DE3226435A1 - Motor-driven rear-view mirror for vehicles - Google Patents

Motor-driven rear-view mirror for vehicles

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DE3226435A1
DE3226435A1 DE19823226435 DE3226435A DE3226435A1 DE 3226435 A1 DE3226435 A1 DE 3226435A1 DE 19823226435 DE19823226435 DE 19823226435 DE 3226435 A DE3226435 A DE 3226435A DE 3226435 A1 DE3226435 A1 DE 3226435A1
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Abstract

A rear-view mirror for vehicles is described, in which a mirror-glass support is mounted on a retaining plate such that it can pivot about two independent axes with respect to the retaining plate and is coupled at two hinge points, which are offset in angular terms with respect to the intersection of the axes, to in each case one output drive shaft of in each case one electrically operated actuating motor, in each case one switch being arranged in the power supply circuit of each of the two actuating motors for the optional operation of the associated actuating motor. As a result of an improvement in the rear-view mirror, the driver is largely relieved of the stress of respectively readjusting the rear-view mirror, in that at least one adjustable nominal position of the mirror glass support with respect to the two axes is stored in a memory such that it can be recalled.

Description

Beschreibung description

Die e Erfindung betrifft einen Rückblickspiegel für Fahrzeigt, bei. dem in Spiegelglasträger um zwei unabhängige Achsen bezüglich einer Halteplatte schwenkbar an der Halt(:platte befestigt ist und an zwei bezüglich des Kreuzungspunktes der Achsen winkelmäßig versetzten Gelenkpunkten mit je einer Abtriebswelle je eines elektrisch betriebenen Stellmotors gekoppelt ist, wobei im Stromversorgungskreis jedes der beiden Stellmotore je ein Schalter zur wahlweisen Betätigung des zugehörigen Stellmotors angeordnet ist.The invention relates to a rearview mirror for driving shows. that in mirror glass carrier about two independent axes with respect to a holding plate pivotable on the support (: plate is attached and on two with respect to the intersection point of the axes angularly offset pivot points with one output shaft each electrically operated servomotor is coupled, wherein in the power supply circuit each of the two servomotors has a switch for the optional actuation of the associated Servomotor is arranged.

Dieser aus der DE-AS 1 266 159 und der DE-AS 2 822 681 bekannte Rückblickspiegel läßt sich durch Betätigen der fiir den Fahrer des Fahrzeugs zugänglichen Schalter in di.e für die Sitzposition des Fahrers erforderliche Stellll.ng motorisch einstellen. Wird der Spiegel mit dem Spiegelglasträger während der Parkzeiten des Fahrzeugs o<Ier von einem anderen Fahrer des gleichen Fahrzeugs vers eilt, muß der Rückspiegel erneut in die ursprüngliche S;ellung durch entsprechendes Betätigen der Schalter zurickgeführt werden. Diese jeweils neue Einstellung d.es Rickspiegels ist jedoch zeitraubend und unbequem.This rearview mirror known from DE-AS 1 266 159 and DE-AS 2 822 681 can be activated by operating the switch accessible to the driver of the vehicle Motor-driven adjustment in the position required for the driver's seating position. Will the mirror with the mirror glass carrier while the vehicle is parked If you are rushed by another driver of the same vehicle, you must use the rearview mirror again to the original position by actuating the switch accordingly be returned. This new setting of the rick mirror is, however time consuming and inconvenient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Rückblickspiegel dadurch zu verbessern, daß der Fahrer von der jeweiligen Neu-Einstellung des Rückblickpsiegels weitgehend entlastet ist.The invention is therefore based on the object of the rearview mirror to improve by the fact that the driver of the respective readjustment of the rearview mirror is largely relieved.

Bei einem Rückblickspiegel der eingangs genannten Art ist dazu erfindungsgemäß vorgesehen, daß in einem Speicher wenigstens seine einstellbare Sollstellung des Spiegelglasträgers bezüglich der beiden Achsen abrufbar gespeichert ist. Die Neu-Einstellung des Rückblickspiegels beschränkt sich für aen Fahrer auf das Abrufen der gespeicherten Sollstellung, was beispielsweise durch einen einfachen Knopfdruck geschehen kann. Der Rückblickspiegel kann dann entweder durch den Fahrer auf die abgerufene und angezeigte Sollstellung models aber selbsttätig nuf die abgerufene Sollstellung zurückgeführt werden. Durch die dadurch ermöglichte reproduzierbare Rückführung des Rückblickapiegeis auf die gespeicherte Sollstellung wird der Fahrer wesentlich entlastet und die Verkehrssicherheit erhöht.In the case of a rearview mirror of the type mentioned at the outset, this is done according to the invention provided that in a memory at least its adjustable target position of the Mirror glass carrier stored with respect to the two axes retrievable is. The readjustment of the rearview mirror is limited to that for the driver Retrieve the stored debit position, which can be done, for example, by a simple Push of a button can be done. The rearview mirror can then either be used by the driver on the called up and displayed target position models but automatically only the called up Target position to be returned. Due to the reproducible The driver will return the retrospective treatment to the stored target position significantly relieved and traffic safety increased.

Die Sollstellung kann zweckmäßig elektronisch, oder aber besonders einfach durch die Einstellung eines Stellgliedes mechanisch gespeichert sein. Für die selbsttätige Rückführung des Rückblickspiegels in die gespeicherte und abgerufene Sollstellung empfiehlt es sich, zwei Positionsfühler vorzusehen, welche an zwei verschiedenen, bezüglich des Kreuzungspunkt es der Achsen winkelmäßig versetzten Abfühlpunkten mit dem Spiegelglasträger wirkungsmäßig gekoppelt sind und deren Positionssignale in einer Vergleichseinrichtung mit der gespeicherten Sollstellung zur 3ildung von Stellsignalen für die Stellmotore verglichen werden. Als Positionsfühler kommen zweckmäBig Potentiometer in Frage, an deren mit dem Spiegeiglasträger gekoppelten Abgriff die Positionssignale gebildet werden.The target position can expediently be electronic, or else special be stored mechanically simply by setting an actuator. For the automatic return of the rearview mirror to the stored and retrieved one For the target position, it is recommended to provide two position sensors, which are connected to two different, angularly offset with respect to the intersection of the axes Sensing points are operatively coupled to the mirror glass carrier and their position signals in a comparison device with the stored target position for the formation of Control signals for the servomotors are compared. Come as a position sensor expedient potentiometer in question, at which coupled with the mirror glass carrier Pick-up the position signals are formed.

Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen definiert oder gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten M.'sführungsbeispiels der Erfindung im einzelnen hervor. 15 zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Rückblickspiegel in Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach Abnahme des Spiegelglases und des Spiegelglasträgers; Fig. 2 die Ansicht eines Schnitts durch den Rückblickapiegel gemäß Fig. 1 mit Spiegelglas und Spiegelglasträger längs der Linie II-II; und Fig. 3 ein Schaltbild für den elektrischen Antrieb der Stellmotore des Rückblickspiegels.Further advantageous and expedient embodiments of the invention are defined in the appended claims or are based on the description below an exemplary embodiment of the invention shown in the accompanying drawings in detail. 15 show: Fig. 1 is a plan view of a Rearview mirror in the direction of travel of the vehicle after removing the mirror glass and of the mirror glass support; Fig. 2 is a view of a section through the rear view mirror 1 with mirror glass and mirror glass carrier along the line II-II; and Fig. 3 a circuit diagram for the electric drive of the servomotors of the rearview mirror.

Der Rüclcblickspiegel ist in'einem in Fahrtrichtung geschlossenen und nach rückwärts offenen Gehäuse 1 untergebracht und ist über ein am nicht dargestellten Fahrzeug befestigtes Gelenk 2 den Vorschriften entsprechend um eine im wesentlichen vertikale Achse 2,1 an das Fahrzeug klappbar. Auf der Innenfläche des Gehäusebodens 1.1 ist eine massive Halteplatte 4 befestigt, welche im Gelenk 2 verankert ist und den Spiegelglasträger 7 mit Spiegelglas 7.1 sowie die Stellmotore 40.1 und 40.2 in noch zu beschreibender Weise trägt.The rear view mirror is closed in the direction of travel and housed rearwardly open housing 1 and is via a not shown on Vehicle-mounted joint 2 according to the regulations by a substantially vertical axis 2.1 foldable to the vehicle. On the inside of the case back 1.1 a massive holding plate 4 is attached, which is anchored in the joint 2 and the mirror glass carrier 7 with mirror glass 7.1 and the servomotors 40.1 and 40.2 in a manner to be described.

Aus dem Fahrzeuginneren sind durch das Gelenk 2 elektrische Leitungen 14.3 und 14.4 für die beiden Positionsfühler 14.1 und 14.2 sowie Stromversorgungsleitungen 40.3 und 40.4 für die beiden Stellmotore 40.1 und 40.2 in das Innere eines (lauf der Halteplatte 4 montierten Bechers 4.1 gelegt. Der im Querschnitt runde Becher 4.1 besitzt in der Mitte seines auf der Elalteplatte 4 befestigten Bodens 4.2 ein erhabenes Lager 4.3. Beiderseits (les Lagers 4.3 sitzt im Becher 4.1 je einer der Stellmotore 40.1 und 40.2, ieren elektrische Anschlusklemmen mit den Enden des zugehörigen Stromversorgungsleitungen 40.3, 40.4 elektrisch verbunden sind.From the inside of the vehicle are 2 electrical lines through the joint 14.3 and 14.4 for the two position sensors 14.1 and 14.2 as well as power supply lines 40.3 and 40.4 for the two servomotors 40.1 and 40.2 in the interior of a (run the mounting plate 4 mounted cup 4.1 placed. The cup with a round cross section 4.1 has a bottom 4.2 in the middle of its base 4.2, which is attached to the Elalteplatte 4 raised bearing 4.3. On both sides (les camp 4.3 sits in the cup 4.1 each one of the servomotors 40.1 and 40.2, ieren electrical connection terminals with the Ends of the associated power supply lines 40.3, 40.4 are electrically connected are.

Das Lager 4.3, das an der Halteplatte 4 mittels einer Schraube 4.9 befestigt ist, besitzt beiderseits der Schraube 4.9 je einen aufrecht stehenden Arm. In Fig. 2 ist von den beiden Armen nur der Arm 4.5 zu erkennen.The bearing 4.3, which is attached to the holding plate 4 by means of a screw 4.9 is attached, has one upright on both sides of the screw 4.9 Poor. In FIG. 2, only arm 4.5 of the two arms can be seen.

Jeder der beiden Arme besitzt in der Nähe seines cberen Endes eine nach außen vorstehende Nase, wobei in lig. 2 die Nase 4.6 des Arms 4.5 gestrichelt angedeutet ist.Each of the two arms has one near its upper end outwardly protruding nose, whereby in lig. 2 the nose 4.6 of the arm 4.5 dashed is indicated.

Ein einen Durchmesser des Bechers 4.1 überspannencler Steg 5.4 ist auf dr Unterseite in der Mitte mit zwei sich abwärts erstreckenden, seitlich versetzten Schürzen versehen, von denen in Fig. 2 nur die Schürze 5.5 zu erkennen ist. Jede der beiden Schürzen besitzt einen aufwärts gebogenen Schlitz, wie etwa bei 5.4 ln Fig. 2 für die Schürze 5.5 angedeutet ist. In den Schlitz erstreckt sich die Nase des benachbarten larlnes, so daß der Steg 5.4 durch Führung jeder der beiden Nasen im zugehörigen Schlitz um eine Achse verschwenkbar ist, die senkrecht zur Ebene der Fig. 2 steht.A web 5.4 spans a diameter of the cup 4.1 on the underside in the middle with two downwardly extending, laterally offset Provided aprons, of which only the apron 5.5 can be seen in FIG. 2. Every of the two skirts has an upwardly curved slot, such as at 5.4 ln Fig. 2 is indicated for the apron 5.5. The nose extends into the slot of the neighboring larlnes, so that the web 5.4 by guiding each of the two lugs is pivotable in the associated slot about an axis which is perpendicular to the plane of Fig. 2 stands.

Die Länge jedes Schlitzes 5.6 ist durch den gewünschten Bereich der Verstellbarkeit des Spiegelglases 7;1 um die letzterwähnte Achse definiert. Das in Fig. 2 linke Ende des Steges ist aus Gründen der Darstellung weiterer Einzelheiten des Aufbaus weggeschnitten.The length of each slot is 5.6 through the desired range The adjustability of the mirror glass 7; 1 is defined around the last-mentioned axis. That in Fig. 2 the left end of the web is for the sake of showing more details cut away from the superstructure.

Die gegenüberliegenden Enden des Steges 5.4 besitzen je einen angeformten Stummel 5.1, 5.3, wobei der .;tummel 5.1 in einer Buchse 6.3 und der Stummel 5.3 in einer Buchse 6.4 am Innenkranz des Käfigs 6 wn eile gemeinsame Schwenkachse 8 drehbar aufgenommen ist. Der im Querschnitt runde und mit einer umlaufenden Schürze 6.5 in den offenen Becher 4.1 hineinreichende Käfig 6 ist auf diese Weise relativ zum Becher 4.1 und damit zur Halteplatte 4 um die beiden sich rechtwinklig kreuzenden Schwenkachsen 8, 9 schwenkbar. Der Spiegelglasträger 7 mit dem auf seine Außenfläche aufgeklebten Spiegelglas7.1 ist in nicht dargestellter Weise an den Käfig 6 bezüglich der Schwenkachsen 8, 9 drehfest angeklemmt.The opposite ends of the web 5.4 each have an integrally formed one Stub 5.1, 5.3, where the.; Stub 5.1 in a socket 6.3 and the stub 5.3 in a bush 6.4 on the inner ring of the cage 6 wn rush common Pivot axis 8 is rotatably received. The round in cross-section and with a circumferential Apron 6.5 reaching into the open cup 4.1 cage 6 is in this way relative to the cup 4.1 and thus to the holding plate 4 around the two at right angles intersecting pivot axes 8, 9 pivotable. The mirror glass carrier 7 with the on his Mirror glass 7.1 glued on the outer surface is attached to the in a manner not shown The cage 6 is clamped non-rotatably with respect to the pivot axes 8, 9.

Am erwähnten fnnenkranz des Käfigs 6 sind nach innen vorstehende Gelenke 6.1 und 6.2 ausgebildet, die etwa rechtwinklig bezüglich des Kreuzungspunktes der Achsen 86 9 versetzt beiderseits der Schwenkachse 8 angeordnet sind. In jedem der Gelenke 6.1, 6.2 ist ein Ende einer Zahnstange aufgenommen. Das im Gelenk 6.2 aufgenommene Ende der Zahnstange 40.3 ist in Fig. 2 zu erkennen.On the mentioned inner rim of the cage 6 are inwardly protruding joints 6.1 and 6.2 formed, which are approximately at right angles with respect to the intersection of the Axes 86 9 are arranged offset on both sides of the pivot axis 8. In each of the Joints 6.1, 6.2, one end of a rack is added. The recorded in the joint 6.2 The end of the rack 40.3 can be seen in FIG.

Jeder der beiden Stellmotore 40.1 und 40.2 ist mit einem Ritzel auf der Antriebswelle versehen, das mit der Zahnstange kämmt. Fig. 2 zeigt diese Antriebsanordnung 42.2 für das Gelenk 6.2 mit zugehörigem Stellmotor 40.2, dessen Abtriebswelle mit 41.2 bezeichnet ist.Each of the two servomotors 40.1 and 40.2 has a pinion the drive shaft which meshes with the rack. Fig. 2 shows this drive arrangement 42.2 for the joint 6.2 with associated servomotor 40.2, the output shaft with 41.2 is designated.

Nicht dargestellt-sind Mi-ttel, die das Antriebsritzel mit der Zahnstange 40.3 in Eingriff hält.Not shown are means that connect the drive pinion to the rack 40.3 keeps engaged.

An Innenkranz des Käfigs 6 sind ferner nach innen vorstehende Nasen 6.6 und 6.7 angeformt, wobei die Nase 6.6 der Achse 8 benachbart ist und die Nase 6.7 der Achse 9 benachbart ist. Jede der Nasen wirkt mit einem Schieber eines zugehörigen, jeweils als Positionsfühler wirkenden Potentiometers 14.1, 14.2 zusammen. Die Abgriffe 15.1 und 15.2 <Fig 3) der Potentiometer 14.1 und 14.2 sind mit zugehörigen elektrischen Leitungen 14.3 und 14.4 mit einer RingancJsleitung 16.1 und 16.2 eines Komparators 30.1, 30.2 verbunden. Die Potentiometer 14.1 und 14.2 sind über den Becher 4.1 mit der Halteplatte 4 fest verbunden. Ein Verschwenken des Spiegelglasträgers 7 um die eine oder andere der Schwenkachsen 8 oder 9 verändert somit die Stellung der Schieber und damit den wirksalllen elektrischen Widerstand der Potentiometer 14.1, 14.2 und verandert damit den Stromfluß durch die Abgriffe 15.1, 15.2 in die Eingangsleitungen 16.1, 16.2.On the inner rim of the cage 6 there are also inwardly protruding lugs 6.6 and 6.7 integrally formed, with the nose 6.6 of the axis 8 is adjacent and the nose 6.7 of the axis 9 is adjacent. Each of the noses works with a slide of an associated, each acting as a position sensor potentiometer 14.1, 14.2 together. The taps 15.1 and 15.2 <Fig 3) the potentiometers 14.1 and 14.2 are with associated electrical cables 14.3 and 14.4 with a loop 16.1 and 16.2 a comparator 30.1, 30.2 connected. The potentiometers 14.1 and 14.2 are over the cup 4.1 is firmly connected to the holding plate 4. A pivoting of the mirror glass carrier 7 around one or the other of the pivot axes 8 or 9 thus changes the position the slide and thus the effective electrical resistance of the potentiometer 14.1, 14.2 and thus changes the current flow through the taps 15.1, 15.2 into the Input lines 16.1, 16.2.

Gemäß Fig. 3 ist eine Stromversorgungsschaltung 70.1 für den Stellmotor 40.1 und eine Stromversorgungsschaltung 70.2 für den Stellmotor 40.2 vorgesehen. Beide Stromversorgungsschaltungen 70.1 und 70.2 sind, wie Fig. 3 zeigt, gleichgeschaltet. Von einer an die Leiter 18.1 und 18.2 bezüglich des Anschlusses 35 an<elegten Referenzspannung, die demzufolge auch an den Potentiometern 14.1 und 14.2 liegt, wird entsprechend der Stellung des Schiebers am Abgriff 15.f und 15.2 des jeweiligen Potentiometers 14.1 und 14.2 ein der Ist-Positionen des Spiegelglasträgers 7 entsprechendes Positionssignal abgegriffen und dem Eingangskreis 16.1, 16.2 der Vergleicher 30.1, 30.2 zugeführt. Als Stellglieder benutzte weitere Potentiometer 10.1 und 10.2 sowie diesen parallel geschaltete, ggfs. weitere als Stellglieder dienende Potentiometer 12.1 und 12.2 liegen an der Referenzspannung und führen über einen zweiten Eingangskreis 16.3, 16.4 der beiden Vergleicher 30.1, 30.2 Signale zu, wenn die gekoppelten Schalter 10.3, 10.4 bzw. die gekoppelten Schalter 10.5, 10.6 geschlossen sind. Diese Signale repräsentieren jeweils eine Soll-Stellung des Spiegelglasträgers 7 bezüglich der Schwenkachsen 8 und 9, die durch die Einstellung d Schieber der Potentiometer 10.1 und 10.2 bzw. der Potentiometer 12.1, 12.2 gespeichert ist.According to FIG. 3, there is a power supply circuit 70.1 for the servomotor 40.1 and a power supply circuit 70.2 are provided for the servomotor 40.2. Both power supply circuits 70.1 and 70.2 are, as FIG. 3 shows, switched in line. From one to the conductors 18.1 and 18.2 with respect to the connection 35 Reference voltage, which is therefore also applied to potentiometers 14.1 and 14.2, is according to the position of the slide on tap 15.f and 15.2 of the respective Potentiometers 14.1 and 14.2 one of the actual positions of the mirror glass carrier 7 corresponding Position signal tapped and the input circuit 16.1, 16.2 of the comparator 30.1, 30.2 supplied. Other potentiometers 10.1 and 10.2 as well as used as actuators Potentiometers connected in parallel to these, possibly further potentiometers serving as actuators 12.1 and 12.2 are connected to the reference voltage and lead via a second input circuit 16.3, 16.4 of the two comparators 30.1, 30.2 signals to when the coupled switches 10.3, 10.4 or the coupled switches 10.5, 10.6 are closed. These signals each represent a target position of the mirror glass carrier 7 with respect to the Pivot axes 8 and 9, which by the Adjustment d slider of Potentiometer 10.1 and 10.2 or the potentiometer 12.1, 12.2 is stored.

Die für einen ersten Fahrer richtige Soll-Stellung des Rückblickspiegels kann daher von diesem durch manuelle EinsteLlung der Abgriffe der Potentiometer 10.1, 10.2 oder durch nichtdargestellte elektrische Mittel gespeichert werden. Ein zweiter Fahrer, für den eine andere Position des Spiegelglasträgers erforderlich ist, kann diese Position durch eine ggfs. andere Einstellung der Abgriffe an den Potentiometern 12.1, 12.2 in diesen speichern. The correct target position of the rearview mirror for a first driver can therefore be controlled by manual setting of the potentiometer taps 10.1, 10.2 or by electrical means not shown. A second driver for whom a different position of the mirror glass carrier is required is, this position can be changed by setting the taps on the Store potentiometers 12.1, 12.2 in these.

Gemäß Fig. 3 ist für den Stellmotor 40.1 eine Stromversorgungsschaltung ?0.1 und für den Stellmotor 40.2 eine Stromversorgungsschaltung 70.2 vorgesehen, wobei beide Stromversorgungsschaltungen gleich geschaltet sind. Von einer an den Potentiometern 14.1 und 14.2 liegenden Referenzspannung wird je nach Stellung des Schiebers am Abgriff 15.1 und 15.2 ein der Istposition des Spiegelglastrågers 7 entsprechendes Positionssignal abgegriffen und einem Eingangskreis 16.1, 16.2 je eines Vergleichers 30.1, 30.2, die die Vergleichseinrichtung bilden, zugeführt. Als Stellglieder benutzte weitere Potentiometer 10.1, 10.2 sowie diesen parallel geschaltete, gegebenenfalls weitere als weitere Stellglieder dienende Potentiometer 12.1, 12.2 liegen an einer Referenzspannung, wobei einem zweiten Singangskreis 16.3, 16.4 dc beiden Vergleicher 30.1, 30.2 nach Schließen mechanisch gekoppelter Schalter 10.3, 10.4 bzw. 10.5 und 10.6 jeweils eine Sollstellung des Spiegelglasträgers 7 repräsentierende Soll-Signale zugeführt w.erden. Eine gewünschte So]lstellung des Spiegelglasträgers 7 bezüglich der Schwenkachsen 8 und 9 wird durch Einstel- len des Schiebers der Potentiometer 10.1 und 10.2 gespeichert und ist in Form von Soll-Signalen durch das erwähnte Schließen der Schalter 10.3 und 10.4 zum Vergleich mit den Ist-Signalen in der Vergleichseinrichtung abrufbar. Die für einen ersten Fahrer richtige Sollstellung des Rückblickspiegels kann von diesem durch manuelle Einstellung oder durch nicht dargestellte elektrische Ubergabe der zugehörigen Positionssignale aus den Potentiometern 14.1, 14.2 in den durch die Potentiometer 10.1 und 10.2 dargetelltn Speicher eingegeben werden. Ein zweiter Fahrer, für den eine andere Position des Splegelglasträgers erfordcrLic ist, kann diese Position in die weiteren Stellglieder 12.1 und 12.2 manuell oder elektrisch einspeichern.According to FIG. 3, there is a power supply circuit for the servomotor 40.1 0.1 and a power supply circuit 70.2 is provided for the servomotor 40.2, both power supply circuits are connected in the same way. From one to the Potentiometers 14.1 and 14.2 lying reference voltage is depending on the position of the Slider at the tap 15.1 and 15.2 on the actual position of the mirror glass carrier 7 corresponding position signal tapped and an input circuit 16.1, 16.2 each a comparator 30.1, 30.2, which form the comparison device, is supplied. Other potentiometers 10.1, 10.2 and these in parallel were used as actuators switched, possibly further potentiometers serving as further actuators 12.1, 12.2 are at a reference voltage, with a second singing circuit 16.3, 16.4 dc two comparators 30.1, 30.2 after closing mechanically coupled switches 10.3, 10.4 or 10.5 and 10.6 each have a desired position of the mirror glass carrier 7 representing setpoint signals are supplied. A desired position of the Mirror glass carrier 7 with respect to the pivot axes 8 and 9 is adjusted by len of the slide of the potentiometer 10.1 and 10.2 and is stored in the form of setpoint signals by the aforementioned closing of switches 10.3 and 10.4 for comparison with the actual signals can be called up in the comparison facility. The correct target position for a first driver the rearview mirror can be adjusted manually or not by this shown electrical transfer of the associated position signals from the potentiometers 14.1, 14.2 entered into the memory represented by the potentiometers 10.1 and 10.2 will. A second driver, for whom a different position of the mirror glass carrier is required, this position can be transferred to the further actuators 12.1 and 12.2 store manually or electrically.

Da die Treiberschaltungen für die beiden Stellmotore 40.1 und 40.2, die von den Ausgangssignalen der Vergleicher 30.1 und 30.2 gesteuert werden, elektrisch gleich sind, wird nur die Treiberschaltung für den Stellmotor 40.1 beschreiben. Der Vergleicher 30.1 erzeugt auf den beiden Ausgangsleitungen 31 und 32 zwei relativ zueinander invertierte Ausgangssignale, deren Polarität von dem aus dem Vergleichsergebnis abgeleiteten Stellsignal abhängt.Since the driver circuits for the two servomotors 40.1 and 40.2, which are controlled by the output signals of the comparators 30.1 and 30.2, electrically are the same, only the driver circuit for the servomotor 40.1 will be described. The comparator 30.1 generates two relative outputs on the two output lines 31 and 32 mutually inverted output signals whose polarity differs from that of the comparison result derived control signal depends.

Ein Stellsignal einer bestimmten Polarität auf Leitung 31 öffnet beispielsweise das elektrische Ventil, beispielsweise in Form des Transistors Tr 3, und das invertierte Stellsignal auf Leitung 32 öffnet das Ventil, beispielsweise in Form des Transistors Tr 2, so daß ein Strompfad durch den Stellmotor 40.1 zwischen den etwa mit der Fahrzeugbatterie verbundenen Anschlußklemmen 33 und 35 der Stromversorgungsschaltung 70.1 geöffnet wird.A control signal of a certain polarity on line 31 opens, for example the electric valve, for example in the form of the transistor Tr 3, and the inverted one Control signal on line 32 opens the valve, for example in the form of the transistor Tr 2, so that a current path through the servomotor 40.1 between the approximately with the vehicle battery connected terminals 33 and 35 of the power supply circuit 70.1 open will.

Ein Stellsignal umgekehrter Polarität auf Leitung 31 öffnet entsprechend das Ventil, beispielsweise in Form des Transistors Tr 1, und das korrespondierende inver- tierte Stellsignal auf Leitung 32 öffnet das Ventil, beispielsweise in Form des Transistors Tr 4. Dadurch wird ein Strompfad für einen Stromfluß in umgekehrter Richtung durch den Stellmotor 40.1 geöffnet. Es versteht sich, daß die jeweils nicht geöffneten Transistor-Ventile Tr 1 ... Tr 4 für den Stromfluß gesperrt bleiben.A control signal of opposite polarity on line 31 opens accordingly the valve, for example in the form of the transistor Tr 1, and the corresponding inversely oriented control signal on line 32 opens the valve, for example in the form of the transistor Tr 4. This creates a current path for a current flow in in the opposite direction opened by the servomotor 40.1. It goes without saying that the In each case, transistor valves Tr 1 ... Tr 4 which are not open are blocked for the flow of current stay.

Die Erzeugung eines Stellsignals durch den Vergleicher 30.1 wird beendet, sobald das vom Potentiometer 14.1 abbegriffene Positionssignal innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches gleich dem aus einem der Potentiometer 10.1 oder 12.1 abgerufenen Solisignal ist. Der Toleranzbereich ist durch eine ein weiteres Stellpotentiometer 19.1 enthaltende Abstimineinrichtung einstellbar, von dem ein Teil einer Referenzspannung entsprechend der Stellung eines Abgriffs einem Steuereingang 33 des Transistors zugeführt wird.The generation of a control signal by the comparator 30.1 is ended, as soon as the position signal struck off by the potentiometer 14.1 is within a specified Tolerance range is the same as that retrieved from one of the potentiometers 10.1 or 12.1 Solisignal is. The tolerance range is through a further setting potentiometer 19.1 containing adjustable tuning device, part of which is a reference voltage a control input 33 of the transistor corresponding to the position of a tap is fed.

Die Stromversorgungseinrichtungen 70.1 und 70.2 können als voll integrierte Schaltungen. auf einem Chip im Inneren des Kraftfahrzeugs untergebracht sein. Die Anschlüsse dieter Chips an die in Figur 1 dargestellten Leitungen sind in Fig. 3 nicht dargestellt, ergeben sich jedoch unschwer aus dem Schaltungsdiagramm. Die Schalter 10.3, 10.4 sowie die gegebenenfalls weiteren Schalter 10.5, 10.6 können am Armaturenbrett für den Fahrer ebenso zugänglich angeordnet sein wie die Stell-Abgriffe an den Potentiometern 10.1, 10.2 sowie 12.1 und 12.2 sowie gegebenenfalls auch der Hysterese-Potentiometzer 19.1 und 19.2.The power supply devices 70.1 and 70.2 can be fully integrated Circuits. be housed on a chip inside the motor vehicle. the Connections of the chips to the lines shown in FIG. 1 are shown in FIG. 3 not shown, but can easily be seen from the circuit diagram. the Switches 10.3, 10.4 and any other switches 10.5, 10.6 be arranged on the dashboard as accessible to the driver as the control taps at the potentiometers 10.1, 10.2 as well as 12.1 and 12.2 and possibly also the Hysteresis potentiometer 19.1 and 19.2.

Es versteht sich, daß die Erfindung auf Einzelheiten des beschriebenen Ausführungsbeispiels nicht beschränkt ist.It is to be understood that the invention is based on details of what has been described Embodiment is not limited.

So werden die mechanisch gekoppelten Schalter 10.3 und 10.4 am Armaturenbrett durch einen einzigen, nicht dargestellten Schalter betätigt. Bei Antritt der Fahrt braucht dann der Fahrer nur denjenigen Schalter zu drücken, anit dem die für seine persönliche Sitzhaltung richtige Position aus dem Speicher, repräsentiert durch die in Fig. 3 dargestellten vier Potentiometer 10.1, 10.2 bzw. 12.1, 12.2 abgerufen wird. Die beiden Vergleicher 30.1 und 30.2 erzeugen dann solange die erforderlichen Stellsignale auf ihren Ausgangsleitungen 31 und 32, bis der gegebenenfalls verstellte Außenspiegel durch die Stellmotore auf die Sollstellung zurückgeführt wordtn ist. Dabei gestattet Ulne entsprechende Einstellung des Toleranzbereiches eine selbsttätige Reproduzierbarkeit der Rückspiegel-Poaitiou bis auf wenige Winkelminuten.So are the mechanically coupled switches 10.3 and 10.4 on the dashboard operated by a single switch, not shown. When starting the journey Then the driver only needs to press the switch that is for his personal sitting posture correct position from memory, represented by the four potentiometers 10.1, 10.2 and 12.1, 12.2 shown in FIG. 3 are called up will. The two comparators 30.1 and 30.2 then generate the necessary Control signals on their output lines 31 and 32 until the adjusted if necessary Outside mirror has been returned to the target position by the servomotors. Ulne allows the tolerance range to be set automatically Reproducibility of the rearview mirror Poaitiou down to a few angular minutes.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Istposition statt an dem Käfig mittels der Potentiometer 14.1 und 14.2 an der Stellung der beiden Zahnstangen zwischen den Gelenken 6.1 und 6.2 und den Abtriebsritzeln der Stellmotore 40.1 und 40.2 oder an anderen, den Stellmotoren zugeordneten Stellen elektrisch, optisch oder mechanisch abzugreifen.It is within the scope of the invention, the actual position instead of the cage by means of the potentiometer 14.1 and 14.2 at the position of the two racks between the joints 6.1 and 6.2 and the output pinions of the servomotors 40.1 and 40.2 or at other points assigned to the servomotors electrically, optically or mechanically to tap.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (12)

Neuanmeldung: Motorisch betriebener Rückblickspiegel für Fahrzeuge ANSPRÜCHE (f Rückblickspiegel für Fahrzeuge, bei dem ein Spiegelglasträger um zwei unabhängige Achsen bezüglich einer Halteplatte schwenkbar an der Halteplatte befestigt ist und an zwei bezüglich des Kreuzungspunktes der Achsen winkelmäßig versetzten Gelenkpunkten mit je einer Abtriebswelle je eines elektrisch betriebenen Stellmotors gekoppelt ist, wobei im Stromversorgungskreis jedes der beiden Stellmotore je ein Schalter zur wahlweisen Betätigung des zugehörigen Stellmotors angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Speicher (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) wenigstens eiJle einstellbare Sollstellung des Spiegelglastrager) (7) bezüglich der beiden Achsen (8, 9) abrufbar gesJ)eichert ist.New registration: motorized rearview mirror for vehicles EXPECTATIONS (f Rearview mirror for vehicles, in which a mirror glass carrier by two independent Axes is pivotally attached to the holding plate with respect to a holding plate and at two pivot points that are angularly offset with respect to the intersection of the axes each coupled to an output shaft of an electrically operated servomotor is, with each of the two servomotors in the power supply circuit each with a switch is arranged for the optional actuation of the associated servomotor, characterized in that that in a memory (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) at least one adjustable target position of the mirror glass bearing) (7) secured with respect to the two axes (8, 9) retrievable is. 2. Spiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollstellung mechanisch durch Einstellung eines Stellgliedes gespeichert ist. 2. Mirror according to claim 1, characterized in that the desired position is stored mechanically by setting an actuator. 3. Spiegel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Positionsfühler (14.1, 14.2:) vorgesehen sind, welche an zwei unabhängigken bezüglich des Kreuzungspurllctes der Achsen (8, 9) winkelmäßig versetzten AbSühlpunkten ( 6,6, 6.7 ) mit dem Spiegelglasträger (7) wirkungsmäßig gekoppelt sind, und deren Positions-Signale in einer Vergleichseinrichtung (30.1, 50.2) mit der gespeicherten Sollstellung zur Bildung von Stelisignalen für die Stellmotore (40.1, 40.2) verglichen werden.3. Mirror according to claim 1 or 2, characterized in that two Position sensors (14.1, 14.2 :) are provided which are related to two independent of the intersection of the axes (8, 9) angularly offset sensing points ( 6,6, 6.7) are operatively coupled to the mirror glass carrier (7), and their Position signals in a comparison device (30.1, 50.2) with the stored Setpoint position for the formation of control signals for the servomotors (40.1, 40.2) compared will. 4. Spiegel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionafühler Potentiometer s.ind, an deren mit dem Spiegelglasträger (7) gekoppeltem Abgriff (-15.1, 15.2) die Positionsaignale gebildet werden.4. Mirror according to claim 3, characterized in that the position sensor Potentiometers see, at their tap coupled with the mirror glass carrier (7) (-15.1, 15.2) the position ovals are formed. 5. Spiegel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß je eines der Potentiometer elektrisch je einem der Stellmotore zugeordnet ist.5. Mirror according to claim 4, characterized in that each one of the Potentiometer is electrically assigned to one of the servomotors. 6. Spiegel nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Potentiometer in einen ersten Eingangskreis (16.1, 16.2) der Vergleichseinrichtung (30.1, 30.2) geschaltet ist, wobei der durch die Einstellung des Stellgliedes (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) gespeicherte Sollwert einem zweiten Eingangskreis (16.3, 16.4 ) der Vergleichseinrichtung (30.1,.6. Mirror according to one of claims 2 to 5, characterized in that that each of the potentiometers in a first input circuit (16.1, 16.2) of the comparison device (30.1, 30.2) is switched, whereby the setting of the actuator (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) to a second input circuit (16.3, 16.4 ) the comparison device (30.1 ,. 30.2) zugeführt ist. 30.2) is supplied. 7. Spiegel nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied für jede gespeicherte Sollstellung je zwei Potentiometer (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) aufweist, in denen je eine Sollwert-Komponente bezüglich einer der Achten (8, 9) gespeichert ist.7. Mirror according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the actuator has two potentiometers (10.1, 10.2; 12.1, 12.2), in each of which a setpoint component with respect to a the eighth (8, 9) is stored. 8. Spiegel nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch ekennzeichnet, da!S der Toleranzbereich der Übereinstimmung zwischen den durch die Positionssignale repräsentierten Ist-Stellung des Spiegelglasträgers (7) mit der abgerufenen Soll-Stellung durch eine die Vergleichseinrichtung steuernde Abstimmeinrichtung (19.1, 19.2) einstellbar ist. 8. Mirror according to one of claims 3 to 7, characterized in that da! S is the tolerance range of correspondence between the position signals represented actual position of the mirror glass carrier (7) with the requested position adjustable by a tuning device (19.1, 19.2) controlling the comparison device is. 9. Spiegel nach einem der vorstehenden Ansprtiche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiegelglasträger (7) (uf einen Käfig (6) lösbar aufgeklemmt ist, der um zwei sich kreuzende Achsen (8, 9) schwenkbar an der Halteplatte (4) befestigt ist. 9. Mirror according to one of the preceding claims, characterized in that that the mirror glass carrier (7) (uf a cage (6) is releasably clamped around two intersecting axes (8, 9) is pivotally attached to the holding plate (4). 10. Spiegel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stellmotore (40.1, 40.2) im Innerende Käfigs (6) an der Halteplatte (4) befestigt sind, wobei die Ab-triebswelle ( 41.2) jedes Stellmotors über je ein Schneckengetriebe (42.1, 4-2.2) mit je nem Gelenk (6.1, 6.2) mit dem Käfig (6) gekoppelt sind.10. Mirror according to claim 8, characterized in that the two Servomotors (40.1, 40.2) attached to the inner end of the cage (6) on the retaining plate (4) are, the output shaft (41.2) of each servomotor via a worm gear (42.1, 4-2.2) each with a joint (6.1, 6.2) are coupled to the cage (6). 11. Spiegel nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (6) an zwei den Gelenken (6.1, 6.£>) bezüglich des Kreuzungspunktes der Achsen (8, 9) gegenüber liegenden Nasen (6.6, 6.7) mit je einem der Positionsfühler (14.1, 14.2) gekoppelt ist.11. Mirror according to claim 8 or 9, characterized in that the Cage (6) on two of the joints (6.1, 6. £>) with respect to the point of intersection of the Axes (8, 9) opposite noses (6.6, 6.7) each with one of the position sensors (14.1, 14.2) is coupled. 12. Spiegel nach einem der vorstehenden Ansprüche, durch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung zwei Vergleicherchipsaufweist, die mit einem oder mehreren parallel geschalteten Stellgliedern (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) im Fahrzeuginneren untergebracht und mit der Stromversorgung des Fahrzeugs sowie mit den Stllmotoren und Positionsfüflern ein Spiegel elektrisch verbunden sind.12. Mirror according to one of the preceding claims, characterized in that that the comparison device has two comparator chips with one or several actuators (10.1, 10.2; 12.1, 12.2) connected in parallel inside the vehicle housed and with the power supply of the vehicle as well as with the Stllmotoren and position sensors a mirror are electrically connected.
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