closed. According to the program preselection the linking is then carried out by means of the appropriate control of the linking tube 38. If the toggle lever 60 is actuated further, this process is repeated. Exactly according to the specific weight indirectly measured in this way, all other Portions are each ejected with the preselected weight, i.e. target and actual value are and remain the same as long as the specific weight is constant.

Für die Hauptfunktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 als Portions- oder Abteilfüller sind folgende Funktionen möglich.For the main function of the device 10 according to the invention as a portion or compartment filler, the following functions are possible.

1) Der Kniehebel 60 ist gemäß Vorwahl mit dem Funktionsschalter 58 in drei verschiedenen Varianten verwendbar: a) Taste 58a - Auch bei dauernder Betätigung wird nur eine Portion ausgestoßen.1) The toggle lever 60 is according to the preselection with the function switch 58 can be used in three different versions: a) key 58a - even when pressed continuously only one serving is ejected.

b) Taste 58b - Dauerbetrieb: Es werden aufeinanderfolgend Portionen solange ausgestofen, wie der Kniehebel 60 betätigt bleibt. b) Key 58b - continuous operation: portions are made one after the other as long as the toggle lever 60 remains actuated.

c) Taste 58c - Impuls-Betätigung: Beginn des Portionierens nach der ersten Betätigung des Kniehenels 60, Ende nach einer erneuten (zweiten) Betätigung. c) Key 58c - impulse actuation: start of portioning after the first actuation of the toggle 60, end after a renewed (second) actuation.

Außerdem wird durch das Zurückzichen des Kniehebels 60 die Abwärtsbewegung des Doppelkolbens 88 im Arbeitszylinder 20 eingeleitet. Über den Druckschalter 100 wird diese Bewegung abgeschaltet, wahlweise über eine einstellbare Sperrfrequenz des Volumenzählers 24. In addition, by pulling back the toggle lever 60, the downward movement of the double piston 88 in the working cylinder 20 is initiated. Via the pressure switch 100 this movement is switched off, optionally via an adjustable blocking frequency of the volume counter 24.

2) Vorwahl der Anzahl der auszuführenden Portionen durch Drücken der zugehörigen Taste 82 und Vorwahl des Portionsgewichtes mittels zugeordneter Wahltaste 82 nach Einstellung auf der Zehnertastatur 64; Anzeige der ausgeführten Stückzahlen über die vierstellige 7-Segment-Anzeige 80. Bei geplatzten Hüllen kann die betreffende Portions-Anzahl durch Betätigung der Zehnertastatur 64 abgezogen werden.2) Preselection of the number of servings to be made by pressing the associated key 82 and preselection of the portion weight using the associated selection key 82 after setting on the Ten key pad 64; Display of the executed Numbers of items on the four-digit 7-segment display 80. If the covers have burst the relevant number of portions is deducted by actuating the numeric keypad 64 will.

3) Anzeige des Portionsgewichts über die vierstellige 7-Segment-Anzeige Pn 4) Anzeige des Restbrätes, d.h. der restlichen Füllmenge im Arbeitszylinder 20, ebenfalls über die vierstellige 7-Segment-Anzeige.3) The portion weight is displayed on the four-digit 7-segment display Pn 4) Display of the remaining meat, i.e. the remaining filling quantity in the working cylinder 20, also via the four-digit 7-segment display.

5) Vergleich der restlichen Füllmenge bzw. des Restbrätes mit der vorgewählten Portionsgröße. Ist die Restmenge kleiner als das Portionsgewicht, erfolgt kein Ausstoß, 6) Automatische Steuerung der Öffnungsweite des Drehschiebers 28 proportional zur Portionsgröße über die Kalibriereinrichtung 22 und den Inkrementalgeber 34. Bei kleinen Portionen wird also der Drehschieber 25 im Verhältnis zur Portion gedrosselt.5) Comparison of the remaining filling quantity or the remaining meat with the preselected portion size. If the remaining amount is less than the portion weight, it takes place no ejection, 6) automatic control of the opening width of the rotary valve 28 proportionally for the portion size via the calibration device 22 and the incremental encoder 34. In the case of small portions, the rotary slide 25 is throttled in relation to the portion.

7) Vorwahl der Umdrehungen des Abdrehmotors 46 über die entsprechende Wahltaste 82 und die Zehnertastatur 64.7) Preselection of the revolutions of the calibration motor 46 via the corresponding Option key 82 and numeric keypad 64.

8) Vorwahl einer Pausenzeit nach dem Abdrehen über die zugehörige Wahltaste 82 und die Zehnertastatur 64.8) Preselection of a pause time after calibrating via the associated Option key 82 and numeric keypad 64.

9) Eingabe eines Faktors für die jeweils erste Portion, damit diese zumindest ungefähr ebenso groß wird wie die folgenden, bei denen der Nachlauf einer vorherigen Portion stets der nächsten zugeschlagen wird und die daher gleichförmig ausfallen.9) Enter a factor for the first portion so that this is at least about as large as the following, in which the trail of a The previous portion is always added to the next and is therefore uniform fail.

10) Als Zusatzfunktion: Nur Drehen der Tülle 48, um diese zentriscl zu befestigen.10) As an additional function: just turn the grommet 48 to center it to fix.

Die Vorrichtung 10 kann mit entsprechender Einstellung (Fig. 5 links oben) auch als Geradeaus-Füller eingesetzt werden. Hierbei besteht die Möglichkeit des Betriebs mit und ohne Drehschieber 28 bzw. mit und ohne Brätentlastung, die durch eine kurze REckbewegung des Kolbens 88 im Arbeitszylinder 20 erfolgt.The device 10 can with the appropriate setting (Fig. 5 left above) can also be used as a straight-ahead filler. There is the possibility here of operation with and without rotary valve 28 or with and without sausage meat relief, the takes place by means of a brief reciprocating movement of the piston 88 in the working cylinder 20.

Auch in der Ausführungsform mit Bedienerführung (Fig. 6 und 7) läuft nach dem Einschalten des Hauptschalter der Hydraulik anlage 16 die Konstantpumpe P. In der doppelten, 16-stelligen alphanumerischen Anzeige 84 erscheint nun die erste Frage an den Bedienenden: "Geradeaus?" oder "Abteilen?". Durch Betätigung einer der beiden zugeordneten Quittiertasten 66 entscheidet der Bedienende sich für eine dieser beiden Möglichlçeiten. Nun erlaschen die Anzeige der nicht gewünschten Funktion und das Fragezeichen bei der gewihltcn Funktion. Nach Betätigung der Übernahmetuste 7 erscheint die n"chste Abfrage (siehe Fig. 7). Ist die gemäß diesem oder einem ähnlichen Plan folgende Abfrage-Routine insgesamt beendet, so erscheint auf der Frontplatte 14 eine Schlußanzeige.Also runs in the embodiment with operator guidance (FIGS. 6 and 7) after switching on the main switch of the hydraulic system 16, the fixed displacement pump P. Now appears in the double, 16-digit alphanumeric display 84 first question to the operator: "Straight ahead?" or "Compartments?". By actuation One of the two assigned acknowledgment keys 66 is decided by the operator for one of these two possibilities. Now the display of the undesired ones go out Function and the question mark next to the selected function. After activating the takeover key 7 the next query appears (see FIG. 7). Is it according to this or a similar plan, the following query routine is ended altogether, it appears on the Front panel 14 a final display.

Um das Programm erwünschtenfalls zwischendurch zu ändern, müssen die Anzeigetaste 6,8 und die Löschtaste 70 betätigt werden, worauf ein neuer Ablauf wie erläutert stattfindet.If you want to change the program in between, the Display key 6, 8 and the delete key 70 are actuated, whereupon a new sequence takes place as explained.

Soll nur das in dem Speicher 52 gewählte Programm während des Betriebs kontrolliert werden, kanii durch Betätigung der Anzeige taste 68 die erste Abfrage in das betreffende Anzeigefeld A eingeschrieben werden. Nach Jeder weiteren Betätigung der beiden Tasten 74, 68 erscheint die Jeweils nächstfolgende Abfrage. Durch diese Abfragemöglichkeit können alle Programmschritte Jederzeit kontrolliert werden.Should only the program selected in the memory 52 during operation be checked, kanii by pressing the display button 68 the first query be written into the relevant display field A. After each further actuation of the two buttons 74, 68 the next query appears in each case. Through this Query option, all program steps can be checked at any time.

Wird es notwendig, die Anzahl der Umdrehungen des Abdrehrohres 38 oder die Pausenzeit zu ändern, so verfährt man gemäß der vorstehend erlau-terten Kontrolle. Sobald hierbei die betreffende Abfrage im zugehörigen Anzeigefeld A erscheint, kanri durch Betätigung der Löschtaste 70 der angezeigte Wert gelöscht werden.If it becomes necessary, the number of rotations of the linking tube 38 or to change the pause time, proceed as described above Control. As soon as the relevant query appears in the associated display field A, the displayed value can be deleted by pressing the delete key 70.

Anschließend ist es möglich, über die Zehnertastatur 64 und die Ubernahmetaste 74 den neuen Wert einzuschreiben und abzuspeichern.It is then possible to use the numeric keypad 64 and the takeover key 74 to write in and save the new value.

Die Anzeige des Gewichtes blinkt nach Beendigung des Programmiervorganges. Dies zeigt Betriebsbereitschaft an, so daß der Arbeitszylinder 20 gefüllt und durch Betätigung des Kniehebels 60 die Füllmasse mit dem eingestellten hydraulischen Druck vorgespannt werden kann. Nach Betätigung der Starttaste 78 ist die Vorrichtung 10 portionierbereit.The weight display flashes after the programming process has been completed. This indicates operational readiness, so that the working cylinder 20 is filled and through Actuation of the toggle lever 60 the filling compound with the set hydraulic pressure can be biased. After actuation of the start button 78, the device 10 is ready to portion.

In der vielseitigeren Ausführungsform ohne Bedienerführung (Fig. 5) sind die Steuertasten 62 für die Betriebsarten Geradeaus, "Portioni.erent' und "Abteilen" gegenseitig verriegelt, so daß beim Betätigen einer neuen Taste die (im Tasteneck rechts oben schematisch angedeutete) Leuchtdiode der zuvor gewählten Taste erlischt, die nun nicht mehr in Funktion ist.In the more versatile embodiment without operator guidance (Fig. 5) are the control buttons 62 for the operating modes straight ahead, "Portioni.erent" and "Divide" interlocked so that when a new key is pressed the (in the key corner The light-emitting diode of the previously selected key (shown schematically at the top right) goes out, which is no longer in function.

Bei der Betriebsart "Geradeaus", d.h. bei kontinuierlichem Abfüllen, besteht die Möglichkeit, bedarfsweise die Zusatzfunktionen nEntlastungn und ohne Schiebern über Wahltasten 82 vorzuwahlen.In the "straight ahead" operating mode, i.e. with continuous filling, there is the possibility of using the additional functions nRelief and without Preselect slides using selection buttons 82.

Über die entsprechenden Wähltasten 58a für Einzeltakt, 58b für Dauerbetrieb und 58c für Impulsbetätigung kann die Funktion des Kniehebels 60 eingestellt werden; auch diese Tasten sind gegenseitig verriegelt. Die Klipptaste 76 dient zur Anwahl einer nachgeschalteten Klippeinrichtung, die Bestandteil der Trenneinrichtun 47 sein kann (Fig. 1). Eine Steuertaste 62 1?Füllrohr drehen" wird nur bedient, um eine eventuell unrund befestigte Tülle 48 am Abdrehrohr 38 zu richten.Via the corresponding selection keys 58a for single cycle, 58b for continuous operation and 58c for impulse actuation, the function of the toggle lever 60 can be set; these buttons are also mutually interlocked. The clip button 76 is used for selection a downstream clip device, which is part of the separating device 47 can be (Fig. 1). A control button 62 1 "Turn filling tube" is only operated to to align a possibly non-circular attached grommet 48 on the twist-off tube 38.

Die Steuertasten 62 "Tetgewicht und "Nachwiegen" erlauben die weiter oben beschriebene Auswahl aus zwei Routine-Möglichkeiten, um die Vorrichtung 10 zu kalibrieren. Vorgesehen sind ferner Wahltasten 82 zwn Einstellen der Pause nach dem Portionieren bzw.The control buttons 62 "Tet weight and" Re-weighing "allow further Selection, as described above, from two routine options for the device 10 to calibrate. Selection buttons 82 are also provided for setting the pause after portioning or

Abdrehen, der Anzahl der Abdrehungen, des Sollgewichtes bzw. der ermittelten lZerte bei den Funktionen "Testgewicht" und "Nachwiegen" sowie der Eingabe einer gewünschten Stückzahl. Über die Zehnertastatur 64 können die entsprechende Stückzahl, das Gewicht, die Pause und die Abdrehbewegung vorgegeben werden. Soll die Gewichtsangabe oder die Stückzahl in der betreffenden 7-Segment-Anzeige 80 gelöscht werden, so kann dies durch eine der beiden Ldschtasten 70 geschehen.Turning, the number of turning, the target weight or the determined lCertifications for the "test weight" and "reweighing" functions as well as the entry of a desired number of pieces. Using the numeric keypad 64, the corresponding number of pieces the weight, the pause and the turning movement can be specified. Should the Weight indication or the number of pieces in the relevant 7-segment display 80 can be deleted, see above this can be done using one of the two delete buttons 70.

Die Gewichtsanzeige blinkt während der vorbereitenden Tätigkeiten, z.B. Füllen des Hauptzylinders 20 und Vorspannen der Füllmenge.The weight display flashes during the preparatory activities, e.g. filling the master cylinder 20 and preloading the filling quantity.

Nach Betätigung der Sterttaste 78 erlischt das Blinken womit angezeigt wird, daß die Vorrichtung 10 portionierbereit ist. Man erkennt, daß die Starttaste 78 dazu dient, das Einschalten der Vorrichtung 10 erst nach der Füllung zu ermöglichen, sobald diese Vorbereitungen ausgeführt sind, also das Brät vorgespannt ist und der erforderliche Druck ansteht. Nach Betätigung der Starttaste 78 erfolgt das Portionieren gemäß Einstellung.After pressing the asterisk 78, the flashing stops with which is displayed is that the device 10 is ready to portion. You can see that the start button 78 serves to enable the device 10 to be switched on only after filling, as soon as these preparations are carried out, so the sausage meat is pretensioned and the required pressure is applied. After actuation of the start button 78, the portioning takes place according to setting.

In den Rahmen der Erfindung fallen zahlreiche Abwandlungen, So können z.B. die Inkrementalgeber 34, 36 durch Zeitglieder (Timer) ersetzt werden, um die Betätigung von Steuerzylinder 18 und Portionier-Drehschieber 28 nach Zeitprogramm vorzunehmen. Auch kann anstelle des Drehschzebers 28 ein anderes Absperrorgan benutzt werden. Der Arbei-tszylinder 20 kann eine nach außen entlastende Abflußverbindung haben, die das Abwärtsfahren des Kolbens 88 erleichtert und beschleunigt.Numerous modifications fall within the scope of the invention E.g. the incremental encoders 34, 36 are replaced by timers in order to control the Actuation of the control cylinder 18 and rotary portioning valve 28 according to the time program to undertake. Instead of the rotary valve 28, another shut-off device can also be used will. The working cylinder 20 can be an outwardly relieving drain connection have, which facilitates and accelerates the downward movement of the piston 88.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrens schritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationer erfindungswesentlich sein.All from the claims, the description and the drawing Features and advantages, including structural details, spatial arrangements and procedural steps can be used individually or in the most varied of ways Combination be essential to the invention.

Legende PH 364 A Anzeigefelder F Festwert I Meß-Impulszahl K Kalibrierwert L Portionskante M Pumpenmotor P Konstantpumpe T Tastenfelder 10 Vorrichtunb 12 Maschinengehäuse 14 Frontplatte 16 Hydraulikanlage 18 Steuerzylinder 20 Arbeitszylinder 22 Kalibriereinrichtung 24 Volumenzähler 26 Waage 28 Portionier-Drehschieber 30 Schwenkmotor 34, 36 Inkrementalgeber 38 Abdrehrohr 40 Antriebsrad 42 Riementrieb 44 elmag. Kupplung/Bremse 46 Drehstrommotor 47 Trenneinrichtung 48 Tülle 50 Mikroprozessor 52 Speicher 54 Vergleicher 56 Datenspeicher 53 Funktionsschalter 58a Einzeltakt 58b Dauerbetrieb 58c Impulsbetätigung 60 Kniehebel 62 Steuertasten 64 Zahleneingabe/ Zehnertastatur 66 Quittiertasten 68 Anzeigetaste 70 Löschtaste 72 Prüftaste 74 Übernahmetaste 76 Klipptaste 78 Starttaste 79 Taste "Waage einlesen" 80 7-ßegment-Anzeigen 82 Vorwahltasten 84 alphanumerische Anzeigen 86 Deckel 88 Doppelkolben 90 Steuerplatte 92 Ventilgruppe 94 Zuführventil 96 Druckanzeige 98 Stromregelventil 100 Druckschalter 102 Drucknufnehmer 104 Grenztaster L e e r s e i t eLegend PH 364 A Display fields F Fixed value I Measuring pulse number K Calibration value L portion edge M pump motor P fixed displacement pump T keypads 10 device 12 machine housing 14 Front panel 16 Hydraulic system 18 Control cylinder 20 Working cylinder 22 Calibration device 24 Volume counter 26 Scales 28 Rotary portioning valve 30 Swivel motor 34, 36 Incremental encoder 38 linking tube 40 drive wheel 42 belt drive 44 elmag. Clutch / brake 46 three-phase motor 47 Separator 48 Grommet 50 Microprocessor 52 Memory 54 Comparator 56 Data memory 53 Function switch 58a Single cycle 58b Continuous operation 58c Impulse activation 60 Toggle lever 62 Control keys 64 Numeric input / numeric keypad 66 Acknowledgment keys 68 Display key 70 Delete key 72 Test key 74 Accept key 76 Clip key 78 Start key 79 Key "Read in scales" 80 7-segment displays 82 Preselection keys 84 alphanumeric displays 86 Cover 88 Double piston 90 Control plate 92 Valve group 94 Feed valve 96 Pressure display 98 Flow control valve 100 Pressure switch 102 Pressure sensor 104 Limit switch L. e e r e i t e

Claims

Portioning method and device? Atent claims 1. Method for portioning a pasty mass, e.g. sausage, ham cheese or the like., which is compressed cyclically with a hydraulic system, from a pressure vessel is filled into flexible covers and divided into portions in these, thereby g e k e n n n n e i c h e t that under the working pressure prevailing in the pressure vessel the specific weight of the filling compound determines and, depending on this, the portion dosage is controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the portion weight is measured and proportional to the portion extension Volume of the hydraulic medium is set in relation, preferably below Approach of an apparatus constant that takes into account the working volume of the pressure vessel.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized g e k e n nz e i c h n e t that a portion weight selected and with the actual weight of one or each generated portion is compared, whereupon the initiated Ab £ Ullung only in case of equality is terminated.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized g e k e n nz e i c h n e t that a preselected portion weight with the actual weight of one or each generated portion is compared, whereupon in the event of a discrepancy this for all additional servings are either maintained or balanced.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized it is not noted that the or each portion is in its flexible casing turned off with a preselectable or adjustable number of revolutions and then is separated.

6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized it is not noted that all processes are microprocessor-controlled or - run in a monitored manner.

7. Device (10) for portioning a paste in the factory shaped mass, e.g. sausage, ham cheese or the like the following features: a) the filling compound which can be introduced into a working cylinder (20) therein can be compressed under the control of a hydraulic system (16, 92, 98, 18), b) by means of a calibration device (22) is the specific weight of the filling compound can be determined under the pressure prevailing in the working cylinder (20), with a calibration value (K) is formed and held in a memory (52), c) the working cylinder (20) is followed by a portioning rotary valve (28, whose opening width is indicated by an incremental encoder (34) depending on the preselectable portion size can be controlled by the calibration value (K), d) behind the rotary portioning valve (28) there is a twist-off tube (38) connected by a three-phase motor (46) can be actuated with an electromagnetically excitable clutch-brake arrangement (44) is, e) the twist-off tube (38) is followed by a grommet (48) over which a hose casing is performed, which is divisible together with the respective filled portions.

8. The device according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that for generating the calibration value (K) an electrical control arrangement, namely a microprocessor (50) is present which contains the memory (52).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that a microprocessor (50) is present, which has a memory (52) for Has recording of a digital fixed value (F) and a portion constant (L), in a comparator (54) in the or each portioning process with one of a volume counter (24-) generated measurement pulse number (I) is comparable.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the calibration device (22) has a volume counter (24) has, with which a proportional to the portion ejection, the control cylinder (18) the volume of the hydraulic medium flowing through can be measured, in particular in form a measurement pulse number (I).

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized g e k e It is noted that the calibration device (22) is preferably an electronic one Has balance (26).

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that it is e k e n n z e i c hn e t that the balance (26) with cable connection can be set up or set up separately, if necessary, however, can be used in the machine housing (12).

13. Device according to one of claims 9 to 12, g e k e n nz e i c h n e t through such a training and / or adjustability of the control of the portioning rotary valve (28) that it is only when the calibration value is the same (K) can be closed with the fixed value (F) or with the portion constant (L).

14. The device according to at least one of claims 7 to 13, characterized it is not noted that a function switch (58a, b, c) is provided, in particular with toggle lever actuation (62), which optionally has a Single or continuous operation and a control of the beginning and end of a portioning process allowed.

15. The device according to claim 14, characterized in that it is e t, claß the other switching and operating elements on a front panel (14) Key and display fields (T, A) are combined.

16. The device according to claim 15, characterized in that it is e t that the display fields (h) contain four-digit 7-segment display (80).

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that it is e k e n nz e i c h n e t that flashing displays are provided, when they go out, the operating or readiness for actuation for the relevant function (s) is given.

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized g e k It is indicated that the keypads (T) control or. Dial pad (62), one Numeric input tooth keyboard (64), acknowledgment keys (66) for alphanumeric displays (84) and at least one display key (68).

19. The device according to at least one of claims 8 to 18, characterized it is not indicated that a buffered data memory (56) is available, so that read-in information is retained at least temporarily in the event of a mains voltage failure remains, e.g. for about 2 hours.

20. The device according to at least one of claims 8 to 19, characterized it is not noted that the microprocessor (see above) has at least one UV-erasable Memory (52 or 56) for exchangeable user programs or for operating data contains.

21. The device at least according to claim 15 and 20, 2 e k e n nz e i c h n e t by at least one key (68), when actuated a display field reports a status value, and a delete key (70), by means of which a displayed Value can be deleted and, if necessary, overwritten with a new value.

22. Apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that it is e k e n nz e i c h n e t that a test button (72) for switching on a weight control, one Takeover button (74) to continue the operation, a compartment button (76) and a The clip button (78) are present.

23. The device according to at least one of claims 7 to 22, characterized it is not indicated that the drive (16, 94, 98) of the control cylinder (18) is control-connected to the calibration device (22).

24. The device according to at least one of claims 7 to 23, characterized it is not indicated that the drives (30 or 40 to 46) of the portioning rotary valve (28) and / or linking tube (38) through feedback from incremental encoders (34 or 36) can be controlled from the calibration device (22).

25. The device in particular according to claim 24, characterized in that z e i c h n e t that the number of rotations to be carried out of the linking tube (38) can be preselected or readjusted.

26. The device according to at least one of claims 7 to 25, characterized it is noted that a separating device arranged downstream of the spout (48) (47) can be actuated either in cycles or in pulses.