DE3219927A1 - Wheel gear for floor-working machines - Google Patents

Wheel gear for floor-working machines

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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously

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Abstract

For a machine for lifting floor coverings bonded to the floor, a wheel gear is specified which permits both uncoupled freewheeling for positioning the machine into its working position and a drive of the machine which is adapted to the particular working load and can be adjusted from freewheeling to complete coupling. For this purpose, a continuously adjustable coupling wheel (24) designed as a friction coupling and firmly connected to a first toothed wheel (18) rotatable loosely on the output shaft (11) is provided. A second toothed wheel (15) has at least one tooth less than the first toothed wheel (18) and is firmly seated on the output shaft (11). A planet wheel (20) meshing with both toothed wheels (15 and 18) is mounted in a housing (14) surrounding the toothed wheels (15 and 18), the housing for its part being fixed to a motor-driven drive wheel (12) rotatably mounted on the output shaft (11). <IMAGE>

Description

Rädergetriebe für Bodenbearbeitungsmaschinen Gear drives for tillage machines

Die Erfindung betrifft ein Rädergetriebe für Bodenbearbeitungsmaschinen, insbesondere für eine Abhebemaschine von Bodenbelägen, bestehend aus einem Planetengetriebe sowie einem Antriebsrad und einer Abtriebswelle.The invention relates to a gear drive for soil cultivation machines, in particular for a lifting machine for floor coverings, consisting of a planetary gear as well as a drive wheel and an output shaft.

Aus der DE-OS 24 05 742 ist ein Untersetzungsgetriebe bekannt, bei dem zur Verminderung der von einem Antriebsmotor erzeugten Drehzahl ein Planetenradgetriebe mit Sonnenrad, Planetenrädern und Ringzahnrad verwendet wird. Zur Erzeugung großer Drehmomente werden die Abtriebswellen derartiger Getriebe sehr massiv ausgebildet, und um eine ausreichende Untersetzung der Drehzahlen zu erreichen, müssen viele Zahnräder eingesetzt werden. Mit dem bekannten Untersetzungsgetriebe sollen diese Mängel beseitigt und dünnere, kürzere Antriebs- und Abtriebswellen sowie weniger Zahnräder eingesetzt werden. Um dies- zu erreichen, ist das bekannte Untersetzungsgetriebe im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad fest auf der drehbaren Antriebswelle sitzt und die Planetenräder einen abgestuften Durchmesser mit unterschiedlicher Zahnzahl haben, von denen der mit kleinerem Durchmesser ausgestattete Bereich mit einem feststehenden, innenverzahnten Ringzahnrad und von denen der mit größerem Durchmesser ausgestattete Bereich mit einem weiteren drehbaren, innenverzahnten Ringzahnrad kämmt, welches fest an einem das Getriebe umgebenden drehbaren Gehäuse angeordnet ist, auf dem das das Werkzeug antreibende Antriebsrad sitzt.From DE-OS 24 05 742 a reduction gear is known in a planetary gear to reduce the speed generated by a drive motor is used with sun gear, planetary gears and ring gear. To generate large Torques, the output shafts of such gearboxes are very massive, and in order to achieve a sufficient reduction of the speeds, many must Gears are used. With the known reduction gear this should Defects eliminated and thinner, shorter drive and output shafts as well as fewer Gears are used. To achieve this, there is the well-known reduction gear essentially characterized in that the sun gear is fixed on the rotatable Drive shaft is seated and the planet gears have a graduated diameter with different Number of teeth, of which the area with the smaller diameter has a fixed, internally toothed ring gear and of those the Area equipped with a larger diameter with another rotatable, internally toothed one Ring gear meshes, which is fixed to a rotating housing surrounding the transmission is arranged on which the drive wheel driving the tool sits.

Doch auch dieses bekannte Untersetzungsgetriebe ist noch sehr aufwendig aufgebaut, und seine wirtschaftliche Arbeitsweise sowie seine bequeme Handhabung im Einsatz sind nicht ohne weiteres gewährleistet.But this well-known reduction gear is still very complex built, and its economical operation and its convenient handling in use are not guaranteed without further ado.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rädergetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das aus wenigen einfachen Bauteilen aufgebaut ist, und das insbesondere beim Einsatz in Bodenbearbeitungsmaschinen trotz hoher Arbeitsbelastungen eine bequeme und wendige Handhabung ermöglicht und eine zuverlässige Funktion bei langer Lebensdauer gewährleistet.The invention is based on the object of providing a gear train of the aforementioned to create mentioned type, which is composed of a few simple components, and This is especially true when used in tillage machines despite high workloads a comfortable and agile handling and a reliable function at long service life guaranteed.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein stufenlos regelbares Kupplungsrad vorgesehen ist, das drehfest mit einem lose auf der Abtriebswelle drehbaren ersten Zahnrad verbunden ist, das ein zweites Zahnrad mit mindestens um einen Zahn unterschiedlicher Zähnezahl zum ersten Zahnrad fest auf der Abtriebswelle sitzt, daß ein mit beiden Zahnrädern kämmendes Planetenrad in einem die Zahnräder umgebenden Gehäuse gelagert ist und daß das Gehäuse an einem auf der Abtriebswelle drehbar gelagerten Antriebsrad befestigt ist.This is achieved according to the invention in that a continuously variable Coupling wheel is provided, which rotatably with a loosely rotatable on the output shaft first gear is connected, the a second gear with at least one tooth different number of teeth to the first gear sits firmly on the output shaft, that a planet gear meshing with both gears in one surrounding the gears Housing is mounted and that the housing is rotatable on one on the output shaft mounted drive wheel.

Mit einer mit dem erfindungsgemäßen Rädergetriebe ausgestatteten Bodenbearbeitungsmaschine kann die Drehzahl dieser Maschine ohne Mühe stufenlos an die auftretenden Arbeitsbelastungen beim Abheben eines Bodenbelages angepaßt werden.With a tillage machine equipped with the gear train according to the invention can easily adjust the speed of this machine to the workload be adjusted when lifting a floor covering.

Auch kann die Maschine im Leerlauf des Rädergetriebes leicht und wendig bewegt werden, um sie in eine geeignete günstige Arbeitsstellung zu bringen.The machine can also be light and manoeuvrable when the gear train is idling be moved to bring them into a suitable favorable working position.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kupplungsrad als Reibungskupplung ausgebildet, so daß ein sehr differenziertes Abstufen der Drehzahl der Abtriebswelle und damit ein entsprechend den zwischen einem Abhebemesser und einem Bodenbelag herrschenden Kräfteverhältnissen steuerbarer Messerantrieb möglich ist.In a preferred embodiment, the clutch wheel is a friction clutch designed so that a very differentiated gradation of the speed of the output shaft and thus a corresponding one between a lifting knife and a floor covering The prevailing balance of power controllable knife drive is possible.

Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Other features and advantages are described in the drawing illustrated embodiment of the invention and the subclaims.

Die Zeichnung zeigt in der Fig. 1 das erfindungsgemäße Rädergetriebe im Schnitt und Fig. 2 eine Reibungskupplung des Rädergetriebes gemäß Fig. 1 in Teildarstellung in Ansicht.The drawing shows the gear train according to the invention in FIG. 1 in section and FIG. 2 shows a friction clutch of the gear train according to FIG. 1 in partial representation in view.

Das erfindungsgemäße Rädergetriebe 10 wird beim Ausführungsbeispiel in einer Bodenbelagabhebemaschine verwendet, die benutzt wird, um auf dem Fußboden aufgeklebte Bodenbeläge, beispielsweise aus Gründen einer Reparatur oder einer Neufertigung, zu entfernen. Zu diesem Zweck weist die Maschine ein Messer auf (nicht dargestellt), das zwischen Fußboden und Bodenbelag in einer Hin- und Herbewegung arbeitet. Je nach Belag- und Bodenbeschaffenheit muß die Arbeitskraft des Messers reguliert werden. Das erfindungsgemäße Rädergetriebe 10 kann diese Anforderung in hervorragender Weise erfüllen.The gear transmission 10 according to the invention is in the exemplary embodiment used in a floor lifting machine that is used to pull on the floor glued-on floor coverings, for example for reasons of repairs or new production, to remove. For this purpose the machine has a knife (not shown), that works in a reciprocating motion between the floor and the floor covering. Ever The working power of the knife must be regulated according to the condition of the surface and the ground. The gear transmission 10 according to the invention can meet this requirement in an excellent manner fulfill.

Das Rädergetriebe 10 besteht im wesentlichen aus einem auf einer Abtriebswelle 11 lose sitzenden Antriebsrad 12, das mittels eines Zahnriemens 13 von einem Motor angetrieben wird. Ein Gehäuse 14 ist fest mit dem Antriebsrad 72 verschraubt.The gear train 10 consists essentially of one on an output shaft 11 loosely seated drive wheel 12, which by means of a toothed belt 13 of a motor is driven. A housing 14 is firmly screwed to the drive wheel 72.

Im Innern des Gehäuses 14 ist ein erstes außenverzahntes Zahnrad 15 mittels eines Keils 16 auf der Abtriebswelle 11 befestigt und mittels eines Kugellagers 17 im Gehäuse 14 gelagert. Ferner ist auf der Abtriebswelle 14 ein zweites außenverzahntes Zahnrad 18 lose drehbar angeordnet und mittels eines Kugellagers 19 im Gehäuse 14 gelagert.A first externally toothed gear 15 is located in the interior of the housing 14 fastened by means of a wedge 16 on the output shaft 11 and by means of a ball bearing 17 stored in the housing 14. Furthermore, a second externally toothed one is on the output shaft 14 Gear 18 is loosely rotatably arranged and in the housing 14 by means of a ball bearing 19 stored.

In Abhängigkeit von der gewünschten Drehrichtung der Abtriebswelle 14 hat eines der beiden Zahnräder 15 oder 18 einen Zahn mehr als das andere. Im Gehäuse 14 ist weiterhin ein Planetenrad 20 gelagert, das mit beiden Zahnrädern 15 und 18 gemeinsam kämmt.Depending on the desired direction of rotation of the output shaft 14 one of the two gears 15 or 18 has one more tooth than the other. in the Housing 14 is also mounted a planetary gear 20 with two gears 15 and 18 combs together.

Das Zahnrad 18 weist einen Bund 21 auf, der in einem Augen Zweikant 22 endet, der aus dem Gehäuse 14 herausragt. Auf diesem Außen-Zweikant 22 sitzt ein mit einem Innen-Zweikant 23 versehenes Reibkupplungsrad 24, das einen Reibbelag 25 und halbschalenförmige Klemmbacken 26 aufweist, die um gehäuseseitige Drehpunkte 27 verschwenkbar sind. An den freien Enden der Klemmbacken 26 sind Augen 28 ausgebildet.The gear 18 has a collar 21 which is two-sided in one eye 22 ends, which protrudes from the housing 14. On this outer two-sided 22 sits a friction clutch wheel 24 provided with an inner two-sided edge 23, which has a friction lining 25 and half-shell-shaped clamping jaws 26, which around the housing-side pivot points 27 are pivotable. Eyes 28 are formed on the free ends of the clamping jaws 26.

Durch fluchtende Bohrungen 29 in den Augen 28 ragt eine mit einer Einstellmutter 30 versehene Stange 31 hindurch, die um einen auf einer Scheibe 32 exzentrisch angeordneten Lagerzapfen 33 drehbar gelagert ist. Ein an der Scheibe 32 angreifender Handhebel 34 dient zur Betätigung der Reibungskupplung. Infolge der Exzentrizität des Lagerzapfens 33 kann die Reibungskupplung vom reibungslosen Freilauf des Kupplungsrades 24 bis zum vollständigen abgebremsten Stillstand desselben stufenlos geregelt werden.Through aligned bores 29 in the eyes 28 protrudes with a Adjusting nut 30 provided rod 31 through which around a on a washer 32 eccentrically arranged bearing pin 33 is rotatably mounted. One on the pane 32 attacking hand lever 34 is used to actuate the friction clutch. As a result the eccentricity of the journal 33, the friction clutch from the frictionless Freewheeling of the clutch wheel 24 until it is completely braked to a standstill can be regulated continuously.

Das gesamte Rädergetriebe 10 ist in einem Getriebekasten 36 untergebracht, der im betriebsbereiten Zustand des Rädergetriebes 10 an einem Maschinenbauteil 35 angeflanscht ist.The entire gear train 10 is housed in a gear box 36, that in the operational state of the gear train 10 on a machine component 35 is flanged.

Die Antriebswelle 11 ragt aus dem Getriebekasten 36 heraus, und auf dem herausragenden Ende sitzt fest ein mit einer Keilnut 37 versehenes Abtriebsrad 38, das mittels eines Keilriemens mit einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung für die Messer verbunden ist.The drive shaft 11 protrudes from the gear box 36, and on the protruding end is firmly seated with a Keyway 37 provided Output gear 38, which by means of a V-belt with a drive device, not shown for the knife is connected.

Die Wirkungsweise des Rädergetriebes ist folgende: Wenn das Reibkupplungsrad 24 entkuppelt ist, kann sich die Abtriebswelle 11 -frei drehen, weil die vom Antriebsrad 12 über das Gehäuse 14, das Planetenrad 20, das erste Zahnrad 15 und das zweite Zahnrad 18 auf das entkuppelte Reibungsrad 24 erzeugte Bewegung keinen Widerstand findet. Deshalb sind die Abtriebswelle 11 und das mit derselben verkeilte Zahnrad 15 frei drehbar. In diesem Zustand des Rädergetriebes 10 kann eine Bodenbelagabhebemaschine leicht und bequem manövriert werden und ohne Mühe in die richtige Stellung am Einsatzort gebracht werden.The mode of operation of the gear train is as follows: When the friction clutch wheel 24 is uncoupled, the output shaft 11 can rotate freely because the drive wheel 12 via the housing 14, the planetary gear 20, the first gear 15 and the second Gear 18 on the disengaged friction wheel 24 produced no resistance to movement finds. Therefore, the output shaft 11 and the gear keyed therewith 15 freely rotatable. In this state of the gear train 10, a floor covering lifting machine can be maneuvered easily and comfortably and into the correct position on site without any effort to be brought.

Wird das Reibkupplungsrad 24 vollständig gekuppelt, also zum Stillstand gebracht, indem der Handhebel 32 in die entsprechende Lage verschwenkt wird, dann gelangt auch das mittels des Zweikants 22, 23 mit dem Reibkupplungsrad 24 fest verbundene zweite Zahnrad 18 zum Stillstand. Dies bedeutet, daß das Planetenrad 20 infolge des Antriebs über das Antriebsrad 12 und das Gehäuse 14 auf dem Umfang des feststehenden Zahnrades 18 abläuft.If the friction clutch wheel 24 is fully coupled, that is to say to a standstill brought by the hand lever 32 is pivoted into the appropriate position, then the fixedly connected to the friction clutch wheel 24 by means of the two-edge 22, 23 also arrives second gear 18 to a standstill. This means that the planetary gear 20 as a result the drive via the drive wheel 12 and the housing 14 on the circumference of the stationary Gear 18 expires.

Angenommen das Zahnrad 18 hat gegenüber dem Zahnrad 15 einen Zahn mehr, so wird sich das Zahnrad 15 bei einem Umlauf des Planetenrades 20 um einen Zahn bewegen und damit auch die Abtriebswelle 11 drehen.Assume that gear 18 has a tooth opposite gear 15 more, then the gear 15 will move around one revolution of the planetary gear 20 Move the tooth and thus also rotate the output shaft 11.

Dreht sich beispielsweise das Antriebsrad 12 mit 3000 Umdrehungen pro Minute, so drehen sich das Gehäuse 14 und das Planetenrad 20 mit gleicher Drehzahl. Weist das Zahnrad 15 z. B. 60 Zähne und das Zahnrad 18 59 Zähne auf, so macht das Zahnrad 15 eine Umdrehung wenn das Planetenrad 20 das Zahnrad 60 mal umlaufen hat. Das heißt, bei 3000 Umläufen in der Minute des Antriebsrades 12 dreht sich die Abtriebswelle 11 50 mal.For example, if the drive wheel 12 rotates at 3000 revolutions per minute, the housing 14 and the planetary gear 20 rotate at the same speed. If the gear 15 z. B. 60 teeth and the gear 18 59 teeth, so does that Gear 15 one revolution when the planetary gear 20 is the gear 60 once circulated. That is, with 3000 revolutions per minute of the drive wheel 12 the output shaft 11 rotates 50 times.

Hier wird nun die Erfindung wirksam, indem durch mehr und mehr Freigeben (Entkuppeln) des Reibkupplungsrades 24 zwischen vollständiger Abbremsung und Freilauf die Drehzahl der Abtriebswelle 11 an die bestehenden Arbeitsbedingungen zwischen Bodenbelag und Fußboden angepaßt werden kann. Durch ein zunehmendes Freigeben des Reibkupplungsrades 24 wird die Drehzahl des Zahnrades 18 mehr und mehr erhöht, so daß das Planetenrad 20 zunehmend mehr Umläufe, z. B. 2, 3, 3.5, 4 usw. um das Zahnrad 18 ausführen muß, um das Zahnrad 15 um einen Zahn weiterzudrehen. Dies bedeutet, die Drehzahl der Abtriebswelle 11 kann in Abhängigkeit vom Grad des Kupplungseingriffs des Reibkupplungsrades 24 zwischen 0 und 50 Umdrehungen pro Minute reguliert werden. Damit kann aber auch die Arbeitsfrequenz der die Bodenbeläge abhebenden Messer an die zwischen Bodenbelag, Klebschicht und Fußboden herrschenden Bedingungen in geeigneter Weise angepaßt werden.This is where the invention now takes effect, by more and more releases (Decoupling) the friction clutch wheel 24 between full braking and freewheeling the speed of the output shaft 11 to the existing working conditions between Flooring and floor can be customized. By increasingly releasing the Reibkupplungsrades 24, the speed of the gear 18 is increased more and more, so that the planet gear 20 increasingly more revolutions, for. B. 2, 3, 3.5, 4 etc. around the gear 18 must perform to turn the gear 15 by one tooth. This means, the speed of the output shaft 11 can be a function of the degree of clutch engagement of the friction clutch wheel 24 can be regulated between 0 and 50 revolutions per minute. However, this can also increase the operating frequency of the knives lifting off the floor coverings the conditions between the floor covering, the adhesive layer and the floor are more suitable Way to be customized.

Mit diesem erfindungsgemäßen Rädergetriebe werden ferner Kupplungsschläge beim Ein- und Auskuppeln vermieden, es wird ein weiches Anlaufen der Abtriebswelle 11 erreicht und eine optimale Kraftübertragung auf die Bearbeitungsmesser gewährleistet.With this gear train according to the invention there are also clutch impacts Avoided when engaging and disengaging, the output shaft will start up smoothly 11 achieved and an optimal power transmission to the processing knives guaranteed.

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Claims (7)

Patentansprüche 1. Rädergetriebe für Bodenbearbeitungsmaschinen, insbesondere für eine Abhebemaschine von Bodenbelägen, bestehend aus einem Planetenradgetriebe sowie einem Antriebsrad und einer Abtriebswelle, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß - ein stufenlos regelbares Kupplungsrad (24) vorgesehen ist, das drehfest mit einem lose auf der Abtriebswelle (11) drehbaren ersten Zahnrad (18) verbunden ist, - ein zweites Zahnrad (15) mit mindestens um einen Zahn unterschiedlicher Zähnezahl zum ersten Zahnrad (18) fest auf der Abtriebswelle (11) sitzt, - ein mit beiden Zahnrädern (15 und 18) kämmendes Planetenrad (20) in einem die Zahnräder (15 und 18) umgebenden Gehäuse (14) gelagert ist und daß - das Gehäuse (14) an einem auf der Abtriebswelle t11) drehbar gelagerten Antriebsrad (12) befestigt ist. Claims 1. Gear train for soil tillage machines, especially for a lifting machine for floor coverings, consisting of a planetary gear as well as a drive wheel and an output shaft, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that - a continuously variable clutch wheel (24) is provided that non-rotatably with a first gearwheel (18) loosely rotatable on the output shaft (11) is connected, - a second gear (15) with at least one tooth different Number of teeth to the first gear (18) sits firmly on the output shaft (11) - one with two gears (15 and 18) meshing planet gear (20) in one the gears (15 and 18) surrounding housing (14) is mounted and that - the housing (14) on a on the output shaft t11) rotatably mounted drive wheel (12) is attached. 2. Rädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (24) als Reibungskupplung ausgebildet ist.2. Gear transmission according to claim 1, characterized in that the Clutch wheel (24) is designed as a friction clutch. 3. Rädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (24) als Scheibenkupplung ausgebildet ist.3. Gear transmission according to claim 1, characterized in that the The clutch wheel (24) is designed as a disc clutch. 4. Rädergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibkupplungsrad (24) von Hand betätigbar ist.4. Gear transmission according to claim 1, characterized in that the Friction clutch wheel (24) can be operated by hand. 5. Rädergetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibkupplungsrad (24) einen Innen-Zweikant (23) aufweist, der einen am ersten Zahnrad (18) ausgebildeten Außen-Zweikant (22) übergreift.5. Gear transmission according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the friction clutch wheel (24) has an inner two-sided edge (23), which engages over an outer two-sided edge (22) formed on the first gearwheel (18). 6. Rädergetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) zumindest teilweise in das Antriebsrad (12) eingebaut ist.6. Gear transmission according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the housing (14) is at least partially in the drive wheel (12) is built in. 7. Rädergetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dasselbe in einem Getriebekasten (36) angeordnet ist.7. Gear transmission according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the same is arranged in a gear box (36).
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