DE3227958A1 - STABILIZING DEVICE FOR TWO-WHEELED ROAD VEHICLES - Google Patents

STABILIZING DEVICE FOR TWO-WHEELED ROAD VEHICLES

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DE3227958A1
DE3227958A1 DE19823227958 DE3227958A DE3227958A1 DE 3227958 A1 DE3227958 A1 DE 3227958A1 DE 19823227958 DE19823227958 DE 19823227958 DE 3227958 A DE3227958 A DE 3227958A DE 3227958 A1 DE3227958 A1 DE 3227958A1
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John Antony Cheadle Hulme Cheshire Sullivan
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Λ10086Λ10086

John Anthony SullivanJohn Anthony Sullivan

2 Station Road
Cheadle Hulme
CHESHIRE /ENGLAND
2 Station Road
Cheadle Hulme
CHESHIRE / ENGLAND

"Stabilisierungseinrichtung für zweiradrige Straßenfahrzeuge.""Stabilization device for two-wheeled vehicles Road vehicles. "

Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungseinrichtung für im wesentlichen zweirädrige Straßenfahrzeuge wie Motorräder.The invention relates to a stabilizing device for essentially two-wheeled road vehicles such as Motorcycles.

Wenn ein Motorrad zum Stehen kommt oder aus dem Stillstand anfährt, muß der Fahrer die Maschine in einer aufrechten Stellung halten, in-dem er ein Bein oder beide Beine zum Abstützen benutzt. Bei schweren Maschinen oder solchen, die mit einem Sozius und Gepäck beladen sind, kann dies eine erhebliche Belastung für den Fahrer darstellen. Darüberhinaus kann die Notwendigkeit eines derartigen Abstützens der Maschine eine Begrenzung in der Baugröße von Motorrädern darstellen.When a motorcycle comes to a stop or starts from a standstill, the rider must operate the machine in an upright position Hold the position by using one or both legs for support. For heavy machines or those loaded with a pillion passenger and luggage, this can be a significant burden for the driver. Furthermore The need to support the machine in this way can limit the size of motorcycles represent.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stabilisierungseinrichtung anzugeben, die dem Fahrer die Benutzung seines Fahrzeugs beim Anfahren und Anhalten erleichtert.The invention is therefore based on the object of a stabilization device to make it easier for the driver to use his vehicle when starting and stopping.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs angegebenen Stabilisierungseinrichtung erfindungsgemäß durchThe object set is achieved according to the invention with the stabilization device specified at the beginning by

a) mindestens einen Ausleger mit unterschiedlichen Lageeinstellungen, von denen eine eine Bodenberührungsa) at least one boom with different position settings, one of which is a ground contact

stellung und eine andere eine Rückzugsstellung ist, undposition and another is a retreat position, and

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b) eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung mit Stellglied für die Umschaltung des Auslegers von der einen in die andere Stellung.b) a speed measuring device with actuator for switching the boom from one in the other position.

Zur Standardausrüstung von Motorrädern (und einigen Pedalfahrzeugen) gehört selbstverständlich der Parkständer, der beim Stillstand der Maschine vom Fahrer heruntergeklappt werden kann. Dieser Ständer ist jedoch für ein Abstützen der Maschine dann sinnlos, wenn diese sich in Bewegung befindet oder gestartet werden soll.For the standard equipment of motorcycles (and some pedal vehicles) Of course, this includes the parking stand, which can be folded down by the driver when the machine is at a standstill can be. However, this stand is useless for supporting the machine when it is in motion is located or is to be started.

Ausserdem sind Stabilisierungsrollen an Kinderfahrrädern bekannt, die die Kinder bei den ersten Fahrversuchen aufrecht halten sollen, jedoch vollständig demontiert werden, wenn der Lernvorgang beendet ist. Derartige festangebrachte Stabilisatoren sind sehr hinderlich bei dem Versuch, eine damit ausgerüstete Maschine oberhalb sehr niedriger Geschwindigkeiten zu fahren, so daß derartige Stabilisatoren für Motorräder bisher nicht verwendet wurden.There are also stabilizing rollers on children's bicycles known that the children are supposed to keep upright during the first attempts at driving, but are completely dismantled, when the learning process is finished. Such fixed stabilizers are very inconvenient in attempting a so equipped machine to drive above very low speeds, so that such stabilizers have not previously been used for motorcycles.

Die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung mit Stellglied kann so ausgelegt sein, daß sie den Ausleger bei einer ersten vorgegebenen Geschwindigkeit in eine Bodenberührungsstellung bringt, wenn das Fahrzeug abgebremst wird, und ihn bei einer zweiten vorgegebenen Geschwindigkeit in eine Rückzugsstellung bringt, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird. Die betreffenden Geschwindigkeiten können identisch sein, sie sind jedoch in jedem Falle sehr niedrig und liegen zwischen 2,5 und 8 Kilometern pro Stunde.The speed measuring device with actuator can be designed so that they the boom at a first Brings predetermined speed in a ground contact position when the vehicle is braked, and him at a second predetermined speed in a retracted position when the vehicle accelerates will. The speeds in question can be identical, but they are in any case very low and lying between 2.5 and 8 kilometers per hour.

Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn der Ausleger in Richtung auf die Bodenberührungsstellung unter der Wirkung eines Kraftspeichers steht.It is particularly advantageous if the boom in the direction of the ground contact position under the action an energy store.

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Obwohl Kufen für bestimmte Anwendungsfälle geeignet sein können, wird jedoch für übliche Anwendungsfälle vorgeschlagen, daß der Ausleger mit mindestens einem Boden-Rad versehen ist, d.h. mit einem Rad, das auf dem Boden aufgesetzt werden kann. Sobald der Ausleger sich in Bodenberührungsstellung befindet, läuft dieses Boden-Rad auf einer Achse, die senkrecht zur Fahrtrichtung der Maschine verläuft; es ist jedoch gemäß der weiteren Erfindung besonders vorteilhaft, wenn der Ausleger bei gleichzeitiger Bodenberührung eine weitere Lageeinstellung zum Parken aufweist, in der die Achse des Boden-Rades zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs derart schräg verläuft, daß das Fahrzeug gebremst ist. Durch eine solche Maßnahme kann der Ausleger zusätzlich als Parkständer verwendet werden.Although skids may be suitable for certain applications can, but is suggested for common applications, that the boom is provided with at least one ground wheel, i.e. with a wheel that is placed on the ground can. As soon as the boom is in contact with the ground is located, this ground wheel runs on an axis that is perpendicular to the direction of travel of the machine; it however, according to the further invention, it is particularly advantageous if the boom is in contact with the ground at the same time has another position setting for parking, in which the axis of the ground wheel to the direction of movement of the Vehicle is inclined in such a way that the vehicle is braked. By such a measure, the boom can also can be used as a parking stand.

Das Motorrad kann mit nur einem Ausleger versehen sein, besitzt jedoch vorzugsweise auf jeder Seite seiner Mittellinie einen Ausleger. Der bzw. die Ausleger kann bzw. können dabei einen Arm aufweisen, der um eine Achse am Fahrzeug derart schwenkbar ist, daß der Arm in der ßodenberührungsstellung unter einem Winkel von etwa 45° zum Boden nach unten gerichtet verläuft.The motorcycle can be provided with only one boom, however, it preferably has a cantilever on either side of its centerline. The boom (s) can or can thereby having an arm which is pivotable about an axis on the vehicle in such a way that the arm is in the floor contact position directed downwards at an angle of about 45 ° to the ground.

Falls die Maschine nur mit einem Ausleger ausgestattet ist, ist es vorteilhaft, wenn die Tiefststellung des Auslegers derart ausgelegt ist, daß sich der Schwerpunkt der Maschine neben deren Mittellinie auf der Seite des Auslegers befindet. Wenn jedoch zwei symmetrisch angeordnete Ausleger vorhanden sind, ist eine solche Anordnung vorteilhaft, in der die Maschine senkrecht gehalten wird.If the machine is only equipped with one boom, it is advantageous if the boom is in the lowest position is designed so that the center of gravity of the machine is adjacent to its center line on the side of the boom. However, if there are two symmetrically arranged arms, such an arrangement is advantageous in which the Machine is held vertically.

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Für den Fall, daß die Ausleger in Richtung auf die Bodenberührungsstellung unter der Wirkung eines Kraftspeichers (einer Feder) stehen, werden sie bevorzugt in der Weise ausgelegt, daß die Maschine durch die Kräftedifferenz senkrecht gehalten wird, die von der unterschiedlichen Ausdehnung oder Zusammendrückung der Kraftspeicher ausgeht, wenn sich die Maschine in der einen oder anderen Richtung neigt. Dies funktioniert zuverlässig jedoch nur auf einem einigermaßen ebenen Untergrund. InfolgedessenIn the event that the boom in the direction of the ground contact position under the action of an energy store (a spring) are, they are preferably designed in such a way that the machine by the difference in forces held vertically by the different Expansion or compression of the energy storage occurs when the machine is in one way or another Direction is leaning. However, this works reliably only on a reasonably level surface. Consequently kann es gemäß der weiteren Erfindung besonders vorteilhaft sein, wenn die Stabilisierungseinrichtung mit einem Neigungsmesser und einem Stellglied für die Erzeugung unterschiedlicher Stützkräfte in beiden Auslegern versehen ist. Dies kann in besonders vorteilhafter Weiseit can be particularly advantageous according to the further invention be when the stabilizer with a Inclinometer and an actuator for generating different support forces is provided in both booms. This can be particularly advantageous mittels hydraulischer oder elektrischer Antriebe für die Bewegung der Ausleger bewirkt werden.by means of hydraulic or electric drives for the Movement of the boom can be effected.

Weiterhin kann es besonders vorteilhaft sein, die Stabilisierungseinrichtung mit einer Verriegelung auszustatten. So ist es beispielsweise gefährlich, wenn die AuslegerFurthermore, it can be particularly advantageous to equip the stabilization device with a lock. For example, it is dangerous when the boom durch eine Störung bei höheren Geschwindigkeiten abgesenkt werden oder wenn das System in der Rückzugsstellung versagt. Eine Gefahr besteht jedoch auch dann, wenn auch in einem geringeren Maße, falls der bzw. die Ausleger in abgesenkter Stellung versagt bzw. versagen, während sichlowered due to a disturbance at higher speeds or if the system fails in the retracted position. However, there is also a danger even if in to a lesser extent if the boom (s) fail in the lowered position or fail while der Fahrer auf sie verläßt, und das System kann zu diesemthe driver relies on it, and the system can do this Zweck eine mechanische Verriegelung aufweisen, die erst dann aufgehoben wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit den zweiten vorgegebenen Wert überschreitet, so daß das System erst dann in die Rückzugsstellung gelangen kann. Für diesenPurpose have a mechanical lock that only then is canceled when the vehicle speed exceeds the second predetermined value, so that the system only can then get into the retracted position. For this Fall kann eine Störung bei der Aufhebung der Verriegelung in der Weise angezeigt werden, daß ein Warnsignal ertöntCase may be a malfunction when unlocking indicated in such a way that a warning signal sounds

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und/oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des Fahrzeugs begrenzt wird.and / or the speed or acceleration of the vehicle is limited.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 7 näher erläutert.Embodiments of the subject matter of the invention are given below explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 7.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Stabilisierungseinrichtung in einer ersten Stellung, 1 shows a schematic representation of the stabilization device in a first position,

Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1, jedoch mit derFig. 2 shows a representation according to FIG. 1, but with the

Stabilisierungseinrichtung in einer zweiten Stellung,Stabilization device in a second position,

Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig.1, jedoch mit derFig. 3 shows a representation according to Figure 1, but with the

Stabilisierungseinrichtung in einer dritten Stellung,Stabilization device in a third position,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Motorrades mit einem Ausleger,4 is a front view of a motorcycle with a boom,

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Motorrades mit zwei Auslegern,Fig. 5 is a front view of a motorcycle with two arms,

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Steuerung für die Stabilisierungseinrichtung und6 shows a schematic representation of a control for the stabilization device and FIG

Fig. 7 eine schematische Darstellung für eine weitere Steueranordnung.7 shows a schematic representation for a further one Tax order.

Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Stabilisierungseinrichtung für ein Motorrad mit einem Ausleger 11 mit unterschiedlichen Lageeinstellungen, nämlich mit einer BodenberührungsstellungFigures 1 to 6 show a stabilization device for a motorcycle with a boom 11 with different Position adjustments, namely with a ground contact position

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(Fig. 1) und mit einer Rückzugsstellung (Fig. 2) sowie ·(Fig. 1) and with a retracted position (Fig. 2) as well as

mit einer Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 12 und einem Stellglied 16 für die Umschaltung des Auslegers 11 zwischen der Bodenberührungsstellung und der Rückzugsstellung.with a speed measuring device 12 and an actuator 16 for switching the boom 11 between the ground contact position and the retracted position.

Die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung 12 enthält einen Transduktor 13, der beispielhaft als Annäherungsschalter auf magnetischer Basis ausgeführt sein kann und der den Durch gang von Speichen 14 eines Rades 15 des Motorrades erfaßt, sowie ein Stellglied 16, welches mit dem Transduktor 13 verbunden ist und den Ausleger 11 bei einer ersten vorgegebenen Geschwindigkeit von beispielsweise 2,5 Kilometern pro Stunde in die Bodenberührungsstellung bewegt, sobald das Motorrad verzögert wird, und das den Ausleger 11 bei einer vorgegebenen zweiten Geschwindigkeit von beispielsweise 8 Kilometern pro Stunde in die Rückzugsstellung bewegt, sobald das Fahrzeug aus dem Stillstand beschleunigt wird. Ein Abstand zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten ist deswegen wünschenswert, weil hierdurch eine wiederholte Betätigung des Auslegers 11 vermieden wird, wenn das Motorrad bei niedrigen Geschwindigkeiten manövriert wird, indem das Motorrad beispielsweise mehrfach durch eine Geschwindigkeit von beispielsweise 3 Kilometern pro Stunde hindurch bewegt wird, bevor es schließlich zum Stillstand kommt.The speed measuring device 12 contains a transducer 13, which is exemplified as a proximity switch magnetic base can be designed and the passage of spokes 14 of a wheel 15 of the motorcycle detected, and an actuator 16 which is connected to the transducer 13 and the boom 11 at a first predetermined Speed of, for example, 2.5 kilometers per hour moved to the ground contact position as soon as the motorcycle is decelerated, and that the boom 11 at a predetermined second speed of, for example 8 kilometers per hour into the retracted position as soon as the vehicle accelerates from a standstill will. A distance between these two speeds is desirable because it causes a repetitive one Actuation of the boom 11 is avoided when maneuvering the motorcycle at low speeds by the motorcycle, for example, several times through a speed of, for example, 3 kilometers per hour is moved before it finally comes to a standstill.

Das Stellglied 16 besitzt einen elektronischen Schaltkreis 16a, der die vom Transduktor 13 ankommende! Impulse zählt und zum Zwecke einer Geschwindigkeitsmessung durch die Zeit teilt und der zu gegebener Zeit nach Maßgabe der Geschwindigkeitsmessung einen Elektromotor 17 ein- oder ausschaltet,The actuator 16 has an electronic circuit 16a, the incoming from the transducer 13! Impulse counts and divides by time for the purpose of a speed measurement and that at the given time according to the speed measurement switches an electric motor 17 on or off,

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der mit einer Gewindespindel 18 verbunden ist. Eine Spindelmutter 19 läuft auf der Gewindespindel 18 und wird axial verschoben, sobald die Gewindespindel in der verdrehfest geführten Spindelmutter rotiert. Mit der Spindelmutter ist eine Stange 21 gelenkig verbunden, die teleskopartig zusammenschiebbar ist und gegen das Zusammenschieben in Längsrichtung durch einen Kraftspeicher (Feder) vorgespannt ist. Das andere Ende der Stange 21 ist gelenkig mit dem Ausleger 11 verbunden, der seinerseits schwenkbar auf einer Achse befestigt ist, die sowohl zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges als auch zur Waagrechten in der Weise geneigt ist, daß der Ausleger in seiner Rückzugsstellung parallel zur Fahrtrichtung verläuft, sich jedoch bei seiner Bewegung in die Bodenberührungsstellung schräg nach außen und nach unten bewegt.which is connected to a threaded spindle 18. A spindle nut 19 runs on the threaded spindle 18 and is axially displaced as soon as the threaded spindle is non-rotatable in the guided spindle nut rotates. With the spindle nut a rod 21 is articulated, the telescopic Can be pushed together and biased against pushing together in the longitudinal direction by an energy storage device (spring) is. The other end of the rod 21 is articulated to the boom 11, which in turn is pivotable on a Axis is attached, which inclines both to the direction of travel of the vehicle and to the horizontal in the way is that the boom is parallel in its retracted position runs towards the direction of travel, but inclines outwards and towards the ground when it moves into the ground contact position moved down.

Es kann nur ein einziger Ausleger 11 vorhanden sein, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, oder es können auf beiden Seiten der Mittellinie des Motorrades zwei Ausleger 11 angeordnet sein, wie dies in Fig.5 dargestellt ist. Im zweiten Fall können beide Ausleger durch die selbe Spindelmutter mittels ein und derselben Gewindespindel bewegt werden.There can only be a single boom 11, such as this is shown in FIG. 4, or two outriggers 11 on both sides of the center line of the motorcycle be arranged as shown in Fig.5. In the second case, both brackets can use the same spindle nut be moved by means of one and the same threaded spindle.

Falls nur ein Ausleger 11 vorgesehen ist, wird die Anordnung so getroffen, daß das Motorrad gemäß Fig.4 schräg steht, wenn sich der Ausleger in der Bodenberührungsstellung befindet. Falls zwei Ausleger verwendet werden, kann das Motorrad in einer im wesentlichen senkrechten Lage gemäß Fig. 5 gehalten werden. Auf ebenem Boden wird jeder Neigung des Fahrzeugs, nach der einen oder anderen Seite zu kippen, durch eine zunehmende Kraft des jeweils stärker komprimierten Kraftspeichers in dem Ausleger auf der betreffenden Seite und durch eine entsprechend verringerte Kraft in dem Kraftspeicher des gegenüberliegenden Auslegers entgegengewirktIf only one boom 11 is provided, the arrangement is made so that the motorcycle is inclined as shown in FIG. when the boom is in contact with the ground is located. If two outriggers are used, the motorcycle can be in a substantially vertical position according to FIG Fig. 5 are held. Any tendency for the vehicle to tip over to one side or the other is avoided on level ground. by an increasing force of the more strongly compressed energy store in the boom on the relevant Page and counteracted by a correspondingly reduced force in the energy storage device of the opposite boom

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Die vorstehend beschriebene Ausführungsform ist für die _*The embodiment described above is for the _ *

meisten Motorräder ausreichend, da sie wesentlich zuverlässiger ist als die Versuche des Fahrers, die Maschine aufrecht zu halten, jedoch können ggf. zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden, die die Senkrechtstellung der Maschine erfassen und eine Anpassung der Ausleger verursachen, durch die die Maschine sogar auf schrägem Untergrund aufrecht gehalten wird. Eine solche Einrichtung enthält gemäß Fig. 7 ein gedämpftes Pendel 71, dessen relative Lage zum Fahrzeug durch einen entsprechenden Neigungsmesser 72 erfaßt wird, wie beispielsweise durch jeweils eine Magnetspule 72a in Verbindung mit einem beweglichen Weicheisenkern 72b. Unterschiedliche Elektromotoren 73 und 74 betätigen getrennte Gewindespindel 75 und 76 für die beiden Ausleger 11. Durch ein in den Schaltkreis 16a eingegebenes Neigungssignal wird der eine oder der andere der beiden Motoren 73 bzw. 74 veranlaßt, die Gewindespindel in der Weise zu verstellen, daß die Unebenheit des Bodens kompensiert und daß Pendel 71 in eine Mittelstellung in Bezug auf das Fahrzeug zurückgeführt wird.Most motorcycles are sufficient as it is much more reliable than the attempts by the rider to operate the machine to keep upright, however, additional facilities may be provided that the vertical position of the machine and cause an adjustment of the boom, which allows the machine even on sloping ground is held upright. Such a device contains, as shown in FIG. 7, a damped pendulum 71, the relative Location to the vehicle is detected by a corresponding inclinometer 72, such as by each a solenoid 72a in connection with a movable soft iron core 72b. Different electric motors 73 and 74 operate separate threaded spindles 75 and 76 for the two cantilevers 11. By an in the circuit 16a When the inclination signal is entered, one or the other of the two motors 73 and 74 is caused to move the threaded spindle to be adjusted in such a way that the unevenness of the floor compensates and that pendulum 71 in a central position in relation to the vehicle.

Damit das Fahrzeug ohne übermäßige Reibungskräfte selbst bei denjenigen niedrigen Geschwindigkeiten bewegt werden kann, für die die Stabilisierungseinrichtung vorgesehen ist, sind die Ausleger mit kleinen Rädern 11a versehen.In order for the vehicle to withstand itself without excessive frictional forces can be moved at those low speeds for which the stabilization device is intended, the booms are provided with small wheels 11a.

Darüberhinaus können Vorkehrungen getroffen werden, daß eine von dem Fahrzeug getragene Last keinen Einfluß darauf hat, in welcher Weise die Ausleger die Stellung der Maschine regeln. Dies kann entweder durch die Geometrie des Systems bewirkt werden, oder durch eine besondere Lagesteuerung, die diejenige Fläche der Ausleger, die den Boden berühren, dem Gewicht des Fahrzeugs entsprechend einstellt.In addition, precautions can be taken so that a load carried by the vehicle has no influence on the manner in which the booms regulate the position of the machine. This can be achieved either by the geometry of the system or by a special position control that adjusts the area of the outriggers that touch the ground according to the weight of the vehicle.

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Die Stabilisierungseinrichtung weist noch eine weitere Lageeinstellung auf, die in Fig.3 dargestellt ist und in der der Ausleger 11 durch seine Tiefststellung in eine Parkstellung hindurchbewegt worden ist, in-dem ggf. eines der Räder des Motorrades vom Boden abgehoben worden ist. In dieser Parkstellung ist das Boden-Rad 11a nicht auf die Längsachse des Fahrzeugs ausgerichtet und wirkt infolgedessen als Bremse gegen eine Bewegung des Fahrzeugs, so daß der oder die Ausleger (falls zwei Ausleger vorhanden sind) als Parkstützte oder Ständer verwendet werden kann bzw. können.The stabilization device has another one Position adjustment, which is shown in Fig.3 and in which the boom 11 through its lowest position in a parking position has been moved through, in-which, if necessary, one of the wheels of the motorcycle has been lifted from the ground is. In this parking position, the ground wheel 11a is not aligned with the longitudinal axis of the vehicle and acts consequently as a brake against movement of the vehicle, so that the boom or booms (if two booms are available) can be used as parking supports or stands.

Anstelle der beschriebenen Anordnung von Elektromotoren können Hydraulikzylinder eingesetzt werden, die von Magnetventilen mittels der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung gasteuert werden können. Unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit kann durch eine Pumpe geliefert werden, die vom Fahrzeugmotor angetrieben wird.Instead of the described arrangement of electric motors, hydraulic cylinders can be used, those of solenoid valves gas-controlled by means of the speed measuring device can be. Hydraulic fluid under pressure can be supplied by a pump driven by the vehicle engine.

In jedem Falle wird dafür Sorge getragen, daß das Fahrzeug nicht umstürzen kann, sobald dessen Motor abgestellt ist, oder daß die Maschine nicht abgestellt werden kann, solange sich der Ausleger sich nicht in der Parkstellung befindet.In any case, care is taken to ensure that the vehicle cannot overturn as soon as its engine is switched off, or that the machine cannot be parked as long as the boom is not in the park position.

Sämtliche Steuerungen können mit Einrichtungen zur manuellen Ausschaltung versehen sein.All controls can be equipped with manual Be switched off.

Claims (1)

60-54. fJ0D6ÄU-"3; der?..?&:b7. 1982-Zap/he60-54. fJ0D6ÄU- "3; the? ..? &: b7. 1982-Zap / he 156/4 VNR: 110086156/4 VNR: 110086 PatentansprücheClaims Stabilisierungseinrichtung für im wesentlichen zweirädrige Straßenfahrzeuge, gekennzeichnet durch Stabilization device for essentially two-wheeled road vehicles, marked by rch a) mindestens einen Ausleger (11) mit unterschiedlichen Lageeinstellungen, von denen eine eine Bodenberührungsstellung und eine andere eine Rückzugsstellung ist, unda) at least one boom (11) with different Attitude adjustments, one of which is a ground contact position and the other is a retreat position, and b) eine Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (12) mit Stellglied (16) für die Umschaltung des Auslegers von der einen in die andere Stellung.b) a speed measuring device (12) with actuator (16) for switching the boom from one in the other position. 2. Stabi1isierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (12 ) eine Grenzeinstellung aufweist,bei deren Unterschreiten beim Verzögern der Ausleger (11 ) in die Bodenberiihrungsstellung umschaltbar ist.2. Stabi1isierungseinrichtung according to claim 1, dad urch g EKENN characterized in that the speed measuring device (12) has an extremity, below which is switchable in the Bodenberiihrungsstellung during deceleration of the boom (11). 3. Stabilisierungseinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (12 ) eine weitere Grenzwerteinstellung aufweist, bei deren überschreiten beim Beschleunigen der Ausleger (11 ) in die Rückzugsstellung umschaltbar ist.3. Stabilization device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the speed measuring device (12) has a further limit value setting, when exceeded when accelerating the boom (11) can be switched into the retracted position. 4. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche A*e 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger ( 11) in Richtung auf die Bodenberührungsstellung unter der Wirkung eines Kraftspeichers steht.4. Stabilizing device according to any one of claims A * e 1 to 3, characterized in that the boom (11) is in the direction of the ground contact position under the action of an energy store. yt y * Il W U · ti J *yt y * Il W U ti J * BBC·« « =3 V B ϊ ;: aBBC · «« = 3 V B ϊ;: a 156/4 - VNR: 110086156/4 - VNR: 110086 5. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger ( 11 ) mit mindestens einem Boden-Rad (11a) versehen ist.5. Stabilization device according to any of claims 1 to 4, characterized geke nnzeich net that the boom (11) a bottom wheel (11a) is provided with at least. 6. Stabi1isierungseinrichtung nach Anspruch 5, daß daß die Achse des mindestens einen Boden-Rades (11a) in der Bodenberührungsstellung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs verläuft.6. Stabilization device according to claim 5, that the axis of the at least one ground wheel (11a) in the ground contact position extends perpendicular to the direction of movement of the vehicle. 7. Stabilisierungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger ( 11 ) eine weitere Lageeinstellung zum Parken aufweist, in der die Achse des Boden-Rades (11a) zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs derart schräg verläuft, daß das Fahrzeug gebremst i st. 7. Stabilization device according to claim 6, characterized in that the boom (11) has a further position setting for parking, in which the axis of the ground wheel (11a) is inclined to the direction of movement of the vehicle in such a way that the vehicle is braked i st. 8. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite der Fahrzeuglängsachse ein Ausleger ( 11 ) angeordnet ist. 8. Stabilizing device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a boom (11) is arranged on each side of the longitudinal axis of the vehicle. 9. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 8, da du rc h g ek en η ζ e ich η et, daß der Ausleger ( 11 ) einen Arm aufweist, der um eine Achse am Fahrzeug derart schwenkbar ist, daß der Arm in der Bodenberührungsstellung unter einem Winkel von etwa 45° zum Boden nach unten gerichtet verläuft.9. Stabilization device according to any one of claims 1 to 8, since you rc h g ek en η ζ e I η et that the boom (11) has an arm which is pivotable about an axis on the vehicle such that the arm in the position of contact with the ground is directed downwards at an angle of about 45 ° to the ground. 1.0. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine elektrische Geschwindigkeitsmeßeinrichtung (12) .1.0. Stabilizing device according to any one of Claims 1 to 9, characterized by an electrical speed measuring device (12). 156/4 - VNR: 110086156/4 - VNR: 110086 11. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine hydraulische Antriebseinrichtung für den Ausleger (11 ).11. Stabilization device according to any one of claims 1 to 10, characterized by a hydraulic drive device for the boom (11). 12. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 10. gekennzeichnet durch einen Elektromotor als Antriebseinrichtung für den Ausleger (11 ).12. Stabilization device according to any one of claims 1 to 10. gekennzeichne t by an electric motor as a drive device for the boom (11). 13. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Sicherheitsverriegelung.13. chnet stabilization device according to any one of claims 1 to 12, gekennzei by a safety lock. 14. Stabilisierungseinrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch einen Neigungsmesser (72) mit einem Stellglied für die Erzeugung unterschiedlicher Stützkräfte in beiden Auslegern (11). 14. Stabilization device according to any one of claims 1 to 13, marked z eichne t by an inclinometer (72) with an actuator for generating different supporting forces in the two arms (11). 15. Stabilisierungseinrichtung nach den Ansprüchen 12 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Ausleger (11) ein eigener Elektromotor (73,74) als Stellglied zugeordnet ist, und daß die Ausgangssignale des Neigungsmessers (72) über eine Regelanordnung (16a) den Elektromotoren (73,74) aufgeschaltet sind. 15. Stabilization device according to claims 12 and 14, characterized in that each boom (11) is assigned its own electric motor (73,74) as an actuator, and that the output signals of the inclinometer (72) via a control arrangement (16a) Electric motors (73,74) are connected. - 4 ■-- 4 ■ -
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