DE3224564A1 - Stacking device for receptacles which can be pushed into one another - Google Patents

Stacking device for receptacles which can be pushed into one another

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DE3224564A1 DE19823224564 DE3224564A DE3224564A1 DE 3224564 A1 DE3224564 A1 DE 3224564A1 DE 19823224564 DE19823224564 DE 19823224564 DE 3224564 A DE3224564 A DE 3224564A DE 3224564 A1 DE3224564 A1 DE 3224564A1
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Abstract

The stacking device for receptacles which can be pushed into one another has a collecting container (10), the floor of which is at least partially formed by a transport belt (13/13a) which has apertures (16) to receive individual receptacles (11). The transport belt is guided from the collecting container (10) via an overhang section (13b) to a receptacle stacking point (25). In the region of the overhang section (13b), the receptacles (11), which have fallen into apertures (16) of the transport belt (13/13a), are secured against falling out by means of restraining elements (20) or by forming a source of underpressure, in such a way that only one receptacle (11) is held in one aperture (16) and the other receptacles fall back into the collecting container. <IMAGE>

Description

P 4125 - 4 -P 4125 - 4 -

Anmelder: Firma Applicant: Company

Uniplast Knauer GmbH & Co. KG Fabrikstraße 2
7433 DettingenUniplast Knauer GmbH & Co. KG Fabrikstrasse 2
7433 Dettingen

Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare GefäßeStacking device for vessels that can be pushed into one another

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare Gefäße, insbesondere aus Kunststoff gefertigte Becher, mit einem Sammelbehälter für die Gefäße.The invention relates to a stacking device for nested vessels, in particular made of plastic Manufactured cups, with a collecting container for the vessels.

Die von Spritzgußmaschinen oder Tiefziehmaschinen ausgeworfenen Kunststoffbecher müssen zum Transport in Stapel geschichtet werden, wobei darauf geachtet werden muß, daß jeder Stapel eine genau bestimmte Anzahl solcher Becher enthält.The plastic cups ejected by injection molding machines or thermoforming machines have to be stacked for transport be layered, care must be taken that each stack has a precisely defined number of such Includes mug.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einer Stapelstelle vorgeschaltete Vorrichtung für derartige stapelbare Gefäße zu schaffen, mit welcher sichergestellt werden kann, daß den zu bildenden Stapeln die Gefäße einzeln und damit exakt zählbar zugeführt werden.The invention has for its object to be a one To create stacking point upstream device for such stackable vessels, with which ensured can be that the stacks to be formed, the vessels are fed individually and thus precisely countable.

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Die gestellte Aufgabe wird mittels einer Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein Teil des Bodens des Sammelbehälters durch ein Transportband mit Öffnungen zur Aufnahme einzelner Gefäße gebildet ist, das aus dem Sammelbehälter heraus über eine Überhangstrecke zu einer Gefäßstapelstelle geführt ist, wobei die in den Transportbandöffnungen befindlichen Gefäße mindestens im Bereich der Überhangstrecke gegen Herausfallen gesichert sind.The task at hand is achieved by means of a stacking device of the type mentioned at the outset, according to the invention, in that at least part of the bottom of the collecting container is formed by a conveyor belt with openings for receiving individual vessels that emerges from the collecting container guided over an overhang to a vessel stacking point is, with the vessels located in the conveyor belt openings at least in the area of the overhang section against Falling out are secured.

Durch die Überhangstrecke wird erreicht, daß aus Transportbandöffnungen, in welche sich im Sammelbehälter mehrere Gefäße in Stapelstellung eingesetzt haben, alle Becher bis auf den untersten ausfallen, der mittels Rückhalteorganen durch Klemmwirkung, durch Unterdruck oder andere geeignete Mittel in seiner Aufnahmeöffnung gesichert bleibt. Dabei kann der Abwurf der überschüssigen Gefäße durch eine auf das Transportband an der ÜberhangstreckB einwirkende Vibrationsvorrichtung begünstigt werden. In der erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung ist also sichergestellt, daß höchstens ein Becher in einer Transportbandöffnung an der Gefäßstapelstelle erscheint. Die an der Gefäßstapelstelle vorgesehenen Auswerforgane können erfindungsgemäß mit durch die auszuwerfenden Gefäße beaufschlagbaren Fühlern einer Zähleinrichtung versehen sein, die sicherstellen, daß beim Fehlen eines Bechers in einer Aufnahmeöffnung des Transportbandes trotz Einsatz des Auswerforganes kein ZählVorgang ausgelöst wird.The overhang distance ensures that from conveyor belt openings, in which several vessels have been placed in a stacked position in the collecting container, all cups except for the lowest, the one by means of retaining organs by clamping action, by negative pressure or other suitable means remains secured in its receiving opening. The excess vessels can be thrown away by a acting on the conveyor belt on the overhang stretchB Vibrating device are favored. In the stacking device designed according to the invention it is thus ensured that that at most one cup appears in a conveyor belt opening at the vessel stacking point. The on According to the invention, ejector elements provided at the vessel stacking point can also be passed through the vessels to be ejected actable sensors of a counter to ensure that in the absence of a cup in a receiving opening of the conveyor belt, despite the use of the ejector, no counting process is triggered.

P 4125 - 6 -P 4125 - 6 -

Die Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung erlaubt es, in Anpassung an die Kapazität der vorgeschalteten Fertigungsmaschine oder Fertigungsmaschinen Transportbänder zu verwenden, die mehrere Reihen von in gleichmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmeöffnungen aufweisen, so daß an der Gefaßstapelsteile eine der Reihenzahl entsprechende Anzahl von Gefäßstapeln gleichzeitig gebildet werden kann.The stacking device according to the invention allows, in adaptation to the capacity of the upstream Manufacturing machine or manufacturing machines use conveyor belts that have several rows of in uniform Have spaced-apart receiving openings, so that one of the number of rows on the vessel stack parts Number of vessel stacks can be formed at the same time.

Nachfolgend werden die wesentlichen Merkmale eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stapelvorrichtung anhand der beiliegenden, mehr oder weniger schematischen Zeichnung näher erläutert.The following are the essential features of an exemplary embodiment a stacking device designed according to the invention based on the enclosed, more or less schematic drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen:Show in detail:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung derFig. 1 is a schematic overall representation of the

Stapelvorrichtung;Stacking device;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Abschnitt desFig. 2 is a plan view of a portion of the

Transportbandes der Stapelvorrichtung in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1;Conveyor belt of the stacking device in the direction of arrow II in Fig. 1;

Fig. 3 einen gegenüber Fig.1 und 2 stark vergrößerten Querschnitt durch eine der Aufnahmeöffnungen des Transportbandes entlang der Linie III - III in Fig.1.3 shows a greatly enlarged compared to FIGS. 1 and 2 Cross section through one of the receiving openings of the conveyor belt along the line III - III in Fig.1.

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P 4125 - 7 -P 4125 - 7 -

Die in Fig.1 stark schematisiert dargestellte Stapelvorrichtung weist einen Sammelbehälter 10 für von einer oder mehreren, nicht dargestellten Fertigungsmaschinen ausgeworfene Kunststoffbecher 11 auf. Der Boden des Sammelbehälters 10 wird zum größten Teil durch einen in der Umlaufrichtung (Pfeile 12) schräg nach unten verlaufenden Abschnitt 13a eines in nicht näher dargestellter Weise angetriebenen umlaufenden Transportbandes 13 gebildet. Dieses Transportband 13 besteht gemäß Fig.2 aus vielen gleichen Abschnitten 14, die über Scharniergelenke 15 miteinander gelenkig verbunden sind und die in gleicher regelmäßiger Ordnung beim dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils sieben auf die zu stapelnden Kunststoffbecher 11 zugeschnittene Aufnahmeöffnungen 16 aufweisen. Auf der Rückseite der einzelnen Abschnitte 14 des Transportbandes 13 ist zu beiden Seiten der Reihe der Aufnahmeöffnungen 16 jeweils eine Schwenkachse 17 oder 18 gelagert, die mit ihren Enden 17a bzw. 18a über den Seitenrand des Transportbandes 13 vorstehen und dort jeweils einen Schaltnocken 19 tragen. Mit <3.esen Schwenkachsen 17 und 18 sind in Fig.2 nur mit ihren Enden erkennbare Rückhaltefinger 20 befestigt.The stacking device shown very schematically in Figure 1 has a collecting container 10 for one or a plurality of manufacturing machines, not shown, ejected plastic cups 11. The bottom of the The collecting container 10 is for the most part by a downward sloping in the direction of rotation (arrows 12) Section 13a of a revolving conveyor belt 13 driven in a manner not shown in detail is formed. According to FIG are articulated to one another and in the same regular order in the illustrated embodiment each seven on the plastic cups to be stacked 11 have cut receiving openings 16. On the back of the individual sections 14 of the conveyor belt 13 is a pivot axis 17 or 18 on both sides of the row of receiving openings 16 stored, which protrude with their ends 17a and 18a over the side edge of the conveyor belt 13 and there in each case carry a switching cam 19. With <3.esen pivot axes 17 and 18 can only be seen with their ends in FIG Retaining finger 20 attached.

Wie aus der Schnittdarstellung der Fig.3 ersichtlich ist, ragen die gekrümmten Rückhaltefinger 20 durch Öffnungen 21 in den Abschnitten 14 des Transportbandes 13 hindurch · in den vertieften Randbereich 16a der Aufnahmeöffnungen Auf diesen vertieften Randbereich 16a kommt der Flanschrand 11a eines eingefallenen Kunststoffbechers 11 zur AuflageAs can be seen from the sectional view of Figure 3, the curved retaining fingers 20 protrude through openings 21 in the sections 14 of the conveyor belt 13 in the recessed edge area 16a of the receiving openings The flange edge comes on this recessed edge area 16a 11a of a collapsed plastic cup 11 for support

P 4125 - 8 -P 4125 - 8 -

und wird durch die in Fig.3 in ihrer Betriebsstellung gezeigten Rückhaltefinger 20 in dieser Anlage gesichert. Durch eine Schwenkbewegung der Achsen 17 und 18, ausgelöst durch in der Zeichnung nicht dargestellte, auf die Schaltnocken 19 an den überstehenden Enden 17a und 18a der Schwenkachsen 17 und 18 einwirkende Schaltkurven, werden die Rückhaltefinger 20 durch die öffnungen 21 auf die Rückseite der Transportbandabschnitte 14 zurückgezogen oder sie können durch eine auf die Schwenkachsen 17 und einwirkende Vorspannfeder normalerweise in dieser Ruhestellung gehalten und durch die Einwirkung nicht dargestellter Steuerkurven in die aus Fig.3 ersichtliche Betriebsstellung verschwenkt werden.and is by the in Fig.3 in their operating position shown retaining finger 20 secured in this system. By a pivoting movement of the axes 17 and 18, triggered by not shown in the drawing, on the Switching cams 19 acting on the protruding ends 17a and 18a of the pivot axes 17 and 18, the retaining fingers 20 are withdrawn through the openings 21 onto the rear side of the conveyor belt sections 14 or they can normally be in this rest position by a biasing spring acting on the pivot axes 17 and held and by the action of not shown control cams in the apparent from Fig.3 Operating position can be pivoted.

Gemäß Fig.1 ist das Transportband 13 am einen Ende des Sammelbehälters 10 nach oben in einen überhängenden Abschnitt 13b geführt. Erst in diesem überhängenden Abschnitt 13b werden die Rückhaltefinger 20 in ihre aus Fig.3 ersichtliche Betriebstellung verschwenkt, so daß sie in diesem Überhangbereich 13b die in die Aufnahmeöffnungen 16 eingefallenen Kunststoffbecher 11 gegen ein Herausfallen sichern, aber immer nur einen Kunststoffbecher. Sofern sich - wie in Fig.1 im Bodenabschnitt des Sammelbehälters 10 angedeutet ist - in die Aufnahmeöffnungen 16 mehrere Kunststoffbecher 11 in Stapelstellung einsetzen, werden die überschüssigen Kunststoffbecher 11 im Bereich der Überhangstrecke 13b des Transportbandes 13 abgeworfen. Dieses Abwerfen kann durch in Fig.1 eingezeichnete und auf das Transportband 13 einwirkende Yibrationsvorrichtungen 22 begünstigt werden. Von der Überhangstrecke 13b wird dasAccording to Figure 1, the conveyor belt 13 is at one end of the The collecting container 10 is guided upward into an overhanging portion 13b. Only in this overhanging section 13b, the retaining fingers 20 are pivoted into their operating position shown in FIG. 3, so that they are in this position Overhang area 13b that fell into the receiving openings 16 Secure the plastic cup 11 against falling out, but only ever one plastic cup. Provided - as indicated in Figure 1 in the bottom section of the collecting container 10 - in the receiving openings 16 several Insert plastic cups 11 in the stacking position, the excess plastic cups 11 are in the area of the overhang 13b of the conveyor belt 13 thrown off. This dropping can be shown in Fig. 1 and on the Conveyor belt 13 acting Yibrationsvorrichtungen 22 are favored. From the overhang section 13b

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P 4125 - 9 -P 4125 - 9 -

Transportband in eine vertikale Abgabestrecke 13c überführt, in welcher aus dem in durch die Breite der Transportbandabschnitte 14 bestimmten Teilschritten bewegten Transportband 13 die in den Aufnahmeöffnungen 16 sitzenden einzelnen Kunststoffbecher 11 mittels mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebener Auswerfvorrichtungen 23 ausgeworfen werden. An der Auswerfstelle 24, die vor einer Gefäßstapelstelle 25 liegt, sind die Kunststoffbecher 16 von den Rückhaltefingern 20 freigegeben. Jede Reihe von Aufnahmeöffnungen 16 ist an der Auswerfstelle 24 ein Stößer 26 einer gemeinsamen Auswerfvorrichtung oder einer individuellen Auswerfvorrichtung zugeordnet. Jeder Stößer 26 ist auf seiner Stoßseite mit einem Fühler 27 einer nicht dargestellten elektrischen Zählvorrichtung versehen, der beim Auftreffen auf einen auszustoßenden Kunststoffbecher 11 ein Signal liefert. Die Kunststoffbecher 11 werden in auf die Aufnahmeöffnungsreihen ausgerichtete Stapelrinnen 28 der Gefäßstapelstelle 25 ausgeschoben und dort zu Stapeln 29 vereinigt. Sobald die elektrische Zählvorrichtung eine bestimmte Anzahl von Bechern pro Stapelrinne 28 gezählt hat, wird der dort gebildete Stapel 29 abgenommen und vorzugsweise maschinell einer nachfolgenden Verpackungseinrichtung zugeführt.Conveyor belt transferred into a vertical delivery section 13c, in which from the in through the width of the conveyor belt sections 14 certain partial steps moving conveyor belt 13 in the receiving openings 16 seated individual plastic cups 11 by means of mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically operated Ejectors 23 are ejected. At the ejection point 24, which is in front of a vessel stacking point 25 is, the plastic cups 16 are released from the retaining fingers 20. Any row of receiving openings 16 is at the ejection point 24 a pusher 26 of a common ejection device or an individual Ejector assigned. Each pusher 26 is on its abutment side with a sensor 27 of a not shown provided electrical counting device, which when it hits a plastic cup to be ejected 11 supplies a signal. The plastic cups 11 are placed in stacking channels 28 aligned with the rows of receiving openings pushed out of the vessel stacking point 25 and combined there to form stacks 29. As soon as the electric counting device has a has counted a certain number of cups per stacking channel 28, the stack 29 formed there is removed and preferably by machine to a subsequent packaging device fed.

Die Sicherung von einzelnen Bechern 11 in den Aufnahmeöffnungen 16 des Transportbandes 13 kann auf verschiedene Weise erfolgen. So kann anstelle der Rückhalteorgane mindestens im Bereich der Überhangstrecke 13b des Transportbandes 13 ein in Fig.1 mit einer strichpunktierten LinieThe securing of individual cups 11 in the receiving openings 16 of the conveyor belt 13 can be done in different ways Way. Thus, instead of the retaining elements, at least in the area of the overhang section 13b of the conveyor belt 13 a in Figure 1 with a dash-dotted line

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P 4125 - 10 -P 4125 - 10 -

umrissene Unterdruckvorrichtung auf der Rückseite des Transportbandes 13 wirksam sein und die untersten Becher in den Aufnahmeöffnungen 16 am Abfallen hindern. Die Aufnahmeöffnungen könnten aber auch beispielsweise durch einen geschlitzten mehrteiligen Aufnahmering begrenzt sein, der mindestens im Bereich der Überhangstrecke 13b des Transportbandes 13 durch radial von außen nach innen wirkende Druckmittel in seinem Durchmesser verengt werden kann, so daß er einen in die Aufnahmeöffnung 16 eingefallenen Becher 11 festklemmt.outlined vacuum device on the back of the Conveyor belt 13 be effective and the bottom cup prevent in the receiving openings 16 from falling off. the However, receiving openings could also be delimited, for example, by a slotted, multi-part receiving ring be, at least in the area of the overhang section 13b of the conveyor belt 13 are narrowed in diameter by pressure means acting radially from the outside inwards can, so that it clamps a collapsed in the receiving opening 16 cup 11.

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Claims (10)

P 4125 Uniplast Knauer GmbH & Co.KG PatentansprücheP 4125 Uniplast Knauer GmbH & Co.KG patent claims 1. Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare Gefäße, insbesondere aus Kunststoff gefertigte Becher, mit einem Sammelbehälter für die Gefäße, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil des Bodens des Sammelbehälters (10) durch ein Transportband (13/13a) mit Öffnungen (16) zur Aufnahme einzelner Gefäße (11) gebildet ist, das aus dem Sammelbehälter (10) heraus über eine Überhangstrecke (13b) zu einer Gefäßstapelstelle (25) geführt ist, wobei die in den Transportbandöffnungen (16) befindlichen Gefäße (11) mindestens im Bereich der Überhangstrecke (13b) gegen Herausfallen gesichert sind.1. Stacking device for nested vessels, in particular cups made of plastic, with a collecting container for the vessels, characterized in that at least part of the bottom of the Collecting container (10) by a conveyor belt (13 / 13a) is formed with openings (16) for receiving individual vessels (11), which from the collecting container (10) out via an overhang section (13b) to a vessel stacking point (25), the in the Conveyor belt openings (16) located vessels (11) at least in the area of the overhang section (13b) Falling out are secured. 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherung der Gefäße (11) im Transportband (13) durch Unterdruckbildung (Unterdruckbereich 30) auf der Rückseite des Transportbandes (13) erfolgt.2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the securing of the vessels (11) in the conveyor belt (13) by creating a vacuum (vacuum area 30) on the back of the conveyor belt (13). 32245G432245G4 P 4125 - 2 -P 4125 - 2 - 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherung der Gefäße (11) im Transportband (13) durch Rückhalteorgane (20) erfolgt.3. Stacking device according to claim 1, characterized in that the securing of the vessels (11) in the Conveyor belt (13) takes place through retaining elements (20). 4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherung der Gefäße (11) im Transportband (13) durch Festklemmen der Gefäße in den Aufnahmeöffnungen (16) erfolgt.4. Stacking device according to claim 1, characterized in that that the securing of the vessels (11) in the conveyor belt (13) by clamping the vessels in the receiving openings (16) takes place. 5. Stapelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückhalteorgane einen Flanschrand (11a) der Gefäße (11) übergreifende Finger (20) vorgesehen sind, die an einer Schwenkachse (17,18) befestigt sind.5. Stacking device according to claim 3, characterized in that a flange edge as retaining elements (11a) the vessels (11) overlapping fingers (20) are provided which on a pivot axis (17,18) are attached. 6. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (13) aus gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten (14) besteht, die jeweils mindestens eine Reihe Aufnahmeöffnungen (16) mit einem vertieften Randbereich (16a) aufweisen, und daß die in die vertieften Randbereiche (i6a) bewegbaren Rückhalteorgane (20) auf hinter den Transportbandabschnitten (14) angeordneten Schwenkachsen (17,18) befestigt sind und durch öffnungen (21) im vertieften Randbereich (16a) der Aufnahmeöffnungen (16) hindurchragen, und daß die Schwenkachsen (17,18) über den Seitenrand des Transportbandes (13) hinausragen und an ihren Enden (17a,18a) durch stationäre Steuerkurven beaufschlagbare Schaltnocken (19) tragen.6. Stacking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belt (13) consists of hingedly connected sections (14) consists, each of which has at least one row of receiving openings (16) with a recessed edge area (16a) have, and that in the recessed edge regions (i6a) movable retaining members (20) on behind the Conveyor belt sections (14) arranged pivot axes (17,18) are attached and through openings (21) in the recessed edge area (16a) of the receiving openings (16) protrude, and that the pivot axes (17,18) protrude over the side edge of the conveyor belt (13) and at their ends (17a, 18a) carry switching cams (19) which can be acted upon by stationary control cams. CopyCopy P 4125 - 3 -P 4125 - 3 - 7. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gefäßabgabestelle (24) und Gefäßstapelstelle (25) hinter jeder Aufnahmeöffnung (16) einer Öffnungsreihe des Transportbandes (13) ein Auswerforgan (26) angeordnet ist und die Gefäßstapelstelle (25) eine der Öffnungszahl einer Öffnungsreihe des Transportbandes (13) entsprechende Zahl von Gefäßstapelrinnen (28) aufweist.7. Stacking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the vessel delivery point (24) and vessel stacking point (25) behind each receiving opening (16) of a row of openings in the conveyor belt (13) an ejector (26) is arranged and the vessel stacking point (25) one of the opening number one Row of openings in the conveyor belt (13) has a corresponding number of vessel stacking channels (28). 8. Stapelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerforgane aus vor- und zurückbewegbaren Stößern (26) bestehen, die jeweils einen durch ein auszuwerfendes Gefäß (11) beeinflußten Fühler (27) einer Zähleinrichtung tragen.8. Stacking device according to claim 7, characterized in that the ejector members can be moved back and forth There are pushers (26), each of which has a sensor (27) influenced by a vessel (11) to be ejected. wear a counter. 9. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnungen (16) des Transportbandes (13) durch einen geteilten oder offenen und von außen durch Steuerorgane beaufschlagbaren und dadurch in seinem Durchmesser verkleinerbaren Ring begrenzt sind.9. Stacking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the receiving openings (16) of the conveyor belt (13) by a divided or open and can be acted upon from the outside by control organs and thus can be reduced in diameter Ring are limited. 10.Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß an der überhangstrecke (13b) eine auf das Transportband (13) einwirkende Vibrationsvorrichtung (22) angeordnet ist.10. Stacking device according to one of claims 1 to 9 » characterized in that on the overhang section (13b) one acts on the conveyor belt (13) Vibrating device (22) is arranged. CopyCopy
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