DE3205807A1 - Limit off-switch for an electrical drive - Google Patents
Limit off-switch for an electrical driveInfo
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Description
Bezeichnung Endausschalter' für elektrischen Antrieb Designation limit switch for electric drive
Die Erfindung bezieht sich auf einen Endausschalter für
den elektrischen Antrieb eines von einem in beiden Drehrichtungen arbeitenden Gleichstrommotor betätigten Maschinenteils.
Eine solche Einrichtung ist mit besonderem Vorteil anwendbar bei Elektromotoren zur Betätigung von Maschinenteilen/
die zur Einstellung der Achsen der Scheinwerfer von Kraftfahrzeugen relativ zur Fahrbahn dienen.The invention relates to a limit switch for
the electric drive of a machine part operated by a direct current motor that works in both directions of rotation. Such a device can be used with particular advantage in electric motors for actuating machine parts / which are used to adjust the axles of the headlights of motor vehicles relative to the roadway.
Bei der Ausführung von reversiblen Bewegungsvorgängen durch einen Elektromotor treten bekanntlich vielfach Schwierig-When executing reversible movement processes by an electric motor, it is well known that many difficulties arise.
keiten in demjenigen Augenblick auf, in dem das angetriebene Maschinenteil seine Endstellung erreicht. Wenn nämlich das angetriebene Maschinenteil an einen mechanischen Anschlag anstößt, bevor die Stromversorgung des Antriebsmotors unterbrochen ist, muß der Motor weiterhin Strom verbrauchen, da sein Läufer blockiert ist, und dies führt zu einer Uberdimensionierung und zur Verwendung eines Motors mit verhältnismäßig hohem Anschaffungspreis. Bei Einrich-peculiarities in the moment in which the driven machine part reaches its end position. If namely the driven machine part hits a mechanical stop before the power supply to the drive motor is interrupted, the motor must continue to consume electricity, since its rotor is blocked, and this leads to over-dimensioning and the use of a motor with a relatively high purchase price. For furnishing
tungen zur Einstellung von Scheinwerfern für Kraftfahrzeuge kommt es dabei auch häufig vor, daß die mechanischen Anschläge nicht mit der erforderlichen Genauigkeit eingestellt sind und dadurch eine Winkelversetzung der Richtungen der Scheinwerfer eintritt; dies hat dann die Folge, daß die Scheinwerfer, wenn sie einmal ihre Endstellung eingenommen haben, gegeneinander verstellt sind, ohne daß es möglich ist, diese Verstellung wieder auszugleichen, da ihre beiden Antriebs-Elektromotoren gleichzeitig mit Strom versorgt werden.lines for setting headlights for motor vehicles, it often happens that the mechanical The stops are not set with the required accuracy and this results in an angular displacement of the directions the headlight enters; this then has the consequence that the headlights, once they have reached their end position have, are adjusted against each other without it being possible to compensate for this adjustment again, there its two drive electric motors are supplied with power at the same time.
In Anbetracht der Nachteile der mechanischen Anschläge ist bereits vorgeschlagen worden, die Bewegung eines von einem Elektromotor angetriebenen Maschinenteils durch eine Unterbrechungseinrichtung zu begrenzen, die auch als "elektrischer Anschlag" bezeichnet werden kann. Eine solche Einrichtung besteht im allgemeinen aus einer Schaltung mit wenigstens einer Diode und Unterbrechern; in demjenigen Augenblick, in dem das Ende des zurückzulegenden Weges erreicht ist, wird durch ein mechanisches Organ die Öffnung eines Unterbrechers im Stromversorgungsweg bewirkt, und dabei bleibt ein bereits vorher vorhandener Stromweg bestehen, welcher gestattet, den Motor im umgekehrten Drehsinn anzutreiben. Da die Stromversorgung des Motors durch einen Drehrichtungsumschalter erfolgt, genügt es, die Stellung des Drehrichtungsumschalters zu ändern, um die Stromversorgung des Motors über den bestehenden vorgegebenen Weg wieder herzustellen, und dies bewirkt die Drehung des Elektromotors im umgekehrten Drehsinn. EineIn view of the disadvantages of the mechanical stops, it has already been proposed to move one of to limit an electric motor driven machine part by an interrupt device, which is also called "electrical stop" can be referred to. Such a device generally consists of a circuit with at least one diode and breakers; at the moment when the end of the path to be covered is reached, the opening of a breaker in the power supply path is effected by a mechanical element, and an already existing current path remains, which allows the motor to rotate in the opposite direction to drive. Since the motor is supplied with power via a direction switch, it is sufficient to use the To change the position of the direction switch to the Restore power supply to the motor via the existing predetermined route, and this causes the Rotation of the electric motor in the opposite direction. One
Einrichtung dieser Art, bei der mit jedem der Unterbrecher eine Diode zusammenwirkt, ist in US-PS 27 55 423 beschrieben; Eine andere Einrichtung dieser Art, bei der eine einzige Diode mit zwei Unterbrechern für das Ende des zurückgelegten Weges zusammenarbeitet, ist in FR-PS 24 14 785 beschrieben. In allen Fällen ist es aber erforderlich, zwei Unterbrecher einzusetzen, von denen der eine bzw. der andere dem Ende des zurückzulegendenA device of this type, in which a diode cooperates with each of the breakers, is described in US Pat. No. 2,755,423; Another device of this type where a single diode with two breakers for the end the distance covered cooperates, is described in FR-PS 24 14 785. In all cases it is required to use two breakers, one or the other of the end of the to be covered
GG
Weges zugeordnet ist, und welche insbesondere von mechanischen Organen betätigt werden.Path is assigned, and which are operated in particular by mechanical organs.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Endausschalter zu schaffen, der sowohl hinsichtlich seines Aufbaues als auch seiner Wirkungsweise gegenüber den bekannten Einrichtungen dieser Art wesentlich vereinfacht ist.The present invention is based on the object to provide a limit switch that is both in terms of its structure as well as its mode of operation compared to the known devices of this type are significantly simplified is.
Gemäß der Erfindung wird eine Schaltung verwendet, in der in demjenigen Augenblick, in dem der Stromversorgungsweg des Motors geöffnet wird, um ihn stillzusetzen, ein anderer Stromversorgungsweg geschaffen wird, welcher die Speisung des Motors mit einem Strom bewirkt, der im entgegengesetzten Sinn dreht.....According to the invention, a circuit is used in which at the moment when the power supply path of the motor is opened in order to shut it down, another power supply path is created, which is the supply of the motor with a current that rotates in the opposite direction .....
Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, den erwähnten Unterbrecher möglichst wirtschaftlich auszubilden, und zu diesem Zweck ist eine vorteilhafte Bauart eines Drehkommutators mit leitfähigen Bereichen vorgesehen, welche mit Kohlebürsten oder sonstigen geeigneten Bürsten zusammenwirken .The invention is based on the further object of designing the mentioned interrupter as economically as possible, and for this purpose an advantageous type of rotary commutator with conductive areas is provided which interact with carbon brushes or other suitable brushes.
Gemäß der Erfindung ist ein Endausschalter für den elektrisehen Antrieb eines von einem in beiden Drehrichtungen arbeitenden Gleichstrommotor betätigten Maschinenteils vorgesehen, bei dem die Stromversorgung des Motors über einen Drehrichtungsumschalter erfolgt, der eine Wahl der Drehrichtung erlaubt und bei dem wenigstens zwei Stromwege fürAccording to the invention is a limit switch for the electric Drive of a machine part operated by a direct current motor working in both directions of rotation provided, in which the motor is supplied with power via a direction of rotation switch, which allows the direction of rotation to be selected allowed and with at least two current paths for
die Stromversorgung des Motors zur Verfügung stehen, wobei derjenige Stromweg, der entsprechend einer gegebenen Drehrichtung stromdurchflossen ist, am Ende der Bewegung in dieser Drehrichtung geöffnet wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Öffnung des vom Strom durchflossenen Stromweges am Ende der Bewegung ein Unterbrecher vorhanden ist, der einerseits zwei feste Bürsten aufweist, von denen die eine mit einer ersten Klemme des Motorsthe power supply of the motor is available, with the current path corresponding to a given direction of rotation is flowed through, is opened at the end of the movement in this direction of rotation. The invention is thereby characterized in that a breaker is used to open the current path through which the current flows at the end of the movement is present, which on the one hand has two fixed brushes, one of which with a first terminal of the motor
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verbunden- ist, während die andere mit einer ersten Ausgangsklemme des Drehrichtungsumschalters verbunden ist, wobei die zweite Klemme des Motors mit der zweiten Ausgangsklemme des Drehrichtungsumschalters verbunden ist, und andererseits ein drehbares, mit den Bürsten zusammenarbeitendes und von dem Motor angetriebenes Kommutatorelement besitzt, um einen Stromweg einzuschalten, welcher einen Stromfluß des Motors in einer Richtung bewirkt, die der Richtung vor dem Umschalten entgegengesetzt ist.is connected, while the other is connected to a first output terminal of the direction switch is connected, the second terminal of the motor with the second output terminal of the direction switch is connected, and on the other hand a rotatable, cooperating with the brushes and having a commutator element driven by the motor to turn on a current path, which causes the motor to flow in a direction opposite to the direction before the switch.
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Das drehbare Kommutatorelement weist, gegeneinander isoliert, einen zentralen Leiterbereich und zwei äußere Leiterbereiche auf, wobei die eine der beiden festen Bürsten je nach der Stellung des Kommutatorelements den zentralen Leiterbereich oder einen der' äußeren Leiterbereiche berühren kann, während die andere Bürste den zentralen Leiterbereich oder den anderen der äußeren Leiterbereiche berühren kann, wobei wenigstens eine der Bürsten den zentralen Leiterbereich berührt. Vorzugsweise sind die Bürsten so groß bemessen, daß jede Bürste eine Brücke zwischen dem zentralen Leiterbereich und dem ihr zugeordneten äußeren Leiterbereich bilden kann.The rotatable commutator element has, insulated from one another, a central conductor area and two outer conductor areas, one of the two fixed brushes touch the central conductor area or one of the 'outer conductor areas, depending on the position of the commutator element can while the other brush touching the central conductor area or the other of the outer conductor areas can, with at least one of the brushes touching the central conductor area. Preferably the brushes are like this large that each brush forms a bridge between the central conductor area and the outer one associated with it Can form ladder area.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden äußeren Leiterbereiche elektrisch gegeneinander isoliert und jeweils mit dem zentralen Leiterbereicn über eine Diode verbunden, welche in Richtung zu dem äußeren Leiterbereich leitend ist, mit dem sie verbunden ist. Nach einer zweiten bevorzugten AusführungsformAccording to a first preferred embodiment of the invention the two outer conductor areas are electrically isolated from each other and each with the central conductor area connected via a diode which is conductive in the direction of the outer conductor area to which it is connected is. According to a second preferred embodiment
der Erfindung sind die beiden äußeren Leiterbereiche elektrisch miteinander verbunden, und eine Diode ist zwischen ihnen und dem zentralen Leiterbereich eingeschaltet, wobei die Diode in Richtung auf die äußeren Leiterbereiche leitend ist.According to the invention, the two outer conductor areas are electrically connected to one another and a diode is between them and the central conductor area switched on, with the diode turned towards the outer conductor areas is conductive.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung kann der mit dem Motor zusammenwirkende Drehrichtungsum-According to a further advantageous feature of the invention, the direction of rotation that interacts with the motor can
schalter manuell oder automatisch durch eine elektrische oder elektronische Schaltung betätigt werden.switches can be operated manually or automatically by an electrical or electronic circuit.
Erfindungsgemäß kann die beschriebene Einrichtung in vorteilhafter Weise zur Begrenzung der Bewegung eines Elektromotors angewendet werden, welcher die Lage der Achsen der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges im Verhältnis zur Fahrbahn einstellt. Eine solche Anwendung ist jedoch lediglich als Beispiel aufzufassen, und sie schränkt die Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung im Rahmen' des Erfindungsgedankens nicht ein. Insbesondere ist auch eine Anwendung der Erfindung in vorteilhafter Weise für solche Elektromotoren möglich, welche die Schließzylinder der Türschlösser von Kraftfahrzeugen für die zentrale Betätigung und öffnung der Schlösser steuern.According to the invention, the device described in advantageously to limit the movement of a Electric motor are used, which the position of the axes of the headlights of a motor vehicle in relation to the road. However, such an application is only to be regarded as an example, and it is restrictive the possible applications of the invention within the scope of the concept of the invention are not included. In particular, there is also a Application of the invention is possible in an advantageous manner for such electric motors, which the lock cylinder of Control door locks of motor vehicles for the central actuation and opening of the locks.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung, die nicht einschränkend aufzufassen sind, werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben.Two exemplary embodiments of the invention, which are not to be interpreted as restrictive, are given below with reference to the drawing described in more detail.
Die Fig. 1 und 2 zeigen schematisch je ein erstes und ein zweites Ausführungsbeispiel von Einrichtungen, die gemäß der Erfindung ausgebildet sind.1 and 2 show schematically a first and a second embodiment of devices, which are designed according to the invention.
In Fig. 1 ist ein Elektromotor 1 dargestellt, dessen Stromzuführung so einzustellen ist, daß die Bewegung des von ihm angetriebenen Maschinenteils in geeigneter WeiseIn Fig. 1, an electric motor 1 is shown, the power supply is to be adjusted so that the movement of the machine part driven by it in a suitable manner
begrenzt wird; das von dem Motor 1 angetriebene Maschinenteil kann ein Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge (nicht dargestellt) sein, jedoch ist die Erfindung nicht auf dieses Anwendungsbeispiel beschränkt. Der Motor 1 ist ein Gleichstrommotor, der in beiden Drehrichtungen angetrieben werden kann und seine Stromzuführung über einen Drehrichtungsumschalter 2 erhält. Der Drehrichtungsumschalter 2 enthält zwei Unterbrecher 2a und 2b, welche mechanisch miteinanderis limited; the machine part driven by the engine 1 can be a headlight for motor vehicles (not shown) be, however, the invention is not limited to this application example. The motor 1 is a direct current motor, which can be driven in both directions of rotation and its power supply via a direction switch 2 receives. The direction of rotation switch 2 contains two breakers 2a and 2b, which are mechanically connected to each other
«■«■
■*· in Verbindung stehen, wie durch die gestrichelte Linie 2c angedeutet ist. Die beweglichen Teile der Unterbrecher 2a und 2b bleiben stets in paralleler Lage, und sie können durch ein Betätigungselement 3, das gestrichelt dargestellt ist/ in eine andere Lage versetzt werden. Bei der Darstellung in Fig. 1 ist angenommen, daß das Betätigungselement 3 manuell betätigt wird, jedoch kann die Betätigung auch automatisch erfolgen, beispielsweise durch eine elektrische oder elektronische Schaltung. Wie Fig. 1 ferner zeigt, sind die beweglichen Teile der Unterbrecher 2a und 2b in einer Mittellage zwischen den beiden Schaltstellungen angeordnet, die das beispielsweise als Betätigungsknopf ausgebildete Betätigungselement 3 und die beispielsweise als Stange ausgebildete Verbindung 2c einnehmen können. Der Drehrichtungsumschalter 2 hat zwei Ausgänge 4 und 5, die je nach der Stellung des Betätigungselements 3 an positiver und negativer bzw. negativer und positiver Spannung liegen; diese Spannungen werden von den Eingangsklemmen geliefert, die mit der Batterie des Fahr-■ * · related as indicated by the dashed line 2c is indicated. The moving parts of the breakers 2a and 2b always remain in a parallel position, and they can by an actuating element 3, which is shown in dashed lines / moved into a different position. at the illustration in Fig. 1, it is assumed that the actuating element 3 is operated manually, but the operation can also take place automatically, for example by an electrical or electronic circuit. As FIG. 1 also shows, the moving parts are the breakers 2a and 2b arranged in a central position between the two switch positions, which, for example, as an actuating button Occupy formed actuating element 3 and the connection 2c formed, for example, as a rod can. The direction of rotation switch 2 has two outputs 4 and 5, depending on the position of the actuating element 3 are connected to positive and negative or negative and positive voltage; these tensions are affected by the Input terminals that connect to the vehicle's battery
zeuges verbunden sind, in dem der Motor 1 eingebaut ist.are connected tool in which the engine 1 is installed.
Der Motor 1 betätigt über eine symbolisch als strichpunktierte Linie dargestellten mechanische Verbindung 6 ein drehbar angeordnetes-Maschinenteil, dessen Winkelauslenkung derart zu begrenzen ist, daß nur ein Winkel 0( zurückgelegt werden kann. Mit der mechanischen Verbindung 6 steht ein mit dem Bezugszeichen 7 versehenes drehbares Kommutatorelement in Verbindung, und dieses KommutatorelementThe motor 1 is actuated via a symbolic symbol as a dash-dotted line Mechanical connection 6 shown on the line is a rotatably arranged machine part whose angular deflection is to be limited in such a way that only an angle 0 (covered can be. A rotatable commutator element provided with the reference number 7 is connected to the mechanical connection 6 in connection, and this commutator element
wird von dem Motor 1 gleichzeitig mit dem Maschinenteil 30is operated by the engine 1 at the same time as the machine part 30
bewegt, dessen Weg zu begrenzen ist, und das Kommutatorelement wird auch mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit bewegt. Das Kommutatorelement 7 wirkt mit zwei Bürsten 8 und 9 zusammen, die das Kommutatorelement 7 berühren. Diemoves whose path is to be limited, and the commutator element is also at the same angular velocity emotional. The commutator element 7 works with two brushes 8 and 9 together, which touch the commutator element 7. the
Bürste 8 ist elektrisch mit der ersten Klemme 1a des Mo-35 Brush 8 is electrical with the first terminal 1a of the Mo-35
tors 1 verbunden; die Bürste 9 ist elektrisch mit der ersten Ausgangsklemme 4 des Drehrichtungsumschalters 2 verbunden; die zweite Klemme 1b des Motors 1 steht in elektri-tors 1 connected; the brush 9 is electrically connected to the first output terminal 4 of the rotational direction switch 2; the second terminal 1b of motor 1 is in electrical
AOAO
•Ψ• Ψ
scher Verbindung mit der zweiten Ausgangsklemme 5 des Drehrichtungsumschalters 2.shear connection to the second output terminal 5 of the direction switch 2.
Das drehbare Kommutatorelement 7 weist eine Isolierplatte 7a auf, auf der sich drei KupferSektoren mit gleichem Krümmungsradius befinden, von denen einer als zentraler Leiterbereich 11 und zwei als äußere Leiterbereiche 12 und 13 ausgebildet sind. Der zentrale Leiterbereich 11 ist von den beiden äußeren Leiterbereichen 12 und 13 durch nichtleitfähige Zonen getrennt, deren Breite etwas geringer ist als die Breite der Bürsten 8 und 9. Die Bürsten 8 und 9 stehen im Kontakt mit den Leiterbereichen 11, 12 und Das Kommutatorelement 7 nimmt gegenüber der mechanischen Verbindung 6 eine solche Lage ein, daß bei einer der End-Stellungen des von dem Motor"1 bewegten Maschinenteils die Bürste 8 den äußeren Leiterbereich 12 berührt, und zwar am Rande des Zwischenraums, welcher diesen Leiterbereich von dem Leiterbereich 11 trennt; in der anderen Endstellung des von dem Maschinenteil zurückzulegenden Weges steht die Bürste 9 in Verbindung mit dem Leiterbereich 13, und zwar am Rande des Zwischenraums, welcher diesen Leiterbereich von dem zentialen Leiterbereich 11 trennt.The rotatable commutator element 7 has an insulating plate 7a on which three copper sectors with the same radius of curvature are located of which one is the central conductor area 11 and two are the outer conductor areas 12 and 13 are trained. The central conductor area 11 is separated from the two outer conductor areas 12 and 13 by non-conductive Zones separated, the width of which is slightly less than the width of brushes 8 and 9. Brushes 8 and 9 are in contact with the conductor areas 11, 12 and the commutator element 7 takes against the mechanical Compound 6 is in such a position that in one of the end positions of the machine part moved by the motor "1 the Brush 8 touches the outer conductor area 12, namely at the edge of the space which this conductor area separates from the conductor area 11; is in the other end position of the path to be covered by the machine part the brush 9 in connection with the conductor area 13, namely at the edge of the space which this conductor area from the zentialen conductor area 11 separates.
Zwischen den Leiterbereichen 11 und 12 ist eine Diode 14 eingeschaltet, welche in Richtung auf den Leiterbereich leitend ist. In entsprechender Weise ist zwischen den Leiterbereichen 11 und 13 eine Diode 15 eingeschaltet,deren Durchlassrichtung zum Leiterbereich 13 führt. Wenn die Ausgangsklemme 4 des Drehrichtungsumschalters 2 an positiver Spannung liegt, bewirkt der Motor 1 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles F1, und wenn sie an negativer Spannung liegt, findet eine Bewegung in Richtung des Pfeiles F2 statt.A diode 14 is located between the conductor areas 11 and 12 switched on, which is conductive in the direction of the conductor area. A corresponding way is between the ladder areas 11 and 13 a diode 15 turned on, whose Passage direction leads to the conductor area 13. When the output terminal 4 of the direction of rotation switch 2 is at positive voltage, the motor 1 causes a movement in the direction of the arrow F1, and when it is on negative voltage, there is a movement in the direction of the arrow F2 instead of.
Wenn die Klemme 4 an positiver Spannung liegt und wenn das von dem Motor 1 bewegte Maschinenteil sich in der Mitte des vorgesehenen Weges befindet, berühren die Bürsten 8 und 9 beide den zentralen Leiterbereich 11, so daß derWhen the terminal 4 is at positive voltage and when the machine part moved by the motor 1 is in the middle the intended path is located, the brushes 8 and 9 both touch the central conductor area 11, so that the
Leiterbereich 11 eine elektrische Verbindung zwischen der Klemme 4 und der Klemme 1a herstellt. Der Motor 1 führt eine Drehbewegung aus und er bewegt das Kommutatorelement 7 in Richtung des Pfeiles F2, bis die Bürste 9 den äußeren Leiterbereich 13 erreicht. Beim Durchlaufen der isolierenden Zone, welche die Leiterbereiche 11 und 13 trennt, bildet die Bürste 9 eine Brücke zwischen den beiden Zonen, und es wird dadurch vermieden, daß die Bürste an dem Rand des Leiterbereichs anhakt, mit dem sie in Kontakt gebracht wird. Wenn der Kontakt zwischen der Bürste 9 und dem•Leiterbereich 11 unterbrochen ist, sperrt die Diode 15 den Stromfluß von dem Leiterbereich 13 zum Leiterbereich 11, und die Stromversorgung des Motors 1 wird unterbrochen. Wenn man nun die Stellung des Betätigungselements 3 des Drehrichtungsumschalters 2 umkehrt, wird die Klemme 5 an positive Spannung gelegt, und der. Strom kann nun durch die Diode 15 fließen, so daß der Motor 1 im umgekehrten Drehsinn angetrieben wird und das Kommutatorelement 7 sowie das Maschinenteil, dessen Drehweg zu begrenzen ist, in Richtung des Pfeiles F1 bewegt werden. Der gleiche Vorgang spielt sich am anderen Ende des Bewegungsweges ab, da infolge einer Drehung in Richtung des Pfeiles F1 das Kommutatorelement 7 eine Position erreicht, in der die Bürste 8 den äußeren Leiterbereich 12 berührt, während die Bürste 9 mit dem zentralen Leiterbereich 11 in Verbindung steht, und in diesem Fall kann der Strom nicht durch die Diode 14 fließen, so daß die Stromversorgung des Motors 1 unterbrochen ist.Conductor area 11 an electrical connection between the Terminal 4 and terminal 1a produces. The motor 1 rotates and moves the commutator element 7 in the direction of arrow F2 until the brush 9 reaches the outer conductor area 13. When going through the insulating Zone which separates the conductor areas 11 and 13 forms the brush 9 creates a bridge between the two zones, and it is thereby avoided that the brush on the edge of the conductor area with which it is brought into contact. When the contact between the brush 9 and the • conductor area 11 is interrupted, the diode 15 blocks the flow of current from the conductor area 13 to the conductor area 11, and the power supply to the motor 1 is cut off. If you now the position of the actuator 3 of the Reverses the direction of rotation switch 2, the terminal 5 is connected to positive voltage, and the. Electricity can now go through the Diode 15 flow so that the motor 1 rotates in the opposite direction is driven and the commutator element 7 and the machine part, the rotational path of which is to be limited, in Be moved in the direction of arrow F1. The same process takes place at the other end of the movement path, as a result rotation in the direction of arrow F1, the commutator element 7 reaches a position in which the brush 8 touches the outer conductor area 12 while the brush 9 is in contact with the central conductor area 11, and in this case, the current cannot flow through the diode 14, so that the power supply to the motor 1 is cut off is.
° Die Erfindung ermöglicht daher, daß mit einem einzigen Unterbrecherelement, welches aus dem Kommutatorelement 7 und den beiden festen Bürsten 8 und 9 besteht, die verlangte Begrenzung der Winkelbewegung erreicht werden kann, für die nach dem bisherigen Stand der Technik zwei Unterbrecheranordnungen notwendig wären. Der Auslenkungswinkel 0< ist dabei durch die beiden Positionen bestimmt, die das Kommutatorelement 7 gegenüber den Bürsten 8 und 9 im Augenblick° The invention therefore makes it possible that with a single interrupter element, which consists of the commutator element 7 and the two fixed brushes 8 and 9 that required Limitation of the angular movement can be achieved for the prior art two breaker arrangements would be necessary. The deflection angle 0 < is determined by the two positions that the commutator element 7 with respect to the brushes 8 and 9 at the moment
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der Abschaltung der Stromversorgung des Motors 1 einnimmt.the disconnection of the power supply of the motor 1 assumes.
Die beschriebene Einrichtung arbeitet also in der Weise, daß jedes Mal dann, wenn eine Stromversorgung des Motors dadurch unterbrochen wird, daß eine der beiden Bürsten 8 oder 9 nicht mehr mit dem zentralen Leiterbereich 11 in Verbindung steht, ein neuer möglicher Stromweg für die Stromversorgung des Motors hergestellt wird, dessen Richtung der vorherigen Richtung des Stromweges entgegengesetzt ist, wobei dieser Stromweg über eine der Dioden 14 oder 15 führt..The device described thus works in such a way that every time a power supply to the motor is interrupted by the fact that one of the two brushes 8 or 9 no longer with the central conductor area 11 in Connection is established, a new possible current path for the power supply of the motor is established, its direction is opposite to the previous direction of the current path, this current path via one of the diodes 14 or 15 leads ..
In Fig. 2 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der anstelle von zwei Dioden nur eine einzige Diode benötigt wird, so daß eine noch wirtschaftlichere Realisierung des Gegenstandes der Erfindung möglich ist. In der Darstellung gemäß Fig. 2 finden sich diejenigen Elemente wieder, die in Fig. 1 mit Bezugszeichen zwischen 1 und 10 versehen sind, und dieseIn Fig. 2, a further preferred embodiment of the invention is shown in which instead of two diodes only a single diode is required, so that an even more economical realization of the subject matter of the invention is possible. In the illustration according to FIG. 2, those elements can be found that are shown in FIG. 1 with Reference numerals between 1 and 10 are provided, and this
zu Elemente brauchen daher nicht erneut im einzelnen beschrieben werden; sie haben daher die gleichen Bezugszeichen wie in der Darstellung in Fig. 1, jedoch um die Zahl 100 erhöht. to elements therefore need not again be described in detail; they therefore have the same reference numerals as in the illustration in FIG. 1, but increased by the number 100.
ΔΌ Gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 unterschiedlich ist die Ausbildung des Kommutatorelements 107, welches eine Platte 107a aufweist, auf der sich ein Schaltungsaufbau befindet, welcher wieder einen bogenförmigen Leiterbereich 111 aufweist; zwei äußere Leiterbereiche The design of the commutator element 107, which has a plate 107a on which a circuit structure is located, which again has an arc-shaped conductor region 111, is different from the exemplary embodiment according to FIG. 1; two outer ladder areas
112 und 113 befinden sich beiderseits des zentralen Leiterbereichs 111, und diese sind untereinander durch radiale Abschnitte 112a und 113a sowie durch einen bogenförmigen Abschnitt 114 verbunden. Zwischen den Leiterbereich 111 und dem Abschnitt 114 befindet sich eine Diode 115, welche112 and 113 are on either side of the central ladder area 111, and these are interconnected by radial sections 112a and 113a and by an arcuate one Section 114 connected. Between the ladder area 111 and the section 114 is a diode 115, which
einen Strom durchläßt, der von dem zentralen Leiterbereich 111 zu dem Abschnitt 114 fließt.passes a current flowing from the central conductor region 111 to the section 114.
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Die Arbeitsweise dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung ist im wesentlichen die gleiche, wie sie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschrieben worden ist. Wenn die positive Spannung an der Klemme 104 des Drehrichtungsumschalters 102 dadurch angelegt ist, daß das Betätigungselement 103 in die entsprechende Stellung versetzt wurde, und wenn das zu betätigende Maschinenteil sich im mittleren Bereich des vorgegebenen Bewegungsspielraums befindet, fließt der Strom von der Bürste 109 zur Bürste 108 über den zentralen Leiterbereich 111, und der Motor 101 wird angetrieben; der Motor 101 bewegt dabei das Kommutatorelement 107 in Richtung des Pfeiles F2, bis die Bürste 109 den zentralen Leiterbereich 111 verlaßt und ausschließlich mit dem Leiterbereich 113 in Verbindung steht. In diesem Augenblick ist die elektrische Stromversorgung unterbrochen, jedoch ist über die Diode 115 gleichzeitig ein neuer Stromweg geschaffen, jedoch mit umgekehrter Richtung des Stromflusses. Wenn man nun über das Betätigungselement 103 dafür sorgt, daß negative Spannung an die Klemme 104 angelegt wird, wird die Stromversorgung des Motors 101 wieder hergestellt, und der Motor dreht sich in einer Richtung, die der bisherigen Drehrichtung entgegengesetzt ist, also in Richtung des Pfeiles F1. Bei Erreichen des anderen Endes des zugelassenen Weges spielt sich wieder der gleiche Vorgang ab, und das ist dann der Fall, wenn die Bürste 108 ausschließlich mit dem äußeren Leiterbereich 112 in Verbindung steht.The operation of this embodiment of the invention is essentially the same as has been described in connection with the embodiment of FIG is. When the positive voltage at terminal 104 of the Direction of rotation switch 102 is applied in that the actuating element 103 is placed in the corresponding position and if the machine part to be operated is in the middle of the specified range of motion is located, the current flows from the brush 109 to Brush 108 over the central conductor area 111, and the Motor 101 is driven; the motor 101 moves the commutator element 107 in the direction of the arrow F2 to the brush 109 leaves the central conductor area 111 and is only in connection with the conductor area 113. At this moment the electrical power supply is on interrupted, but a new current path is created at the same time via the diode 115, but with the opposite Direction of current flow. If you now have the actuator 103 ensures that negative voltage is applied to terminal 104, the power supply to the Motor 101 is restored and the motor rotates in a direction opposite to the previous direction of rotation is, so in the direction of arrow F1. When the other end of the permitted path is reached, the game begins again the same process, and that is the case when the Brush 108 with outer conductor area 112 only communicates.
Der Winkel zwischen den Achsen der Abschnitte 112a und 113a ist gleich dem Winkel OC der vorgegebenen Winkelbewegung des von dem Motor 101 angetriebenen Maschinenteils.The angle between the axes of sections 112a and 113a is equal to the angle OC of the specified angular movement of the machine part driven by the motor 101.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern sie bezieht sich auch auf im Rahmen des Erfindungsgedankens liegende Verbesserungen und weitere Ausbildungen.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but relates to them also on lying within the scope of the inventive concept Improvements and further training.
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Legal Events
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |