DE3512800A1 - ADJUSTMENT WITH SLIP SECURITY AGAINST OVERLOAD - Google Patents
ADJUSTMENT WITH SLIP SECURITY AGAINST OVERLOADInfo
- Publication number
- DE3512800A1 DE3512800A1 DE19853512800 DE3512800A DE3512800A1 DE 3512800 A1 DE3512800 A1 DE 3512800A1 DE 19853512800 DE19853512800 DE 19853512800 DE 3512800 A DE3512800 A DE 3512800A DE 3512800 A1 DE3512800 A1 DE 3512800A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output shaft
- housing
- ring
- stationary ring
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19847—Directly cooperating gears torque actuated safety devices
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung, mit Schlupfsicherung gegen üeberlastung versehen mit einem Gehäuse mit einem darin aufgenommenen elektrischen Antriebsmotor, einem durch diesen Motor antreibbaren planetarischen Uebertragungssystem, bestehend aus einem mit der Motorwelle gekuppelten Sonnenrad, einem Satz durch dieses Sonnenrad antreibbarer Planetenräder mit doppelt ausgebildeten, voneinander verschiedenen Zahnkränzen, von denen der eine mit einem innenverzahnten ortsfesten Ring und der andere mit einer antreibbaren Trommel, welche die Abtriebswelle trägt, im Eingriff ist, welche Abtriebswelle eine Verzahnung aufweist, die mit einem verzahnten Teil des Verstellorgans im Eingriff ist.The invention relates to an adjusting device with slip protection Provided against overload with a housing with an electric drive motor accommodated therein, one that can be driven by this motor planetary transmission system, consisting of a sun gear coupled to the motor shaft, a set that can be driven by this sun gear Planet gears with double, different from each other Gear rings, one of which is in engagement with an internally toothed stationary ring and the other with a drivable drum which carries the output shaft, which output shaft has a toothing, which is in engagement with a toothed part of the adjusting element.
Eine Verstelleinrichtung des oben umschriebenen Typs ist aus der US-Patentschrift 4.101.206 bekannt. Diese Verstelleinrichtung bildet einen Teil eines Spiegelverstellgeräts. Das Verstellorgan ist zwischen zwei durch Anschläge gebildeten äussersten Stellungen bewegbar. Wenn das Verstellorgan an einem dieser Anschläge anliegt, läuft der Antriebsmotor weiter, so dass an irgendeiner Stelle zwischen Antriebsmotor und Verstellorgan Schlupf in einem Antriebssystem auftreten muss. Bei dieser bekannten Konstruktion tritt der Schlupf zwischen dem Verstellorgan und der Abtriebswelle des Antriebssystems auf, weil das Verstellorgan elastisch ausgebildet ist und durch die Verzahnung auf der Abtriebswelle des Antriebssystem seitlich weggedrückt wird. Die Verzahnung der Abtriebswelle kann daher weiter rotieren, ohne dass das an einem Anschlag anliegende Verstellorgan verschoben wird.An adjustment device of the type described above is from the US patent 4.101.206 known. This adjustment device forms part of a mirror adjustment device. The adjusting element is between two by stops formed extreme positions movable. When the adjusting element rests against one of these stops, the drive motor runs further, so that slip must occur in a drive system at any point between the drive motor and the adjusting element. At this known construction, the slip occurs between the adjusting element and the output shaft of the drive system because the adjusting element is elastic is formed and through the teeth on the output shaft of the drive system is pushed away to the side. The toothing of the output shaft can therefore continue to rotate without the adjusting member resting against a stop is moved.
Diese bekannte Konstruktion funktioniert ausgezeichnet, aber gibt Probleme, wenn man das Verstellorgan mit Hilfe des Antriebssystems in eine Anzahl vorprogrammierter Stellungen bringen will. Dazu ist ein Positions-Aufnehmer notwendig, der bei dieser bekannten Konstruktion ausschliesslich an dem Verstellorgan selbst angeordnet werden könnte, weil keine feste Beziehung zwischen der Position des Verstellorgans und der Winkelstellung, die das Antriebssystem einnimmt, vorhanden ist. Das Anordnen eines Positions-Aufnehmers auf dem Verstellorgan ist schwierig und komplizier-t/ zumal auch, well das Verstellorgan elastisch ausgebildet werden muss.This well-known construction works perfectly, but has problems if you divide the adjusting element into a number with the help of the drive system wants to bring preprogrammed positions. For this purpose, a position sensor is necessary, which in this known construction is only connected to the Adjusting element itself could be arranged because there is no fixed relationship between the position of the adjusting element and the angular position that the Propulsion system occupies, is present. The placement of a position sensor on the adjusting element is difficult and complicated / especially since, well the adjusting element must be designed to be elastic.
■ —~4— - '. ■ - ~ 4— - '.
Der Zweck der Erfindung ist die Verschaffung einer Verstelleinrichtung, die zur Anwendung in programmierbaren Systemen geeignet ist und wobei der Positions-Aufnehmer in das Antriebssystem der Verstelleinrichtung integriert ist.The purpose of the invention is to provide an adjustment device, which is suitable for use in programmable systems and wherein the position sensor is integrated into the drive system of the adjustment device is.
Die Erfindung wird zu diesem Zweck dadurch gekennzeichnet, dass der ortsfeste Ring mit Reibungsflächen versehen ist, die an entsprechenden Flächen des Gehäuses anliegen, wobei der ortsfeste Ring unter üeberlastung in bezug auf das Gehäuse schlüpfen kann, während ein elektrischer Positions-Aufnehmer vorgesehen ist an einer Stelle in der Antriebskette, liegend zwischen der Abtriebswelle derselben und dem ortsfesten, unter üeberlastung schlupfenden Ring, welcher Positions-Aufnehmer ein elektrisches Signal abgeben kann, das ein Mass für die Position des Verstellorgans in bezug auf die Abtriebswelle ist.The invention is characterized for this purpose in that the stationary Ring is provided with friction surfaces, which are on corresponding surfaces of the housing, the stationary ring being overloaded in with respect to the housing can slip while an electrical position sensor is provided at a point in the drive chain, lying between the output shaft of the same and the stationary one, under overload slipping ring, which position sensor sends an electrical signal can deliver, which is a measure of the position of the adjusting element with respect to the output shaft.
In dieser Weise hat man die notwendige Schlupfmöglichkeit in dem Antriebs- : system nach vorn in Richtung des Motors verschoben und hat man eine feste Beziehung zwischen dem Ausgang des Antriebssystem und dem Verstellorgan erhalten. Diese Beziehung wird aufrechterhalten, wenn in dem Antriebssystem Schlupf aufgetreten ist.In this way you have the necessary slip in the drive: system moved forward in the direction of the motor and there is a fixed relationship between the output of the drive system and the adjusting element obtain. This relationship is maintained when in the propulsion system Slippage has occurred.
Die Verschiebung der Schlupfmöglichkeit in Richtung des Motors verschafft die Möglichkeit, einen Positions-Aufnehmer auf dem Ausgangsteil der Uebertragung anzubringen, welcher Positions-Aufnehmer ein elektrisches Signal abgeben kann, das ein Mass für die Position des Verstellorgans in bezug auf die Abtriebswelle des Antriebssystems ist. Die Positions-Information bleibt auch nach dem Auftreten von Schlupf in dem Antriebssystem beibehalten.The shift in the possibility of slippage in the direction of the motor provides the possibility of a position sensor on the output part of the transmission to attach which position sensor can emit an electrical signal that is a measure of the position of the adjusting element in relation on the output shaft of the drive system. The position information remains in even after a slip occurs maintained in the drive system.
Um die auftretende Reihung zwischen dem ortsfesten Ring und dem Gehäuse beeinflussen zu können, liegt der· ortsfeste Ring vorzugsweise an einem in Rotationsrichtung fest, in Axialrichtung verschiebbar in dem Gehäuse angebrachten Reibungsring an, der unter Einfluss einer ringförmigen Blattfeder gegen den ortsfesten Ring andrückbar ist.About the string that occurs between the stationary ring and the housing To be able to influence, the stationary ring is preferably on an in Fixed in the direction of rotation, axially displaceable in the housing Friction ring, which can be pressed against the stationary ring under the influence of an annular leaf spring.
Durch eine geeignete Wahl der JTederkpnstante der ringförmigen Blattfeder ist die Grosse der auftretenden Reibung einstellbar.By a suitable choice of the spring tension of the annular leaf spring the amount of friction that occurs is adjustable.
Die Länge des kreisförmigen, durch eine Kohlenschicht gebildeten Widerstandes kann maximal 360° betragen und ist aus praktischen Gründen vorzugsweise 330 °.The length of the circular resistor formed by a layer of carbon can be a maximum of 360 ° and is preferably 330 ° for practical reasons.
Eine Ausführungsform des Antriebssystems gemäss der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung ist ein zusammengebautes Antriebssystem in aufgebrochener Form wiedergegeben.An embodiment of the drive system according to the invention is shown on hand the drawing explained in more detail. In the drawing, an assembled drive system is shown broken away.
Das Antriebssystem umfasst ein Gehäuse 1, bestehend aus einem oberen TeilThe drive system comprises a housing 1 consisting of an upper part
2 und einem unteren Teil 3, wobei die TrennflSche zwischen den Teilen 2,2 and a lower part 3, the dividing surface between the parts 2,
3 horizontal verläuft. In das Gehäuse ist ein in zwei Richtungen drehbarer Elektromotor 4 aufgenommen, der an der Unterseite versehen ist mit zwei Anschlussklemmen 5, die über eine Oeffnung 6 in dem unteren Teil 3 des Gehäuses 1 zugänglich sind.3 runs horizontally. In the housing is a rotatable in two directions Electric motor 4 added, which is provided on the underside with two connection terminals 5, which have an opening 6 in the lower part 3 of the Housing 1 are accessible.
Die Welle des Motors 4 ist mit einem planetarischen Uebertragungssystem 7 gekuppelt, dessen Abtriebswelle 8 mit einer Verzahnung 9 versehen ist, die mit dem verzahnten Teil 12 des Verstellorgans 10 im Eingriff ist. Auf einem Ende des Verstellorgans 10 ist ein Verbindungsknopf 11 vorhanden, über den das Verstellorgan 10 mit einem zu verstellenden Konstruktionsteil oder Gerät verbunden werden kann. Der Verstellweg des Verstellorgans 10 wird an der Unterseite durch den Boden des unteren Teiles 3 des Gehäuses 1 beschränkt. Die Verschiebung in Aufwärtsrichtung des Verstellorgans 10 ist gleichfalls durch einen Anschlag zu beschränken. Dazu dient der Nocken 33 an der Hinterseite des Verstellorgans 10, welcher Nocken gegen den oberen Teil des Gehäuses 1 läuft.The shaft of the motor 4 is connected to a planetary transmission system 7 coupled, the output shaft 8 of which is provided with a toothing 9 which is in engagement with the toothed part 12 of the adjusting element 10. on At one end of the adjusting element 10 there is a connection button 11 via which the adjusting element 10 is connected to a structural part to be adjusted or device can be connected. The adjustment path of the adjustment member 10 is at the bottom through the bottom of the lower part 3 of the housing 1 limited. The displacement in the upward direction of the adjusting member 10 is also to be limited by a stop. The cam is used for this 33 on the rear side of the adjusting element 10, which cam runs against the upper part of the housing 1.
Das planetarische Uebertragungssystem 7 umfasst ein Sonnenrad 32, dessen eines Ende mit der Welle des Motors 4 verbunden ist und dessen anderes Ende frei drehbar in der Abtriebswelle 8 gelagert ist. Die Verzahnung des Sonnenrads 32 ist mit drei Planetenrädern 13 im Eingriff, die je mit zwei nebeneinander liegenden Zahnkränzen 14,15 versehen sind. Der Zahnkranz 14 ist mit einem innenverzahnten ortsfesten Ring 16, der in das Gehäuse 1 aufgenommen ist, im Eingriff. Beim Antreiben des Sonnenrads. 32 durch den Motor rollen die Planetenräder 13 via die Zahnkränzen 14 über den stillstehenden innenverzahnten Ring 16 ab.The planetary transmission system 7 includes a sun gear 32, whose one end is connected to the shaft of the motor 4 and the other end is freely rotatably mounted in the output shaft 8. The interlocking of the Sun gear 32 meshes with three planet gears 13, each of which is provided with two toothed rings 14, 15 lying next to one another. The ring gear 14 is provided with an internally toothed stationary ring 16 which is received in the housing 1 is engaged. When driving the sun gear. 32 by the engine The planet gears 13 roll via the toothed rings 14 over the stationary internally toothed ring 16.
Die Anzahl Zähne jedes Zahnkranzes 15 zeigt einen kleinen Unterschied mit der Anzahl Zähne des Zahnkranzes 14 desselben Planetenrades 13. Vorzugsweise hat der Zahnkranz 15 einen Zahn weniger als der Zahnkranz 14. Die Zahnkränze 15 sind mit einer innenverzahnten Trommel 21 im Eingriff, deren Rand 22 in eine entsprechende Aussparung des ortsfesten Ringes 16 aufgenommen ist, wobei die Trommel 21 sich in Itafangsrichtung in bezug auf den ortsfesten Ring 16 verschieben kann. Wenn das Sonnenrad 32 durch den Motor 4 angetrieben wird, werden die Zahnkränze 14 über die stillstehende Verzahnung des ortsfesten Ringes 16 abrollen und durch den geringen Unterschied in Zähnen zwischen den Zahnkränzen 14 und 15 wird die Trommel 21 mit grösserer Verzögerung in bezug auf den ortsfesten Ring rotieren. Mit dem oben beschriebenen planetarischen Uebertragungssystem kann die Trommel 21 mit einer Verzögerung in der Grössenordnung von 10 : bis unendlich : 1 in bezug auf die Drehzahl des Motors 4, abhängig von dem Zahnunterschied zwischen den Zahnkränzen 14 und 15 angetrieben werden. Die Abtriebswelle 8 des planetarischen Uebertragungssystems 7 ist mit der Trommel 21 fest verbunden.The number of teeth of each ring gear 15 shows a small difference the number of teeth of the ring gear 14 of the same planet gear 13. The ring gear 15 preferably has one tooth less than the ring gear 14. The ring gears 15 are in engagement with an internally toothed drum 21, the edge 22 of which engages in a corresponding recess in the stationary ring 16 is received, the drum 21 in relation to itafangsrichtung can move to the stationary ring 16. When the sun gear 32 is driven by the motor 4, the ring gears 14 are stationary Toothings of the stationary ring 16 roll off and the small difference in teeth between the ring gears 14 and 15 is the Drum 21 with greater delay with respect to the stationary ring rotate. With the planetary transmission system described above, the drum 21 can with a delay in the order of magnitude of 10: to infinity: 1 with respect to the speed of the motor 4, depending on the tooth difference between the toothed rings 14 and 15 are driven. The output shaft 8 of the planetary transmission system 7 is firmly connected to the drum 21.
Der ortsfeste Ring 16 ist an der der Trommel 21 zugewandten Seite mit einer Friktionsfläche 17 und an der gegenüberliegenden Seite mit einer schräg verlaufenden Friktionsfläche 18 versehen. Die Friktionsfläche 18 liegt gegen einen Friktionsring 19, der in ümfangsrichtung fest in das Gehäuse aufgenommen ist, aber in Axialrichtung verschiebbar ist unter Einfluss einer ringförmigen Blattfeder 20, deren Innenrand an der Vorderseite des Motors 4 und deren Aussenrand an einem Innenrand des Friktionsringes 19 anliegt. Dadurch, dass eine geeignete Blattfeder 20 gewählt wird, kann die Anpresskraft, mit welcher der Friktionsring 19 gegen die Friktionsfläche 18 des ortsfesten Ringes 16 gedruckt wird, eingestellt werden. The stationary ring 16 is on the side facing the drum 21 with a Friction surface 17 and provided on the opposite side with an inclined friction surface 18. The friction surface 18 lies against a friction ring 19, which is fixed in the circumferential direction in the housing is added, but is displaceable in the axial direction under the influence of an annular leaf spring 20, the inner edge of which is on the front side of the Motor 4 and the outer edge of which rests against an inner edge of the friction ring 19. The fact that a suitable leaf spring 20 is selected can the pressing force with which the friction ring 19 is pressed against the friction surface 18 of the stationary ring 16 can be set.
Wenn das Verstellorgan 10 sich frei zwischen den Anschlägen bewegt, verschiebt sich das Verstellorgan mit einer Geschwindigkeit, welche direkt mit der Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 21 gekuppelt ist, welche Umfangsgeschwindigkeit der des Motors, geteilt durch den Reduktionsfaktor des planetarischen Uebertragungssystems 7 gleich ist. Wenn das Verstellorgan an einen der Anschläge zu liegen kommt, wirä Schlupf zwischen demWhen the adjusting member 10 moves freely between the stops, moves the adjusting member at a speed which is coupled directly to the peripheral speed of the drum 21, which peripheral speed that of the motor divided by the reduction factor of the planetary transmission system 7 is the same. If the adjusting element comes to rest on one of the stops, there will be a slip between the two
normalerweise ortsfesten Ring 16 und dem stillstehenden Gehäuse über die Friktionsflachen 17 und 18 auftreten. Wenn der Motor bei blockiertem Verstellorgan unter Spannung bleibt, treten daher keine Verformungen in der Antriebskette auf, das Verstellorgan kann mit der Verzahnung 9 der Abtriebswelle des Antriebssystem im Eingriff bleiben dank der Bewegungsmöglichkeit des normalerweise ortsfesten Ringes 16 in bezug auf das Gehäuse 1. Der Schlupf wird in identischer Weise auftreten, wenn man das Verstellorgan 10 von Hand verstellt.normally stationary ring 16 and the stationary housing on the Friction surfaces 17 and 18 occur. If the motor is blocked with the adjusting element remains under tension, therefore no deformations occur in the drive chain, the adjusting element can with the toothing 9 of the output shaft of the drive system remain engaged thanks to the ability of the normally stationary ring 16 to move with respect to the housing 1. The slip will occur in an identical manner if the adjusting member 10 is adjusted by hand.
Der Positions-Aufnehmer 24 umfasst eine Tragplatte 25, die fest mit dem Gehäuse an dessen dem Verstellorgan 10 zugewandter Seite verbunden ist. Auf dieser Tragplatte 25 ist in einer kreisförmigen Bahn ein Kohlenwiderstand 26 angebracht, wobei die Länge des Kohlenwiderstandes etwa dem Umfang des Teilungskreises dieses Kohlenwiderstandes 26 gleich ist. Die Enden des Kohlenwiderstandes 26 sind mit auf der Tragplatte 25 angebrachten Anschlusslippen 27 verbunden, über welche der Widerstand unter Spannung gebracht werden kann. Die Länge des Kohlenwiderstandbogens kann in der Praxis etwa 330° betragen.The position sensor 24 includes a support plate 25 which is fixed to the The housing is connected to the side facing the adjusting element 10. On this support plate 25 is a carbon resistor in a circular path 26 attached, the length of the carbon resistor being approximately the same as the circumference of the pitch circle of this carbon resistor 26 is the same. The ends of the carbon resistor 26 are attached to the support plate 25 Connection lips 27 connected, via which the resistor is under tension can be brought. The length of the carbon resistance arc can be in the Practice be about 330 °.
Auf der der Tragplatte 25 zugewandten Aussenseite der Trommel 21 ist ein Läufer 28 angebracht, der drei federnde Schleifkontakte 23 umfasst, von denen zwei über den Kohlenwiderstand 26 laufen und einer über einen kreisförmigen Leiter 29, der elektrisch mit dem Läuferkontakt 30 verbunden ist, der auf der Tragplatte 25 angebracht ist. Der Positions-Aufnhemer 24 hat daher die Form eines Spannungsteilers, wobei über den Läuferkontakt 30 eine Spannung abgenommen werden kann, die ein Mass für die Position des Verstellorgans ist.On the outside of the drum 21 facing the support plate 25 is a Rotor 28 attached, which comprises three resilient sliding contacts 23, two of which run over the carbon resistor 26 and one over a circular Conductor 29, which is electrically connected to the rotor contact 30, which is mounted on the support plate 25. The position recorder 24 has hence the shape of a voltage divider, whereby a voltage can be picked up via the rotor contact 30, which is a measure of the position of the Verstellorganans is.
Wenn dieses Antriebssystem mit dem Positions-Aufnehmer 24 in einem Spiegelverstellgerät, wie in der US-PS 4.101.206 beschrieben, angewendet wird, zeigt es sich, dass die Spiegelverstellung mit einer Reproduzierbarkeit von 15 Bogenminuten innerhalb eines Temperaturbereichs von -30° bis +80° bei einer Länge des Kohlenwiderstandbogens 26 von 330° erfolgen kann.If this drive system with the position sensor 24 in a mirror adjustment device, as described in US Pat. No. 4,101,206, is used, it is found that the mirror adjustment with a reproducibility of 15 minutes of arc within a temperature range of -30 ° to + 80 ° with a length of the carbon resistance arc 26 of 330 °.
Mit Hilfe des Antriebssystem gemSss der Erfindung und der zugehörigen Elektronik kann z.B. ein Spiegelverstellgerät programmierbar ausgebildet werden. Die zu einer bestimmten Spiegelstellung gehörende Spannung wird mit dem von dem LSuferkontakt 30 abgegebenen Spannungssignal verglichen und der Motor wird solange angetrieben, bis eine zu einer bestimmten Wahlposition gehörende Einstellspannung der Spannung gleich ist, die von dem LSuferkontakt 30 abgegeben wird. In diesem Augenblick wird die Speisespannung des Motors 4 unterbrochen und durch die geringe Massenträgheiten in dem Antriebssystem und den grossen Verzögerungsfaktor des planetarischen Uebertragungssystems 7 steht das Verstellorgan 10 still innerhalb der oben angegebenen Reproduzierbarkeitsgrenzen von 15 Bogenminuten für die Spiegelverstellung. With the help of the drive system according to the invention and the associated Electronics can, for example, make a mirror adjustment device programmable will. The voltage associated with a specific mirror position is compared with the voltage signal emitted by the LSuferkontakt 30 and the motor is driven until one reaches a certain selection position The associated setting voltage is the same as the voltage that is output by the shore contact 30. At this moment, the supply voltage of the motor 4 and interrupted by the low inertia in the drive system and the large deceleration factor of the planetary Transmission system 7, the adjusting member 10 is still within the above specified reproducibility limits of 15 arc minutes for the mirror adjustment.
Es wird klar sein, dass der maximale Verstellweg des Verstellorgans 10 bei einer bestimmten Länge des Kohlenwiderstandes 26 des Spannungsteilers 24 von dem Durchmesser der Verzahnung 9 auf der Abtriebswelle 8 abhängig ist. Bei einem kürzeren Verstellweg des Organs 10 und gleichbleibender Länge des Kohlenwiderstandes 26 nimmt die Einstellgenauigkeit des Systems zu. Die Einstellgenauigkeit wird ja von dem Längenverhältnis zwischen dem Kohlenwiderstand und dem Verstellweg bestimmt, so dass eine maximale Länge, also ein möglichst grosser Durchmesser für den Kohlenwiderstandteilungskreis erwünscht ist.It will be clear that the maximum adjustment path of the adjustment member 10 is a certain length of the carbon resistor 26 of the voltage divider 24 depends on the diameter of the toothing 9 on the output shaft 8. With a shorter adjustment path of the organ 10 and the same length of the Carbon resistance 26 increases the setting accuracy of the system. the Adjustment accuracy depends on the length ratio between the carbon resistance and the adjustment path are determined, so that a maximum length, i.e. the largest possible diameter for the carbon resistance pitch circle is desired.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8401149A NL192126C (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Adjustment device with slip protection against overload. |
| ES542169A ES8605627A1 (en) | 1984-04-11 | 1985-04-11 | Adjusting device with overload slip system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3512800A1 true DE3512800A1 (en) | 1985-10-17 |
| DE3512800C2 DE3512800C2 (en) | 1993-05-13 |
Family
ID=34066553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853512800 Granted DE3512800A1 (en) | 1984-04-11 | 1985-04-10 | ADJUSTMENT WITH SLIP SECURITY AGAINST OVERLOAD |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4670679A (en) |
| JP (1) | JPH0697061B2 (en) |
| AU (1) | AU572281B2 (en) |
| BR (1) | BR8501712A (en) |
| CA (1) | CA1245268A (en) |
| DE (1) | DE3512800A1 (en) |
| ES (1) | ES8605627A1 (en) |
| FR (1) | FR2563022B1 (en) |
| GB (1) | GB2157387B (en) |
| IT (1) | IT1184422B (en) |
| MX (1) | MX158914A (en) |
| NL (1) | NL192126C (en) |
| SE (1) | SE457192B (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3627438A1 (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Switching device for an electrically adjustable wing mirror |
| DE19908155A1 (en) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Hella Kg Hueck & Co | Electric motor controller for central locking system of motor vehicle, has multi-stage star wheel box with parallel axles in engine housing extension, and toothed thrust rod driven by gear wheel in star wheel gearbox |
| DE102021113127A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Drive and/or adjustment device with overload protection |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4804073A (en) * | 1980-12-23 | 1989-02-14 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brake with back-off protector |
| GB8419238D0 (en) * | 1984-07-27 | 1984-08-30 | Ae Plc | Actuators |
| IT1208243B (en) | 1987-02-11 | 1989-06-12 | Nardino Righi | REARVIEW MIRROR FOR VEHICLES |
| NL8700878A (en) * | 1987-04-14 | 1988-11-01 | Iku Holding Montfoort Bv | ADJUSTMENT INSTRUMENT FOR ELECTRICAL ADJUSTMENT OF THE INTERIOR MIRROR OF A MOTOR VEHICLE FOR TWO-MATCH LEAD AXLES. |
| JPS6447636A (en) * | 1987-05-04 | 1989-02-22 | Britax Rainsfords Pty Ltd | Controller for controlling direction of back-mirror |
| US4933615A (en) * | 1987-12-21 | 1990-06-12 | Jidosha Denki Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for driving a roof-hatch |
| GR1000162B (en) * | 1988-11-21 | 1991-10-10 | Konstantinos Tzompanakis | Olive flogging machine |
| EP0619639A1 (en) * | 1988-12-18 | 1994-10-12 | Buck Werke GmbH & Co | Electronically commutated synchronous driving motor |
| NL8902300A (en) * | 1989-09-14 | 1991-04-02 | Iku Holding Montfoort Bv | FLIP-UP MECHANISM FOR A REAR VIEW MIRROR FOR A VEHICLE. |
| DE4134794A1 (en) * | 1991-10-22 | 1993-04-29 | Fichtel & Sachs Ag | SENSOR FOR AN ACTUATOR, ESPECIALLY IN A VEHICLE |
| NL194542C (en) * | 1992-03-05 | 2002-07-02 | Iku Holding Montfoort Bv | Mirror adjustment device with mirror position detector. |
| US5363246A (en) * | 1993-05-12 | 1994-11-08 | United Technologies Automotive, Inc. | Power pack for an automotive exterior mirror assembly |
| US5701211A (en) * | 1995-03-31 | 1997-12-23 | United Technologies Automotive Systems, Inc. | Vehicle mirror adjustment gear train |
| DE19640344C1 (en) * | 1995-09-25 | 1998-03-12 | Siemens Ag | Electropneumatic position regulator |
| DE19537492C1 (en) * | 1995-09-25 | 1996-12-05 | Siemens Ag | Electropneumatic position controller e.g. SIPART PS controller |
| US5721646A (en) * | 1996-02-23 | 1998-02-24 | Kam Truck Components, Inc. | Exterior rearview mirror for vehicles |
| JPH09229666A (en) * | 1996-02-27 | 1997-09-05 | Asmo Co Ltd | Position sensing device for moving object |
| FR2773007B1 (en) * | 1997-12-19 | 2006-11-10 | Eaton Sa Monaco | ELECTROMECHANICAL ACTUATOR WITH CONTINUOUS CURRENT |
| DE29923786U1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-04-19 | Magna Auteca Zweigniederlassun | Drive device for an adjustable rearview mirror with a self-calibrating potentiometer |
| DE19951077C1 (en) | 1999-10-23 | 2001-05-10 | Buhler Motor Gmbh | Actuator for adjusting an actuator in at least two degrees of freedom |
| US6732438B2 (en) * | 2002-04-02 | 2004-05-11 | Delphi Technologies, Inc. | Rotary position sensor |
| ITMC20040092A1 (en) * | 2004-07-09 | 2004-10-09 | So Ge Mi Spa | ELECTRIC GEARMOTOR FOR THE OPERATION OF AN ECCENTRIC CAM |
| JP2006096146A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Murakami Corp | Mirror and angle detecting device |
| DE102005041698B4 (en) * | 2005-09-02 | 2009-02-05 | Micromotion Gmbh | Gear unit, in particular micro-gear unit |
| NL2002145C (en) | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Mci Mirror Controls Int Nl Bv | Drive unit for mirror adjustment mechanism. |
| US10076999B2 (en) * | 2013-05-03 | 2018-09-18 | Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. | Movement mechanism and wing mirror for a vehicle provided with such a movement mechanism |
| KR101652889B1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-01 | 주식회사 호영자동차부품 | Apparatus for adjusting outside rear view mirror for vehicle |
| DE102016108373A1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | SMR Patents S.à.r.l. | Positioning system for a rearview display device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4101206A (en) * | 1976-04-09 | 1978-07-18 | Industrie Koot B.V. | Adjustable motor car mirror with compact electrically driven adjusting means |
| GB2088561A (en) * | 1980-10-30 | 1982-06-09 | Bally Mfg Corp | Ratio encoder for slot machine reels |
| DE3226435A1 (en) * | 1981-07-17 | 1983-03-17 | Hohe Kg, 6981 Collenberg | Motor-driven rear-view mirror for vehicles |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1925943A (en) * | 1931-06-20 | 1933-09-05 | Eclipse Aviat Corp | Engine starting mechanism |
| US2868037A (en) * | 1954-01-01 | 1959-01-13 | Hindmarch Thomas | Torsionally resilient mounting |
| US3028513A (en) * | 1959-07-29 | 1962-04-03 | Edward V Sundt | Motorized dial control mechanism |
| GB1039262A (en) * | 1962-10-29 | 1966-08-17 | Axel Wickman Transmissions Ltd | Planetary torque-transmitting gearing |
| US3370220A (en) * | 1967-06-09 | 1968-02-20 | Universal Match Corp | Hand operated blasting generator |
| ZA698105B (en) * | 1968-11-26 | 1971-01-27 | Lansing Bagnall Ltd | Improvements in a motor-in-wheel gear assembly |
| US3915034A (en) * | 1973-10-29 | 1975-10-28 | Sierra Drilling Equipment Comp | Overload protection system for multi-speed machines |
| NL7512132A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-19 | Koot Ind Bv | DEVICE FOR ADJUSTING A CAR MIRROR ABOUT TWO LEAD STRAIGHT AXLES. |
| GB1564173A (en) * | 1976-04-09 | 1980-04-02 | Koot Ind Bv | Vehicle mirrors |
| JPS5640802A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-17 | Delta Kogyo Kk | Remote operating device of back mirror |
| JPS5719902U (en) * | 1980-07-02 | 1982-02-02 | ||
| JPS58135578U (en) * | 1982-03-10 | 1983-09-12 | 株式会社 京浜精機製作所 | Valve device of valve position meter |
| GB8314793D0 (en) * | 1983-05-27 | 1983-07-06 | Lucas Ind Plc | Starter motors |
-
1984
- 1984-04-11 NL NL8401149A patent/NL192126C/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-04-09 SE SE8501742A patent/SE457192B/en not_active IP Right Cessation
- 1985-04-10 AU AU40997/85A patent/AU572281B2/en not_active Expired
- 1985-04-10 US US06/722,148 patent/US4670679A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-10 DE DE19853512800 patent/DE3512800A1/en active Granted
- 1985-04-10 FR FR8505396A patent/FR2563022B1/en not_active Expired
- 1985-04-11 BR BR8501712A patent/BR8501712A/en not_active IP Right Cessation
- 1985-04-11 IT IT20301/85A patent/IT1184422B/en active
- 1985-04-11 MX MX204923A patent/MX158914A/en unknown
- 1985-04-11 CA CA000478824A patent/CA1245268A/en not_active Expired
- 1985-04-11 JP JP60077495A patent/JPH0697061B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-04-11 ES ES542169A patent/ES8605627A1/en not_active Expired
- 1985-04-11 GB GB08509315A patent/GB2157387B/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4101206A (en) * | 1976-04-09 | 1978-07-18 | Industrie Koot B.V. | Adjustable motor car mirror with compact electrically driven adjusting means |
| GB2088561A (en) * | 1980-10-30 | 1982-06-09 | Bally Mfg Corp | Ratio encoder for slot machine reels |
| DE3226435A1 (en) * | 1981-07-17 | 1983-03-17 | Hohe Kg, 6981 Collenberg | Motor-driven rear-view mirror for vehicles |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3627438A1 (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Switching device for an electrically adjustable wing mirror |
| DE19908155A1 (en) * | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Hella Kg Hueck & Co | Electric motor controller for central locking system of motor vehicle, has multi-stage star wheel box with parallel axles in engine housing extension, and toothed thrust rod driven by gear wheel in star wheel gearbox |
| DE102021113127A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Drive and/or adjustment device with overload protection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8501712A (en) | 1985-12-10 |
| ES8605627A1 (en) | 1986-03-16 |
| NL8401149A (en) | 1985-11-01 |
| JPH0697061B2 (en) | 1994-11-30 |
| ES542169A0 (en) | 1986-03-16 |
| AU572281B2 (en) | 1988-05-05 |
| GB2157387B (en) | 1988-01-20 |
| SE457192B (en) | 1988-12-05 |
| FR2563022B1 (en) | 1987-01-23 |
| AU4099785A (en) | 1985-10-17 |
| NL192126B (en) | 1996-10-01 |
| GB2157387A (en) | 1985-10-23 |
| IT8520301A0 (en) | 1985-04-11 |
| DE3512800C2 (en) | 1993-05-13 |
| SE8501742L (en) | 1985-10-12 |
| GB8509315D0 (en) | 1985-05-15 |
| FR2563022A1 (en) | 1985-10-18 |
| JPS60252864A (en) | 1985-12-13 |
| NL192126C (en) | 1997-02-04 |
| IT1184422B (en) | 1987-10-28 |
| CA1245268A (en) | 1988-11-22 |
| SE8501742D0 (en) | 1985-04-09 |
| US4670679A (en) | 1987-06-02 |
| MX158914A (en) | 1989-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3512800A1 (en) | ADJUSTMENT WITH SLIP SECURITY AGAINST OVERLOAD | |
| DE2907134C3 (en) | Seat back adjuster | |
| DE4216912A1 (en) | SLIP CLUTCH | |
| DE2601221A1 (en) | EQUAL LOAD COUPLING DEVICE, IN PARTICULAR FOR A MAGNETIC TAPE RECORDER | |
| DE2518504C3 (en) | Alarm clockwork | |
| DE3007096A1 (en) | SIMPLE ROTATIONAL COUPLING, ESPECIALLY FOR FRANKING MACHINES | |
| DE2720465A1 (en) | ROTARY MOUNTING DEVICE | |
| DE2817172A1 (en) | Multistage angular step generator - has coding discs driven through stepping down gears, with their axes parallel to input shaft axis | |
| DE2831314A1 (en) | MOTOR ADJUSTABLE SEAT, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE SEAT | |
| DE2507637C3 (en) | Shutter for a camera | |
| DE3627715A1 (en) | SAFETY BELT REEL | |
| DE2250994C3 (en) | Hand mechanism arrangement in clocks | |
| DE1922435C3 (en) | Coupling for a time switch | |
| DE3103497A1 (en) | "SWITCHING DEVICE FOR ELECTRIC POWER DRIVES" | |
| DE2719062C3 (en) | Calendar clockwork which has a date display organ | |
| DE2851222A1 (en) | AUTOMATIC SHUTTER DRIVE MECHANISM | |
| DE838100C (en) | Reduction gear with self-locking | |
| DE896389C (en) | Contact device on electricity meters | |
| DE2803837C3 (en) | Digital displaying clock | |
| CH642140A5 (en) | LIMIT SWITCH DEVICE FOR A ROLLER SHUTTER OR A SHUTTER. | |
| EP0021347A1 (en) | Friction wheel gearing and its application | |
| DE7320554U (en) | Time switch with one or more switching disks that are attached to a common axis | |
| EP0131679B1 (en) | Controlled anti-reverse device | |
| DE2744891C2 (en) | Electric clock with synchronous motor drive and planetary reduction gear | |
| DE2042826A1 (en) | Drive transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition |