DE3215541A1 - Kollektorloser gleichstrommotor - Google Patents

Kollektorloser gleichstrommotor

Info

Publication number
DE3215541A1
DE3215541A1 DE19823215541 DE3215541A DE3215541A1 DE 3215541 A1 DE3215541 A1 DE 3215541A1 DE 19823215541 DE19823215541 DE 19823215541 DE 3215541 A DE3215541 A DE 3215541A DE 3215541 A1 DE3215541 A1 DE 3215541A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
recesses
stator
motor according
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19823215541
Other languages
English (en)
Other versions
DE3215541C3 (de
DE3215541C2 (de
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. Lipp (FH), 7119 Hohebach
Wilhelm 7187 Schrozberg Reinhardt
Friedrich Otto Ulrich 7119 Weißbach Rüdele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elektrobau Mulfingen and Co EBM GmbH
Original Assignee
Elektrobau Mulfingen and Co EBM GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elektrobau Mulfingen and Co EBM GmbH filed Critical Elektrobau Mulfingen and Co EBM GmbH
Priority to DE19823215541 priority Critical patent/DE3215541C3/de
Publication of DE3215541A1 publication Critical patent/DE3215541A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3215541C2 publication Critical patent/DE3215541C2/de
Publication of DE3215541C3 publication Critical patent/DE3215541C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Description

_ 4 —
ebm Elektrobau MuIf ingen GmbH 8c Co. , 711 9 MuIf ingen
Kollektorloser Gleichstrommotor
Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Außenläufer-Gleichstrommotor, wie er im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegeben ist.
Aus der DE-AS 22 17 884 ist ein kollektorloser Gleichstrommotor mit einem permanentmagnetischen Rotor bekannt, der N Statorwicklungen aufv/eist, die um 360o/N gegeneinander versetzt angeordnet sind. Zur Gewinnung von Einschaltsignalen für die einzelnen Statorwicklungen sind zwei Steuersignalgeber vorhanden, die ebenfalls um 360o/N gegeneinander versetzt angeordnet sind und die in Abhängigkeit von der Winkelsteilung des Rotors die Steuersignale abgeben. Diese jeweils 180° andauernden Steuersignale werden durch logische Verknüpfungsglieder weiterverarbeitet und liefern die Einschaltsignale für die jeweilige Statorwicklung.
In der DE-AS 29 OO 541 ist ein Steuersignalgeber für die Kommutierungseinrichtung eines elektronisch kommutierten Gleichstrommotors beschrieben, der mindestens η = 2 gegeneinander versetzt angebrachte Rotorstellungsgeber aufweist. Diese Rotorstellungsgeber geben bei Drehung des Rotors zeitlich stetig veränderliche Ausgangssignale ab, die durch eine Auswerteschaltung erfaßt werden.
Bei beiden vorbekannten Gleichstrommotoren sind besondere zusätzliche Maßnahmen erforderlich, um aus den rotorstellungsabhängigen AusgangsSignalen der magnetfeidempfindlichen Steuerelemente die Steuersignale für die Statorwicklungen abzuleiten.
Aus der DE-OS 19 58 785 ist außerdem ein kollektorloser Gleichstrommotor mit einem zylindrischen permanentmagnetischen Rotor bekannt, der an dessen Stirnseite
mit einem Steuermagnetteil versehen ist und der einen Luftspalt aufweist, in den galvanomagnetische Elemente über eine Teilstrecke eines jeden Rotorumlaufweges eintauchen können. Der Steuermagnetteil enthält dabei zwei Magnetsysteme, die aus einem äußeren Ringstegsektor und aus einem hohlzapfenförmigen Teil bestehen, die zwischen sich einen konzentrisch zur
Rotorachse verlaufenden Teilluftspalt aufweisen und in die zur Steuerung erforderliche Feldplättchen eintauchen. Bei dieser Steuereinrichtung, die nur für Kleinmotoren im Spielzeug- und Modellbau verwendet werden kann, ist jedoch ein aufwendig zu bearbeitender zweiteiliger Steuermagnetteil erforderlich, so daß sich keine kostengünstige Lösung ergibt.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auch für Außenläufermotoren mit etwas höherer Leistung und mit größeren geometrischen Abmessungen eine preisgünstige Kommutierungseinrichtung ohne zusätzliche aufwendige Magnetsysteme zu schaffen, bei der die Ausgangssignale der magnetfeldempfindlichen Steuerelemente ohne zusätzliche Verknüpfungselemente weiterverarbeitet werden können und zur Steuerung der entsprechenden Leistungstransistoren der Statorwicklungen dienen.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch eine Ausbildung eines kollektorlosen Gleichstrommotors, wie sie im Patentanspruch 1 angegeben ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den UnteranSprüchen.
Die drei um 120° gegeneinander versetzt angeordneten Statorwicklungen werden über die drei magnetfeldempfindlichen Steuerelemente mittels einer Steuerschaltung nach-
JZ I
einander an eine Gleichspannungsquelle geschaltet, so daß auf diese Weise ein umlaufendes Drehfeld entsteht, wd.durch ein Anlaufen des Motors aus jeder beliebigen Lage möglich ist.
Dabei werden als Steuerelemente für die jeweils um 120 versetzten Statorwicklungen bevorzugt drei Hall - IC1S verwendet, denen die Aufgabe zukommt, den.·magnetischen Fluß des radial magnetisierten Rotormagneten und damit die relative Stellung des Rotors zu den Statorwicklungen abzufragen. Diese drei Hall - ICs sind ebenfalls in einem Winkel von 120 gegeneinander versetzt am Umfang des Stators angeordnet und werden durch das Magnetfeld des speziell ausgebildeten und innerhalb der Rotorglocke befestigten permanentmagnetischen Rotormagneten angesteuert. Der Rotormagnet, der beispielsweise als Kunststoffmagnet ausgeführt sein kann, ist als geschlossener Ring mit einem als magnetischen Rückschluß dienenden Rotortopf verbunden und weist eine zweipolige radiale Magnetisierung auf.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht, das ihre Merkmale und Vorteile klar erkennbar v/erden läßt; dabei zeigen injder Zeichnung:
_ COPY ORiGINAL INSPECTED
Fig. 1 einen Querschnitt durch Läufer und Stator eines erfindungsgemäß ausgebildeten Gleichstrommotors auf der Höhe der Aussparungen im-Rotormagneten,
Fig. 2 den als Magnetband ausgebildeten Rotormagneten des Gleichstrommotors von Fig. 1 in einer Abwicklung zusammen mit den magnetfeldempfindlichen Steuerelementen für die Stromversorgung der S tat orwicklungen,
Fig. 3 an den magnetfeldempfindlichen Steueielementen auftretende Spannungsverläufe in Abhängigkeit vom Drehwinkel τ ,
Fig. 4 eine Fig. 2 entsprechende Abwicklung für einen Gleichstrommotor mit umgekehrter Drehrichtung,
Fig. 5 und 6 einen Querschnitt bzw. eine Detailansicht des Stators des Gleichstrommotors von Fig. 1.
Ein als Rotormagnet dienendes Magnetband, wie es in Fig. 2 in einer Abwicklung gezeigt ist, v/eist, ausgehend von den Pollücken jeweils zwischen dem Nordpol N und dem Südpol S an der Unterseite zwei Aussparungen L1 und L der Höhe b auf, die sich jeweils über einen Drehwinkelbereich von ca. 60 erstrecken.
Die Höhe b der Aussparungen L1 und Lp des Magnetbandes in axialer Richtung ist so bemessen, daß bei montiertem Rotortopf mit eingebautem Magnetband ein auf der Schalt-
platine nebst Elektronikteilen als magnetfeldempfindliches Steuerelement montierter Hall - IC H , H2, H3 in Höhe dieser Aussparungen L und L2 arbeitet.
Es ergeben sich somit für die Hall- ICs H , H2, H3 drei verschieden magnetisierte Bereiche des Rotormagneten, aus denen sie ihre Aus gangs sign ale ableiten. Die unmagnetischen Bereiche I2 und 1 der Höhe b erstrecken sich, wie bereits ausgeführt, jeweils über einen Winkel von 60 , während sich der wirksame Südpol bereich und Nordpolbereich des Steuerteils des Rotormagneten über einen Drehwinkelbereich von je 120 ausdehnt.
Hier muß noch bemerkt werden, daß die Aussparung L2 bei linksdrehenden Motoren entsprechend Fig. 2 bzw. L1 bei rechtsdrehenden Motoren nach Fig. 4 am Nordpol N des Rotormagneten keinen Einfluß auf das Schaltverhalten der Hall ICs H , H2, H_ hat, sondern lediglich dazu dient, die durch die Aussparung L nach Fig. 2 bzw. L2 nach Fig. 4 am Südpol S entstehende Unwucht wieder auszugleichen.
Durch die Aufteilung des Rotormagneten in einen Steuerbereich der Höhe b und einen Arbeitsbereich der Höhe a bleibt der drehmomenterzeugende Teil des wirksamen Feldes zweipolig bestehen, wobei der Südpol S und der Nordpol N jeweils einen Drehwinkelbereich von 180 bilden.
- ίο -
Um ein optimales Arbeiten der Kommutierungseinrichtung zu gewähr leisten, sind die Hall - ICS H1 , HL, H3 nicht wie theoretisch erforderlich in der Mitte jeder Nutöffnung untergebracht, sondern je nach gewünschter Dreinrichtung links bzw. rechts jeder Nutöffnung positioniert. Der Drehwinkelbereich, um den die Hall - ICs H1, H2, H_ versetzt angeordnet sind, ist abhängig vom Einschaltverhalten der Hall - ICs H1 , H2, H3. Aufgrund seiner Schalthysterese schaltet ein Hall - IC nicht im Nulldurchgang der magnetischen Induktion, sondern erst nach Erreichen eines gewissen von Typ zu Typ leicht schwankenden Wertes der magnetischen Induktion~B.
Durch die versetzte Anordnung der Hall - ICs H1, H2, Ho wird sichergestellt, daß die dem jeweiligen HaIl-IC H1, H2, H„ zugeordnete Statorwicklung \L , W bzw. W3 eingeschaltet wird, sobald der entsprechende Magnetpol des Rotormagneten dieser Statorwicklung erreicht hat.
Zur Positionierung der Hall - ICs befinden sich nach Fig. 5 und 6 an der Endscheibe des Stators Aussparungen 1 , 2, in denen die einzelnen Hall - ICs Aufnahmen finden können. Diese Aussparungen 1 , 2 sind links und rechts einer jeden Nutöffnung so angebracht, daß nach Befestigung des Hall - ICs H1 , H2, H„ ein minimaler Luftspalt zwischen Stator und Läufer möglich wird und der Stator für links- und rechtsdrehende Motoren verwendet werden kann.
*den Polschenkel
Zur Erläuterung der Wirkungsweise dieser Kommutierungseinrichtung sei von der in Fig. 1 dargesteilen Abbildung ausgegangen, bei der z.B. Hall - ICs H1 , Hp, H3 verwendet werden, die nur vom Südpol eines Magneten durchgeschaltet werden können, im quasi feldfreien Raum der AussparungenL1 , Lp und im Feld des Nordpols N des permanentmagnetischen Steuerteils jedoch nicht durchgeschaltet werden. Dadurch ergibt sich, daß jeder der drei Hall - ICs H1, H_, H „ pro Umdrehung des Läufers nur über 120° durchgeschaltet ist und sich über 240 in Ruhestellung befindet.
Geht man bei der Darstellung der Wirkungsweise z.B. von einem linksdrehenden Motor aus, so sind die Hal! - ICs H1, H2, H3 entsprechend der in Fig. 5 gezeigten Darstellung in den Aussparungen 1 der Endscheibe untergebracht. Außerdem weist der Läufer als Rotormagneten einen Permanentmagneten auf, der auf die in Fig. 2 dargestellte Weise magnetisiert und mit Aussparungen L1, L2 versehen ist.
Wird die Betriebsspannung eingeschaltet, wird nach Fig. 1 aufgrund des dem Hall - IC H1 gegenüberliegenden Südpols S des Rotormagneten der Hall - IC H1 leitend. Dieser bewirkt über nachgeschaltete Verstärkerstufen,
daß die Statorwicklung W- eingeschaltet wird. Der Hall - IC Hp, der sich zu diesem.Zeitpunkt gegenüber dem Nordpol N befindet, und der Hall - IC H3, der der Aussparung L1 des Südpols S gegenüberliegt, sind nicht durchgesteuert. Es ergeben sich Einschaltsignale, wie sie in Fig. 3 dargestellt sind. Durch die Einschaltung der Statorwicklung W1 dreht sich der Rotor in Richtung des Polschenkels mit der Wicklung W1- Erreicht der Bereich des Rotormagneten zwischen A und C in Fig. 1 die Position des Hall - ICs H , erfolgt die Abschaltung der Statorwicklung W1 , weil durch die im Steuerteil beginnende Auss.parung/des Südpols S der Hall - IC H1 abgeschaltet wird. Gleichzeitig erfolgt nun durch den Südpol S des Rotormagneten eine Einschaltung des Hall ICs Hp, der nun wiederum die Statorwicklung W? unter Strom setzt, so daß durch das sich aufbauende Magnetfeld eine Weiterdrehung des Läufers erfolgt.
In gleicher V/eise wird nun bei Erreichen des Hall - ICs H„ die Statorwicklung W abgeschaltet und die Statorwicklung Wo eingeschaltet. Durch diese Ansteuerung ist ein kontinuierlicher Lauf und ein sicheres,'Anlaufen des Motors aus jeder Läuferstellung heraus gewährleistet.
Bei Änderung der Drehrichtung sind die Hall - IC1S an der Endscheibe des Stators in Fig. 5 in den Aussparungen 2 unterzubringen. Außerdem bedarf es einer Verschiebung der Aussparungen L1 , L„ am Magnetband des Rotormagneten um 120 oder als Alternative dazu einer Änderung der Magnetisierung entsprechend Fig. 4, sowie einer geänderten Verschaltung der Statorwicklungen. Die Polteilung des Rotormagneten in Fig. 1 ergibt sich dann bei Berücksichtigung der geänderten Drehrichtung entlang der Linie D-E, während sie bei Linksdrehung entlang der Linie A-B verläuft.
Mit dieser Kommutierungseinrichtung ist es selbstverständlich auch möglich, Hall- ICs zu verwenden, die vom Nordpol des Rotormagneten durchgeschaltet werden. Es ist dann lediglich, verglichen mit der jeweils gleichen Drehrichtung, eine Verschiebung der Aussparungen des Rotormagneten durchzuführen oder alternativ die Magnetisierung zu ändern.
In einer etwas veränderten Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, den Arbeitsteil mit der Höhe a und den Steuerteil mit der Höhe b des Rotormagneten in Fig. 2 bzw. 4 getrennt auszuführen. Der Arbeitsteil besteht dann lediglich aus einem zweipolig radialmagnetisierten Magnetband, das innerhalb der Rotorglocke befestigt wird. Die beiden Steuerteile der Höhe b sind
dann ebenfalls entsprechend zu magnetisieren und je nach DrehrichLung an gewünschter Stelle des Läufers zu befestigen.

Claims (8)

Dr. HÄSSi - Dr. FRANKE - Dr. ULLRICH PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND HEIDELBERG 8000 München 90, 6.4.1 982/r Asamstraße 8 PGm 451 9/ebm P at entansprüche
1. Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem zylindrischen Luftspalt zwischen einem permanent-magnetischen Außenläufer mit einem zweipoligen, radial magnetisierten Rotormagneten einerseits und einem Stator mit drei jeweils um 1 20 gegeneinander versetzt angeordneten und unter Steuerung durch magnetfeldempfindliche Steuerelemente-mit Strom versorgten Statorwicklungen andererseits,
dadurch gekennzeichnet, daß
für jede Statorwicklung (W1, W2, VZ ) je ein eigenes magnetfeldempfindliches Steuerelement (H1, H^, H~) . vorgesehen ist
und daß
der Rotormagnet zwischen seinen beiden Polen (N,S) wenigstens eine in ihrer axialen Höhe (b) den Abmessungen der magnetfeldempfindlichen Steuerelemente (H-, H , H_)- entsprechende und sich über einen Drehwinkelbereich von ca. 60 erstreckende Aussparung (L1 , L2") aufweist.
2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rotormagnet in Form eines innerhalb eines Rotortopfes befestigten, einteiligen Magnetbandes auf Kunststoffbasis mit einem die Aussparungen (L^, Lp) enthaltenden Steuerteil der axialen Höhe (b) und einem Arbeitsteil der axialen Höhe (a) ausgeführt ist.
3. Gleichstrommotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Rotormagnet in Form eines innerhalb des Rotortopfes befestigten, zweiteiligen Magnetbandes auf Kunststoffbasis mit Unterteilung in einen Arbeitsteil der Höhe (a) und einen Steuer teil der Höhe (b) ausgeführt ist.
4. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (L-, Lp) jeweils an den Pollücken zwischen Nordpol (N) und Südpol (S) beginnen bzw. enden.
5. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß als magnetfeldempfindliche Steuerelemente drei Hall - ICs (H1JI2,H3) mit einem gegenseitigen Abstand, der einem Drehwinkelbereich von ca. 120 entspricht, vorgesehen sind.
6. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Endscheibe des Stators Aussparungen (1, 2) für magnetfeldempfindliche Steuerelemente (H^H-, H3) angeordnet sind.
7. Gleichstrommotor nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (1 , 2) an der Endscheibe des Stators, jeweils ausgehend von der Nutmitte, innerhalb eines Vinkel-bereiches von 0 - — 0^ ~ 30° angebracht sind.
8. Gleichstrommotor nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die magnetfeldempfindliehen Steuerelemente bei Linkslauf des Motors in den linken Aussparungen (1 ) und bei Rechtslauf des Motors in den rechten Aussparungen (2) der Endscheibe des Stators angeordnet sind.
*(HV H2, H3)
DE19823215541 1982-04-26 1982-04-26 Kollektorloser gleichstrommotor Expired DE3215541C3 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823215541 DE3215541C3 (de) 1982-04-26 1982-04-26 Kollektorloser gleichstrommotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823215541 DE3215541C3 (de) 1982-04-26 1982-04-26 Kollektorloser gleichstrommotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE3215541A1 true DE3215541A1 (de) 1983-11-03
DE3215541C2 DE3215541C2 (de) 1986-06-12
DE3215541C3 DE3215541C3 (de) 1988-12-22

Family

ID=6161988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19823215541 Expired DE3215541C3 (de) 1982-04-26 1982-04-26 Kollektorloser gleichstrommotor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3215541C3 (de)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456174A (en) * 1965-07-15 1969-07-15 Licentia Gmbh Direct current motor with transistorized power supply
DE1613442A1 (de) * 1966-12-30 1971-01-28 Sony Corp Buerstenloser Gleichstrommotor
DE1958785A1 (de) * 1969-11-22 1971-06-24 Buehler Gmbh Nachf Geb Kollektorloser Gleichstrommotor
DE2217884A1 (de) * 1972-04-13 1973-10-25 Siemens Ag Kollektorloser gleichstrommotor
DE2419432A1 (de) * 1974-04-23 1975-10-30 Papst Motoren Kg Kollektorloser gleichstrommotor
US3988654A (en) * 1973-12-21 1976-10-26 Hitachi, Ltd. Miniature brushless motor
US4092572A (en) * 1975-09-04 1978-05-30 Pioneer Electronic Corporation Brushless D.C. motor driving system
DE2900541A1 (de) * 1979-01-08 1980-07-10 Siemens Ag Steuersignalgeber fuer die kommutierungseinrichtung eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors
DE3045673A1 (de) * 1979-12-12 1981-09-10 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven Elektronisch kommutierender motor
DE3022836C1 (de) * 1980-06-19 1981-10-29 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor
DE3122049A1 (de) * 1980-06-06 1982-07-15 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456174A (en) * 1965-07-15 1969-07-15 Licentia Gmbh Direct current motor with transistorized power supply
DE1613442A1 (de) * 1966-12-30 1971-01-28 Sony Corp Buerstenloser Gleichstrommotor
DE1958785A1 (de) * 1969-11-22 1971-06-24 Buehler Gmbh Nachf Geb Kollektorloser Gleichstrommotor
DE2217884A1 (de) * 1972-04-13 1973-10-25 Siemens Ag Kollektorloser gleichstrommotor
US3988654A (en) * 1973-12-21 1976-10-26 Hitachi, Ltd. Miniature brushless motor
DE2419432A1 (de) * 1974-04-23 1975-10-30 Papst Motoren Kg Kollektorloser gleichstrommotor
US4092572A (en) * 1975-09-04 1978-05-30 Pioneer Electronic Corporation Brushless D.C. motor driving system
DE2900541A1 (de) * 1979-01-08 1980-07-10 Siemens Ag Steuersignalgeber fuer die kommutierungseinrichtung eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors
DE3045673A1 (de) * 1979-12-12 1981-09-10 Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, Eindhoven Elektronisch kommutierender motor
DE3122049A1 (de) * 1980-06-06 1982-07-15 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor
DE3022836C1 (de) * 1980-06-19 1981-10-29 Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor

Also Published As

Publication number Publication date
DE3215541C3 (de) 1988-12-22
DE3215541C2 (de) 1986-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3319029C2 (de)
EP1908162B1 (de) Bürstenloser elektromotor
EP0766370B1 (de) Elektronisch kommutierter Aussenläufermotor
DE3128200C2 (de) Buerstenloser gleichstrommotor
DE10130130B4 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor
DE2807834A1 (de) Halleffekt-kodiergeraet fuer winkelstellungen von wellen
DE3128417A1 (de) Kollektorloser gleichstromaussenlaeufermotor
DE2930649A1 (de) Elektromotor
DE3542542A1 (de) Plattenspeicherantrieb
DE2850478A1 (de) Elektronikmotor mit einem mehrpoligen aussenlaeufer
DE3013249C2 (de)
DE112004002100T5 (de) Geschwindigkeitssteuerungssystem für einen bürstenlosen Repulsionsmotor
DE2618293C2 (de)
DE3627976A1 (de) Anordnung zur erzeugung von steuersignalen
DE4215641C2 (de) Sensor oder Drehgeber für Drehstellungen oder -bewegungen
DE2132477A1 (de) Elektromotor
DE3215541A1 (de) Kollektorloser gleichstrommotor
EP0501521A1 (de) Bürstenloser Gleichstrommotor für niedrige Drehzahlen
DE2727534A1 (de) Steuerschaltung fuer einen elektronisch kommutierten gleichstrommotor
DE2560207C3 (de) Kollektorloser Gleichstrommotor
DE3432372A1 (de) Kollektorloser gleichstrommotor
DE7315780U (de) Kollektorloser gleichstrommotor
DE2332012C2 (de)
DE8324702U1 (de) Elektrische maschine
DE7824009U1 (de) Zweipulsiger, zweistraengiger kollektorloser gleichstrommotor mit einem mindestens vierpoligen permanentmagnetischen rotor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted
8339 Ceased/non-payment of the annual fee