DE3205787A1

DE3205787A1 - LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE3205787A1
Application number: DE19823205787
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: ZILLER A H oHG
Current assignee: ZILLER A H oHG
Priority date: 1982-02-18
Filing date: 1982-02-18
Publication date: 1983-08-25
Also published as: EP0087620A1

Description

HubvorrichtungLifting device

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung zu» Heben und Senken von Lasten, insbesondere im Bereich der Bühnen- und Studiotechnik, bei der die Hebekraft durch einen pneumatischen Balg erzeugt wird.The invention relates to a lifting device for »lifting and Lowering loads, especially in the field of stage and studio technology, where the lifting force is generated by a pneumatic bellows.

Es ist bekannt, die Kraft aufgepumpter Bilge zum Heben und Senken von Lasten zu verwenden. Da es möglich ist, durch die Wahl entsprechend großer Bälge sehr grofte Hebekräfte zu erzeugen, genügen verhältnismlftig geringe Drücke,The power of an inflated bilge to lift is well known and lowering loads. Since it is possible to generate very large lifting forces by choosing appropriately large bellows, relatively low pressures are sufficient, um diese Bälge aufzublasen. Ein Nachteil aller bekannten Balgkonstruktionen ist darin zu sehen, daß der Balg sich in unkontrollierter Weise zusammenlegt, wenn die Druckluft abgelassen wird, wofür eine größere Grundfläche benötigt wird, die nicht immer vorhanden 1st. Hierdurch istto inflate those bellows. A disadvantage of all known bellows constructions is the fact that the bellows itself collapses in an uncontrolled manner when the compressed air is released, which requires a larger area that is not always available. This is das Einsatzgebiet der Hubbälge in mancher Hinsicht begrenzt.the area of application of the lifting bellows is limited in some respects.

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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung mit einem pneumatischen Balg zu entwikkeln, bei der sich der Balg automatisch so zusammenlegt, daß er keine größere Fläche als die Hubplattform selbst benötigt. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung so gelöst, daß an einer Grundplatte Führungen zur Führung einer in senkrechter Richtung heb- und senkbaren Hubplattenform angeordnet sind, und daft zwischen Grund platte und Hubplattform d*r BmIg befestigt ist, der die For« zweier Kegelstttapfe aufweist, die alt ihren klei nen Grundkreisen miteinander und alt ihren größeren Grundkreisen jeweils mit der Grundplatte und der Hubplattform verbunden aind. Diese Balgkonatruktion hat den Vorteil, da* »ich der Balg bei« Absenken der Hub- plattform unter dieser zusammenlegt, so daft die Hubplattform auch unter Nkimlich beengten Verhältnissen eingesetzt «erden kaaa. The invention is therefore based on the object of developing a lifting device with a pneumatic bellows, in which the bellows automatically collapses so that it does not require a larger area than the lifting platform itself. This object is achieved according to the invention in such a way that guides for guiding a lifting plate shape that can be raised and lowered in the vertical direction are arranged on a base plate, and the BmIg is attached between the base plate and the lifting platform , which has the shape of two conical pegs, which old their small base circles are connected to each other and old their larger base circles are each connected to the base plate and the lifting platform. This bellows construction has the advantage that "I fold the bellows underneath it when" lowering the lifting platform, so that the lifting platform can also be used in cramped conditions ".

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Hubvorrichtung mit zusammengefaltetem Balg,Fig. 1 is a side view of the lifting device with folded Bellows,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Hubvorrichtung mit expandiertem Balg, 2 shows a side view of the lifting device with expanded bellows,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Hubvorrichtung, 3 shows a plan view of the lifting device,

Fig. A eine Draufsicht auf eine Hubvorrichtung mit mehreren nebeneinander angeordneten Bälgen, A shows a plan view of a lifting device with several bellows arranged next to one another,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Hubvorrichtung mit mehreren Übereinander angeordneten Bälgen, 5 shows a side view of a lifting device with several bellows arranged one above the other,

Fig. 5 a «ine vergrößerte Dar«teilung eines Auslaßventil* einer Hubvorrichtung nach Figur 5, 20 5 is an enlarged representation of an outlet valve * of a lifting device according to FIGS. 5, 20

Fig. 5 b ein« vergrößerte Darstellung eines Zwischenve«« tils einer Hubvorrichtung nach Figur 5,Fig. 5b an "enlarged representation of an intermediate line" part of a lifting device according to Figure 5,

Fig. 6 eine Hubvorrichtung als selbständig einseta*·- res Bauelement und 6 shows a lifting device as an independently insertable component and

Fig. 6 a einen Ausschnitt der Hubvorrichtung nach Figur 6 in vergrößertem Maßstab. 6 a shows a detail of the lifting device according to FIG. 6 on an enlarged scale.

In Figur 1 ist die Seitenansicht einer Hubvorrichtung 1 zum Heben und Senken von Lasten wiedergegeben. Derarti ge Hubvorrichtungen haben zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten, so z. B. auch in der Bühnen- und Studiotechnik. Bei der Hubvorrichtung 1 wird die Hebekraft durch einen In Figure 1, the side view of a lifting device 1 for lifting and lowering loads is shown. Derarti ge lifting devices have numerous applications, such. B. also in stage and studio technology. In the lifting device 1, the lifting force is through a

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pneumatischen Balg 2 erzeugt, der über eine Leitung 3 mit einem Druckluftgebläse 4 und einem Ventil 5 verbunden ist. An einer Grundplatte 6 sind Führungen 61, 62, 63, 64 zur Führung einer in senkrechter Richtung heb- und senkbaren Hubplattform 7 angeordnet. Der Balg 2 hat die Form zweier Kegelstümpfe 201, 202, die mit ihren kleinen Grundkreisen 205, 206 jeweils mit der Grundplatte 6 und der Hubplattform 7 verbunden ist. Dadurch, daß der Balg 2 aus zwei alt ihren kleinen Grundkreiaen 203, 204 miteinander verbundenen Balgteilen besteht, ergibt sich, daft sich beim Auslassen der Luft der Balg 2 zwischen Grundplatte 6 und Hubplattform 7 so zusammenlegt, wie dieses in Figur 1 gezeigt ist.generated pneumatic bellows 2, which via a line 3 is connected to a compressed air blower 4 and a valve 5. Guides 61, 62, 63, 64 for guiding a vertically liftable and lowerable lifting platform 7 arranged. The bellows 2 has the shape of two truncated cones 201, 202 with their small base circles 205, 206 are each connected to the base plate 6 and the lifting platform 7. As a result of that the bellows 2 consists of two bellows parts connected to one another at their small base circles 203, 204 so that when the air is released, the bellows 2 collapses between the base plate 6 and the lifting platform 7 in such a way that as shown in FIG.

Wenn eine größere Flieh· 71 angehoben oder abgesenkt werden soll, »o wie dieses in Figur 4 gezeigt ist, dann können mehrere Bilge 21, 22, 23, 2k, 25 nebeneinander angeordnet werden. In diese· Fall sind auch mehrere Führungen 61, 62, 63 ... Beglich, durch die die Hubplatt-If a larger flight 71 is to be raised or lowered, as shown in FIG. 4, then several bilges 21, 22, 23, 2k, 25 can be arranged next to one another. In this case, several guides 61, 62, 63 ... are accessible through which the lifting platform form 71 isser parallel xur Grundplatte gehalten wird. Es versteht sich, daft die Bilge 21, 22, 23 ... nicht nur, wie in Figur 4 dargestellt ist, in einer Reihe angeordnet sein können, sondern es 1st auch Möglich, sie flächig anzuordnen und hiermit eine Hubplattfora jederform 71 is held parallel to the base plate. It goes without saying that bilges 21, 22, 23 ... do not only, as shown in Figure 4, can be arranged in a row, but it is also possible to use them to be arranged flat and herewith a lifting platform each beliebigen Flächen for« anzuheben.to raise any surfaces for «.

Andererseits kann die Aufgabe bestehen, eine Hubplattform auf eine größere Höhe anzuheben, als dieses «it dem Hub eines Balges möglich ist. In diesem Falle können, wie in Figur 5 in Seitenansicht gezeigt ist, meh rere Bälge 21, 22 und 23 ubereinandergesetzt werden, wobei jede gewünschte Höhe erreicht werden kann, die durch die Führungen 85, 86 erreichbar ist. Zwischen jeweils zwei Bälgen, z. B. den Bälgen 21 und 22, befindetOn the other hand, the task can be to raise a lifting platform to a greater height than this «it the stroke of a bellows is possible. In this case, as shown in Figure 5 in side view, meh rere bellows 21, 22 and 23 can be placed one above the other, whereby any desired height can be achieved can be reached through the guides 85, 86. Between each two bellows, e.g. B. the bellows 21 and 22 is located

sich eine dünne Zwischenplatte 81, 82, 83. Auch die dünnen Zwischenplatten 8.1, 82, 83 ... werden in den Führungen 85, 86 geführt, um hierdurch eine ausreichende Stabilität der übereinander angeordneten Bälge 21, 22, 23 sicherzustellen.a thin intermediate plate 81, 82, 83. Even the thin ones Intermediate plates 8.1, 82, 83 ... are guided in the guides 85, 86 in order to ensure sufficient stability of the bellows 21, 22, 23 arranged one above the other to ensure.

In Figur 5 sind zwei Arten der Führungen wiedergegeben: Die Führung 85 ist eine Teleskopführung, die sich in einer Grundhülse 851 zusammenschieben läßt. Hierbei ist es möglich, die Grundhülse 851 im Ünterflur anzuordnen. Die zweite Art der Führungen ist eine starre Führungssäule 86, die sich nicht zusammenschieben läßt und an der die Hubplattform 7 sowie die Zwischenplatten 81, 82, 83 ... verschiebbar gelagert sind. Es versteht sich, da£ eine konkrete Auaführungsform einer Hubplattform nach der Erfindung nur jeweils mit einer Art der Führungen ausgestattet ist, und 4ai in Figur 5 lediglich aus Gründen der Darstellungsadglichkeit zwei Führungsarten 85, 86 an einer Hubplattform wiedergegeben sind. Two types of guides are shown in FIG. 5: The guide 85 is a telescopic guide which can be pushed together in a base sleeve 851. It is possible to arrange the base sleeve 851 in Ünterflur. The second type of guide is a rigid guide column 86 which cannot be pushed together and on which the lifting platform 7 and the intermediate plates 81, 82, 83 ... are slidably mounted. It goes without saying that a specific embodiment of a lifting platform according to the invention is only equipped with one type of guides, and FIG. 5 shows two types of guides 85, 86 on a lifting platform for reasons of clarity.

In Figur 5a ist dasjenige Ventil 51 wiedergegeben, daa in der Grundplatte 6 der Hubvorrichtung nach Figur 5 angeordnet ist. Das Ventil 51 besteht aus einer Führung»· nabe mit Speichen 511, dem eigentlichen Ventilteller sowie einem Stößel 513. Der Ventilteller 512 wird durch die Feder 514 an die Grundplatte 6 dichtend angedrückt. Durch einen Druck auf den Stöftel 513 kann der Ventiltel ler 512 von der Grundplatte 6 abgehoben und das Ventil 51 geöffnet werden. In diesem Falle entweicht die Luft aus dem ersten Balg 21. Andererseits ist es aber ohne weiteres ersichtlich, daß bei einem überdruck in der Leitung 3 der Ventilteller 512 von der.Grundplatte 6 abgehoben und der erste Balg 21 mit Druckluft gefüllt wird. In FIG. 5a that valve 51 is shown that is arranged in the base plate 6 of the lifting device according to FIG. The valve 51 consists of a guide hub with spokes 511, the actual valve disk and a tappet 513. The valve disk 512 is pressed against the base plate 6 in a sealing manner by the spring 514. By pressing the plunger 513, the valve 512 can be lifted off the base plate 6 and the valve 51 can be opened. In this case, the air escapes from the first bellows 21. On the other hand , however, it is readily apparent that if there is an overpressure in the line 3, the valve disk 512 is lifted off the base plate 6 and the first bellows 21 is filled with compressed air.

In Figur 5b ist ein Ventil 52 wiedergegeben, wie dieses in den dünnen Zwischenplatten 81 zwischen jeweils zwei Bälgen 21, 22 vorgesehen ist. Dieses Ventil 52 hat praktisch den gleichen Aufbau wie das Ventil 51, nur mit dem Unterschied, daß der Stößel 523 kürzer ausgebildet ist. Die Funktionsweise dieses Ventils 52 ist so, daß bei einer Entleerung des ersten Balges 21 der Stößel 523 auf den Ventilteller 512 aufgesetzt und das Ventil 52 geöffnet wird. Hierdurch erfolgt eine Entleerung des zweiten Balges 22 usw. Bei einen überdruck in der Leitung 3 werden die Bälge 21, 22 usw. nacheinander wieder gefüllt. In FIG. 5b, a valve 52 is shown as it is provided in the thin intermediate plates 81 between two bellows 21, 22 in each case. This valve 52 has practically the same structure as the valve 51, the only difference being that the tappet 523 is made shorter. The functioning of this valve 52 is such that when the first bellows 21 is emptied, the plunger 523 is placed on the valve disk 512 and the valve 52 is opened. As a result, the second bellows 22 etc. is emptied. If there is excess pressure in the line 3, the bellows 21, 22 etc. are filled again one after the other.

In Figur 6 ist eine als selbständig einsetzbares Bau·* eleeent ausgebildete Hubvorrichtung 9 wiedergegeben. Die Hubvorrichtung 9 besteht aus einer Grundplatte 6 und der Hubplattform 7, zwischen denen sich der Balg erstreckt. Die Führung erfolgt durch ein Spindelteleskop 92, das nach außen nicht sichtbar in der Mittelachse des Balges 91 angeordnet ist. Das Mittelteil 93 des Spindelteleskops 92 bestirnt den Minimalen Abstand, bis zu den das Teleskop 92 und damit die Hubvorrichtung 9 zusammenschiebbar ist.In Figure 6 is a construction that can be used independently * Eleeent trained lifting device 9 reproduced. The lifting device 9 consists of a base plate 6 and the lifting platform 7, between which the bellows extends. The guidance is carried out by a spindle telescope 92, which is arranged in the center axis of the bellows 91 and is not visible to the outside. The middle part 93 of the spindle telescope 92 determines the minimum distance up to which the telescope 92 and thus the lifting device 9 is collapsible.

Figur 6 a zeigt einen Wandausschnitt des Balges 91 in vergrößertem Maßstab. Durch Ringe oder Spiralen 9* (Eutenspirale) wird die äußere Form des Balges 91 inner sichergestellt, und zwar unabhängig davon, ob die Hub vorrichtung 9 nur wenig oder maximal auseinandergefah- ren ist. FIG. 6 a shows a wall section of the bellows 91 on an enlarged scale. The outer shape of the bellows 91 is secured by inner rings or spirals 9 * (Eutenspirale), regardless of whether the lifting device 9 is little or maximum ren auseinandergefah-.

Claims

1. Lifting device for lifting and lowering loads, especially in the field of stage and studio technology, in which the lifting force is generated by a pneumatic bellows, characterized in that on a base plate (6) guides (61, 62, 63) for guidance a lifting platform (7) which can be raised and lowered in the vertical direction, and that between the base plate (6) and the lifting platform (7) the bellows (2) is attached , which has the shape of two truncated cones (201, 202), which with their small base circles (205, 206) each connected to the base plate (6) and the lifting platform (7).

2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Grundplatte (6) und der Hubplattform (71) mehrere Bälge (21, 22) nebeneinander angeordnet sind (Fig. A).2. Lifting device according to claim 1, characterized in that between the base plate (6) and the lifting platform (71) several bellows (21, 22) are arranged side by side (Fig. A).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that several bilges (21, 22 ...) with thin intermediate plates (81, 82, 83 ...) are arranged one above the other between the base plate (6) and the lifting platform (7) are (Fig. 5).

4. Lifting device according to claims 1 to 3, characterized in that the thin intermediate plates (81, 82, 83 ...) are guided in the guides (85, 86) .

5. A lifting device according to claims 1 to V, characterized in that the guides from / at any point arranged FUhrungssäulen (86) or TeIe-

skopführungen (85) bestehen.Scope guides (85) exist.

6. Hubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zufuhr der Druckluft zum er6. Lifting device according to claims 1 to 5, characterized in that the supply of compressed air to it sten Balg (21) in der Grundplatte (6) und zur Verbin dung zweier benachbarter Bälge (21, 22) in der Zwischenplatte (81) Ventile (51, 52) angeordnet sind, die jeweils als feder- oder gewichtsbelastetes Ventil ausgebildet sind. 10most bellows (21) in the base plate (6) and to connect two adjacent bellows (21, 22) are arranged in the intermediate plate (81) valves (51, 52), which are each designed as a spring-loaded or weight-loaded valve. 10

7. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (9) als selbständig einsetzbares Bauelement ausgebildet ist, wobei die Führung der Hubplattform (7) gegenüber der Grundplatte7. Lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting device (9) is designed as an independently usable component, the guide of the lifting platform (7) relative to the base plate

(6) durch ein in der Mittelachse angeordnetes Spindelteleskop (92) erfolgt.(6) is carried out by a spindle telescope (92) arranged in the central axis.

8. Hubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Form des Balges (91) durch Ringe oder8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the shape of the bellows (91) by rings or

Spiralen (94) unterstützt wird.Spirals (94) is supported.