DE3211728A1

DE3211728A1 - Moulding apparatus and process for plastics

Info

Publication number: DE3211728A1
Application number: DE19823211728
Authority: DE
Inventors: Takashi Toride Ibaraki Kamoshita; Masayoshi Tokyo Koike; Jiro Ibaraki Matsuda; Hiroshi Tokyo Yano
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1982-10-14
Also published as: JPS57160622A

Abstract

The invention relates to an apparatus and a process for moulding plastics, for example by injection moulding. The moulding apparatus has a guide (4), which is arranged at the outlet of the moulded products from the metal mould (3) and which distributes the products to various measuring devices (6a, 6b). In these measuring devices (6a, 6b), the products are investigated directly after their ejection from the metal mould (3) and their sizes and/or their dimensions are determined. The measuring results are fed to a control device (13) and used for setting output signals of the latter, by which the operating conditions of the moulding apparatus are controlled. <IMAGE>

Description

Die erfindung betrifft eine Formvorrichtung für Kunststoffe,The invention relates to a molding device for plastics,

wie eine Spritzgußmaschine oder einen Extruder mit der das Formen von Kunststoffen mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, indem die Mafigenauigkeit des gerade geformten Kunststofferzeugnisses betreffende Information an die Formvorrichtung zurückgeführt und damit eine "~Rückkopplung" ermöglicht wird, sowie ein Formverfahren.like an injection molding machine or an extruder with which the molding of plastics can be done with high accuracy by measuring the dimensional accuracy information relating to the plastic product being molded to the molding device fed back and thus a "~ feedback" is made possible, as well as a molding process.

Die Verwendung geformter, wie spritzgegossener oder extrudierter Kunststofferzeugnisse ist allgemein üblich im technischen Bereich von Präzisionsgeräten, wie Uhren, elektrischen Einrichtungen oder dergleichen.The use of molded, such as injection molded or extruded plastic products is common in the technical field of precision devices, such as clocks, electrical Facilities or the like.

Bisher war es beim Formen von Kunststoffen, beispielsweise unter Verwendung einer Spritzgußmaschine, üblich, die Maßgenauigkeit des hergestellten Erzeugnisses dadurch zu erhöhen, daß die Temperatur des eingespritzten Kunstharzes und der Form kontinuierlich geregelt wurde, insbesondere durch Messen der Betriebsbedingungen verschiedener Teile im Inneren der Spritzgußmaschine und durch geeignetes Regeln dieser Bedingungen auf der Grundlage der Meßergebnisse.So far it has been used in the molding of plastics, for example using an injection molding machine, the dimensional accuracy of the manufactured product is common by increasing the temperature of the injected resin and the mold was continuously regulated, in particular by measuring the operating conditions various parts inside the injection molding machine and through appropriate regulation these conditions on the basis of the measurement results.

Bei diesem Verfahren weist das geformte Erzeugnis jedoch nicht immer die erwünschte Maßgenauigkeit auf, weil die zurückgeführte Information,d4e die Grun#dlage für die Regelung bildet, nicht vom geformten Erzeugnis selbst stammt.In this method, however, the molded product does not always have the desired dimensional accuracy because the information fed back is the basis for the regulation does not come from the molded product itself.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit denen Kunststofferzeugnisse mit hoher Maßgenauigkeit geformt werden können.In contrast, the invention is based on the object of a device and to provide a method by which plastic products with high dimensional accuracy can be shaped.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst, Die Erfindung gehtvon dem Grundgedanken aus, Information #Massen-, über die # Form und Dimensionsgenauigkeit des jeweils gerade geformten Kunststofferzeugnisses an eine Regelvorrichtung zurückzuführen, die die Formvorrichtung steuert, und auf diese Weise die Betriebsbedingungen einzustellen.This object is achieved in particular by the features of the claims solved, the invention proceeds from the basic idea of information # mass- the # shape and dimensional accuracy of the plastic product being molded to a control device that controls the molding device, and on this way to set the operating conditions.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Formen von Eunststoffen zeichnet sich insbesondere durch eine innerhalb der Formvorrichtung am Austritt des geformten Erzeugnisses aus der Metallform angeordnete Führung aus, durch die in geeignet er Weise ausgewählte, geformte Erzeugnisse in Meß vorrichtungen überführt werden Dadurch werden die soeben aus der Metallform ausgestoRenen ausgewählten Erzeugnisse sofort in die Me#vorrichtungen eingeführt, dort gewogen und gemessen, und die an den ausgewählten Erzeugnissen ermittelten Meßergebnisse werden an die zur Regelung der Betriebsbedingungen der Formvorrichtung vorgesehene Regelvorrichtung weitergeleitet und dienen dort dazu, das Ausgangssignal zur Regelung der Formvorrichtung einzustellen Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Diagramm einer Ausführungsform der erfindungsgemäBen Kunststoff-Formvorrichtung, Fig. 2 (A) ein Schaubild der bei der Messung des Gewichtes der geformten Kunstetofferzeugnisse ermittelten Ergebnisse, Fig. 2 (B) ein Schaubild der bei der Messung des Gewichtes von erfindungsgemäß hergestellten geformten Kunststofferzeugnissen ermittelten Ergebnisse In Fig. 1 ist eine im wesentlichen bekannte Spritzgußmaschine dargestellt. An der hustrittsseite des flüssigen Kunststoffes aus der eigentlichen Spritzvorrichtung 1 ist eine Metallform 3 angeordnet. Ein Spritzkolben 7 wird von einem Spritzzylinder 2 vorwärts bewegt. Am Austritt des geformten Erzeugnisses aus der Metallform 3 ist eine Führung 4 angeordnet. Die rührung 4 verzweigt sich nach unten in mehrere FUhrungspfade An jedem Verzweigungepunkt ist ein Ventil 5 angeordnet. Am Ende der einzelnen Führungspfade sind MeB-vorrichtungen 6a, 6b usw. angeordnet, in denen verschiedene Parameter gemessen werden können. Falls die Metallform 3 einen einzigen Hohlraum aufweist, wird das geformte Erzeugnis aus der Metallform durch die Regelung des Offnens und Schließens der Ventile 5 immer in eine bestimmte Meßvorrichtung geführt. Falls die Metallform 3 mehrere Hohlräume oder Matrizen aufweist, ist eine Sortiervorrichtung vorgesehen, die die aus der Metallform austretenden geformten Erzeugnisse in Abhängigkeit vom Unterschied in ihrer Fallzeit oder ihrer Fallposition sortiert und die sortierten Erzeugnisse auf die jeweiligen Meßvorrichtungen verteilt.The device according to the invention for molding plastics is characterized in particular by an inside the molding device at the outlet of the molded Product from the metal mold arranged guide through which in suitable he Way selected, shaped products are transferred to measuring devices the selected products just ejected from the metal mold become immediately Introduced into the measuring devices, weighed and measured there, and those on the selected ones The measurement results obtained from the products are used to control the operating conditions the shaping device provided control device forwarded and serve there to adjust the output signal to control the molding apparatus. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. 1 shows a diagram an embodiment of the plastic molding device according to the invention, Fig. 2 (A) a graph showing the weight of molded plastic products being measured obtained results, Fig. 2 (B) is a graph of when the weight was measured of molded plastic products produced according to the invention In Fig. 1 shows a substantially known injection molding machine. On the hatch side of the liquid plastic from the actual spray device 1 is a metal mold 3 arranged. An injection piston 7 is moved forward by an injection cylinder 2. A guide 4 is arranged at the exit of the molded product from the metal mold 3. The stirring 4 branches down into several guide paths at each branch point a valve 5 is arranged. There are measuring devices at the end of the individual guide paths 6a, 6b, etc. arranged in which various parameters can be measured. If the metal mold 3 has a single cavity, the molded product becomes from the metal mold by regulating the opening and closing of the valves 5 always led into a certain measuring device. If the metal mold 3 has multiple cavities or matrices, a sorting device is provided, which is derived from the Metal mold exiting molded products depending on the difference in sorted by their fall time or their fall position and the sorted products the respective measuring devices distributed.

In den Meßvorrichtungen 6a, 6b usw. wird die Maßgenauigkeit der geformten-Erzeugnisse automatisch gemessen, beispielsweise die Masse undjoder die Abmessungen bestimmter Teile. Als MeBvorrichtungen können beispielsweise elektrische Waagen vorgesehen sein, die automatisch die Masse von nacheinander aus der Metallform zugeführten geformten Erzeugnissen bestimmen, oder Meßvorrichtungen, die die ankommenden Erzeugnisse mit Hilfe von Positioniervorrichtungen in eine Fixposition bringen und automatisch die Maße bestimmter Teile der Erzeugnisse ermitteln. Diese Meßvorrichtungen weisen jeweils eine. automatische Austragsvorrichtung auf, die die Erzeugnisse unmittelbar nach der Messung auswirft. Es ist nicht erforderlich, daß die Meßvorrichtungen an allen geformten Erzeugnissen Messungen vornehmen. Die aus der Metallform austretenden Erzeugnisse können von der Sortiervorrichtung in geeigneter Weise ausgewählt werden. Gegebenenfalls kann das Prüfintervall von der Regelung der Sortiermaschine frei gewählt werden. Da die Meßvorrichtungen von den heie aus der Metallform aus tretenden Erzeugnissen aufgeheizt werden können, sollte an jeder Meßvorrichtung eine Korrekturvorrichtung vorgesehen sein.In the measuring devices 6a, 6b, etc., the dimensional accuracy of the molded products automatically measured, for example the mass andjoder the dimensions of certain Parts. Electric scales, for example, can be provided as measuring devices be that automatically the mass of successively fed from the metal mold shaped products, or measuring devices that determine the incoming products bring it into a fixed position with the help of positioning devices and automatically determine the dimensions of certain parts of the products. These measuring devices have one each. automatic discharge device, which the products directly ejects after the measurement. It is not necessary to have the measuring devices on take measurements on all molded products. The ones emerging from the metal mold Products can from the sorting device in a suitable manner to be selected. If necessary, the inspection interval can be controlled by the sorting machine be freely chosen. Since the measuring devices from the hot from the metal mold products can be heated up, should be at every measuring device a correction device may be provided.

Die die Betriebsbedingungen, insbesondere den Vorschub der Spritzgußvorrichtung regelnde Regelvorrichtung 13 nimmt die Information über die Betriebsbediagungen verschiedener Teile der Formvorrichtung zusammen mit den Ergebnissen der Messungen in den vorstehenden Meßvorrichtungen 6a9 6b usw. auf, bestimmt auf der Grundlage der empfangenen Daten die zum Aufrechterhalten der Maßgenauigkeit des hergestellten Erzeugnisses erforderlichen optimalen Formbedingungen und regelt den Betrieb der verschiedenen Teile der i'#ormvorrichtung in tTbereinstimmung mit diesen optimalen Bedingungen.The operating conditions, especially the advance of the injection molding machine regulating control device 13 takes the information about the operating conditions various parts of the molding machine together with the results of the measurements in the above measuring devices 6a9 6b etc. determined on the basis of the data received is used to maintain the dimensional accuracy of the manufactured Product required optimal molding conditions and regulates the operation of the various parts of the dimensional device in accordance with these optimal Conditions.

Die an die Regelvorrichtung 13 gelieferte Information betrifft in erster Linie ersterdie Spritzgeschwindigkeit, die in einer am Spritzkolben 7 angeordneten Meßvorrichtung, vOrzugsweise für die Umdrehungsgeschwindigkeit des SolbensX wie einem Rotationscodierer 8, ermittelt wird, den Spritzdruck, der von einem am Spritzzylinder 2 vorgesehenen Druckmesser 9 ermittelt wird, die Temperatur des eingespritzten kunstharzes, die von einem an der Sprftzvorrichtung 1 vorgesehenen Kunstharz-Temperaturfühler 10 ermittelt wird, die Temperatur der Metallform 3, die von einem in der Metallform vorgesehenen Temperaturfühler 11 ermittelt wird, und die von einem Formfühler 12 ermittelte Information über die Metallform 3, beispielsweise den kompressionsdruck der Metallform 3 und andere Betriebsbedingungen der Metallform, sowie die von den Meßvorri##chtungen 6a, Gb usw.The information supplied to the control device 13 relates to FIG First and foremost, the injection speed, which is arranged on the injection plunger 7 in a Measuring device, preferably for the speed of rotation of the solenoid X as a rotary encoder 8, the injection pressure, which is determined by a on the injection cylinder 2 provided pressure gauge 9 is determined, the temperature of the injected synthetic resin, from a synthetic resin temperature sensor provided on the spraying device 1 10 is determined, the temperature of the metal mold 3, the one in the metal mold provided temperature sensor 11 is determined, and that of a shape sensor 12 detected information about the metal mold 3, for example the compression pressure of the metal mold 3 and other operating conditions of the metal mold, as well as that of the Measuring devices 6a, Gb etc.

ermittelte Information über die Maßgenauigkeit des gerade hergestellten brzeugnisses. Die Kontrollvorrichtung 13 ist außerdem derart aufgebaut, daß ihr Information von außen frei zugeführt werden kann. Der Betrieb der verschiedenen Teile der Formvorrichtung wird derart geregelt, daß die optimalen Formbedingungen eingestellt werden, die aufgrund der vorstehenden Informationen berechnet werden. Geregelt werden beispielsweise Sprftzgeschwindigkeit, Spritzdruck, Staudruck, Temperatur des gespritzten Kunetharzes, die Temperatur der Metallform, die über einen Temperaturregler 14 eingestellt wird, und Kompressionsdruck.determined information about the dimensional accuracy of the just manufactured certificate. The control device 13 is also constructed so that you External information can be fed freely. Operation of the various parts of the molding device is controlled so that the optimal Mold conditions can be set based on the above information be calculated. For example, spray speed, spray pressure, Back pressure, temperature of the injected kunet resin, the temperature of the metal mold, which is set via a temperature controller 14, and compression pressure.

Bei der Kunststoff-Formung mit der vorstehenden, erfindungsgemäßen Formvorrichtung wird die Kompression in der Metallform im wesentlichen in derselben ,Jeise wie in bekannten Formvorrichtungen d#rchgeführt, und nach Beendigung der Formung wird die Form geöffnet und das hergestellte Erzeugnis fallengelassen. An dem Abschnitt der Form, an dem das geformte Erzeugnis austritt, ist die Führung 4 vorgesehen, die die von der Sortiervorrichtung 5 zur Probe ausgewählten geformten Erzeugnisse auf die Meßvorrichtungen Ga, 6b usw.In plastic molding with the above, according to the invention Molding device is the compression in the metal mold essentially in the same , Jeise as performed in known molding devices, and after completion of the Forming, the mold is opened and the manufactured product is dropped. At the portion of the mold where the molded product exits is the guide 4 are provided, which are selected by the sorting device 5 for the sample shaped Products on the measuring devices Ga, 6b, etc.

verteilt. In diesen Meßvorrichtungen wird die Masse und/oder die Abmessungen notwendiger Teile der hergestellten Erzeugnisse automatisch getestet. Wenn die Erzeugnisse während ihrer Überführung durch die Führung 4 in die Meßvorrichtungen beschädigt werden, beispielsweise durch Stoß, oder einer nennenswerten Naßänderung unterliegen, beispielsweise durch Wärmeeinfluß, können gegebenenfalls die die hergestellten Erzeugnisse aufnehmenden Tische der Meßvorrichtungen mit einer stoßdämpfenden oder wärmeisolierenden Abdeckung überzogen werden. Bei der Bestimmung der Masse der Erzeugnisse auf einem mit einer derartigen Abdeckung geschützten Tisch kann sich die Nulldrift möglicherweise erhöhen. Die zur Massenbestimmung verwendeten Meßvorrichtungen sind deshalb vorzugsweise derart ausgebildet, daß bei jeder Messung ein automatischer Nullabgleich vorgenommen wird. Falls die Erzeugnisse einzeln aus der Metallform herausgenommen werden oder falls sie in Gruppen herausgenommen werden oder falls sie mit darauf zurückgebliebenen Anguekanälen herausgenommen werden müssen die Ergebnisse der Massenbestimmung gegebenenfalls in zur ~Rückkopplung1 geeignete Koeffizienten umgerechnet werden.distributed. In these measuring devices, the mass and / or the dimensions automatically tested the necessary parts of the manufactured products. When the products damaged during their transfer through the guide 4 in the measuring devices are subject to, for example, a shock or a significant change in wetness, for example by the influence of heat, the manufactured products can optionally receiving tables of the measuring devices with a shock-absorbing or heat-insulating Cover to be coated. When determining the mass of products on a With such a cover protected table the zero drift can possibly raise. The measuring devices used to determine the mass are therefore preferred designed in such a way that an automatic zero adjustment is carried out with each measurement will. If the products are taken out one by one from the metal mold, or if they are taken out in groups or if they are left behind with them Angue channels removed must be the results of the mass determination if necessary, converted into coefficients suitable for feedback1.

Die von den Meßvorrichtungen ermittelten Meßgrößen, wie Masse oder Dimensionen, werden in Form elektrischer Signale an die Regelvorrichtung weitergegeben. Wenn die Meßgrößen von den Sollwerten abweichen, werden die erforderlichen Korrekturen in Übereinstimmung mit den für die gerade hergestellten, geformten Erzeugnisse charakteristischen Werten durchgeführt. Wenn beispielsweise beim gesamten geformten Erzeugnis eine Abweichung der Masse vom Sollwert auftritt, wird die Masse im allgemenen durch eine Steuerung des Spritzdruckes oder des Stau- oder Haltedruckes geregelt, Wenn eine Abweichung der ermittelten Abmessungen, gegebenenfalls zusammen mit einer Abweichung der Masse auStritt, insbesondere in der Kompressionsrichtung in der Form, werden die Abmessungen und/oder die Masse durch eine Steuerung des Kompressionsdruckes geregelt.The measured variables determined by the measuring devices, such as mass or Dimensions are passed on to the control device in the form of electrical signals. If the measured quantities deviate from the nominal values, the necessary corrections are made in accordance with those characteristic of the molded products being manufactured Values carried out. For example, if the entire molded product has a Deviation of the mass from the nominal value occurs, the mass is generally determined by a Control of the injection pressure or the back pressure or holding pressure regulated, If a Deviation of the determined dimensions, possibly together with a deviation the mass emerges, especially in the direction of compression in the mold the dimensions and / or the mass by controlling the compression pressure regulated.

Die Erfindung ist vorstehend im Zusammenhang mit einer Spritzgußvorrichtung für Kunststoffe beschrieben, sie ist aber auch im Zusammenhang mit anderen Gießverfahren oder Formverfahren, auch für andere Stoffe, anwendbar.The invention is above in the context of an injection molding apparatus for plastics, but it is also used in connection with other casting processes or molding processes, also applicable for other substances.

B e i s p i e-l Polycarbonat wird in zylindrische Erzeugnisse mit 60 mm Sußendurchmesser 58 mm Innendurchmesser erud 25 mm Länge geformt unter Verwendung einer Typ (Hersteller Sumitomo Heavy Ind., Ltd., Japan) mit einem maximalen Anpreßdurck bzw. einer Kraft von 120 t, einem Schneckendurchmesser von 40 mm und einem maximalen Spritzdruck von 1750 kg/cm (175 MPa). Dabei werden die folgenden Betriebsbedingungen eingehalten: Anpreßdruck 80 t Gießkanal-Durchmesser 1,0 mm Zahl der Gießkanäle 3 Temperatur der Metallform 12000 Spritzgeschwindigkeit 40 cm³/s 2 Spritzdruck 1200 kg/cm (120 MPa) Molekulargewicht des Kunstharzes 2,2 MV x 1000 Temperatur des Kunstharzes 31000 Das aus der Formvorrichtung ausgeworfene geformte Erzeugnis wird sofort über ein Förderband einer Vorrichtung zur Massenbestimmung zugeführt und seine Masse gemessen. Die Ergebnisse von 64 Spritzvorgängen unter den vorstehenden Betriebsbedingungen sind in Fig. 2 (A) dargestellt, wobei die Differenz zwischen dem Maximalgewicht bzw. der maximalen Masse und dem Minimalgewicht bzw. der minimalen Masse mehr als 20 mg beträgt. Die Ergebnisse wurden ausgewertet und analysiert, um diejenige Prüffrequenz zu ermitteln, bei der die Streuung des Gewichts des geformten Erzeugnis ses minimalisiert werden kann. Die Analyse ergibt, daß das Gewicht der geformten Erzeugnisse bei jedem vierten Spritzvorgang oder "Schuß" geprüft werden sollte, Wenn die Formbedingungen mit einer Frequenz von vier Schüssen in Abhängigkeit von der ermittelten Masse des Erzeugnisses variiert werden, erhält man die in Fig. 2 (B) dargestellten Daten. B e i s p i e-l polycarbonate is used in cylindrical products with 60mm outer diameter, 58mm inner diameter and 25mm length molded using one type (manufacturer Sumitomo Heavy Ind., Ltd., Japan) with a maximum contact pressure or a force of 120 t, a screw diameter of 40 mm and a maximum Injection pressure of 1750 kg / cm (175 MPa). Thereby the following operating conditions adhered to: Contact pressure 80 t Casting channel diameter 1.0 mm number of the casting channels 3 temperature of the metal mold 12000 injection speed 40 cm³ / s 2 Injection pressure 1200 kg / cm (120 MPa) molecular weight of the synthetic resin 2.2 MV x 1000 Resin temperature 31000 The molded one ejected from the molding machine Product is immediately transferred to a mass determination device via a conveyor belt fed and measured its mass. The results of 64 sprayings below the above operating conditions are shown in Fig. 2 (A), the difference being between the maximum weight or the maximum mass and the minimum weight or the minimum mass is more than 20 mg. The results were evaluated and analyzed in order to determine the test frequency at which the dispersion of the weight of the molded product can be minimized. Analysis shows that Weight of molded products checked every fourth injection or "shot" Should be when the molding conditions with a frequency of four shots in Can be varied depending on the determined mass of the product the data shown in Fig. 2 (B).

Ein Vergleich der Schaubilder gemäß den Fig. 2 (A) und 2 (B) zeigt, daß die Streuung des Gewichts der geformten Erzeugnisse erfindungsgemäß beträchtlich verringert wird.A comparison of the diagrams according to FIGS. 2 (A) and 2 (B) shows that the dispersion of the weight of the molded products according to the invention is considerable is decreased.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung die Herstellung geformter Kunststofferzeugnisse mit hoher Maßgenauigkeit und in großen Mengen ermöglicht, weil die Information über die aus der Metallform ausgeworfenen geformten Erzeugnisse in die Regelvorrichtung zurückgeführt bzw. rückgekoppelt wird, und die zur Regelung der Betriebsbedingungen der Formvorrichtung herangezogenen Ausgangssignale kontinuierlich und durchgehend geprüft und eingeregelt werden.From the above description it can be seen that the inventive Device for the production of molded plastic products with high dimensional accuracy and in large quantities, because the information is made from the metal mold ejected molded products are fed back or fed back into the control device and those used to control the operating conditions of the molding machine Output signals are continuously checked and adjusted.

Claims

Molding device and method for plastics Patent claims 1. Molding process, in particular for plastics, characterized in that the a mold (3) exiting molded products immediately checked and the process conditions the molding process can be regulated depending on the test results.

2. The method according to claim 1, characterized in that the molding takes place by an injection molding process.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the mass and / or dimensions of the molded products are checked

4. Device for shaping materials, such as plastics, in particular with a method according to one of the Anspithe 1 to 3, characterized by a) one at the outlet of the shaped Products from a mold (3) arranged guide (4) which receives the products and distributes, b) measuring devices (6a, 6b), which the products from the guide (4) directly supplied and in which the products are tested, and o) a Control device (13), which receives the test results from the measuring devices (6a, 6b} and their regulating the operating conditions of the molding device Output signals can be adjusted depending on the test results.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the shape (3) is a metal form.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the guide (4) has valves (5).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that in the measuring devices ffia, 6b) the mass and / or the dimensions of the shaped Products are checked.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the control device (13) the injection speed, the injection pressure, the back pressure, the temperature of the liquid plastic, the temperature of the mold (3) and / or regulates the compression pressure.