FR2500680A1

FR2500680A1 - STROKE LIMITER ASSOCIATED WITH AN ELECTRIC MOTOR

Info

Publication number: FR2500680A1
Application number: FR8103529A
Authority: FR
Inventors: Joel Leleve
Original assignee: Cibie Projecteurs SA
Current assignee: Cibie Projecteurs SA
Priority date: 1981-02-23
Filing date: 1981-02-23
Publication date: 1982-08-27
Also published as: ES509791A0; IT8267189A0; ES8303812A1; FR2500680B1; SE8201063L; IT1155623B; IT8252955V0; JPS57173386A; DE3205807A1

Abstract

A limit off-switch for the electrical drive of a machine part which is operated by a DC motor operating in both rotation directions, in which power is supplied to the motor via a rotation-direction changeover switch which also allows the rotation direction to be selected, and in which at least two current paths are available for supplying power to the motor, that current path through which current flows for a given rotation direction being opened at the end of the movement in this rotation direction. In order to interrupt the current at the end of the movement, there is an interrupter which has two stationary brushes and a commutator element such that, at the end of the movement, a current path is switched on which causes current to flow through the motor in a direction opposite to the previous direction.

Description

DISPOSITIF LIMITEUR DE COURSE ASSOCIE A UN MOTEUR ELECTRTLTE
La présente invention a trait à un dispositif limiteur de course associé à un organe entraîné par un moteur électri- que susceptible d'être entratné dans les deux sens de rotation. Un tel dispositif est notamment utilisable pour les moteurs électriques destinés à l'entratnement des organes, qui assurent le positionnement des axes des projecteurs d'Xclaira- ge de véhicules automobiles par rapport au chemin de roulement.TRAVEL LIMITATION DEVICE ASSOCIATED WITH AN ELECTRTLTE MOTOR
The present invention relates to a stroke limiting device associated with a member driven by an electric motor capable of being driven in both directions of rotation. Such a device can in particular be used for electric motors intended for driving the members, which ensure the positioning of the axes of the headlights of motor vehicle lighting relative to the raceway.

On sait que, lorsque l'on réalise la commande d'un mouvement réversible au moyen d'un moteur électrique, il se pose souvent un problème au moment où l'organe commandé atteint l'extrémité de sa course. En effet, si l'organe commandé vient en appui sur une butée mécanique avant que l'alimentation électrique du moteur d'entratnement ne soit coupée, il faut que le moteur puisse supporter d'être alimenté alors que son rotor est bloqué, ce qui implique un surdimensionnement et l'utilisation d'un moteur de prix de revient relativement élevé.Par ailleurs, lorsqu'il s'agit de la commande du posi tlonnement des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile, il arrive assez fréquemment que les butées mécaniques ne soient pas réglées avec suffisamment de précision et qu'elles correspondent à un décalage angulaire dans l'orientation de chacun des projecteurs d'éclairage ; il en résulte qu'à partir du moment où les projecteurs sont passés une fois à l'extrémité de leur course, ils se trouvent décalés l'un par rapport à l'autre, sans que l'on puisse rattraper ce décalage, puisque leurs deux moteurs électriques de commande sont alimentés simultanément. It is known that when the reversible movement is controlled by an electric motor, there is often a problem when the controlled member reaches the end of its travel. In fact, if the controlled member comes to bear on a mechanical stop before the electrical supply to the drive motor is cut off, the motor must be able to withstand being supplied while its rotor is blocked, which involves oversizing and the use of a relatively high cost price motor. Furthermore, when it comes to controlling the positioning of the headlights of a motor vehicle, it quite frequently happens that the mechanical stops are not adjusted with sufficient precision and that they correspond to an angular offset in the orientation of each of the lighting projectors; it follows that from the moment when the headlamps have passed once at the end of their travel, they are offset relative to each other, without this offset being able to be caught up, since their two electric control motors are supplied simultaneously.

Compte-tenu de l'inconvénient que présente la réalisation de butées mécaniques, on a déjà proposé de limiter la course d'un organe entratné par un moteur électrique au moyen d'un dispositif à interrupteurs dit "butée électrique" Un tel dispositif est généralement constitué d'un circuit comportant au moins une diode et des interrupteurs, circuit dans lequel, au moment où l'on arrive en fin de course, on assure par un organe mécanique l'ouverture d'un interrupteur sur la voie d'alimentation en laissant subsister une voie électrique préexistante, qui permet l'alimentation en sens inverse du moteur.L'alimentation du moteur étant assurée par un inverseur, il suffit de changer la position de l'inverseur pour que l'alimentation du moteur soit rétablie par ladite voie préexistante maintenue, ce qui entrasse la rotation en sens inverse du moteur électrique. Un dispositif de ce genre comportant une diode associée à chacun des interrupteurs a déjà été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 2 755 423 ; un autre dispositif de ce type comportant une seule diode associée aux deux interrupteurs de fin de course a également été décrit dans le brevet français 2 414 785. Cependant, dans tous les cas, il est nécessaire de mettre en oeuvre deux moyens interrupteurs, qui agissent l'un ou l'autre aux extrémités de la course et qui sont, bien entendu, commandés par des organes mécaniques. Given the drawback that the production of mechanical stops presents, it has already been proposed to limit the travel of a member driven by an electric motor by means of a switch device called "electric stop". Such a device is generally consisting of a circuit comprising at least one diode and switches, circuit in which, at the end of the race, a mechanical device ensures the opening of a switch on the supply line leaving a preexisting electrical path, which allows the supply in the opposite direction of the motor. The supply of the motor being ensured by an inverter, it suffices to change the position of the inverter so that the supply of the motor is restored by said pre-existing track maintained, which builds up the counter-rotation of the electric motor. A device of this kind comprising a diode associated with each of the switches has already been described in US Patent 2,755,423; another device of this type comprising a single diode associated with the two limit switches has also been described in French patent 2,414,785. However, in all cases, it is necessary to use two switch means, which act one or the other at the ends of the stroke and which are, of course, controlled by mechanical members.

La présente invention a pour but de décrire un dispositif limiteur de course simplifié par rapport à ceux de l'état de la technique. Selon l'invention, on utilise un circuit dans lequel, au moment où l'on ouvre la voie d'alimentation du moteur pour provoquer son arrêt, on crée une autre voie d'alimentation autorisant l'alimentation du moteur par un courant circulant en sens inverse. The aim of the present invention is to describe a device limiting the travel which is simplified compared to those of the state of the art. According to the invention, a circuit is used in which, when the motor supply path is opened to cause it to stop, another supply channel is created authorizing the supply of the motor with a current flowing in reverse.

L'invention vise également la réalisation économique de l'élément interrupteur susmentionné gracie à un moyen de commutation tournant obtenu à l'aide de pistes conductrices et de balais.The invention also relates to the economical production of the abovementioned switch element thanks to a rotary switching means obtained using conductive tracks and brushes.

La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif limiteur de course associé à un organe entratné par un moteur électrique à courant continu à deux sens de rotation, l'alimentation électrique du moteur se faisant par un inverseur permettant le choix du sens de rotation, ce dispositif comportant au moins deux voies de passage possibles pour le courant alimentant le moteur, celle des voies qui est traversé par le courant pour un sens de rotation donné étant ouverte à l'extrémité de la course correspondant audit sens de rotation, caractéris par le fait que la coupure en fin de course de la voie traversée par le courant d'alimentation est réalisée par un élément interrupteur, qui établit alors nne voie permettant le passage du courant d'alimentation du moteur dans le sens inverse de celui existant avant la coupure. The present invention therefore has for its object the new industrial product that constitutes a stroke limiting device associated with a member driven by a direct current electric motor with two directions of rotation, the electric power supply of the motor being made by an inverter. allowing the choice of the direction of rotation, this device comprising at least two possible passage paths for the current supplying the motor, that of the paths which the current passes through for a given direction of rotation being open at the end of the corresponding stroke said direction of rotation, characterized in that the cut-off at the end of travel of the path crossed by the supply current is produced by a switching element, which then establishes a path allowing the passage of the supply current from the motor into the opposite direction to that existing before cutting.

Dans un mode préféré de réalisation, l'élément interrupteur est constitué, d'une part, de deux balais fixes reliés l'un à une première borne du moteur et l'autre à une première borne de sortie de l'inverseur, la deuxième borne du moteur étant reliée à la deuxième borne de sortie de l'inverseur, et d'autre part, d'un moyen de commutation tournant coopérant avec lesdits balais entratné par le moteur ; le moyen de commutation tournant comporte, isolées électriquement les unes des autres, une plage conductrice centrale de part et d'autre de laquelle se trouvent deux plages conductrices d'extrémité, l'un des balais fixes pouvant s'appuyer, selon la position du moyen de commutation, sur la plage centrale ou sur l'une des plages d'extrémité alors que l'autre balai peut s'appuyer sur la plage centrale ou sur l'autre des plages d'extrémité, l'un au moins des balais s'appuyant sur la plage centrale ; la largeur des balais est suffisante, pour que chaque balai pui- se faire un pont entre la plage centrale et la plage d'extrb- mité sur laquelle il peut s'appuyer. In a preferred embodiment, the switch element consists, on the one hand, of two fixed brushes connected one to a first terminal of the motor and the other to a first output terminal of the inverter, the second motor terminal being connected to the second output terminal of the inverter, and on the other hand, of a rotary switching means cooperating with said brushes driven by the motor; the rotary switching means comprises, electrically insulated from each other, a central conductive pad on either side of which there are two end conductive pads, one of the fixed brushes being able to bear, depending on the position of the switching means, on the central pad or on one of the end pads while the other brush can rest on the central pad or on the other of the end pads, at least one of the brushes building on the central beach; the width of the brushes is sufficient, so that each brush can make a bridge between the central range and the end range on which it can rest.

Dans une première variante de réalisation, les deux plages d'extrémité sont électriquement isolées l'une de l'au- tre et reliées chacune à la plage centrale par une diode, qui est passante vers la plage d'extrémité à laquelle elle est reliée. Dans une deuxième variante de réalisation, les deux plages d'extrémité sont électriquement reliées, une diode étant disposée entre elles et la plage centrale et étant pastante vers les plages d'extrémité. In a first alternative embodiment, the two end pads are electrically isolated from each other and each connected to the central pad by a diode, which is passed to the end pad to which it is connected . In a second variant embodiment, the two end pads are electrically connected, a diode being arranged between them and the central pad and being pasting towards the end pads.

Dans le dispositif selon l'invention, l'inverseur associé au moteur est commandé manuellement ou de façon automatique par un circuit électrique ou Flectroniquè. In the device according to the invention, the inverter associated with the motor is controlled manually or automatically by an electrical or electronic circuit.

L'invention a également pour objet l'utilisation d'un dispositif tel que ci-dessus défini pour la limitation de la course d'un moteur électrique commandant le positionnement des axes des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile par rapport au chemin de roulement. I1 faut cependant préciser que cette utilisation est donnée simplement à titre d'exemple et qu'elle ne saurait titre limitative du champ d'application de l'invention. En particulier, on peut envisager d'utiliser le dispositif selon l'invention pour les moteurs électriques, qui commandent les vérins de fermeture associés aux serrures des portières de véhicules automobiles, pour les commande et condamnation centralisée de ces serrures. The invention also relates to the use of a device as defined above for limiting the stroke of an electric motor controlling the positioning of the axes of the headlights of a motor vehicle relative to the path of rolling. It should however be specified that this use is given simply by way of example and that it cannot limit the scope of the invention. In particular, it is possible to envisage using the device according to the invention for electric motors, which control the closing jacks associated with the locks of the doors of motor vehicles, for the centralized control and locking of these locks.

Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire maintenant, à titred'exemple purement illustratif et non limitatif, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. To better understand the object of the present invention, we will now describe, by way of purely illustrative and non-limiting example, two embodiments shown in the accompanying drawing.

Sur ce dessin :
- la figure 1 représente schématiquement une première variante de réalisation du dispositif selon l'invention
- la figure 2 représente schématiquement une deuxième variante de réalisation du dispositif selon l'invention.On this drawing :
- Figure 1 schematically shows a first alternative embodiment of the device according to the invention
- Figure 2 schematically shows a second alternative embodiment of the device according to the invention.

En se référant à la figure l,-on voit que l'on a désigné par 1 le moteur électrique, dont il convient de couper l'alimentation afin de limiter convenablement la course de l'organe qu'il entrain ; l'organe entratné par le moteur 1 peut être un projecteur d'éclairage de véhicules automobiles (non représenté), sans que cette indication soit aucunement limitative. Le moteur 1 est un moteur à courant continu, qui peut titre entraîné dans les deux sens et qui est alimenté gr ce à un inverseur désigné par 2 dans son ensemble. L'inverseur 2 comporte deux interrupteurs 2a, 2b reliés ensemble mécaniquement par une liaison représentée par le trait pointillé 2c.Les parties mobiles des interrupteurs 2a, 2b restent constamment parallèles et sont susceptibles d'être déplacées au moyen d'une commande 3, qui a été représentée en pointillé. La commande 3 représentée sur la figure 1 est supposée etre une commande manuelle mais cette commande peut aussi bien être une commande automatique par un circuit électrique ou électronique. Sur la figure 1, les parties mobiles des interrupteurs 2a et 2b ont été représentées dans la position intermédiaire entre les deux positions, que peut prendre le bouton de commande 3 et la tige de liaison 2c.L'inverseur 2 comporte deux sorties 4 et 5 qui sont, suivant la position du bouton de commande, soit alimentées respectivement, positivement et négativement, soit alimentées respectivement, négativement et positivement, à partir des bornes d'entrée reliées à la batterie du véhicule, où est installé le moteur 1. Referring to FIG. 1, it can be seen that the electric motor has been designated by 1, the supply of which should be cut in order to limit the travel of the member which it drives properly; the member driven by the motor 1 may be a headlight for motor vehicles (not shown), without this indication being in any way limiting. The motor 1 is a direct current motor, which can be driven in both directions and which is supplied by an inverter designated by 2 as a whole. The inverter 2 comprises two switches 2a, 2b linked together mechanically by a connection represented by the dotted line 2c. The moving parts of the switches 2a, 2b remain constantly parallel and are capable of being moved by means of a control 3, which has been shown in dotted lines. The control 3 shown in FIG. 1 is assumed to be a manual control, but this control may as well be an automatic control by an electrical or electronic circuit. In Figure 1, the moving parts of switches 2a and 2b have been shown in the intermediate position between the two positions, which can take the control button 3 and the connecting rod 2c. The inverter 2 has two outputs 4 and 5 which are, depending on the position of the control button, either supplied respectively, positively and negatively, or supplied respectively, negatively and positively, from the input terminals connected to the vehicle battery, where the engine 1 is installed.

Le moteur 1 entrain, par une liaison mécanique symbolisée par le trait mixte 6, un organe rotatif dont on doit limiter le débattement angulaire de façon que sa course corresponde à un angleOE . On rend solidaire de la liaison 6 un moyen de commutation tournant désigné par 7 dans son ensemble, ledit moyen étant entraîné par le moteur 1 en même temps que l'organe dont on veut limiter la course et à la même vitesse angu- laire. Le moyen de commutation 7 coopère avec deux balais 8 et 9, qui s'appuient sur le moyen de commutation 7.Le balai 8 est électriquement relié à la première borne la du moteur 1 ; le balai 9 est électriquement relié à la première borne de sortie 4 de l'inverseur 2 ; la deuxième borne lb du moteur 1 est électriquement reliée à la deuxième borne de sortie 5 de l'inverseur 2. The motor 1 drives, by a mechanical link symbolized by the dashed line 6, a rotary member whose angular movement must be limited so that its stroke corresponds to an angle OE. A rotating switching means designated by 7 as a whole is made integral with the link 6, said means being driven by the motor 1 at the same time as the member whose travel is to be limited and at the same angular speed. The switching means 7 cooperates with two brushes 8 and 9, which rest on the switching means 7.The brush 8 is electrically connected to the first terminal 1a of the motor 1; the brush 9 is electrically connected to the first output terminal 4 of the inverter 2; the second terminal 1b of the motor 1 is electrically connected to the second output terminal 5 of the inverter 2.

Le moyen de commutation tournant 7 est constitué d'une plaquette isolante 7a sur laquelle on a déposé déposé ------trois secteurs cuivrés d'un même anneau circulaire constituant une plage centrale 11 et deux plages d'extrémité 12 et 13. La plage centrale ll est séparée de chacune des plages d'extrémité 12 et 13 par des zones non conductrices, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur des balais 8 et 9.Les balais 8 et 9 frottent sur les plages conductrices 11, 12 et 13 ; cependant le positionnement du moyen de commutation 7 sur la liaison mécanique 6 est tel que, pour une extrémité de la course de l'organe entratné par le moteur 1, le balai 8 se trouve en appui sur la plage 12, en bordure de l'espace qui sépare celle-ci de la plage 11, alors que pour l'autre extrémité de la course dudit organe, le balai 9 se trouve en appui sur la plage 13, en bordure de l'espace qui sépare celle-ci de la plage 11. The rotary switching means 7 consists of an insulating plate 7a on which is deposited deposited ------ three copper sectors of the same circular ring constituting a central area 11 and two end areas 12 and 13. The central pad 11 is separated from each of the end pads 12 and 13 by non-conductive zones, the width of which is slightly less than the width of the brushes 8 and 9. The brushes 8 and 9 rub on the conductive pads 11, 12 and 13; however, the positioning of the switching means 7 on the mechanical link 6 is such that, for one end of the travel of the member driven by the motor 1, the brush 8 is in abutment on the pad 12, at the edge of the space which separates it from the beach 11, while for the other end of the travel of said member, the brush 9 is in abutment on the beach 13, at the edge of the space which separates it from the beach 11.

Entre les plages 11 et 12 se trouve une diode 14, qui est passante vers la plage 12 ; entre les plages 11 et 13 se trouve une diode 15, qui est passante vers la plage 13. Lors que la borne 4 de l'inverseur est reliée à l'alimentation positive, l'entranement dt au moteur 1 s'effectue dans le sens de la flèche F1 et lorsqu'elle est reliée à l'alimentation négative, elle s'effectue dans le sens de la flèche F2. Between tracks 11 and 12 is a diode 14, which passes to track 12; between the areas 11 and 13 is a diode 15, which is passable to the area 13. When the terminal 4 of the inverter is connected to the positive supply, the drive dt to the motor 1 takes place in the direction arrow F1 and when it is connected to the negative supply, it is carried out in the direction of arrow F2.

Quand la borne 4 est reliée à l'alimentation positive et que l'on se trouve au milieu de la course autorisée pour l'organe entratné- par le moteur 1, les balais 8 et 9 frottent tous les deux sur la plage centrale 11, de sorte que la plage 11 établit la liaison électrique entre la borne 4 et la borne la ; le moteur 1 tourne et entraîne le moyen de commutation 7 dans le sens de la flèche F2 jusqu'à ce que le balai 9 vienne s'appuyer sur la plage d'extrémité 13. Au passage de la zone isolante qui sépare les plages 11 et 13, le balai 9 forme un pont entre les deux zones, ce qui permet d'éviter que le balai n'accroche le bord de la plage conductrice avec laquelle il arrive en contact.Quand le contact est rompu entre le balai 9 et le secteur 11, la diode 15 s'oppose au passage du courant de la plage 13 à la plage 11 et, par conséquent, l'alimentation du moteur 1 est interrompue. Si maintenant on inverse la position de la commande 3 de l'inverseur 2, la borne 5 est reliée à l'alimentation positive et, dans ce cas, le courant peut passer dans la diode 15, de sorte que le moteur 1 se retrouve alimenté en sens inverse et entrain, dans le sens de la flèche Fl, le moyen de commutation 7 et l'organe, dont on veut limiter la course.Le meme phénomène se produit à l'autre extrémité de la course, lorsqu'à la suite d'une rotation dans le sens de la flèche Fl, le moyen de commutation 7 arrive dans une position telle que le balai 8 vient en appui sur la plage d'extrémité 12 alors que le balai 9 reste sur la plage centrale 11 car, dans ce cas, le courant ne peut pas passer à travers la diode 14, ce qui interrompt l'alimentation du moteur 1. When the terminal 4 is connected to the positive supply and that one is in the middle of the travel authorized for the member driven by the motor 1, the brushes 8 and 9 both rub on the central area 11, so that track 11 establishes the electrical connection between terminal 4 and terminal la; the motor 1 turns and drives the switching means 7 in the direction of the arrow F2 until the brush 9 comes to bear on the end pad 13. When passing through the insulating zone which separates the pads 11 and 13, the brush 9 forms a bridge between the two zones, which prevents the brush from catching the edge of the conductive pad with which it comes into contact. When contact is broken between the brush 9 and the sector 11, the diode 15 is opposed to the passage of the current from the range 13 to the range 11 and, consequently, the supply of the motor 1 is interrupted. If now the position of the control 3 of the inverter 2 is reversed, the terminal 5 is connected to the positive supply and, in this case, the current can pass through the diode 15, so that the motor 1 is supplied with power in the opposite direction and going, in the direction of the arrow F1, the switching means 7 and the member, the travel of which is to be limited. The same phenomenon occurs at the other end of the travel, when following of a rotation in the direction of the arrow F1, the switching means 7 arrives in a position such that the brush 8 comes to bear on the end pad 12 while the brush 9 remains on the central pad 11 because, in in this case, the current cannot pass through the diode 14, which interrupts the supply of the motor 1.

On voit donc qu'avec un seul élément interrupteur co:s- titubé du moyen de commutation tournant 7 et des deux balais fixes 8 et 9, on a réalisé la limitation de course qui, dans l'état de la technique, nécessitait deux interrupteurs. L'angle cz du débattement angulaire se retrouve entre les positions occupées sur le moyen de commJtation 7 par les balais 8 et 9 au moment des coupures de l'alimentation du moteur 1. It can therefore be seen that with a single switch element co: s- staggered with the rotating switching means 7 and the two fixed brushes 8 and 9, the stroke limitation was achieved which, in the state of the art, required two switches . The angle cz of the angular movement is found between the positions occupied on the switching means 7 by the brushes 8 and 9 at the time of the power cuts to the motor 1.

On constate qu'à chaque fois que l'on coupe une voie d'alimentation du moteur 1 en supprimant l'appui de l'un des deux balais 8 et 9 sur la plage centrale 11, on établit une nouvelle voie de passage possible pour le courant d'alimentation du moteur, à condition que ce courant soit en sens inverse du courant précédent, cette voie de passage traversant l'une des deux diodes 14 ou 15.It can be seen that each time that a feed path of the motor 1 is cut by removing the support of one of the two brushes 8 and 9 on the central area 11, a new possible passage path is established for the motor supply current, provided that this current is in the opposite direction to the previous current, this passageway passing through one of the two diodes 14 or 15.

La figure 2 représente une autre variante de réa lieu tion, dans laquelle au lieu de dex diodes, on utilise une seule diode, ce qui permet de réaliser une économie supplémentaire. Dans cette réalisation, on retrouve tous les éléments, qui, dans la réalisation de la figure 1, ont été désignés par des numéros de référence compris entre 1 et 10 et ces élément ne seront pas décrits à nouveau en détail et seront désignés par des numéros de référence égaux à ceux de la réalisation de le figure 1 augmentés de 100. FIG. 2 represents another alternative embodiment, in which instead of two diodes, a single diode is used, which makes it possible to achieve additional savings. In this embodiment, we find all the elements, which, in the embodiment of Figure 1, have been designated by reference numbers between 1 and 10 and these elements will not be described again in detail and will be designated by numbers of reference equal to those of the embodiment of FIG. 1 increased by 100.

La différence dans la réalisation se situe au niveau de la constitution du moyen de commutation 107, qui est consti tué d'une plaquette 7a sur laquelle on a déposé
ledit circuit comportant une plage centrale 111 ayant la forme d'un arc-de-cercle et deux plages d'extré- mité 112 et 113 qui se trouvent dans le prolongement de la plage 111, de part et d'autre de celle-ci, et qui sont reliées entre elles par des tronçons radiaux 112e, 113a respectivement et par un tronçon en src-de-cercle 114. Entre la plage 111 et le tronçon 114 on a mis en place me diode 115, qui est passante de la plage 111 vers le tronçon 114.The difference in the implementation is at the level of the constitution of the switching means 107, which consists of a plate 7a on which we have deposited
said circuit comprising a central area 111 having the shape of a semicircle and two end areas 112 and 113 which are in the extension of the area 111, on either side thereof , and which are connected to each other by radial sections 112e, 113a respectively and by a section in a semicircle 114. Between the range 111 and the section 114, diode 115 has been put in place, which passes the range 111 towards section 114.

Le fonctionnement de cette variante de réalisation est tout à fait analogue à celui qui a été décrit pour la réalisation de la figure 1. Lorsque l'alimentation positive est amenée sur la borne 104 de l'inverseur 102 par une position convenable de la commande 103 et lorsque l'on se trouve dans la zone centrale de la course autorisée, le courant passe du balai 109 au balai 108 par la plage centrale 111 et le moteJr 101 est alimenté ; le moteur 101 entratne le moyen de commutation 107 dans le sens de la flèche F2 jusqu'à ce que le balai 109 quitte la plage 111 pour s'appuyer exclusivement sur le plage 113. A ce moment, l'alimentation électrique est in terrompue mais on a créé simultanément, grâce à la diode 115, une nouvelle voie de passage possible pour le courant, à condition que ce courant soit inversé.Si l'on agit sur la commande 103 pour amener l'alimentation négative sur la borne 104, dans ce cas, l'alimentation du moteur 101 est rétablie et le moteur tourne en sens inverse du sens précédent, c'est & dire dans le sens de la flèche F1. Le meme phénomène se produit, lorsqu'on arrive à l'autre extrémité de fin de course, ctest-à-dire lorsque le balai 108 vient s'appuyer exclusivement sur la plage d'extrémité 112. The operation of this alternative embodiment is entirely similar to that which has been described for the embodiment of FIG. 1. When the positive supply is brought to the terminal 104 of the inverter 102 by a suitable position of the control 103 and when one is in the central zone of the authorized stroke, the current passes from the brush 109 to the brush 108 by the central range 111 and the motJr 101 is supplied; the motor 101 drives the switching means 107 in the direction of the arrow F2 until the brush 109 leaves range 111 to rest exclusively on range 113. At this time, the electrical supply is interrupted but we created simultaneously, thanks to the diode 115, a new possible passage channel for the current, provided that this current is reversed. If we act on the command 103 to bring the negative supply on the terminal 104, in in this case, the power supply to the motor 101 is restored and the motor turns in the opposite direction to the previous direction, that is to say in the direction of the arrow F1. The same phenomenon occurs when one arrives at the other end of the stroke end, that is to say when the brush 108 comes to rest exclusively on the end pad 112.

L'angle existant entre les axes des tronçons 112a et 113a est égal à 1'angle CZ de la course angulaire autorisée de l'organe entratné par le moteur 101. The angle existing between the axes of the sections 112a and 113a is equal to the angle CZ of the authorized angular travel of the member driven by the motor 101.

Il est bien entendu que les modes de réalisation cidessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications dêsirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. It is understood that the embodiments described above are in no way limiting and may give rise to any desirable modifications, without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

1 - Stroke limiting device associated with a member maintained by a direct current electric motor with two directions of rotation, the electrical supply of the motor being made by an inverter allowing the choice of the direction of rotation, this device comprising at least two possible passageways for the current supplying the motor, that of the tracks which the current passes through for a given direction of rotation being open at the end of the stroke correspond to said direction of rotation, characterized in that the cut-off at the end of the course of the path through which the current flows is produced by a switch element (7, 8, 9 - 107, 108, 109), which then establishes a path allowing the passage of the motor supply current ( 1, 101) in the opposite direction to that existing before the cut.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the switch element (7, 8, 9 - 107, 108, 109) consists on the one hand, of two fixed brushes (8, 9 108, 109) connected one at a first terminal (la, 101a) of the motor (1, 101) and the other at a first output terminal (4, 104) of the inverter (2, 102), the second terminal (lb, l01b) of the motor (1, 101) being connected to the second output terminal (5, 105) of the inverter (2, 102) and on the other hand, of a cooperating switching means (7, 1Q7) cooperating with said brushes and driven by the motor (1, 101).

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rotary switching means (7, 107) comprises, electrically isolated from each other, a central conductive pad (11, 111), on the one hand and on the other of which there are two end conductive pads (12, 13 - 112, 113), one of the fixed brushes (8, 108) being able to bear depending on the position of the switching means on the central pad ( 11, 111) or on one of the end pads (12, 112) while the other blade (9, 109) can rest on the central pad (11, 111) or on the other of the pads end (13, 113), at least one of the brushes resting on the central area.

4 - Device according to claim 3, characterized in that the width of the brushes (8, 9 - 108, 109) is sufficient for each brush to be able to make a bridge between the central range (11, 111) and the range of end (12, 13 112, 113), on which it can rest.

5 - Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the two end pads (12, 13) are electrically isolated from each other and each connected to the central pad by a diode ( 14, 15) which passes to the end pad (12, 13) to which it is connected.

6 - Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the two end pads (112, 113) are electrically connected, a diode (115) being disposed between them and the central pad (111 ) and passing to the end ranges.

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inverter (2, 102) associated with the motor (1, 101) is controlled manually or automatically by an electrical or electronic circuit.

8 - Use of a device according to one of claims 1 to 7 for an engine controlling the positioning of the axes of the headlights of a motor vehicle relative to the raceway.