DE1125449B

DE1125449B - Device for the controlled advance of the stack when separating stacked flat objects

Info

Publication number: DE1125449B
Application number: DES68311A
Authority: DE
Inventors: Otto Steiner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1960-05-02
Filing date: 1960-05-02
Publication date: 1962-03-15
Also published as: GB928198A; NL125895C; BE603200A

Description

Einrichtung zum gesteuerten Vorschieben des Stapels beim Vereinzeln von gestapelten flachen Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum gesteuerten Vorschieben des Stapels in Abhängigkeit von der Entnahme beim Vereinzeln von gestapelten Gegenständen, wie Briefen, Karten usw., mit einem von unten nach oben laufenden Transportmittel mit Konsolen, auf denen die gestapelten Gegenstände einem Vereinzeler zugeführt werden. Device for the controlled advancement of the stack when separating of stacked flat objects The invention relates to a device for controlled advancement of the stack depending on the removal during separation of stacked items, such as letters, cards, etc., with one bottom facing overhead transport means with consoles on which the stacked objects be fed to a separator.

Zum Vereinzeln von gestapelten Gegenständen ist es bekannt, pneumatische Sauger oder eine Rollen-bzw. Bandabzugvorrichtung zu verwenden und den Stapel in Abhängigkeit der Entnahme gleichmäßig langsam zu heben, so daß ein pneumatischer Sauger immer ungefähr den gleichen Weg zurücklegt oder eine Rollenabzugsvorrichtung dauernd mit dem Stapel in Berührung bleibt. Pneumatic ones are known for separating stacked objects Sucker or a roller or. Use tape pull-off device and pull the stack into Dependency of the removal to lift evenly slowly, so that a pneumatic Sucker always covers approximately the same distance or a roller take-off device remains in constant contact with the stack.

Zur Kontrolle der Stapelhöhe einer Bogenablegeeinrichtung ist es hingegen bekannt, die Oberkante - des Stapels optisch abzutasten und die Stapeleinrichtung entsprechend dieserAbtastung so zu steuern, daß die Oberkante des Stapels auf gleicher Höhe bleibt. It is used to control the stacking height of a sheet depositing device however, known to optically scan the top edge of the stack and the stacking device in accordance with this scanning so that the top of the stack is on the same level Height remains.

Ein kontinuierlicher Vorschub des Stapels ist nur möglich, wenn die gestapelten Gegenstände gleichmäßig stark sind. Weisen sie hingegen verschiedene Stärken auf, wie es z. B. bei Briefen der Fall ist, dann nimmt die Stapelhöhe jeweils beim Abziehen eines Gegenstandes nicht immer um den gleichen Betrag ab, so daß ein mit kontinuierlicher Geschwindigkeit gehobener Stapel bei der nächsten Arbeitsphase des Vereinzelers zu hoch oder zu niedrig steht. A continuous feed of the stack is only possible if the stacked objects are evenly thick. However, assign different ones Strengths on how it z. B. is the case with letters, then the stack height increases not always by the same amount when removing an object, so that a stack raised at continuous speed during the next work phase the separator is too high or too low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zum gesteuerten Vorschieben von gestapelten flachen Gegenständen, z. B. The invention is based on the object of using simple means Device for the controlled advancement of stacked flat objects, e.g. B.

Briefen, zu schaffen, die in der Regel nicht gleichmäßig stark sind. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwei lichtelektrische Steuerungen vorgesehen sind, von denen die eine mit Hilfe eines waagerechten Lichtstrahles die Stapelhöhe abtastet und den Stapelvorschub entsprechend dem Meßergebnis schrittweise steuert und von denen die andere mittels eines schrägen Lichtstrahles das Vorhandensein eines letzten flachen Gegenstandes auf der Konsole feststellt und beim Fehlen eines Gegenstandes einen kontinuierlichen Vorschub einschaltet, wobei die Umschaltung von der waagerechten auf die schräge Lichtschranke während des letzten Vorschubschrittes erfolgt, bevor die nächste Konsole in den Bereich des waagerechten Lichtstrahles vorrückt. Ein Nockenkontakt auf der Antriebswelle des Vereinzelers sorgt dafür, daß der Vorschub immer nur dann erfolgen kann, wenn der Vereinzeler eine hierfür günstige Stellung erreicht hat. Letters, to create, which, as a rule, are not uniformly thick. This object is achieved in that two photoelectric controls are provided are, one of which the stack height with the help of a horizontal light beam scans and controls the stack feed step by step according to the measurement result and the other of which means the presence of an oblique beam of light of a last flat object on the console and in the absence of one Object switches on a continuous feed, whereby the switchover from the horizontal to the inclined light barrier during the last feed step takes place before the next console enters the area of the horizontal light beam advances. A cam contact on the drive shaft of the separator ensures that the advance can only take place if the separator has one for this has reached a favorable position.

Bei der Verwendung mechanischer Abtastmittel könnten Beschädigungen auftreten, wenn das zu stapelnde Gut eine sehr empfindliche Oberfiäche hat. The use of mechanical scanning means could cause damage occur when the goods to be stacked have a very sensitive surface.

Diese Gefahr ist bei der Einrichtung nach der Erfindung durch die zweifache Anwendung von Lichtschranken vollkommen ausgeschlossen.This risk is in the device according to the invention by double use of light barriers completely excluded.

Eine Einrichtung nach der Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß sich vertikal gestapelte Briefe besonders gut durch Abheben des jeweils obenliegenden Briefes vereinzeln lassen, da die darunterliegenden Briefe durch ihre Schwerkraft zurückgehalten werden und während des Vereinzelungsvorganges kein Gleiten der Briefe aufeinander erfolgt. A device according to the invention also has the advantage that vertically stacked letters look particularly good by lifting off the top one Let the letter separate because the underlying letters are due to their gravity be held back and no sliding of the letters during the separation process takes place on each other.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung spricht eine der Lichtschleusen auf den obersten Gegenstand des Stapels auf einer Konsole an, während die untere Lichtschleuse die vollständige Entleerung der Konsole überwacht. Im Stromkreis der Lichtschleusen ist ein Magnet vorgesehen, der über eine Start-Stopp-Kupplung die Transportkette mit dem Antrieb kuppelt, wenn der Lichtstrahl der oberen oder unteren Lichtschleuse auf die zugeordnete Fotodiode fällt. Durch die obere Lichtschleuse wird der Antrieb dem jeweiligen Bedarf entsprechend gesteuert und der Stapel bei jedem Ansprechen dieser Lichtschleuse so weit nachgeschoben, bis der Lichtstrahl unterbrochen wird. Auf diese Weise ist auch bei ungleichmäßig starken Briefen Vorsorge getroffen, daß der Stapel immer die richtige Höhe hat, so daß der Vereinzelungsvorgang fortlaufend erfolgen kann. According to a further feature of the invention, one of the light locks speaks on the top of the stack on a console, while the bottom Light lock monitors the complete emptying of the console. In the circuit of the A magnet is provided for the light locks via a start-stop coupling Transport chain couples with the drive when the light beam is the top or bottom Light lock falls on the assigned photodiode. Through the upper light lock the drive is controlled according to the respective requirements and the stack at each response to this light lock pushed so far until the light beam is interrupted. In this way, precaution is also provided for letters of uneven thickness made that the stack always has the correct height, so that the separation process can be done continuously.

Die untere Lichtschleuse überwacht, ob sich noch ein Brief auf der unter dem Vereinzeler stehenden Konsole befindet. Sobald der letzte Brief abgezogen ist, fällt der untere Lichtstrahl auf seine Fotodiode und bewegt die leere Konsole weiter. Dieser Lichtstrahl verläuft so, daß er durch die vorbeifahrende leere Konsole nicht unterbrochen wird. Ferner wird beim Vorbeifahren der leeen Konsole ein Nockenkontakt betätigt, der für die Zeit des Vorbeifahrens einen ununterbrochenen Vorschub bewirkt. The lower light lock monitors whether there is still a letter on the is located under the separator console. As soon as the last letter is withdrawn is, the lower beam of light falls on its photodiode and moves the empty console on. This beam of light runs in such a way that it does not pass through the empty console as it passes by is interrupted. Furthermore, a cam contact is made when the leeen console drives past actuated, which causes an uninterrupted feed for the time of passing.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, die in den Figuren und der dazugehörenden Beschreibung erläutert sind. Further details of the invention emerge from the claims, which are explained in the figures and the associated description.

Fig. 1 zeigt eine Vereinzelungsvorrichtung nach der Erfindung für Briefe und Postkarten, Fig. 2 die lichtelektrische Steuerung mit einer teilweise gefüllten Konsole, Fig. 3 ein Schaltbild der Steuerung, Fig. 4 die Weiterschaltung einer entleerten Konsole. Fig. 1 shows a separating device according to the invention for Letters and postcards, Fig. 2 the photoelectric control with a partial filled console, Fig. 3 is a circuit diagram of the control, Fig. 4 the switching a deflated console.

In der Fig. 1 ist eine Einrichtung nach der Erfindung in einem Gestell 1 mit der Verkleidung 2 untergebracht. Wenn eine Vereinzelungsvorrichtung den Bedarf an vereinzelten Gegenständen, z. B. Briefen, nicht decken kann, können zwei parallel arbeitende Vereinzeler in einem Gestell vorgesehen werden. Eine Einrichtung besteht aus einem Briefaufzug 3, der aus zwei endlosen Ketten 4 mit in regelmäßigen Abständen angeordneten Konsolen 5 zusammengesetzt ist. Die Ketten laufen um Kettenräder 6, von denen nur das obere, auf der Welle 7 gelagerte, dargestellt ist. Der Antrieb der Transportketten erfolgt von einem Motor 8 über einen Riemen9, eine Riemenscheibe 10, eine Welle 11, eine Start-Stopp-Kupplung 12 und die Schraubenräder 13. Auf der Konsole 5 befindet sich ein Briefstapel 14, auf dessen Oberseite ein Sauger 15 eines Vereinzelers aufliegt, der über einen Schlauch 16 mit einer nicht dargestellten Vakuumpumpe verbunden ist. Zur Bewegung des Saugers dient ein Scherengetriebe 17, das über Nocken 18, 19 und eine feststehende Kurve 20 gesteuert wird. In Fig. 1 a device according to the invention is in a frame 1 housed with the cladding 2. When a separating device meets the need on isolated objects, e.g. B. letters, can not cover, two can be in parallel working separators are provided in a frame. A facility exists from a letter lift 3, which consists of two endless chains 4 with at regular intervals arranged consoles 5 is composed. The chains run around sprockets 6, of which only the upper one, mounted on the shaft 7, is shown. The drive the transport chains are carried out by a motor 8 via a belt 9, a pulley 10, a shaft 11, a start-stop clutch 12 and the helical gears 13. On the Console 5 is a stack of letters 14, on the top of a suction cup 15 one Separator rests on a hose 16 with a not shown Vacuum pump is connected. A scissor gear 17 is used to move the vacuum cleaner, which is controlled via cams 18, 19 and a fixed cam 20.

Zur Führung der Schere, die von einem nicht dargestellten Motor bewegt wird, sind Hebel 22 angeordnet. Vor dem Briefstapel sind in der Höhe der obersten Sendung zwei Rollen 23, 24 vorgesehen, von denen die eine fest und die andere schwenkbar gelagert ist. Ein Förderband 25, von dem nur ein Abschnitt angedeutet ist, weist gegenüber den Rollen 23, 24 eine keilförmige Einführung 26 auf.To guide the scissors, which are moved by a motor, not shown is, levers 22 are arranged. In front of the stack of letters are at the height of the top Consignment two rollers 23, 24 are provided, one of which is fixed and the other is pivotable is stored. A conveyor belt 25, of which only a section is indicated, has opposite the rollers 23, 24 a wedge-shaped introduction 26.

Die zu vereinzelnden Briefstapel werden auf die in der Bnefführungsrinne laufenden und an endlosen Ketten 4 befestigten Konsolen 5 aufgelegt. Die durch den Motor 8 angetriebenen Ketten fördern die Briefstapel zu dem Sauger 15, der über den Schlauch 16 von derVakuumpumpe Saugluft erhält und die Briefe nacheinander ab saugt. Der Sauger führt dabei eine Hubbewegung aus, die groß genug ist, um auch Briefe zu erfassen, deren Lage geringfügig in beliebiger Richtung von der Sollage abweicht. Die abgezogenen Briefe werden mit dem Scherengetriebe 17 zwischen die Rollen 23, 24 geschoben und durch das Band 25 abtransportiert. Sobald der Sauger 15 mit einem Brief die Mitte der Rollen 23,24 erreicht hat, schließen sich diese und reißen den Brief vom Sauger ab. Durch die Drehung der Rollen wird der Brief in das Förderband 25 über die keilförmige Einführung 26 eingeschoben. The stacks of letters to be separated are placed on the in the feed channel running consoles 5 attached to endless chains 4 are placed. The through the Motor 8 driven chains convey the stacks of letters to the suction cup 15, which is about the hose 16 receives suction air from the vacuum pump and the letters from one after the other sucks. The suction cup performs a lifting movement that is large enough to also Capture letters whose position is slightly in any direction from the target position deviates. The withdrawn letters are with the scissors gear 17 between the Rollers 23, 24 pushed and transported away by belt 25. As soon as the sucker 15 has reached the middle of the rollers 23, 24 with a letter, these close and tear the letter off the sucker. By rotating the rollers, the letter becomes pushed into the conveyor belt 25 via the wedge-shaped introduction 26.

Durch das Förderband werden die vereinzehen Briefe z. B. in waagerechte Rinnen gebracht, die zu einem Code- bzw. Briefmarkenabtaster führen können.Through the conveyor belt, the individual letters z. B. in horizontal Brought channels that can lead to a code or postage stamp scanner.

Die Nocken, von denen nur die Nocken 18, 19 zu sehen sind, bewegen den Sauger 15 über das Scherengetriebe 17 in horizontaler und vertikaler Richtung. The cams, of which only the cams 18, 19 can be seen, move the suction cup 15 via the scissors gear 17 in the horizontal and vertical directions.

Damit der Sauger den obersten Brief des Briefstapels senkrecht von oben trifft, ist das Scherengetriebe an einem Parallelogramm befestigt, das von den Hebeln 21 und 22 gebildet wird. Um die durch das Schwenken des Parallelogramms hervorgerufene horizontale Bewegung derSauger zu vermeiden, wird das Scherengetriebe während der vertikalen Bewegung von der feststehenden Kurve 20 entsprechend geführt.So that the sucker lifts the top letter of the letter stack vertically from meets above, the scissor gear is attached to a parallelogram, which from the levers 21 and 22 is formed. To do this by pivoting the parallelogram The scissor gear is used to prevent the suction cups from moving horizontally guided accordingly by the fixed curve 20 during the vertical movement.

Das Nadischleben der Briefstapel 14 zu dem Saugen 15 und das beschleunigte Weiterbewegen einer entleerten Konsole regelt die in der Fig. 2 und 4 dargestellte lichtelektrische Steuereinrichtung. Diese Steuereinrichtung besteht aus den Lichtschleusen 27 und 28, einer Lampe 29, den Spiegeln 30 und den Fotodioden 31. Im Stromkreis der Lichtschleusen ist ein Kupplungsmagnet 32 vorgesehen, der mit seinem Anker 33 die Start-Stopp-Kupplung 12 auf der Welle 11 beeinflußt. Zur Steuerung dient des weiteren ein auf der Vereinzelerwelle befestigter Nocken 34, der einen Kontakt 35 betätigt. Auf der Kettenradwelle 7 sind die Nocken 36, 37 vorgesehen, denen die Kontakte 38, 39 gegenüberstehen. Den Stromlauf dieser Steuereinrichtung zeigt Fig. 3. The need for the letter stack 14 to suck 15 and that accelerated Moving on an emptied console regulates that shown in FIGS photoelectric control device. This control device consists of the light locks 27 and 28, a lamp 29, the mirrors 30 and the photodiodes 31. In the circuit the light locks a coupling magnet 32 is provided, which with its armature 33 the start-stop clutch 12 on the shaft 11 influences. The Another cam 34 which is fastened to the separating shaft and which has a contact 35 actuated. On the sprocket shaft 7, the cams 36, 37 are provided, which the Contacts 38, 39 face each other. The current flow of this control device is shown in FIG. 3.

Wenn der oberste Brief eines Briefstapels den Lichtstrahl der Lichtschleuse 27 unterbricht, dann wird der Stromkreis des Kupplungsmagnets 32 unterbrochen. Sein Anker 33 fällt ab und entkuppelt den Antrieb der endlosen Ketten 4 mit den darauf befestigten Kosolen 5 über die Start-Stopp-Kupplung 12 und die Schraubenräder 13. Die Schraubenräder sind selbstsperrend, damit der Aufzug bei entkuppeltem Antrieb durch das Gewicht der Briefstapel nicht zurücklaufen kann. Sobald der Lichtstrahl der Lichtschleuse 27 nach Absaugen einiger Briefe wieder auf die ihm zugeordnete Fotodiode fällt, zieht der Kupplungsmagnet 32 seinen Anker an und treibt über die Start-Stopp-Kupplung 12 die Welle 11 kurzzeitig an, so daß die Welle z. B. eine halbe Umdrehung machen kann. Dadurch wird die Konsole so weit angehoben, daß der Lichtstrahl der Lichtschleuse 27 wieder unterbrochen wird und sich die obersten Briefe in der richtigen Höhe für den Sauger 15 befinden. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die Konsole fast vollständig von den Briefen entleert ist. When the top letter of a stack of letters hits the light beam of the light lock 27 interrupts, then the circuit of the clutch magnet 32 is interrupted. being Armature 33 falls off and uncouples the drive of the endless chains 4 with the ones on it fastened brackets 5 via the start-stop coupling 12 and the helical gears 13. The helical gears are self-locking so that the elevator can operate when the drive is disconnected cannot run back due to the weight of the stack of letters. As soon as the beam of light the light lock 27 after sucking off a few letters back to the one assigned to it Photodiode falls, the clutch magnet 32 attracts its armature and drives over the Start-stop clutch 12, the shaft 11 briefly so that the shaft z. Legs half a turn. This will raise the console so far that the The light beam of the light lock 27 is interrupted again and the topmost Letters are at the correct height for the sucker 15. This process is repeated until the console is almost completely empty of letters.

Das schrittweise Weiterschalten der Briefstapel erfolgt nicht direkt vom Lichtstrahl der Lichtschleuse 27, sondern es wird dadurch nur vorbereitet. Erst der auf der Vereinzelerwelle angeordnete Nocken 34 schließt und öffnet über den Kontakt 35 den Stromkreis des Kupplungsmagnets 32. Dieser Nocken ist so bemessen und ausgebildet, daß er den Fortschaltestrom für den Kupplungsmagnet zeitlich begrenzt und den auf die Fotodiode 31 fallenden Lichtstrahl nur dann auswertet, wenn der Sauger 15 den Briefstapel verlassen hat. Würde die Fortschaltung während des Aufliegens des Saugers auf den Stapel erfolgen, dann könnte das Briefniveau durch das Zurückfedern der Briefe beim Abheben des Saugers höher steigen, als für ein einwandfreies Arbeiten des Vereinzelers zulässig ist. The step-by-step forwarding of the stacks of letters does not take place directly from the light beam of the light lock 27, but it is only prepared by it. First the cam 34 arranged on the separating shaft closes and opens via the Contact 35 the circuit of the clutch magnet 32. This cam is sized and designed that it limits the switching current for the clutch magnet in time and evaluates the light beam falling on the photodiode 31 only when the Sucker 15 has left the stack of letters. Would switching while lying down of the suction cup on the stack, then the letter level could spring back of letters rise higher when the suction cup is lifted than for proper work of the separator is permissible.

Die einzelnen Abschnitte beim Vorschub innerhalb einer Konsole sind so gewählt, daß bei der tiefsten Saugerstellung die Unterkanten des Saugers beim Absaugen des letzten Briefes mit der Grundfläche der Konsole übereinstimmen. Dadurch wird gewährleistet, daß der letzte Brief von jeder Konsole einwandfrei abgesaugt und nicht in die darunterliegende Konsolenöffnung gedrückt wird. The individual sections when feeding within a console are chosen so that in the lowest position of the suction cup the lower edges of the suction cup when Suction of the last letter match the base of the console. Through this ensures that the last letter is properly sucked from each console and is not pressed into the console opening below.

Vor dem Vereinzeln der letzten Briefe, d. h. vor dem letzten Vorschub der betreffenden Konsole, legt der auf der Kettenradwelle 11 angeordnete Nocken 36 den Kontakt 38 um und schaltet auf diese Weise die Lichtschleuse 28 in den Stromkreis des Kupplungsmagnets 32 ein. Weitere Vorschübe können dadurch erst erfolgen, wenn der Lichtstrahl der Lichtschleuse 28 die ihm zugeordnete Fotodiode 31 trifft. Das ist der Fall, wenn der letzte Brief von der Kosole abgesaugt ist. Die nächste Fortschaltung erfolgt noch durch die Steuerung der Nockenscheibe 34 über den Kontakt 35. Bei der anschließenden Periode schließt der Nocken 37 den Kontakt 39, über den der Kupplungsmagnet 32 daraufhin Strom erhält. Der angezogene Anker 33 gibt die Start-Stopp-Kupplung 12 frei, die den Antrieb so lange mit der Transportkette kuppelt, bis die entleerte Konsole weggedreht und ein neuer Briefstapel in den Bereich des Saugers 15 gekommen ist. Durch diese Maßnahme wird die Verlustzeit beim Konsolenwechsel verkürzt. Dadurch erfolgt die Steuerung wieder über die durch den Kontakt 34 erneut eingeschaltete Lichtschleuse 27, durch die ein schrittweises Weiterschalten erzielt wird. Before separating the last letters, i. H. before the last advance the bracket in question, the cam arranged on the sprocket shaft 11 places 36 switches the contact 38 and in this way switches the light lock 28 into the circuit of the clutch magnet 32. Further feeds can only take place if the light beam of the light lock 28 hits the photodiode 31 assigned to it. That is the case when the last letter has been sucked off the console. The next advance is still carried out by controlling the cam disk 34 via the contact 35. In the subsequent period, the cam 37 closes the contact 39, via which the clutch magnet 32 then receives power. The attracted armature 33 is the start-stop clutch 12 free, which couples the drive with the transport chain until it is emptied The console is turned away and a new stack of letters has come into the area of the suction cup 15 is. This measure shortens the time lost when changing consoles. Through this the control takes place again via the switched on again by the contact 34 Light lock 27, through which a step-by-step indexing is achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the controlled advance of the stack depending on the removal when separating stacked flat objects, such as letters, cards, etc., with a means of transport running from bottom to top with consoles on which the stacked objects are fed to a separator are, characterized in that two photoelectric controls (27, 28) are provided are, of which one (27) with the help of a horizontal light beam the stack height scans and controls the stack feed step by step according to the measurement result and of which the other (28) the presence by means of an oblique light beam of a last flat object on the console and in the absence of one Object switches on a continuous feed, whereby the switchover from the horizontal to the inclined light barrier during the last feed step takes place before the next console in the area of the horizontal light beam advances.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the circuit the light locks a magnet (32) is provided, which has a start-stop clutch (12) the transport chain (4) couples with the drive when the light beam of the upper (27) or lower light lock (28) falls on the assigned photodiode (31).

3. Device according to claim 2, characterized in that the start-stop clutch (12) releases the transport chain (4) when the upper light lock is activated.

4. Device according to claim 3, characterized in that the upper Light lock (27) prepared the circuit for the coupling magnet (32) and that a cam disk (34) is provided which, depending on the position of the Separator (15) closes the circuit of the clutch magnet via a contact (35) and opens.

5. Device according to claim 2, characterized in that when When the lower light lock (28) responds, the transport chain (4) is driven, until the empty console turned away and a new console filled with a pile stands in the area of the separator.

6. Device according to claim 1, characterized in that on the A cam disk (36) is provided for the sprocket shaft (11) of the transport chain (4), the lower light lock at the last partial feed within a console area (28) switches on in the circuit of the clutch magnet (32).

7. Device according to claim 5, characterized in that on the Sprocket shaft (11) a further cam disk (37) is arranged, which after the last feed within a console area a contact (39) closes, via which the clutch magnet (32) receives continuous current until a new stack of letters is received Facing separator.

Printed publications under consideration: German Patent No. 944 373; U.S. Patent Nos. 2525 311, 2846220.