DE3219104A1 - Apparatus for charging components - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestückung von Baustücken, die zur Beschickung von aus Metall bzw. aus anderen Stoffan bestehenden Platten hergestellten Baustücken geeignet ist r und die Beschickung mit großer Genauigkeit gewährleistet.The invention relates to a device for insertion of chocks, the chocks prepared for feeding of metal or other suitable Stoffan existing plates r and ensures the feed with high accuracy.
Bei der Herstellung von Massenwaren ist die Preßtechnologie großer Produktivität stark verbreitet. Bei einer Variante dieser Technologie werden in erstem Schritt die Halbprodukte gegebener Geometrie, z.B.In the manufacture of mass-produced goods, the high-productivity press technology is widely used. at In a variant of this technology, the semi-products of a given geometry, e.g.
runde Platten/Scheiben ausgestanzt, wonach die Halbprodukte in die Preßmaschine gelangen, wo sie mit den entsprechenden Werkzeugen die erforderliche Verformung durchgeführt wird, und derart die Baustücke hergestellt werden. Die Anwendung dieser Technologie ist besonders in solchen Fällen zweckmäßig, wenn das Ausgangsrohmaterial mit genormten Abmessungen allgemein nicht zur Verfügung gestellt werden kann, wie z.B. bei den natürlichen mineralischen Materialien. Zu diesen gehört z.B. der Glimmer. Die in der Elektronenröhren-Herstellung verwendeten, aus Glimmer bestehenden Ieolierplatten werden im wesentlichen durch die oben beschriebenen Verfahrensschritte hergestellt. Aus den in der Natur befindlichen Glimmerplatten verschiedener Abmessungen werden zuerst Scheiben vorgegebenen Umrisses ausgeschnitten, wonach diese in der Stanzmaschine einer weiteren Bearbeitung unterworfen werden.round plates / disks punched out, after which the semi-finished products get into the press machine, where they are with the the necessary deformation is carried out using appropriate tools, and the components are produced in this way will. The application of this technology is particularly useful in cases where the starting raw material generally cannot be made available with standardized dimensions, such as the natural mineral materials. These include mica, for example. The ones in electron tube manufacture Ieolierplatten used consisting of mica are essentially by those described above Process steps produced. Made from naturally occurring mica sheets of various dimensions are first cut out slices of predetermined outline, after which these in the punching machine be subjected to further processing.
Solche Technologie ist auch in anderen Anwendungsgebieten üblich. Besonders bearbeitet man durch solche Technologie bunte Metalle und in vielen Fällen auch Kunststoffe.Such technology is also common in other areas of application. You especially work through them Technology colored metals and in many cases also plastics.
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ursacht aber Probleme, Gemäß den bekannten Lösungen werden die Scheiben zuerst geordnet, in einem Speicher gesammelt, von woher eine automatische Beschickung vorgenommen werden kann. So eine Lösung ist z.B. in der HU-PS 162.067 beschrieben, die sich auf eine Einrichtung zur Beschickung von dünnen Scheiben bezieht. Bas Wesen dieser Lösung liegt darin, daß die BaustUcke in einem Speicher vorgeordnet, und nachher aus diesem Speicher einzeln ausgeliefert werden. Wenn diese Einrichtung statt eines Teiles mehrere z.B. zwei Stücke fördert, so entfernt die Vorrichtung das überflüssige Stück und sammelt es in einer zu diesem Zwecke vorgesehenen Sammeltrommel.but causes problems. According to the known solutions, the disks are first sorted in a memory collected, from where an automatic loading can be made. Such a solution is e.g. in the HU-PS 162.067, which relates to a device for loading thin slices. The essence of this solution is that the components are arranged in a memory before and after can be delivered individually from this store. If this device instead of one part has several e.g. conveys two pieces, the device removes the superfluous piece and collects it in one collecting drum provided for this purpose.
In der HU-PS 169.864 wurde eine Einrichtung beschrieben, welche die Weiterentwicklung der vorher erwähnten Anordnung bildet und es ermöglicht, daß aus dem Speicher oder aus einem anderen Lager, z.B. aus einem Pendelspeiser die in höherer Anzahl ausgegebenen Halbprodukte bzw. Bestandteile immer je einzeln weitergeliefert werden. Dabei wird gewährleistet, daß die überflüssig beschichteten Bestandteile während vorbestimmter Zeitdauer gelagert, und gegebenenfalls in den Speicher zurückgebracht werden.In the HU-PS 169.864 a device was described, which the further development of the previously mentioned Forms arrangement and enables that from the memory or from another storage, e.g. from a Shuttle feeders always deliver the semi-products or components dispensed in higher numbers individually will. This ensures that the superfluous coated components during predetermined Stored for a period of time and, if necessary, returned to the store.
gemeinsames Kennzeichen der oben beschriebenen und in der praktischen Anwendung verwendeten Lösungen liegt darin, daß sie alle mit einem oberen Speicher versehen worden sind. Auf das zu förndende Halbprodukt oder Teil wirkt das Gewicht der durch die daraufliegenden oberen Teile gebildeten Kolonne, wodurch sich die die Förderung hindernden Reibungskräfte erhöhen. Deswegen sind diese förderanlagen ungenau und neigen zu Doppelbeschickungen. Beim Fördern von Glimmerplatten wird diese Beschickung bedeutend durch die Qualität des Glimmers (Flachheit, Einschlüsse, Finne, Kratzer)common characteristic of the solutions described above and used in practical application in that they have all been provided with an upper memory. On the semi-product to be conveyed or Part acts the weight of the column formed by the upper parts lying on it, whereby the the Increase pumping impeding frictional forces. Because of this, these conveyors are imprecise and tend to Double loading. When conveying mica sheets this charge is significant due to the quality of the mica (flatness, inclusions, fins, scratches)
beeinflußt.influenced.
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Zielsetzung vorliegender Erfindung ist, die Nachteile der Beschickungseinrichtungen mit oben liegendem Speicher auszuschließen, und zwar die doppelte Beschickung und die Nachteile, die durch das Gewicht der Kolonne entstehen.The aim of the present invention is to address the disadvantages of overhead loaders Exclude storage, namely the double loading and the disadvantages caused by the weight the column arise.
Die Erfindung ist eine Einrichtung zur Beschickung, bei der zur Beschickung mit flachen Baustücken das Prinzip der Kommunikationsgefäße ausgenutzt wird. Bei der vorgeschlagenen Lösung wird ausgenutzt, daß sich die in einem Rohr übereinander liegenden flachen Baustücke, wenn sie durch ihre Form den inneren Durchschnitt des Rohres ausfüllen, und das Rohr in Vibration gesetzt wird, sich im Rohr flUssigkeitsartig bewegen, d.h. es entsteht ein "semifluidartiges11 System.The invention is a device for loading, in which the principle of communication vessels is used for loading flat components. The proposed solution makes use of the fact that the flat building pieces lying one on top of the other in a pipe, when they fill the inner cross section of the pipe by their shape and the pipe is set in vibration, move like a liquid in the pipe, ie a "semi-fluid-like" arises 11 system.
Infolgedessen sind für dieses System die Gesetze der Physik von Flüssigkeiten, d.h. unter anderem auch das Gesetz der Kommunikationsgefäße gültig.As a result, the laws of physics of liquids are for this system, i.e. also that among other things Law of communication vessels valid.
Falls in einen Zweig eines ü-förmigen Rohres Scheiben eingelegt werden und das Rohr mit einer entsprechenden Frequenz und Amplitude in Schwingung gebracht wird, dannheben sich diese Scheiben, d.h. die durch diese Scheiben gebildete Kolonne über den anderen Teil des U-förmigen Rohres hoch. Mit anderen Worten heißt dies, daß die in einem Zweig des Rohres eingelegte kolonnenartig zusammengestellten Baustücke in den anderenSlices fall into a branch of a U-shaped pipe are inserted and the pipe is made to vibrate with a corresponding frequency and amplitude, then these disks, i.e. the column formed by these disks, rise above the other part of the U-shaped tube high. In other words, this means that the one inserted in a branch of the pipe is like a column assembled pieces in the other
Schaft des Rohres übergehen und dort, der. Flüssigkei-, ten ähnlich, hebt sich die Kolonne hoch, bis diePass over the shaft of the tube and there, the. Liquid, ten similarly, the column rises until the
Kolonnenhöhe in beiden Zweigen des U-förmigen Rohres gleich werden.Column height in both branches of the U-shaped tube will be the same.
. gebildet ist, als der andere, kann es durch Anwendung. is formed as the other, it can by application
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von Elektronik mit einer Photozelle gesichert werden, daßin diesem Zv.-<sig die Kolonne immer höher wird, als die Kolonne in dem anderen Zweig des U-förmigen Rohres. Auf diese Weise wird erreicht, daß der niedrigere Zweig des U-förmigen Rohres mit den Scheiben immer voll ist und von seinem oberen Ende jeweils ein flaches Baustück, z.B. ein Glimmerplättchen, durch Anwendung eines Vakuumabnehmers abgenommen und durch einen entsprechend bewegten Vakuumkopf an die gewünschte Stelle, z.B. in das Werkzeug einer Pressemaschine befördert werden kann.be secured by electronics with a photocell that in this Zv .- <sig the column is always higher than the Column in the other branch of the U-shaped tube. In this way it is achieved that the lower branch of the U-shaped pipe with the disks is always full and from its upper end a flat component, e.g. a mica plate, by using a Removed from the vacuum pick-up and moved to the desired location using a correspondingly moved vacuum head, e.g. can be transported into the tool of a press machine.
Das Wesen der Erfindung besteht also in Anwendung eines in Schwingung gebrachten U-förmigen Rohres, dessen zwei Zweige verschiedene Höhen besitzen. Die in den höheren Zweig eingelegten flachen Baustücke bilden eine Kolonne, die sich in diesem System flüssigkeitsartig bewegt und sich dadurch bis zum oberen Ende des niedrigeren Zweiges hebt, so daß von dort diese Baustücke durch einen Vakuumabnehmer einzeln abnehmbar und an die gewünschte Stelle beförderbar sind.The essence of the invention consists in the use of a vibrated U-shaped tube, its two branches have different heights. Form the flat building pieces inserted in the higher branch a column that moves like a liquid in this system and thereby moves up to the upper end of the lower branch, so that from there these components can be individually removed by a vacuum pick-up and can be transported to the desired location.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles mit Hinweis au.f die Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt schematisch ein U-förmiges Rohr gemäß der Erfindung;Fig. 1 shows schematically a U-shaped tube according to the invention;
Pig. 2 zeigt die Vakuumbeschickungsanordnung schematisch in Seitenansicht;Pig. Figure 2 shows the vacuum loading arrangement schematically in side view;
Pig. 4 zeigt ein an dem kürzeren Zweig des U-förmigen Rohres angeordneten Abschlußmechanismus.Pig. Fig. 4 shows a closure mechanism arranged on the shorter branch of the U-shaped tube.
Figur 1 zeigt ein den Kern der erfindungsgemäflen Einrichtung bildendes U-förmiges Kommunikationerohr 1 im Schnitt. Das U-förmige Kommunikationsrohr 1 besitzt einen Querschnitt, der dem Umriß eines zu beschickenden Baustücks 13 entspricht. Im Falle der Beschickung von runden BaustUcken 13t z.B. Glimmerscheiben ist das Rohr 1 rund. Der Durchmesser des Rohres 1 ist im Vergleich zum Durchmesser der Teile 13 um 1-2 mm größer und zwar zwecks Sicherung der günstigen Vibrationsübergabe. Die Wanddicke des Rohres 1 ist höchstens 1,5 bis 2 mm, es ist aus Kupfer oder aus Stahl hergestellt. Ein Zweig 3 des Rohres 1 ist länger als der Zweig 2. Auf dem kürzeren Zweig 2 ist ein Rohrkopf 4 und eine Begrenzungsplatte 5 befestigt, die in Figur 4 ausführlich gezeigt sind.Figure 1 shows the core of the invention U-shaped communication pipe forming device 1 on average. The U-shaped communication pipe 1 has a cross section which corresponds to the outline of a to be charged Component 13 corresponds. In the case of loading round components 13t, e.g. mica panes the tube 1 is round. The diameter of the tube 1 is 13 µm compared to the diameter of the parts 1-2 mm larger in order to ensure the favorable vibration transfer. The wall thickness of the pipe 1 is at most 1.5 to 2 mm, it is made of copper or steel. A branch 3 of the pipe 1 is longer than the branch 2. On the shorter branch 2, a pipe head 4 and a limiting plate 5 are attached, which are shown in detail in FIG.
In das U-förmige Rohr 1 mit ungleichen Zweigen, also in das Kommunikätionsgefäß werden die flachen Baustücke 13 zweckmäßig mit Hilfe eines Pendelspeisers eingebracht, und zwar über einen Einleitungsstutzen Die Bewegungsrichtung der Baustücke in dem U-förmigen Rohr 1 hängt vom Kolonnendruck ab, wobei die Verminderung der Reibung zwischen der Innenwand des Rohres und rier im Rohr befindlichen Bauelemente wichtig ist, damit der Kolonnendruck effektiv ist. Die Abnahme derIn the U-shaped tube 1 with unequal branches, that is In the communication vessel, the flat building pieces 13 are expediently with the help of a pendulum feeder introduced via an inlet nozzle The direction of movement of the building pieces in the U-shaped Tube 1 depends on the column pressure, reducing the friction between the inner wall of the tube and the components in the pipe are important, so that the column pressure is effective. The decrease in the
eines auf das U-förmige Rohr montierten und in Schwingung gehaltenen Elektromagneten gesichert wird. Dieser Elektromagnet besitzt eine Luftspalte 10 und ist mit Wechselstrom gespeist. Infolge der Schwingung benehmen sich die in dem U-förmlgen Rohr befindlichen Baustücke flüssigkeitsartig und füllen das innere Volumen des Rohres.an electromagnet mounted on the U-shaped tube and kept vibrating is secured. This The electromagnet has an air gap 10 and is fed with alternating current. Behave as a result of vibration the components located in the U-shaped tube become liquid-like and fill the inner volume of the Pipe.
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Der Rohrkopf 4 und die Grenzplatte 5, die am Ende des kürzeren Zweiges 2 montiert sind, sollen die sich nach oben bewegende Baustückkolonne mit Hilfe der Grenzplatte 5 festhalten. Diese Grenzplatte 5 ist dreipunktartig ausgeführt, und sie ist in Richtung der Beförderung, die in Figur 4- mit einem Pfeil gezeigt wird, offen. Diese offene Seite bildet den Beschickungsspalt.The pipe head 4 and the boundary plate 5, which are mounted at the end of the shorter branch 2, should be the Hold the column of building units moving upwards with the help of the boundary plate 5. This boundary plate 5 is executed three point, and it is in the direction the transport, which is shown in Figure 4- with an arrow, open. This open side forms the Loading gap.
An dem längeren Zweig 3 ist unterhalb des Stutzens 9 eine Pegelkontrollierelektronik 6 angeordnet, in welcher zwei Kontrolltors 14 und 15 eingebaut sind. Diese haben die Aufgabe, den in dem U-förmigen Kommunikationsrohr 1 befindlichen oberen Pegel 7 und unteren Pegel 8 der Baustücke zu beobachten. Der Ausgang der Pegelkontrollierelektronik 6 ist zur Schaltung eines Pendelspeisers fähig.On the longer branch 3, a level control electronics 6 is arranged below the connector 9, in which two control gates 14 and 15 are installed. These have the task of being in the U-shaped communication tube 1 located upper level 7 and lower level 8 of the building pieces to be observed. The output of the level control electronics 6 is capable of switching a pendulum feeder.
Der in der Zeichnung nicht gezeigte Pendelspeiser füllt über den Stutzen 9 das U-förmige Kommunikationsrohr 1 mit Baustücken. Falls im Rohr 1 die eingelegten flachen Baustücke 13 den oberen Pegel 7 der Baustückkolonne erreichen, schaltet die Elektronik den Pendelspeiser aus und schaltet nur dann wieder ein, wenn die Baustückkolonne wegen Abnahme der Baustücke unterhalb des unteren Pegels θ liegt. Der untere Pegel 8 ist derart zu wählen, daß dieser höher liegen soll, als der Pegel der Baustückabnahme. Der durch die Pegeldifferenz sich bildender Kolonnendruck sichert, daß bei der Grenzplatte 5 immer ein abnehmbares Baustück vorhanden ist.The pendulum feeder, not shown in the drawing, fills the U-shaped communication pipe 1 via the connecting piece 9 with building pieces. If the inserted flat Building pieces 13 the upper level 7 of the building piece column reach, the electronics switch off the pendulum feeder and only switch it on again when the Component column is below the lower level θ due to the decrease in the number of components. The lower level 8 is to be selected so that it should be higher than the level of the component acceptance. The one by the level difference The column pressure that forms ensures that the boundary plate 5 always has a removable component is available.
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Pig. 2 und 3 zeigen die Vakuumbeschickungsanordnung in Seiten- und Draufsicht. Der Vakuum-Beschickungskopf 16 liegt in seiner Grundlage oberhalb des kürzeren Zv/eiges 2 des U-förmigen Kommunikationsrohres 1. Die den Vakuum-Beschickungskopf 16 bewegende pneumatischen Zylinder 18 liegen in positiver Endstellung. Nach dem Start der Exzenter-Pressemaschine (die Pressemaschine ist selbst in der Zeichnung nicht gezeigt, weil diese Anordnung an sich bekannt ist und zum Wesen der Erfindung nicht gehört), wenn der Hammerkopf der Preesemaschine sich nach oben bewegt, gelangt von der Hauptwelle der Pressemaschine in die Steuerelektronik mit Hilfe eines Mikroschalters ein Steuersignal, wodurch am Ausgang der Elektronik ein Impuls erscheint oder nioht erscheint. Diese Umstände hängen von dem eingestellten Programm ab. Falls am Ausgang kein Impuls vorliegt, dreht sich die Maschine, ohne daß die Beschickungseinrichtung ein einziges Baustück weiterleiten würde (Reinigungshub). Dessen Zweck ist die Schonung des Instrumentes, das bei leicht zerstäubenden Materialien, z.B. beim Ausschneiden von Glimmerplatten vorteilhaft ist.Pig. Figures 2 and 3 show the vacuum loader assembly in side and plan views. The vacuum feed head 16 lies in its base above the shorter Zv / eiges 2 of the U-shaped communication tube 1. The pneumatic cylinders 18 moving the vacuum charging head 16 are in the positive end position. After this Start the eccentric press machine (the press machine itself is not shown in the drawing because this Arrangement is known per se and does not belong to the essence of the invention) if the hammer head of the Preesmaschine moves upwards from the main shaft of the press machine to the control electronics With the help of a microswitch, a control signal, which on the At the output of the electronics a pulse appears or does not appear. These circumstances depend on the set Program. If there is no pulse at the output, the machine rotates without the loading device would forward a single component (cleaning stroke). Its purpose is to protect the Instrument that is useful for easily atomized materials, e.g. when cutting out mica sheets is.
Falls am Ausgang der Elektronik durch den Steuereingang ein Signal erscheint, dann setzt dieses Signal ein elektronisch gesteuertes monostabiles Magnetventil in Betrieb, das die pneumatischen Zylinder 18 bewegt und sie von der die Ruhelage darstellenden positiven Endstellung in die negative Endstellung bringt. Hierdurch wird über die Verbindungsbrücke 19 und die Achse 20 (die in ihrer Längsachse für Luft oder Vakuum durchgebohrt ist)der Vakuum-Beschickungskopf 16 oberhalb des Werkzeugnestes 17 bewegt.If a signal appears at the output of the electronics through the control input, this signal is activated electronically controlled monostable solenoid valve in operation that moves the pneumatic cylinders 18 and brings it from the positive end position representing the rest position to the negative end position. Through this is drilled through the connecting bridge 19 and the axis 20 (the one in its longitudinal axis for air or vacuum is) the vacuum feed head 16 moves above the tool nest 17.
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Palls dies geschieht, drückt der mit einer Feder versehene Kontakt 21 den Mikroschalter 22, der ein durch einen Elektromagneten betätigtes pneumatisches Ventil schaltet. Dieses Ventil hebt im Moment der Schaltung die Verbindung zwischen dem Beschickungskopf 16 mit der Vakuumleitung und schaltet diesen über eine Drosselung auf die Luftleitung über. Dieser Überdruck bläst das Baustück (die Glimmerplatts) von dem Beschickungskopf 16 ab, die demnach in den Unterteil des Preßinstrumentes, d.h. in das Werkzeugnest 17 hineinfällt. Das U-förmige Kommunikationsrohr 1 ist so montiert, daß die Enden des kürzeren Zweiges 2 mit der Ebenedes Werkzeuges einen Winkel von einigen Graden einschließt. Dies gilt auch für die Drehebene des Vakuumbeschickungskopfes 16. Die oben erwähnten Maßnahmen sind aus Figur 2 gut ersichtlich. Diese Abschrägung um einige Grade besitzt den Vorteil, daß dadurch zwischen dem Vakuum-Beschickungskopf 16 und der beschickten flachen Baustücke 13 ein Anschlag zusammenkommt. If this happens, the spring-loaded one pushes Contact 21 the microswitch 22, which is a pneumatic valve operated by an electromagnet switches. This valve lifts the connection between the loading head 16 at the moment of switching the vacuum line and switches this over to the air line via a throttle. This overpressure blows the component (the mica plates) from the feed head 16, which accordingly falls into the lower part of the pressing instrument, i.e. into the tool nest 17. The U-shaped communication pipe 1 is mounted so that the ends of the shorter branch 2 make an angle of a few degrees with the plane of the tool includes. This also applies to the plane of rotation of the vacuum charging head 16. The measures mentioned above can be seen clearly from FIG. This chamfer by a few degrees has the advantage that it a stop comes together between the vacuum charging head 16 and the flat components 13 that have been charged.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| AT380456B (en) | 1986-05-26 |
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