DE3201585A1 - Castor device for cultivator machines - Google Patents

Castor device for cultivator machines

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DE3201585A1
DE3201585A1 DE19823201585 DE3201585A DE3201585A1 DE 3201585 A1 DE3201585 A1 DE 3201585A1 DE 19823201585 DE19823201585 DE 19823201585 DE 3201585 A DE3201585 A DE 3201585A DE 3201585 A1 DE3201585 A1 DE 3201585A1
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frame
point
point frame
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DE19823201585
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German (de)
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Martin Maier
Ulrich 7702 Gottmadingen Wessel
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A01D67/005Arrangements of coupling devices

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, insbesondere einer Heuwerbungsmaschine, mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, wobei ein Dreipunktrahmen vorgesehen ist, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung um quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achsen verschwenkbar verbindbar und mit dem Rahmen des Arbeitsgerätes um eine vertikale Achse verschwenkbar verbunden ist, die dem Geräterahmen zugeordnet ist, wobei die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse mit dem Dreipunktrahmen derart gelenkig verbunden ist, daß eine Vorrichtung, die den Geräterahmen in der angehobenen Transportstellung an einer Verschwenkung gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Achse hindert, wirksam wird.The invention relates to a follow-up device for connecting an agricultural implement, in particular a haymaking machine, with the three-point lifting device of a tractor, with a three-point frame is provided with the three-point lifting device about horizontal axes running transversely to the direction of travel pivotably connected and pivotably connected to the frame of the implement about a vertical axis which is assigned to the device frame, the vertical axis assigned to the device frame with the three-point frame is articulated so that a device that the equipment frame in the raised transport position prevents pivoting relative to the three-point frame about the vertical axis, becomes effective.

Eine derartige Nachlaufeinrxchtung geht aus der DE-AS 27 59 617 als bekannt hervor. Dabei ist die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse am oberen Ende mit dem Dreipunktrahmen um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende.horizontale Achse verschwenkbar verbunden und am unteren Ende in einem in Fahrtrichtung verlaufenden Langloch geführt, das in einer an dem Dreipunktrahmen befestigten Platte ausgebildet ist.Such a follow-up device is based on the DE-AS 27 59 617 as known. The vertical axis assigned to the device frame is included at the upper end the three-point frame around a horizontal one that runs transversely to the direction of travel Axis pivotably connected and at the lower end in a running in the direction of travel Slotted hole out, which is attached to the three-point frame in a Plate is formed.

Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der vertikalen Schwenk-Furthermore, near the top of the vertical pivot

achse ein Quersteg am Geräterahmen ortsfest angeordnet, der an seinem freien Ende links und rechts von der vertikalen Schwenkachse je eine Stützrolle trägt. Die Schwenkbewegung des Geräterahmens wird dadurch begrenzt, daß die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen befestigt ist. In der Arbeitsstellung kann dabei das Gerät um die vertikale Schwenkachse in einem durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen und der Anschlagplatte bestimmten Winkelbereich beim Durchfahren von Kurven Schwenkbewegungen ausführen. Um eine Verschwenkung des Arbeitsgerätes bzw. des Geräterahmens gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Schwenkachse in der Transportstellung zu verhindern, schwenkt der Geräterahmen infolge seines Eigen~ gewichts beim Anheben des Arbeitsgerätes mit Hilfe der Dreipunkt-Hebevorrichtung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse, bis beide Stützrollen an der Anschlagplatte anliegen. axis a transverse web fixedly arranged on the device frame, the left and right of the vertical at its free end Pivot axis each carries a support roller. The pivoting movement of the device frame is limited by the fact that the support rollers come to rest on a plate which extends transversely to the direction of travel and which is attached to the three-point frame is. In the working position, the device can work together around the vertical pivot axis in one the two support rollers and the stop plate certain angular range when driving through curves pivoting movements carry out. To pivot the implement or the device frame relative to the three-point frame around the To prevent vertical pivot axis in the transport position, the device frame pivots as a result of its own ~ weight when lifting the implement with the help of the three-point lifting device around the transverse to the direction of travel running, horizontal axis on the vertical swivel axis until both support rollers are in contact with the stop plate.

Das Arbeitsgerät, beispielsweise ein Kreiselschwader, der von Laufrädern getragen wird, wird durch die Verschwenkung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse zum Anheben des Arbeitsgerätes in die Transportstellung zu Beginn des Verschwenkungs-Vorgangs um die Laufradachse mit seinem hinteren Ende nachThe implement, for example a rotary rake, the is carried by running wheels, is due to the pivoting about the horizontal axis running transversely to the direction of travel on the vertical pivot axis for lifting the implement into the transport position at the beginning of the pivoting process around the wheel axle with its rear end

unten gekippt, wodurch die Zinken des Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen, was zu Beschädigungen der Zinken und anderer Bauteile führen kann.tilted down, causing the tines of the rotary rake to come into contact with the ground, which could damage the Tines and other components.

Weiterhin ist aus der DE-AS 21 41 086 eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers bekannt. Dabei ist der Geräterahmen mittels Führungsrollen an einer zur Ebene des Dreipunktrahmens parallelen, an demselben befestigten Schwenksäule höhenverschiebbar und schwenkbar gelagert. Wird das Arbeitsgerät mittels der Hebevorrichtung in die Transportstellung angehoben, dann gleitet die Schwenksäule mit dem Geräterahmen nach oben, bis der Geräterahmen unter dem Eigengewicht des Arbeitsgerätes auf einer unteren Stütze aufsitzt, die am Dreipunktrahmen befestigt ist. Bei dieser bekannten Nachlaufeinrichtung können die Zinken an den nach vorne gerichteten Zinkentragarmen eines Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen. Darüber hinaus ist diese bekannte Nachlaufeinrichtung relativ aufwendig und störungsanfällig, insbesondere durch die Rollenführung des Geräterahmens an der Schwenksäule.Furthermore, from DE-AS 21 41 086 a follow-up device for connecting an agricultural implement to the three-point lifting device of a tractor known. The device frame is by means of guide rollers on a plane parallel to the three-point frame, on the same attached swivel column can be adjusted in height and pivoted. If the implement is by means of the Lifting device raised to the transport position, then the swivel column with the device frame slides upwards, until the device frame rests under the weight of the implement on a lower support that is attached to the three-point frame is attached. In this known tracking device, the tines can be attached to the forward facing The tine support arms of a rotary swather are in contact with the ground come. In addition, this known tracking device is relatively complex and prone to failure, in particular through the roller guide of the device frame on the swivel column.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nachlaufeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfachenThe object of the invention is to provide a tracking device of To create the type mentioned at the beginning, with the simple

ι w \y wι w \ y w

Mitteln verhindert ist, daß die Zinken beim Anheben des Ar- · beitsgerätes in die Transportstellung mit dem Boden in Berührung kommen.This prevents the tines from making contact with the ground when the implement is raised into the transport position come.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 specified measures solved.

Durch die gelenkige Verbindung zwischen der dem Geräterahmen zugeordneten vertikalen Schwenkachse und dem Dreipunktrahmen läßt sich bei der erfindungsgemäßen Nachlaufeinrichtung eine geradlinige senkrechte Bewegung zumindest zu Beginn des Anhebens von der Arbeits- in die Transportstellung/ so daß ein in Berührungkomraen der Zinken beispielsweise eines Kreiselschwaders mit dem Boden auszuschließen ist, in einfacher Weise dadurch erreichen, daß der Abstand der beiden Gelenke an dem Dreipunktrahmen , der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Achse, die Länge der beiden Koppelglieder sowie die Anordnung der Anlenkstellen der Unterlenker sowie der Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen entsprechend aufeinander abgestimmt werden.Due to the articulated connection between the vertical pivot axis assigned to the device frame and the three-point frame can be in the tracking device according to the invention a straight vertical movement at least at the beginning of the lifting from the working to the transport position / so that a in contact comraen of the tines of a rotary swather, for example can be ruled out with the ground, in a simple manner that the distance between the two joints on the three-point frame, the distance between the two joints on the vertical axis, the length of the two coupling links as well as the arrangement of the articulation points of the lower links as well the top link of the three-point lifting device on the three-point frame must be matched accordingly.

Dabei können entweder die vier Gelenke ein Parallelogramm mit gleich großen Abständen der beiden Gelenke an dem Dreipunkt· rahmen und der beiden Gelenke an der vertikalen Achse sowie gleicher Länge der beiden Koppelglieder bilden, wobei dann eineEither the four joints can form a parallelogram with equally large distances between the two joints at the three-point frame and the two joints on the vertical axis and the same length of the two coupling links, then one

entsprechende Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontalen Achsen , mit der der Oberlenker der Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen verbunden ist, gewählt wird oder es werden der* Abstand der beiden Gelenke am Dreipunktrahmen und der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Schwenkachse sowie die Länge der beiden Koppelglieder entsprechend gewählt.corresponding arrangement of the transverse to the direction of travel horizontal axes with which the upper link of the lifting device is connected to the three-point frame is selected or it will be the * distance between the two joints on the three-point frame and the distance between the two joints on the vertical pivot axis and the length of the two coupling links chosen accordingly.

Nachstehend sind zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Nachlaufeinrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Below are two embodiments of the invention Follow-up device explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der entFigure 1 is a side view of the with a three-point lifting device connected three-point frame with connected implement in the ent

riegelten Arbeitsstellung nadi einer ersten Ausführungsform der Erfindung;locked working position nadi a first embodiment the invention;

Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der verFigure 2 is a side view corresponding to Figure 1 of the raised implement in the ver

riegelten Transportstellung;locked transport position;

Figur 3 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der entriegeltenFigure 3 is a side view of the with a three-point lifting device connected three-point frame with attached implement in the unlocked

Arbeitsstellung nadi einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; und Working position nadi a second embodiment of the invention; and

W £_. SS I KS \J W £ _. SS I KS \ J

Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der verriegelten Transportstellung.FIG. 4 shows a side view corresponding to FIG. 3 of the raised implement in the locked position Transport position.

An den Dreipunktrahmen 1 ist mit seiner Zugdeichsel bzw. seinem Rahmen 2 ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät/ nämlich ein Kreiselschwader angeschlossen. Der Kreiselschwader weist zwei Rechräder (wobei in der Zeichnung nur das linke Rechrad sichtbar ist) auf, deren Zinkentragarme 3 mit Zinken 4 versehen sind. Die Rechräder werden von Zahnradgetrieben angetrieben, welche über eine Gelenkwelle 6 mit der Zapfwelle? des Schleppers 8 koppelbar sind. Jedes Rechrad wird von einem höhenverstellbaren Laufrad 9 getragen, wobei die Höheneinstellung der Laufräder 9 mit einer Spindel 10 erfolgt. An agricultural implement is attached to the three-point frame 1 with its drawbar or its frame 2 connected to a rotary swather. The rotary swather has two rake wheels (only the left one in the drawing Rake wheel is visible), the tine support arms 3 of which are provided with tines 4. The rake wheels are driven by gear drives driven, which via a cardan shaft 6 with the PTO? of the tractor 8 can be coupled. Every rake will carried by a height-adjustable impeller 9, the height of the impellers 9 being adjusted with a spindle 10.

Weiterhin sind an den Dreipunktrahmen 1 die beiden Unterlenker 11 sowie der Oberlenker 12 einer Dreipunkt-Hebevorrichtung angeschlossen.Furthermore, the two lower links are on the three-point frame 1 11 and the top link 12 are connected to a three-point lifting device.

Der Dreipunktrahmen 1 besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen Rohr 13, dessen vertikale Schenkel durch einen horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Querträger 14 verbunden sind und an ihren unteren Enden die Anschlüsse für die Unterlenker 11 tragen, die jeweils durchThe three-point frame 1 consists essentially of a U-shaped tube 13, the vertical legs of which by a horizontal, transverse to the direction of travel cross member 14 are connected and at their lower ends the Connections for the lower links 11 wear each through

eine Lasche 15 und einen sich waagrecht erstreckenden Schwenkbolzen 16 gebildet sind.a tab 15 and a horizontally extending pivot pin 16 are formed.

Am oben liegenden Quersteg des U-förmigen Rohres 13 und am Querträger 14 des Dreipunktrahmens 1 ist eine vertikale, in Fahrtrichtung ausgerichtete Platte 17 befestigt.On the overhead crosspiece of the U-shaped tube 13 and on the cross member 14 of the three-point frame 1 is a vertical, In the direction of travel aligned plate 17 attached.

Gemäß Figur 1 und 2 weist die Platte 17 etwa die Form eines rechtwinkligen Dreiecks auf, wobei sie mit oben liegendem rechten Winkel mit einer Ecke vorne aus dem Dreipunktrahmen 1 herausragt. Am vorderen Ende der Platte 17 ist eine Bohrung 18 vorgesehen, in der der Oberlenker 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt wird.According to Figure 1 and 2, the plate 17 has approximately the shape of a right triangle, with it lying on top protrudes from the three-point frame 1 at right angles with a corner at the front. At the front end of the plate 17 is a Bore 18 is provided in which the upper link 12 of the three-point lifting device is hinged.

Die Deichsel bzw. der Rahmen 2 des Kreiselschwaders ist um eine feststehende, vertikale Achse 19 schwenkbar gelagert. Die vertikale Achse 19 ist an ihrem oberen und ihrem unteren Ende mit einem Gelenk 20 bzw. 21 mit horizontaler Schwenkachse versehen, an dem jeweils das eine Ende eines oberen bzw. eines unteren laschenförmigen Koppelgliedes 22 bzw. 23 drehbar befestigt ist. Das andere Ende des oberen bzw. unteren Koppelgliedes 22 bzw. 23 ist an einem oberen bzw. unteren Gelenk 24 bzw. 25 mit horizontaler Achse an der Platte 17 des Dreipunktrahmens 1 drehbar befestigt, wobei die Gelenke 24 bzw. 25 in der Ebene des Dreipunktrahmens liegen.The drawbar or the frame 2 of the rotary swather is mounted pivotably about a fixed, vertical axis 19. The vertical axis 19 is at its upper and lower ends with a joint 20 and 21 with a horizontal Pivot axis provided, at each of which one end of an upper or a lower strap-shaped coupling member 22 and 23 is rotatably attached. The other end of the upper and lower coupling link 22 and 23 is at an upper one or lower joint 24 and 25 with a horizontal axis on the plate 17 of the three-point frame 1 rotatably attached, the Joints 24 and 25 lie in the plane of the three-point frame.

\J L· U f UOJ \ JL · U f UOJ

Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der Dreipunkt-Hebevorrichtung ein als Platte ausgebildeter Anschlag 26 vorgesehen, der, wie aus Figur 1 und 3 ersichtlich, in der Arbeitstellung des Kreiselschwaders auf dem oberen Koppelglied 20 aufliegt, d.h. der Anschlag 26 begrenzt die Drehbewegung des Koppelgliedes 20 und damit auch des Koppelgliedes 21 im Gegenuhrzeigersinn und damit die Kippbewegung des Kreiselschwaders im Uhrzeigersinn um die Achse der Laufräder 9.Furthermore, a stop 26 designed as a plate is provided near the upper end of the three-point lifting device, which, as can be seen from Figures 1 and 3, in the working position of the rotary swather on the upper coupling member 20 rests, i.e. the stop 26 limits the rotary movement of the coupling member 20 and thus also of the coupling member 21 counterclockwise and thus the tilting movement of the rotary swather clockwise around the axis of the wheels 9.

Nahe ihrem unteren Ende ist an der vertikalen Schwenkachse' 19 ein Quersteg 27 befestigt. Der Quersteg 27 weist an seinen freien Enden links und rechts von der vertikalen Schwenkachse 19 je eine nicht dargestellte Stützrolle auf.Near its lower end is on the vertical pivot axis' 19 a transverse web 27 is attached. The transverse web 27 has at its free ends to the left and right of the vertical Pivot axis 19 each have a support roller, not shown.

Die Schwenkbewegung der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 um die vertikale Schwenkachse- 19 wird dadurch begrenzt, daß die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte 28 zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen 1 befestigt ist. In der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung kann der Kreiselschwader damit beim Durchfahren von KurvenSchwenkbewegungen ausführen, und zwar in einem bestimmten Winkelbereich, der durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen an dem Quersteg 27 und der .The pivoting movement of the drawbar or the device frame 2 about the vertical pivot axis 19 is limited in that the support rollers on one extending transversely to the direction of travel Plate 28 come to rest, which is attached to the three-point frame 1. In the one shown in Figures 1 and 3 The rotary swather can thus perform swiveling movements when negotiating bends in the working position in a certain angular range, which is determined by the interaction of the two support rollers on the transverse web 27 and the.

Platte 28 bestimmt wird.Plate 28 is determined.

Wenn der Kreiselschwader in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung mit Hilfe der Unter- und Oberlenker 11 und 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angehoben wird, dann schwenkt der Geräterahmen 2 infolge seines Eigengewichts um die horizontalen Achsen der vier Gelenke 20, 21, 24, 25 an der vertikalen Schwenkachse 19 bzw. an dem Dreipunktrahmen 1 mittels der beiden Koppelglieder 22, 23 nach unten. Dabei wälzt sich diejenige Stützrolle am Quersteg 27, die in der Arbeitsstellung an der Anschlagplatte 28 anliegt, solange an der Anschlagplatte 28 ab, bis auch die andere Stützrolle am Quersteg 27 an der Anschlagplatte 28 zur Anlage kommt. In dieser Stellung befindet sich die Deichsel . bzw. der Geräterahmen 2 in der Mittelstellung, in der die Achse der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 zu derjenigen des Schleppers 8 parallel verläuft.When the rotary swather is in the position shown in FIGS Transport position using the lower and upper links 11 and 12 of the three-point lifting device of the tractor is raised, then the device frame 2 pivots as a result of its own weight about the horizontal axes of the four joints 20, 21, 24, 25 on the vertical pivot axis 19 or on the three-point frame 1 by means of the two coupling links 22, 23 downwards. The support roller rolls on the crosspiece 27, which rests in the working position on the stop plate 28, as long as on the stop plate 28 until the other The support roller on the crosspiece 27 comes to rest against the stop plate 28. The drawbar is in this position. or the device frame 2 in the middle position in which the axis of the drawbar or the device frame 2 to that of the tractor 8 runs parallel.

Um zu verhindern, daß die Zinken 4 beim Anheben des Kreiselschwaders von der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung · mit dem Boden in Berührung kommen und beschädigt werden, sind der Abstand a der beiden Gelenke 24 und 25 an dem Dreipunktrahmen 1 , der Abstand b der beiden Gelenke 20, 21 an der vertikalen Schwenkachse 19 , die Länge c, d der beiden Koppelglieder 22, 23 sowie die An-Ordnung der Bohrung 18 zum Anschluß des Oberlenkers 12 soTo prevent the tines 4 when lifting the rotary swather from the working position shown in FIGS. 1 and 3 into the transport position shown in FIGS. 2 and 4 · Come into contact with the ground and are damaged, the distance a between the two joints is 24 and 25 on the three-point frame 1, the distance b between the two joints 20, 21 on the vertical pivot axis 19, the Length c, d of the two coupling links 22, 23 and the order of the bore 18 for connecting the upper link 12 as above

aufeinander abgestimmt, daß die vertikale Schwenkachse 19 und damit der Geräterahmen 2 bzw. der Kreiselschwader beim Anheben von der Arbeits- in die Transportstellung zumindest im unteren Bereich eine geradlinige senkrechte Bewegung ausführt.coordinated that the vertical pivot axis 19 and thus the device frame 2 or the rotary swather when Raising from the working to the transport position, at least in the lower area, a straight vertical movement executes.

Dies ist bei der in Figur 1 und 2 dargestellten Nachlaufeinrichtung dadurch erreicht, daß der Abstand a der beiden Gelenke 24, 25 an dem Dreipunktrahmen 1 gegenüber dem Abstand b der beiden Gelenke 24, 25 an der vertikalen Schwenkachse 19 entsprechend verkürzt und das obere Koppelglied 22 entsprechend länger (Länge c) als das untere Koppelglied 23 (Länge d) ausgebildet ist, wobei in der Arbeitsstellung gemäß Figur 1 bei vertikaler Position der Schwenkachse 19 und der Ebene des Dreipunktrahmens 1 das untere Koppelglied 23 horizontal verläuft. Wie aus Figur 2 ersichtlich, wird dann beim Anheben des Geräterahmens 2 der Dreipunktrahmen 1 schräg gestellt, während die vertikale Position der Schwenkachse und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, der Kreiselschwader also nicht gekippt wird, so daß die Zinken 4 mit dem Boden in Berührung kommen.This is the case with the follow-up device shown in FIGS achieved in that the distance a between the two joints 24, 25 on the three-point frame 1 compared to the distance b of the two joints 24, 25 correspondingly shortened on the vertical pivot axis 19 and the upper coupling member 22 correspondingly longer (length c) than the lower coupling member 23 (length d) is formed, wherein in the working position according to FIG. 1, with the pivot axis 19 in a vertical position and the plane of the three-point frame 1, the lower coupling member 23 runs horizontally. As can be seen from Figure 2, when lifting the device frame 2, the three-point frame 1 is inclined while the vertical position of the swivel axis and thus of the rotary swather is retained, the rotary swather so it is not tilted so that the prongs 4 come into contact with the ground.

Bei der in Figur 1 und 2 dargestellten TSTachlaufeinrichtung ist die Bohrung 18 in der Platte 17, in der der Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt ist, am oberen vorderenIn the TS tracking device shown in FIGS. 1 and 2 is the hole 18 in the plate 17, in which the upper link the three-point lifting device is hinged on the upper front

Ende der Platte 17 vorgesehen, d.h. höher als das obere Gelenk 24 und das obere Gelenk 20 an dem Dreipunktrahmen 1 bzw. der vertikalen Schwenkachse 19.Provided at the end of the plate 17, i.e. higher than the upper hinge 24 and the upper joint 20 on the three-point frame 1 or the vertical pivot axis 19.

Bei der in Figur 3 und 4 dargestellten Nachlaufeinrichtung sind die vier Gelenke 20, 21, 24, 25 an der vertikalen Achse 19 bzw. dem Dreipunktrahmen 1 so angeordnet, daß sie ein Parallelogramm bilden, wobei die beiden Gelenke 24, 25 am Dreipunktrahmen 1 mit gleich großem Abstand angeordnet sind wie die beiden Gelenke 20, 21 an der Achse 19, d.h. a und b sind gleich groß. Weiterhin unterscheidet sich die in Figur 3 und 4 dargestellte Ausführungsform von derjenigen nach Figur 1 und 2 dadurch, daß die Platte 29 zum Anschluß des Oberlenkers 12 nicht als rechtwinkliges Dreieck ausgebildet ist, sondern etwa die Form eines gleichschenkligen Dreiecks aufweist, und zwar mit dem Zweck, die Bohrung 30 in der Platte 29 zum Anschluß des Oberlenkers etwa in mittlerer Höhe zwischen den beiden Gelenken 24 und 25 des Dreipunktrahmens 1 anzubringen, d.h. so anzuordnen, daß, wie aus Figur 4 ersichtlich, beim Anheben des Kreiselschwaders die vertikale Position der Schwenkachse 19 und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, so daß die Zinken 4 des Kreiselschwaders nicht mit dem Boden in Berührung kommen.In the following device shown in Figure 3 and 4, the four joints 20, 21, 24, 25 are arranged on the vertical axis 19 or the three-point frame 1 so that they form a parallelogram, the two joints 24, 25 on the three-point frame 1 with are arranged at the same distance as the two joints 20, 21 a n of the axis 19, ie a and b are the same size. Furthermore, the embodiment shown in Figures 3 and 4 differs from that of Figures 1 and 2 in that the plate 29 for connecting the upper link 12 is not designed as a right triangle, but has approximately the shape of an isosceles triangle, with the purpose to make the hole 30 in the plate 29 for connecting the upper link approximately midway between the two joints 24 and 25 of the three-point frame 1, i.e. to arrange it so that, as can be seen from FIG and thus the rotary swather is preserved so that the tines 4 of the rotary swather do not come into contact with the ground.

Claims (6)

3201585 Haft · Bemgruber · Czybulka '/[ :: ; j ": Patentanwälte 2 0699 / ch Klöckner-Humboldt-Deutz AG, Zweigniederlassung Fahr, Gottmadingen Nachlaufeinrichtung für Anbaumaschinen, Patentansprüche3201585 Detention · Bemgruber · Czybulka '/ [::; j ": Patentanwälte 2 0699 / ch Klöckner-Humboldt-Deutz AG, Fahr branch, Gottmadingen Tracking device for add-on machines, patent claims 1. Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, insbesondere einer Heuwerbungsmaschine, mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, mit einem Dreipunktrahmen, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung um quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achsen verschwenkbar verbindbar und mit dem Rahmen des Arbeitsgerätes um eine vertikale Achse verschwenkbar verbunden ist, wobei die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse mit dem Dreipunktrahmen derart gelenkig verbunden ist, daß der Geräterahmen in der angehobenen Transportstellung an einer Verschwenkung1. Follower device for connecting an agricultural Working device, in particular a haymaking machine, with the three-point lifting device of a tractor, with a three-point frame, which with the three-point lifting device is used to move transversely to the direction of travel, horizontal axes pivotably connectable and with the frame of the implement about a vertical axis is pivotably connected, the device frame associated vertical axis with the three-point frame is articulated in such a way that the device frame in the raised transport position at a pivot gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Achse gehindert wird, dadurch gekennzeich net , daß die gelenkige Verbindung zwischen der dem Geräterahmen (2) zugeordneten vertikalen Achse (19) und dem Dreipunktrahmen (1) durch vier Gelenke (20, 21, 24, 25) mit quer zur Fahrtrichtung verlaufenden , horizontalen Achsen gebildet wird, wobei zwei Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) und die anderen beiden Gelenke (20, 21) am oberen und unteren Ende der vertikalen Achse (19) angeordnet sind und die beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen mit den beiden Gelenken (20, 21) an der vertikalen Achse (19) über zwei Koppelglieder (20, 23) miteinander verbunden sind.is prevented compared to the three-point frame around the vertical axis, thereby marked net that the articulated connection between the Device frame (2) associated with the vertical axis (19) and the three-point frame (1) by four joints (20, 21, 24, 25) with horizontal ones running transversely to the direction of travel Axes is formed, with two joints (24, 25) on the three-point frame (1) and the other two joints (20, 21) are arranged at the upper and lower end of the vertical axis (19) and the two joints (24, 25) on the three-point frame with the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) via two coupling links (20, 23) are connected to each other. 2. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) der beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) voneinander, der Abstand (b) der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) voneinander, die Länge (c, d) der beiden Koppelglieder (22, 23), die die beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) und die beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) miteinander verbinden, sowie die Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, horizontalen Achsen (16, 18) zur Verbindung der Dreipunkt- ■ Hebevorrichtung mit dem Dreipunktrahmen (1) so aufeinander abgestimmt sind, daß die dem Geräterahmen (2) züge-2. Follower device according to claim 1, characterized in that that the distance (a) between the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) from each other, the distance (b) of the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) from each other, the length (c, d) of the two coupling links (22, 23) that the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) and the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) connect to each other, as well as the Arrangement of the horizontal axes (16, 18) running transversely to the direction of travel to connect the three-point ■ The lifting device with the three-point frame (1) are coordinated in such a way that the ordnete vertikale Achse (19) beim Anheben von der Arbeitsin die Transportstellung zumindest im unteren Bereich eine geradlinige senkrechte Bewegung ausführt.arranged vertical axis (19) when lifting from work the transport position executes a straight vertical movement at least in the lower area. 3. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Gelenke (20, 21, 23, 24) ein Parallelogramm mit gleich großen Abständen (a,b) der beiden Gelenke (24, 25) an dem Dreipunktrahmen (1) und der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) sowie gleicher Länge (c,d) der beiden Koppelglieder (22,23) bilden und die Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, horizontalen Achse (18) , mit der der Oberlenker (12) der Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen (1) verbunden ist, entsprechend gewählt wird.3. Follower device according to claim 2, characterized in that that the four joints (20, 21, 23, 24) form a parallelogram with equal distances (a, b) between the two Joints (24, 25) on the three-point frame (1) and the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) and the same Form length (c, d) of the two coupling links (22,23) and the arrangement of the horizontal ones running transversely to the direction of travel Axle (18) with which the upper link (12) of the lifting device is connected to the three-point frame (1), is chosen accordingly. 4. Nachlaufeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) der beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) voneinander entsprechend kleiner als der Abstand (b) der beiden Gelenke (20, 21) an der vertikalen Achse (19) und das obere Koppelglied (22) entsprechend länger als das untere Koppelglied (23) gewählt wird.4. follow-up device according to claim 2, characterized in that that the distance (a) between the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) from one another is correspondingly smaller as the distance (b) between the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) and the upper coupling member (22) correspondingly longer than the lower coupling member (23) is selected. 5. Nachlaufeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine vertikale, in Fahrtrichtung gerichtete, am Dreipunktrahmen (1) befestigte Platte (17)5. Follower device according to one of the preceding claims, characterized by a vertical, in the direction of travel, attached to the three-point frame (1) plate (17) ander die beiden Koppelglieder (22, 23) und der Oberlenker (12) der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt sind.on the other hand, the two coupling links (22, 23) and the upper link (12) of the three-point lifting device are articulated. 6. Nachlaufeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkung der Koppelglieder (22, 23) um die beiden Gelenke (24, 25) am Dreipunktrahmen (1) beim Absenken des Arbeitsgerätes von der Transport- in die Arbeitsstellung mit Hilfe der Dreipunkt-Hebevorrichtung durch einen über dem oberen Koppelglied (22) angeordneten Anschlag (26) begrenzt wird, der am Dreipunktrahmen (1) befestigt ist.6. Follower device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting of the coupling links (22, 23) about the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) when lowering the implement from the transport to the working position with the aid of the three-point lifting device is limited by a stop (26) arranged above the upper coupling link (22) and on the three-point frame (1) is attached.
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