DE19620556B4 - Device for actuating an adjustment drive - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Betätigen mindestens eines Verstellantriebs, mit jeweils mindestens einem Lageregler, Endstufen, Mittel zur Bildung von Sollwerten, einer Steuerelektronik und zumindest einem elektrischen Verbraucher, dadurch gekennzeichnet,
– daßin einem ersten Block (15) zumindest eine erste Endstufe (21) und die Sollwertbildung (27) untergebracht sind,
– daß in einem räumlich vom ersten Block (15) getrennten zweiten Block (16) der zumindest eine Verstellantrieb (10, 11) mit dein zumindest einen Lageregler (13, 14) für den zumindest einen Verstellantrieb (10, 11) und der zumindest eine Verbraucher (12) untergebracht sind
– daß durch zumindest eine Endstufe (2l) sowohl zumindest ein Verstellantrieb (10, 11) als auch zumindest ein Verbraucher (12) zugleich ansteuerbar sind und
– daß die Steurelektronik (26) nur mit dem ersten Block (l5) in Wirkverbindung steht.Device for actuating at least one adjustment drive, each with at least one position controller, output stages, means for forming setpoints, control electronics and at least one electrical consumer, characterized in that
- that in a first block (15) at least one first output stage (21) and the setpoint formation (27) are accommodated,
- That in a spatially separate from the first block (15) second block (16) of the at least one adjustment drive (10, 11) with your at least one position controller (13, 14) for the at least one adjustment drive (10, 11) and the at least one Consumers (12) are accommodated
- That both at least one adjustment drive (10, 11) and at least one consumer (12) can be controlled at the same time by at least one output stage (2l) and
- That the control electronics (26) is in operative connection only with the first block (l5).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der EP 0 274 848 A1 ist eine Spiegelgarnitur für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der über eine gemeinsame Datenleitung Bedienungsinformationen und Speicherbefehle der Voreinstellungen der Motoren an einen Prozessor übertragen werden. Der Prozessor ist dabei dezentral im Spiegelgehäuse untergebracht. Über diesen Prozessor wird zum einen insbesondere die Ansteuerung der Heizung und der Verstellantriebe getrennt vorgenommen. Hierfür sind jeweils separate Leitungen vorgesehen. Auf der anderen Seite sind in dem Prozessor die Spiegelvoreinstellungen hinterlegt.The invention relates to a device for actuating an adjustment drive according to the preamble of the main claim. From the EP 0 274 848 A1 A mirror set for motor vehicles is known in which operating information and memory commands for the default settings of the motors are transmitted to a processor via a common data line. The processor is housed decentrally in the mirror housing. On the one hand, this processor, in particular, controls the heating and the adjustment drives separately. Separate lines are provided for this. On the other hand, the mirror presets are stored in the processor.

Mit der DE 44 09 046 A1 ist eine Vorrichtung zum Einsteilen der Lage und/oder Winkelstellung einer Fahrzeugeinrichtung bekannt geworden. Die Vorrichtung ist dabei in drei räumliche Bereiche unterteilt, wobei ein erster Block D ein Tastenfeld und ein Steuerfeld als Bedienelemente, und ein zweiter Block S ein Mikroprozessor, Speicher und Treiber, sowie ein dritter Block V entsprechende Stellglieder enthält.With the DE 44 09 046 A1 a device for adjusting the position and / or angular position of a vehicle device has become known. The device is divided into three spatial areas, a first block D containing a keypad and a control field as control elements, and a second block S containing a microprocessor, memory and driver, and a third block V corresponding actuators.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs reduziert den Aufwand hinsichtlich Verkabelung und die Anzahl der Ansteuerelemente des Verbrauchers und Verstellantriebs. Auf einen Prozessor oder zusätzliche Speicherelemente, die in der Nähe des Verbrauchers und des Verstellantriebs angeordnet sind, soll hierbei verzichtet werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei räumlich voneinander getrennte Blöcke unterschiedlicher Funktionalität vorgesehen sind. In einem ersten Block ist zumindest eine Endstufe vorgesehen, über die sowohl der zumindest eine Verstellantrieb als auch der zumindest eine Verbraucher versorgt werden. Durch diese Maßnahme verringert sich der Verkabelungsaufwand und die Zahl der Endstufen. Darüber hinaus ist in dem ersten Block eine Sollwertvorgabe integriert. Die Sollwertbildung erzeugt analoge Sollwerte, mit denen die Positionsregelkreise der Verstellantriebe beaufschlagt werden. In einem räumlich vom ersten Block getrennten zweiten Block sind die Verstellantriebe mit den zugehörigen Lagereglern sowie wenigstens ein Verbraucher untergebracht.The device according to the invention for actuating a Actuator reduces cabling effort and the number of control elements of the consumer and adjustment drive. On a processor or additional Storage elements nearby of the consumer and the adjustment drive are arranged be dispensed with here. This object is achieved according to the invention solved, that two spatial separate blocks different functionality are provided. In a first block there is at least one power amplifier provided about both the at least one adjustment drive and the at least one Consumers are supplied. This measure reduces the Cabling effort and the number of power amplifiers. Furthermore a setpoint specification is integrated in the first block. The setpoint formation generates analog setpoints with which the position control loops of the Actuators are acted upon. In a separate room from the first block The second block is the adjustment drives with the associated position controllers and housed at least one consumer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung findet bevorzugte Verwendung zum Verstellen eines Spiegels in einem Kraftfahrzeug.The device according to the invention is preferred Use for adjusting a mirror in a motor vehicle.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß als der zumindest eine Verbraucher eine Heizung verwendet ist.An expedient embodiment of the device according to the invention is characterized in that as the at least one consumer uses a heater.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß in dem zweiten Block zwei Verstellantriebe angeordnet sind. Dadurch wird sowohl eine horizontale aus auch vertikale Beeinflussung des Spiegels erreicht. Sind zwei Verstellantriebe und die Heizung in dem zweiten Block untergebracht, so kann dieser mit dem ersten Block durch vier Leitungen verbunden werden. Zwei Leitungen übernehmen die Leistungsversorgung der Verstellantriebe, der Positionsregelkreise und der Heizung, während die anderen zwei Leitungen die analogen Sollwerte für die Regelkreise an den zweiten Block übermitteln. Ziel ist hierbei, auf einen standardisierten Kabelbaum zurückzugreifen.Another expedient embodiment sees before that in the second block two adjustment drives are arranged. Thereby is a horizontal and vertical influence of the Level reached. Are two actuators and the heating in the second block, this can with the first block be connected by four lines. Take over two lines the power supply of the adjustment drives, the position control loops and heating while the other two lines are the analog setpoints for the control loops submit to the second block. The aim here is to use a standardized wiring harness.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der erste Block in der Tür des Kraftfahrzeugs untergebracht ist. Da die Bedienelemente zum Verstellen und Beheizen des Spiegels in der Regel an der entsprechenden Seitentüre angebracht sind, kann der Verkabelungsaufwand nochmals gesenkt werden. Der zweite Block ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung in der Spiegelaufnahme integriert.Another embodiment sees before that first block in the door the motor vehicle is housed. Since the controls for Adjusting and heating the mirror usually on the appropriate side door are attached, the wiring effort can be reduced again. The second block is according to one appropriate design integrated in the mirror holder.

Die erste Endstufe muß angesteuert sein, damit zum einen die Positionsregelkreise die Verstellantriebe in eine den Sollwerten entsprechende Position bringen, und damit zum andern der Verbraucher eingeschaltet werden kann. In dem zuletzt geschilderten Ausführungsbeispiel schaltet der Benutzer bei Anwahl der gespeicherten Spiegelvoreinstellung auch gleichzeitig die Heizung ein. In der Regel wird dies der Benutzer nicht bemerken. Da die Verstellung des Spiegels in der Regel nur kurze Zeit in Anspruch nimmt, geht durch das ungewollte Heizen nur geringfügig Energie verloren. In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die zumindest eine Endstufe als Highside-Schalter ausgeführt. Dadurch ist eine gefahrlose Verbindung des Verstellantriebs bzw. der Heizung mit Masse möglich.The first output stage must be activated be so that on the one hand the position control loops the adjustment drives to a position corresponding to the target values, and thus on the other hand, the consumer can be switched on. In the last one described embodiment the user also switches when selecting the saved mirror preset heating on at the same time. Usually this will be the user don't notice. Because the adjustment of the mirror usually only unwanted heating can only take a short time slight Lost energy. In a further expedient embodiment of the device according to the invention the at least one output stage is designed as a highside switch. Thereby is a safe connection of the adjustment drive or the heating possible with mass.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß eine Umsetzung insbesondere eines Zählerstandes in einen analogen Sollwert durch Pulsweitenmodulation erfolgt. Dieses Signal glättet ein Tiefpaß, wodurch ein Gleichspannungssignal entsteht, das als analoger Sollwert dem Positionsregelkreis zur Verfügung gestellt wird.Another useful embodiment of the device according to the invention stipulates that a Implementation of a counter reading in particular an analog setpoint is carried out by pulse width modulation. This Signal smoothes a low pass, which creates a DC voltage signal that acts as an analog setpoint available to the position control loop is provided.

Es zeigen 1 ein Ausführungsbeispiel erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 ein Blockschaltbild dazu.Show it 1 an embodiment of the device according to the invention and 2 a block diagram for this.

Beschreibungdescription

Gemäß 1 sind in einem ersten Block 15 zwei Tiefpässe 24, 25 enthalten, die die von einer zweiten und dritten Endstufe 22, 23 erzeugten pulsweitenmodulierten Signale glätten. Ebenfalls in dem ersten Block 15 integriert ist eine erste Endstufe 21, über die ein zweiter Block 16 versorgt wird. In diesem zweiten Block 16 sind ein erster und ein zweiter Lageregler 13, 14 angeordnet, die jeweils einen ersten und zweiten Verstellantrieb 10, 11 ansteuern. Die beiden Lageregler 13, 14 erhalten ihre Sollwertvorgabe von dem ersten Block 15, während der Istwert der Verstellantriebe 10, 11 proportional zum Spannungsabfall an den Potentiometern 17, 18 ebenfalls an die Eingänge zurückgeführt ist. Neben den Lagereglern 13, 14, den Verstellantrieben 10, 11 und den Potentiometern 17, 18 ist in dem zweiten Block 16 ebenfalls ein Verbraucher 12 untergebracht. According to 1 are in a first block 15 two low passes 24 . 25 included that of a second and third power amplifier 22 . 23 smooth generated pulse width modulated signals. Also in the first block 15 A first power amplifier is integrated 21 . over the a second block 16 is supplied. In this second block 16 are a first and a second position controller 13 . 14 arranged, each a first and second adjustment drive 10 . 11 drive. The two position controllers 13 . 14 receive their setpoint from the first block 15 , while the actual value of the actuators 10 . 11 proportional to the voltage drop at the potentiometers 17 . 18 is also returned to the inputs. In addition to the position controllers 13 . 14 , the actuators 10 . 11 and the potentiometers 17 . 18 is in the second block 16 also a consumer 12 accommodated.

Entsprechend. der Anordnung der 2 erhält eine Steuerelektronik 26 Bediensignale, gemäß derer eine erste Endstufe 21 und eine Sollwertbildung 27 angesteuert werden. Die Spannungsversorgung des zweiten Blocks 16 läuft über die erste Endstufe 21. Hingegen gibt die Sollwertbildung 27 einen ersten und einen zweiten Sollwert 28, 29 an den zweiten Block 16 ab.Corresponding. the arrangement of the 2 receives control electronics 26 Operating signals according to which a first output stage 21 and a setpoint formation 27 can be controlled. The power supply of the second block 16 runs over the first amplifier 21 , In contrast, the setpoint formation 27 a first and a second setpoint 28 . 29 to the second block 16 from.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Verstellantriebs arbeitet folgendermaßen: Durch Betätigen der entsprechenden Bedienelemente wird der Steuerelektronik 26 mitgeteilt, welche Betriebsart gewünscht ist. In einer bevorzugten Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung betätigen die zwei Verstellantriebe 10, 11 einen Spiegel eines Kraftfahrzeugs, der Verbraucher 12 ist als Heizung des Spiegels ausgeführt. Der Benutzer kann nun die Spiegelheizung ein- und ausschalten. Ist ein Einschalten der Heizung gewünscht, so steuert die Steuerelektronik 26 die erste Endstufe 21 an, ohne dabei die Sollwerte 28, 29 an die Lageregler 13, 14 zu verändern. In einer weiteren Bedienmöglichkeit ist vorgesehen, daß der Benutzer eine Spiegelstellung abrufen kann, die er vorher gespeichert hat. Die Steuerelektronik 26 sucht sich die entsprechenden Positionen der Verstellantriebe 10, 11, wie sie für eine frühere Einstellung in einem Speicher hinterlegt sind. Die Sollwertbildung 27 erzeugt aus dem beispielsweise digital vorliegenden Sollwert analoge Sollwerte 28, 29. Die zweite und dritte Endstufe 22, 23 werden von der Steuerelektronik 26 so angesteuert, daß ein pulsbreitenmoduliertes Signal entsteht. Die beiden Tiefpässe 24, 25 glätten die pulsmodulierten Signale, wodurch Gleichspannungssignale entstehen, die den Mittelwerten der pulsmodulierten Signale entsprechen. Die so gebildeten Sollwerte 28, 29 gelangen an die Eingänge der Lageregler 13, 14.The device according to the invention for actuating an adjustment drive works as follows: By actuating the corresponding operating elements the control electronics become 26 communicated which operating mode is desired. In a preferred use of the device according to the invention, the two adjustment drives operate 10 . 11 a mirror of a motor vehicle, the consumer 12 is designed to heat the mirror. The user can now switch the mirror heater on and off. If the heating is to be switched on, the control electronics control 26 the first amplifier 21 on, without the setpoints 28, 29 to the position controller 13 . 14 to change. Another operating option provides that the user can call up a mirror position that he previously saved. The control electronics 26 searches for the corresponding positions of the adjustment drives 10 . 11 as stored in a memory for an earlier setting. The setpoint formation 27 generates analog setpoints from the digital setpoint, for example 28 . 29 , The second and third power amplifiers 22 . 23 are from the control electronics 26 controlled so that a pulse width modulated signal is produced. The two low passes 24 . 25 smooth the pulse-modulated signals, resulting in DC signals that correspond to the mean values of the pulse-modulated signals. The target values thus formed 28 . 29 reach the inputs of the position controller 13 . 14 ,

Die erste Endstufe 21 muß angesteuert sein, damit sowohl die Lageregler 13, 14, die Verstellantriebe 10, 11 sowie auch der Verbraucher 12 mit elektrischer Energie versorgt sind. Damit wird parallel zum Verstellvorgang auch geheizt. Die Spannungen, die an den Potentiometern 17, 18 abfallen sind proportional zu den Positionen der Verstellantriebe 10, 11. Diese werden als Istwerte den Lagereglern 13, 14 zugeführt. Die Lageregler 13, 14 steuern die Verstellantriebe 10, 11 so, daß die Regeldifferenz zu Null wird. Über entsprechende Endstufen müssen die Verstellantriebe 10, 11 angesteuert werden, eine Drehrichtungsumkehr muß gewährleistet sein. Sind die gewünschten Positionen der Verstellantriebe 10, 11 erreicht, muß die erste Endstufe 21 nicht weiter angesteuert werden, es sei denn, es wird eine Aktivierung der Heizung gewünscht.The first amplifier 21 must be controlled so that both the position controller 13 . 14 who have favourited Actuators 10 . 11 as well as the consumer 12 are supplied with electrical energy. This means that heating is also carried out in parallel with the adjustment process. The voltages on the potentiometers 17 . 18 drop out are proportional to the positions of the actuators 10 . 11 , These are sent to the position controllers as actual values 13 . 14 fed. The position controller 13 . 14 control the actuators 10 . 11 so that the control difference becomes zero. The adjustment drives must have appropriate output stages 10 . 11 be controlled, a reversal of the direction of rotation must be guaranteed. Are the desired positions of the adjustment drives 10 . 11 reached, the first output stage 21 cannot be activated any further, unless activation of the heating is desired.

In dem ersten Block 15 sind zumindest eine erste Endstufe 21 und die Sollwertbildung 27 untergebracht. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung befindet sich dieser erste Block 15 in der Seitentür eines Kraftfahrzeugs. Damit ist gewährleistet, daß sich der Verkabelungsaufwand zwischen Bedienelement und dem ersten Block 15 durch die räumliche Nähe reduziert. Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, die erste Endstufe 21 als Highside-Schalter auszuführen. Die erste Endstufe 21 wird hierbei mit dem positiven Pol der Versorgungsspannung einerseits und dem ersten Verstellantrieb 10 und Verbraucher 12 andererseits verbunden. Dadurch ist eine gefahrlose Masseverbindung des Verbrauchers 12 möglich.In the first block 15 are at least a first amplifier 21 and the setpoint formation 27 accommodated. In an expedient embodiment, this first block is located 15 in the side door of a motor vehicle. This ensures that the wiring effort between the control element and the first block 15 reduced by the spatial proximity. Another useful embodiment provides for the first output stage 21 designed as a highside switch. The first amplifier 21 with the positive pole of the supply voltage on the one hand and the first adjustment drive 10 and consumers 12 on the other hand connected. This creates a safe ground connection for the consumer 12 possible.

Claims (9)

Vorrichtung zum Betätigen mindestens eines Verstellantriebs, mit jeweils mindestens einem Lageregler, Endstufen, Mittel zur Bildung von Sollwerten, einer Steuerelektronik und zumindest einem elektrischen Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, – daßin einem ersten Block (15) zumindest eine erste Endstufe (21) und die Sollwertbildung (27) untergebracht sind, – daß in einem räumlich vom ersten Block (15) getrennten zweiten Block (16) der zumindest eine Verstellantrieb (10, 11) mit dein zumindest einen Lageregler (13, 14) für den zumindest einen Verstellantrieb (10, 11) und der zumindest eine Verbraucher (12) untergebracht sind – daß durch zumindest eine Endstufe (2l) sowohl zumindest ein Verstellantrieb (10, 11) als auch zumindest ein Verbraucher (12) zugleich ansteuerbar sind und – daß die Steurelektronik (26) nur mit dem ersten Block (l5) in Wirkverbindung steht.Device for actuating at least one adjustment drive, each with at least one position controller, output stages, means for forming setpoints, control electronics and at least one electrical consumer, characterized in that - in a first block ( 15 ) at least a first power amplifier ( 21 ) and the setpoint formation ( 27 ) are housed - that in a spatially from the first block ( 15 ) separate second block ( 16 ) the at least one adjustment drive ( 10 . 11 ) with your at least one position controller ( 13 . 14 ) for the at least one adjustment drive ( 10 . 11 ) and the at least one consumer ( 12 ) are housed - that by at least one power amplifier ( 2l ) at least one adjustment drive ( 10 . 11 ) as well as at least one consumer ( 12 ) can be controlled at the same time and - that the control electronics ( 26 ) is only operatively connected to the first block (l5). Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung zur Verstellung eines Spiegels bei einem Kraftfahrzeug.Device according to claim 1, characterized by the use for adjusting a mirror in a motor vehicle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Verbraucher (12) eine Heizung ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the one consumer ( 12 ) is a heater. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Block (16) zwei Verstellantriebe (10, 11) mit zwei Lagereglern (13, 14) und der Verbraucher (12) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the second block ( 16 ) two adjustment drives ( 10 . 11 ) with two position controllers ( 13 . 14 ) and the consumer ( 12 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Block (15) in einer Tür des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first block ( 15 ) in a door of the motor vehicle is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Block (16) in der Spiegelaufnahme angeordnet ist.Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the second block ( 16 ) is arranged in the mirror holder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Block (15) mit dem zweiten Block (16) durch vier Leitungen verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first block ( 15 ) with the second block ( 16 ) is connected by four lines. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine Endstufe (21) als Highside-Schalter ausgeführt ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one final stage ( 21 ) is designed as a highside switch. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwertbildung (27) durch Pulsweitenmodulation durch zumindest eine Endstufe (22, 23) und zumindest einen Tiefpaß (24, 25) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the setpoint formation ( 27 ) by pulse width modulation by at least one power amplifier ( 22 . 23 ) and at least one low pass ( 24 . 25 ) he follows.
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