DE3208393A1

DE3208393A1 - Lenkbremseinrichtung fuer eine druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE3208393A1
Application number: DE19823208393
Authority: DE
Inventors: Peter Ing. Bartscher (grad.), 3000 Hannover; Harald 3008 Garbsen Meyer; Diether 3030 Walsrode Staisch
Original assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1983-09-22
Also published as: IT1159362B; FR2523063A1; IT8367262A0; US4475773A

Description

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Hannover, den 22.2.1982 WP 4/82 Sehr./Gb

WABCO Fahrzeugbremsen GmbH, Hannover

Lenkbremseinrichtung für eine druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkbremseinrichtung für eine druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Lenkbremseinrichtung für einen hydraulisch bremsbaren Schlepper ist durch die DE-PS 14 80 204 vorbekannt, wobei die Druckmittelquelle von einem hydraulischen Hauptbremszylinder gebildet ist. Die Steuerventile dieser bekannten Lenkbremseinrichtung sind je mechanisch mittels eines zugeordneten Bremspedals betätigbar, wobei sie im ungebremsten Zustand des Fahrzeugs geschlossen gehalten sind.

Die erwähnten Steuerventile sind In besonderer Weise für die Verwendung in der bekannten Lenkbremseinrichtung ausgebildet und entsprechend aufwendig. Herkömmliche Wegeventile sind für diesen Zweck ohne weiteres nicht verwendbar.

Der Erfindung liegt deshalb die, Aufgabe zugrunde, die Lenkbremseinrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß speziell ausgebildete Steuerventile nicht mehr erforderlich sind.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und" vorteilhafte Ausführungsbeispiele - der Erfindung sind in den Unteranßprüchen angegeben.

Die Erfindung ermöglicht durch die elektrische Ansteuerung der Steuerventile die Verwendung handelsüblicher oder anderer relativ einfacher Magnetventile.

Da die als Magnetventile ausgebildeten Steuerventile nicht direkt von"'den Bremspedalen gegen die Kräfte von Rückstell- oder Schließfedern betätigt werden, kann die Fußkraft des Fahrzeugführers fast ausschließlich und damit besser für die Erzeugung des Bremsdruckes ausgenutzt' werden.

Die Erfindung wi-ftd·· anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in der Zei-ehnung dargestellt sind, näher erläutert· . ■

Es zeigen:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit

einer,zusätzlichen" Steuerung des Bremsdruckes

der Vorderachse und

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem die beiden Steuerventile bildenden

3-Stellungs-Ventil.

In Fig. 1 ist eine Lenkbremseinrichtung für einen Schlepper mit einer hydraulischen Bremsanlage dargestellt. Zum Abbremsen der Hinterachse sind ein hinterer linker Radbremszylinder 14 und ein hinterer rechter Radbremszylinder 23 vorgesehen, während zum Abbremsen der Vorderachse ein vorderer linker Radbremszylinder 15 und ein vorderer rechter Radbremszylinder 16 vorgesehen sind. Zur Erzeugung des hydraulischen Bremsdruckes dient ein Hauptbremszylinder 2, der über eine hydraulische Bremsleitung 20 und ein Magnetventil 12 sowie eine Bremsleitung 13 mit dem hinteren linken Radbremszylinder 14 verbunden ist.

Mit dem hinteren rechten Radbremszylinder 23 ist der Hauptbremszylinder 2 über die Bremsleitung 20, ein weiteres Magnetventil 22 und eine Bremsleitung 24 verbunden. Die Magnetventile 12 und 22 sind als 2/2-Wegeventile ausgebildet. Die vorderen Radbremszylinder 16 sind über eine Bremsleitung 17 und ein ebenfalls als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Magnetventil 18 an die Bremsleitung 20 angeschlossen.

Die erwähnten drei Magnetventile 12, 18 und 22 sind aus Sicherheitsgründen so angeordnet und so ausgebildet, daß sie im stromlosen Zustand der zugehörigen Ventilmagnete 11, 19 und 25 für den Fluß des Druckmittels durchlässig sind.

Für die elektrische Ansteuerung der Ventilmagnete 11, 19 und 25 sind zwei elektrische Schalteinrichtungen 6 und 31 sowie eine weitere elektrische Schalteinrichtung 27, 28 vorgesehen. Die Schalteinrichtung enthält zwei Schalter 7 und 8, wobei im ungebremsten

Zustand des Fahrzeugs der Schalter 7 geöffnet und der Schalter 8 stromleitend geschlossen ist. Entsprechend . enthält die Schalteinrichtung 31 zwei Schalter 30 und¹ 29.. Bei' Betätigung der Schalteinrichtungen 6 und· ■ 31 werden die Schalter 7 und 30 stromleitend geschlossen, während die Schalter 8 und 29 geöffnet werden.

Für die Stromversorgung der- elektrischen Schalteinrichtungen und der 'Ventilmagnete ist eine Spannungsquelle 3 vorgesehen''. D'er, .Ventilmagnet 11 des Magnetventils 12 ist über eine elektrische Leitung 10, den Schalter 8 der Schalteinrichtung 6, den Schalter 30 der Schalteinrichtung 31 sowie eine elektrische Leitung 4 mit de'r Spannungsquelle 3 verbunden. Entsprechend ist der Ventilmagnet 25 des Magnetventils 22 über eine elektrische Leitung 26, den Schalter 29 der Schalteinrichtung "31, eine elektrische Lei-tung 9, den Schalter 7 der Schalteinrichtung 6 sowie die elektrische Leitung 4 mit^der Spannungsquelle 3 verbunden.

Der Ventilmagnet .19 de;.s Magnetventils 18 ist einerseits über eine elektrische Leitung 21 und eine Diode 28 an die elektrische Leitung 10 und andererseits über die Leitung, 21 un'd-e4ne Diode 27 an die Leitung 26 angeschlossen. Die Dioden 27 und 28 sind so gepolt, daß sie die" elektrischen Leitungen 10 und 26 entkoppeln und zugleich ,.eine elektrische Ansteuerung des Ventilmagneten 19 über beide Leitungen 10 und 26 ermöglichen. ; ■

Zur Betätigung des Betätigüngsgliedes 1 des Hauptbremszylinders 2 einerseits und · der elektrischen

Schalteinrichtungen 6 und 31 andererseits sind zwei Bremspedale 5 und 32 vorgesehen, die wahlweise in gegenseitiger Verriegelung bei normaler Straßenfahrt nur gemeinsam oder im entriegelten Zustand für eine Lenkbremsung getrennt betätigbar sind. Sowohl bei einer gemeinsamen als auch bei einer getrennter Betätigung der Bremspedale 5 und 32 wird jeweils das Betätigungsglied 1 des Hauptbremszylinders 2 betätigt.

Bei gemeinsamer Betätigung der beiden Bremspedale

5 und 32 (normale Straßenfahri) sollen alle* vier Radbremszylinder 14, 15, 16 und 23 mit hydraulischem Bremsdruck beaufschlagt werden. Bei einer Lenkbremsung dagegen sollen die Radbremszylinder 15 und 16 der Vorderachse nicht mit Bremsdruck beaufschlagt werden, während von den Radbremszylindern 14 und 23 der angetriebenen Hinterachse nur jeweils derjenige Radbremszylinder mit Bremsdruck beaufschlagt werden soll, in dessen Richtung das Fahrzeug gelenkt werden sol I.

Diese Funktionen werden wie folgt erfüllt. Bei einer gemeinsamen Betätigung der Bremspedale 5 und 32 werden u.a. die Schalter 8 und 29 geöffnet, so daß keiner der Ventilmagnete 11, 19 und 25 erregt werden kann. Dies bedeutet, daß dann die Magnetventile 12, 18 und 22 in der eingezeichneten Stellung stehen und den mit dem Hauptbremszylinder 2 erzeugten Bremsdruck zu allen Radbremszylindern leiten.

Bei der Betätigung nur des Bremspedals 5 wird der Schalter 7 stromleitend geschlossen. Über den dann geschlossenen Schalter 7 sowie den ebenfalls geschlossenen Schalter 29 der unbetätigten Schalteinrichtung 31 wird der Ventilmagnet 25 des Magnetventils 22 erregt. Der Ventilmagnet 11 des Magnet-

ventils 12 dagegen bleibt unerregt.

Dies hat zur Folge, daß der Radbremszylinder 14 mit dem vom Hauptbremszylinder 2 erzeugten Bremsdruck beaufschlagt wird, während das gesperrte Magnetventil 22 die Beaufschlagung des Radbremszylinders 23 mit Bremsdruck verhindert. Über die Diode 27 wird zugleich der Ventilmagnet 19 des Magnetventils 18 erregt, so daß dann auch die Radbremszylinder 15 und 16 der Vorderachse nicht mit dem erwähnten Bremsdruck beaufschlagt werden. - .

Entsprechend wird bei einer Betätigung nur des Bremspedals 32 lediglich der Radbremszylinder 23 mit dem vom Hauptbremszylinder 2 erzeugten Bremsdruck beaufschlagt .

Die in Fig. 1 dargestellte Bremsanlage kann in,vorteilhafter Weise und ohne nennenswerten Aufwand um eine Anzeige ("Bremslicht")für die Betätigung wenigstens eines der Bremspedale 5 und 32 erweitert werden.· Hierzu ist es lediglich erforderlich, die beiden Leitungen 9 und 33 miteinander zu verbinden und den so geschaffenen Verbindungspunkt zur Speisung \ oder Steuerung eines Bremslichtes zu verwenden. Eine sonst üblicherweise verwendete drückgesteuerte Bremslicht-Einrichtung ist dann nicht mehr erforderlich.

An die Bremsleitung 17 der beschriebenen Bremsanlage kann in vorteilhafter Weise eine eventuell vorhandene Anhängerbremsanlage angeschlossen werden. Auf diese Weise wird die Anhängerbremsanlage nur dann angesteuert, wenn beim Zugfahrzeug beide Räder der Hinter achse gebremst werden, d.h. also nur dann, wenn keine Lenkbrernsung stattfindet.

:,.:_; . 32Q8393

In Fig. 2 ist als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ebenfalls eine Lenkbremseinrichtung für einen hydraulisch gebremsten Schlepper dargestellt. Im Vergleich zu der in Fig. 1 dargestellten Lenkbremseinrichtung ist in Fig. 2 lediglich die Bremsung der Hinterachse dargestellt. Zu dieser Hinterachse gehören ein hinterer linker Radbremszylinder 41 sowie ein hinterer rechter Radbremszylinder 45.

Der Radbremszylinder 41 ist über eine hydraulische Bremsleitung 43 und ein als magnetisch betätigbares 3/3-Wegeventil ausgebildetes 3-Stellungs-Ventil 42 sowie eine hydraulische Bremsleitung 39 mit einem hydraulischen Hauptbremszylinder 34 verbunden, der mittels eines Betätigungsgliedes 1 betätigbar ist. Der Radbremszylinder 45 ist über eine hydraulische Bremsleitung 44, das Wegeventil 42 und die Bremsleitung 39 mit dem Hauptbremszylinder 34 verbunden.

Zur Betätigung des Wegeventils 42 sind zwei Ventilmagnete 40 und 46 vorgesehen, die so angeordnet und so ausgebildet sind, daß sich das Wegeventil 42 in der dargestellten Mittelstellung befindet,, wenn beide Ventilmagnete 40 und 46 erregt oder nicht erregt sind»Ist nur einer der Ventilmagnete 40 oder 46 erregt, so befindet sich das Wegeventil 42 in der entspechenden Seitenstellung.

Das soweit beschriebene Wegeventil 42 mit den Ventilmagneten 40 und 46 übernimmt bei der Lenkbremseinrichtung nach Fig. 2 dieselben Funktionen wie die beiden Magnetventile 12 und 22 mit den Ventilmagneten 11 und 25 bei der Lenkbremseinrichtung nach Fig.

Zur elektrischen Ansteuerung der Ventilmagnete 40 und 46 sind zwei elektrische Schalteinrichtungen 36 und 40 vorgesehen, die je einen elektrischen Schalter 37 und 48 enthalten. Die Schalter 37 und 48 sind im unbetätigten Zustand der Schalteinrichtungen 36 und 49 geöffnet, also nicht stromleitend. Zur Betätigung der Schalteinrichtung 36 ist ein Bremspedal 35 vorgesehen, während zur Betätigung der Schalteinrichtung 49 ein Bremspedal 50 vorgesehen ist.

Für die Stromversorgung der Ventilmagnete 40 und 46 ist eine Spannungsquelle 51 vorgesehen, die eine elektrische Leitung 52 speist, die einerseits über den Schalter 37 und eine elektrische Leitung 38 mit dem Ventilmagneten 40 und andererseits über den Schalter 48 und eine elektrische Leitung 47 mit dem Ventilmagneteq 46 verbunden ist.

Die beiden Bremspedale 35 und 50 sowie das Betätigungsglied 33 des Hauptbremszylinders 34 sind entsprechend ihren Funktionen wie die Bremspedale 5 und 32 und das Betätigungsglied 1 der Lenkbremseinrichtung nach Fig; I angeordnet und ausgebildet. Bei einer normalen Straßenfahrt werden die Bremspedale 35 und 50 über eine Verriegelung gemeinsam betätigt, während bei einer Lenkbremsung jeweils nur eins der Bremspedale 35 oder 50 betätigt wird.

Bei einer gemeinsamen Betätigung der Bremspedale 35 und 50 werden beide Schalter 37 und 48 geschlossen und somit beide Ventilmagnete 40 und 46 erregt. Aufgrund der oben beschriebenen Ausbildung des Wegeventils 42 befindet sich dieses dann in der gezeichneten Mittelstellung. Dies hat zur Folge, daß der

mittels des Hauptbremszylinders 34 erzeugte Bremsdruck zu den beiden Radbremszylindern 41 und 45 geleitet wird.

Bei Betätigung nur des Bremspedals 35 und des Betätigungsgliedes 33 wird über den Schalter 37 nur der Ventilmagnet 40 erregt, so daß das Wegeventil 42 in seine linke Schaltstellung gebracht wird. Dies hat zur Folge, daß der Radbremszylinder 41 mit dem im Hauptbremszylinder 34 erzeugten Bremsdruck beaufschlagt wird, während die hydraulische Bremsleitung 44 und somit der Radbremszylinder 45 nicht von dem erwähnten Bremsdruck beaufschlagt werden. Entsprechend wird bei Betätigung nur des Bremspedals 50 nur der Radbremszylinder 45 mit Bremsdruck beaufschlagt.

Das Wegeventil 42 kann vorteilhaft so verändert werden, daß es in der dargestellten Mittelstellung einen dritten Druckmittelausgang zur Versorgung und Betätigung einer Anhängerbremsanlage aufweist. Es ist dann auf einfache Weise sichergestellt, daß die Anhängerbremsanlage nur dann betätigt wird, wenn beide Räder der Hinterachse gebremst werden, d.h. wenn keine Lenkbremsung vorliegt.

Claims

Patentansprüche

1. Lenkbremseinrichtung für eine druckmittelbetätigte

Fahrzeugbremsanlage mit folgenden Merkmalen: 5

a) Bei wenigstens einer Achse des Fahrzeugs ist ein der rechten Fahrzeugseite zugeordneter erster Radbremszylinder (23,45) über ein erstes Steuerventil (22,42) und ein der linken Fahrzeugseite zugeordneter zweiter Radbremszylinder

(14,41) über ein zweites Steuerventil (12,42) an eine Druckmittelquelle (2,34) angeschlossen;

b) zur Betätigung der DruckmittelquelIe (2,34)

sind ein rechtes (32,50) und ein linkes (5,35)

Bremspedal vorgesehen, die wahlweise in gegenseitiger Verriegelung zur gleichzeitigen Betätigung der Druckmittelquelle (2,34) und der beiden Steuerventile(12,22,42) oder in getrennter Betätigung zur Betätigung der Druck

mittelquelle (2,34) und nur eines Steuerventils dienen;

gekennzeichnet durch folgende Merkmale: 25

c) die Steuerventile (12,22,42) sind als Magnetventile ausgebildet, die im stromlosen Zustand den Durchfluß des Druckmittels freigeben;

d) dem rechten Bremspedal (32,50) ist eine erste elektrische Schalteinrichtung (31,49) und dem linken Bremspedal (5,35) ist eine zweite elektrische Schalteinrichtung (6,36) zugeordnet, wobei die elektrischen Schalteinrichtungen (6,31,36 , 49) jeweils von dem zugeordneten

Bremspedal betätigbar sind und zur elektrischen

Ansteuerung der Ventilmagnete (11,25,40,46) der Steuerventile (12,22,42) dienen;

e) die beiden elektrischen Schalteinrichtungen (6,31,36,49) sind so ausgebildet, daß bei gleichzeitiger Betätigung beider Bremspedale (5,32,35,50) beide Steuerventile (12,22,42) das von der Druckmittelquelle (2,34) kommende Druckmittel zu den Radbremszylindern (14,23, 41,45) leiten.

2. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Die elektrischen Schalteinrifchtungen (6,31) enthalten je zwei mittels des zugeordneten Bremspedals (5,32) gemeinsam betätigbare erste (7,30) und zweite (8,29) Schalter, wobei in der dem ungebremsten Zustand, des Fahrzeugs entsprechenden Ruhestellung jeweils der erste

Schalter (7,30) geöffnet und der zweite Schalter (8,29) geschlossen ist;

b) der Ventilmagnet (25) des ersten Steuerventils (22) ist über den zweiten Schalter (29) der ersten Schalteinrichtung (31) und den ersten Schalter (7) der zweiten Schalteinrichtung (6) an eine Spannungsquelle (3) angeschlossen, während der Ventilmagnet (11) des zweiten Steuerventils (12) über den zweiten Schalter (8) der zweiten Schalteinrichtung (6) und den ersten Schalter (30) der ersten Schalteinrichtung (31) an die Spannungsquelle (3) angeschlossen ist (Fig. 1).

3. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) Die beiden Steuerventile bilden ein 3-Stellungs-Ventil (42), das mittels zweier Ventilmagnete (40,46) betätigbar ist;

b) in der dem ungebremsten Zustand des Fahrzeugs entsprechenden Mittelstellung des 3-Stellungs-Ventils (42) sind der erste (45) und der zweite (41) Radbremszylinder mit der Druckmittelquelle (34) verbindbar;

c) in den beiden weiteren Stellungen des 3-Stellungs-Ventils (42) ist jeweils der erste (45) oder der zweite (41) Radbremszylinder mit der Druckrnittelquel Ie (34) verbindbar;

d) die zur Betätigung des 3-Ste1lungs-Ventils (42) dienenden Ventilmagnete (40,46) sind so ausgebildet und so angeordnet, daß das 3-Stellungs-Ventil (42) einerseits.bei elektrischer Ansteuerung nur eines Ventilmagrieten (40,46) in die zugeordnete weitere Stellung umgeschaltet wird und andererseits sich bei elektrischer Ansteuerung beider Ventilmagnete (40,46) in der Mittelstellung befindet;

e) die elektrischen Schalteinrichtungen (49,36)

enthalten je.einen elektrischen Schalter (48,37), über den der zugeordnete Ventilmagnet (46,40) an eine Spannungsquelle (51) anschließbar ist (Fig. 2).

4. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

* a) In der Bremsleitung (20) für eine weitere Fahr-

{ zeugachse ist ein elektrisch steuerbares Wege-

I ventil (18) zum Absperren der Radbremszylinder i -

1 (15,16) der weiteren Fahrzeugachse von der er-

> wähnten Bremsleitung (20) angeordnet;

\ b) es ist eine, so ausgebildete zusätzliche elek-

; trische Schälteinrichtung (27,28) vorgesehen,

! daß das elektrisch steuerbare Wegeventil (18)

ί beim Ansteuern nur eines der' ventilrnagnete

■ (11,25) der Steuerventile (12,22) in Absperr-

ί stellung bringbar ist (Fig. 1).

I

5. Lenkbremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gej kennzeichnet, daß die weitere Fahrzeugachse von * der Vorderachse des Fahrzeugs gebildet ist.