CH658970A5

CH658970A5 - TRACKING DEVICE FOR AN AGRICULTURAL WORKING MACHINE.

Info

Publication number: CH658970A5
Application number: CH747782A
Authority: CH
Inventors: Martin Maier; Ulrich Wessel
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz Ag
Priority date: 1982-01-20
Filing date: 1982-12-22
Publication date: 1986-12-31
Also published as: DE3201585A1; FR2519835B1; FR2519835A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes, insbesondere einer Heuwerbungsmaschine, mit der Drei-punkt-Hebevorrichtung eines Schleppers, mit einem Dreipunktrahmen, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung um quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achsen verschwenkbar verbunden und mit dem Rahmen des Arbeitsgerätes um eine vertikale Achse verschwenkbar verbunden ist, wobei die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse mit dem Dreipunktrahmen derart gelenkig verbunden ist, dass der Geräterahmen in der angehobenen Transportstellung an einer Verschwenkung gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Achse gehindert wird. The invention relates to a trailing device for connecting an agricultural implement, in particular a haymaking machine, with the three-point lifting device of a tractor, with a three-point frame, which is pivotally connected to the three-point lifting device about horizontal axes running transversely to the direction of travel and with which Frame of the implement is pivotally connected about a vertical axis, the vertical axis assigned to the implement frame being articulated to the three-point frame in such a way that the implement frame is prevented from pivoting relative to the three-point frame about the vertical axis in the raised transport position.

Eine derartige Nachlaufeinrichtung geht aus der DE-AS 2 759 617 als bekannt hervor. Dabei ist die dem Geräterahmen zugeordnete vertikale Achse am oberen Ende mit dem Dreipunktrahmen um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achse verschwenkbar verbunden und am unteren Ende in einem in Fahrtrichtung verlaufenden Langloch geführt, das in einer an dem Dreipunktrahmen befestigten Platte ausgebildet ist. Such a trailing device is known from DE-AS 2 759 617. The vertical axis assigned to the device frame is pivotally connected at the upper end to the three-point frame about a horizontal axis running transversely to the direction of travel and guided at the lower end in an elongated hole running in the direction of travel, which is formed in a plate fastened to the three-point frame.

Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der vertikalen Schwenkachse ein Quersteg am Geräterahmen ortsfest angeordnet, der an seinem freien Ende links und rechts von der vertikalen Schwenkachse je eine Stützrolle trägt. Die Schwenkbewegung des Geräterahmens wird dadurch begrenzt, dass die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen befestigt ist. In der Arbeitsstellung kann dabei das Gerät um die vertikale Schwenkachse in einem durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen und der Anschlagplatte bestimmten Winkelbereich beim Durchfahren von Kurven Schwenkbewegungen ausführen. Um eine Verschwenkung des Arbeitsgerätes bzw. des Geräterahmens gegenüber dem Dreipunktrahmen um die vertikale Schwenkachse in der Transportstellung zu verhindern, schwenkt der Geräterahmen infolge seines Eigengewichts beim Anheben des Arbeitsgerätes mit Hilfe der Dreipunkt-Hebevorrichtung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende, horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse, bis beide Stützrollen an der Anschlagplatte anliegen. Furthermore, near the upper end of the vertical swivel axis, a crossbar is fixedly arranged on the device frame, which carries a support roller at its free end to the left and right of the vertical swivel axis. The pivoting movement of the device frame is limited by the fact that the support rollers come to rest on a plate which extends transversely to the direction of travel and is fastened to the three-point frame. In the working position, the device can perform pivoting movements around the vertical pivot axis in an angular range determined by the interaction of the two support rollers and the stop plate when driving through curves. In order to prevent the implement or the implement frame from pivoting relative to the three-point frame around the vertical swivel axis in the transport position, the implement frame pivots due to its own weight when the implement is lifted using the three-point lifting device around the horizontal axis running perpendicular to the direction of travel on the vertical axis Swivel axis until both support rollers lie against the stop plate.

Das Arbeitsgerät, beispielsweise ein Kreiselschwader, der von Laufrädern getragen wird, wird durch die Verschwenkung um die quer zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Achse an der vertikalen Schwenkachse zum Anheben des Arbeitsgerätes in die Transportstellung zu Beginn des Ver-schwenkungsvorgangs um die Laufradachse mit seinem hinteren Ende nach unten gekippt, wodurch die Zinken des Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen, was zu Beschädigungen der Zinken und anderer Bauteile führen kann. The implement, for example a rotary swather, which is carried by impellers, is pivoted around the horizontal pivot axis running transversely to the direction of travel on the vertical pivot axis to lift the implement into the transport position at the beginning of the pivoting process around the impeller axis with its rear end tilted below, causing the tines of the rotary swather to come into contact with the ground, which can damage the tines and other components.

Weiterhin ist aus der DE-AS 2 141 086 eine Nachlaufeinrichtung zum Verbinden eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers bekannt. Dabei ist der Geräterahmen mittels Führungsrollen an einer zur Ebene des Dreipunktrahmens parallelen, an demselben befestigten Schwenksäule höhenverschiebbar und schwenkbar gelagert. Wird das Arbeitsgerät mittels der Hebevorrichtung in die Transportstellung angehoben, dann Furthermore, from DE-AS 2 141 086 a trailing device for connecting an agricultural implement to the three-point lifting device of a tractor is known. The device frame is mounted by means of guide rollers on a pivot column which is parallel to the plane of the three-point frame and is fastened to the same and which can be pivoted. If the implement is lifted into the transport position using the lifting device, then

2 2nd

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gleitet die Schwenksäule mit dem Geräterahmen nach oben, bis der Geräterahmen unter dem Eigengewicht des Arbeitsgerätes auf einer unteren Stütze aufsitzt, die am Dreipunktrahmen befestigtest. Bei dieser bekannten Nachlaufeinrichtung können die Zinken an den nach vorne gerichteten Zinkentragarmen eines Kreiselschwaders mit dem Boden in Berührung kommen. Darüber hinaus ist diese bekannte Nachlaufeinrichtung relativ aufwendig und störungsanfallig, insbesondere durch die Rollenführung des Geräterahmens an der Schwenksäule. the swivel column slides with the implement frame upwards until the implement frame sits under the weight of the implement on a lower support, which is attached to the three-point frame. In this known trailing device, the tines can come into contact with the ground on the forward tine arms of a rotary swather. In addition, this known trailing device is relatively complex and prone to failure, in particular due to the roller guide of the device frame on the swivel column.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nachlaufeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit einfachen Mitteln verhindert ist, dass die Zinken beim Anheben des Arbeitsgerätes in die Transportstellung mit dem Boden in Berührung kommen. The object of the invention is to provide a trailing device of the type mentioned, in which simple means prevent the tines from coming into contact with the ground when the implement is lifted into the transport position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Massnahmen gelöst. This object is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of claim 1.

Durch die gelenkige Verbindung zwischen der dem Geräterahmen zugeordneten vertikalen Schwenkachse und dem Dreipunktrahmen lässt sich bei der erfmdungsgemässen Nachlaufeinrichtung eine geradlinige senkrechte Bewegung zumindest zu Beginn des Anhebens von der Arbeits- in die Transportstellung, so dass ein in Berührungkommen der Zinken beispielsweise eines Kreiselschwaders mit dem Boden auszuschliessen ist, in einfacher Weise dadurch erreichen, dass der Abstand der beiden Gelenke an dem Dreipunktrahmen, der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Achse, die Länge der beiden Koppelglieder sowie die Anordnung der Anlenkstellen der Unterlenker sowie der Oberlenker der Dreipunkt-Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen entsprechend aufeinander abgestimmt werden. Due to the articulated connection between the vertical swivel axis assigned to the implement frame and the three-point frame, a straight vertical movement can be achieved in the trailing device according to the invention at least at the beginning of the lifting from the working to the transport position, so that the tines, for example of a rotary swather, come into contact with the ground can be excluded in a simple manner by the distance between the two joints on the three-point frame, the distance between the two joints on the vertical axis, the length of the two coupling links and the arrangement of the articulation points of the lower links and the upper links of the three-point lifting device on the Three-point frames can be coordinated accordingly.

Dabei können entweder die vier Gelenke ein Parallelogramm mit gleich grossen Abständen der beiden Gelenke an dem Dreipunktrahmen und der beiden Gelenke an der vertikalen Achse sowie gleicher Länge der beiden Koppelglieder bilden, wobei dann eine entsprechende Anordnung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontalen Achsen, mit der der Oberlenker der Hebevorrichtung an dem Dreipunktrahmen verbunden ist, gewählt wird oder es werden der Abstand der beiden Gelenke am Dreipunktrahmen und der Abstand der beiden Gelenke an der vertikalen Schwenkachse sowie die Länge der beiden Koppelglieder entsprechend gewählt. Either the four joints can form a parallelogram with the same distances between the two joints on the three-point frame and the two joints on the vertical axis and the same length of the two coupling links, with a corresponding arrangement of the horizontal axes running transverse to the direction of travel, with which the Upper link of the lifting device is connected to the three-point frame, is selected or the distance of the two joints on the three-point frame and the distance of the two joints on the vertical pivot axis and the length of the two coupling links are selected accordingly.

Nachstehend sind zwei Ausführungsformen der erfmdungsgemässen Nachlaufeinrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Two embodiments of the trailing device according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Figur 1 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebevorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der entriegelten Arbeitsstellung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung; FIG. 1 shows a side view of the three-point frame connected to a three-point lifting device with a connected implement in the unlocked working position according to a first embodiment of the invention;

Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der verriegelten Transportstellung; Figure 2 is a side view corresponding to Figure 1 of the raised implement in the locked transport position;

Figur 3 eine Seitenansicht des mit einer Dreipunkt-Hebe-vorrichtung verbundenen Dreipunktrahmens mit angeschlossenem Arbeitsgerät in der entriegelten Arbeitsstellung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; und FIG. 3 shows a side view of the three-point frame connected to a three-point lifting device with a connected implement in the unlocked working position according to a second embodiment of the invention; and

Figur 4 eine der Figur 3 entsprechende Seitenansicht des angehobenen Arbeitsgerätes in der verriegelten Transportstellung. Figure 4 is a side view corresponding to Figure 3 of the raised implement in the locked transport position.

An den Dreipunktrahmen 1 ist mit seiner Zugdeichsel bzw. seinem Rahmen 2 ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät, nämlich ein Kreiselschwader angeschlossen. Der Kreisel-schwader weist zwei Rechräder (wobei in der Zeichnung nur das linke Rechrad sichtbar ist) auf, deren Zinkentragarme 3 mit Zinken 4 versehen sind. Die Rechräder werden von einem Zahnradgetriebe 5 angetrieben, welches über eine Gelenkwelle 6 mit der Zapfwelle 7 des Schleppers 8 koppelbar ist. Jedes Rechrad wird von einem höhenverstellbaren Laufrad 9 getragen, wobei die Höheneinstellung der Laufräder 9 mit einer Spindel 10 erfolgt. An agricultural implement, namely a rotary swather, is connected to the three-point frame 1 with its drawbar or frame 2. The rotary swather has two rake wheels (only the left rake wheel is visible in the drawing), the tine support arms 3 of which are provided with tines 4. The rake wheels are driven by a gear transmission 5, which can be coupled to the PTO shaft 7 of the tractor 8 via an articulated shaft 6. Each rake wheel is carried by a height-adjustable impeller 9, the height adjustment of the impellers 9 being carried out with a spindle 10.

Weiterhin sind an den Dreipunktrahmen 1 die beiden Unterlenker 11 sowie der Oberlenker 12 einer Dreipunkt-Hebevorrichtung angeschlossen. Furthermore, the two lower links 11 and the upper link 12 of a three-point lifting device are connected to the three-point frame 1.

Der Dreipunktrahmen 1 besteht im wesentlichen aus einem U-förmigen Rohr 13, dessen vertikale Schenkel durch einen horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Querträger 14 verbunden sind und an ihren unteren Enden die Anschlüsse für die Unterlenker 11 tragen, die jeweils durch eine Lasche 15 und einen sich waagrecht erstreckenden Schwenkbolzen 16 gebildet sind. The three-point frame 1 consists essentially of a U-shaped tube 13, the vertical legs of which are connected by a horizontal cross member 14 extending transversely to the direction of travel and carry the connections for the lower links 11 at their lower ends, each through a tab 15 and one horizontally extending pivot pin 16 are formed.

Am oben liegenden Quersteg des U-förmigen Rohres 13 und am Querträger 14 des Dreipunktrahmens 1 ist eine vertikale, in Fahrtrichtung ausgerichtete Platte 17 befestigt. A vertical plate 17 which is oriented in the direction of travel is fastened to the upper crossbar of the U-shaped tube 13 and to the cross member 14 of the three-point frame 1.

Gemäss Figur 1 und 2 weist die Platte 17 etwa die Form eines rechtwinkligen Dreiecks auf, wobei sie mit oben liegendem rechten Winkel mit einer Ecke vorne aus dem Dreipunktrahmen 1 herausragt. Am vorderen Ende der Platte 17 ist eine Bohrung 18 vorgesehen, in der der Oberlenker 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt wird. According to FIGS. 1 and 2, the plate 17 has approximately the shape of a right-angled triangle, with a corner protruding from the three-point frame 1 at the front at a right angle. At the front end of the plate 17, a bore 18 is provided, in which the upper link 12 of the three-point lifting device is articulated.

Die Deichsel bzw. der Rahmen 2 des Kreiselschwaders ist um eine feststehende, vertikale Achse 19 schwenkbar gelagert. Die vertikale Achse 19 ist an ihrem oberen und ihrem unteren Ende mit einem Gelenk 20 bzw. 21 mit horizontaler Schwenkachse versehen, an dem jeweils das eine Ende eines oberen bzw. eines unteren laschenförmigen Koppelgliedes 22 bzw. 23 drehbar befestigt ist. Das andere Ende des oberen bzw. unteren Koppelgliedes 22 bzw. 23 ist an einem oberen bzw. unteren Gelenk 24 bzw. 25 mit horizontaler Achse an der Platte 17 des Dreipunktrahmens 1 drehbar befestigt, wobei die Gelenke 24 bzw. 25 in der Ebene des Dreipunktrahmens liegen. The drawbar or frame 2 of the rotary swather is pivotally mounted about a fixed, vertical axis 19. The vertical axis 19 is provided at its upper and lower ends with a joint 20 or 21 with a horizontal pivot axis, to which one end of an upper or a lower link-shaped coupling member 22 or 23 is rotatably attached. The other end of the upper or lower coupling member 22 or 23 is rotatably attached to an upper or lower joint 24 or 25 with a horizontal axis on the plate 17 of the three-point frame 1, the joints 24 or 25 in the plane of the three-point frame lie.

Weiterhin ist nahe dem oberen Ende der Dreipunkt-Hebevorrichtung ein als Platte ausgebildeter Anschlag 26 vorgesehen, der, wie aus Figur 1 und 3 ersichtlich, in der Arbeitsstellung des Kreiselschwaders auf dem oberen Koppelglied 20 aufliegt, d.h. der Anschlag 26 begrenzt die Drehbewegung des Koppelgliedes 20 und damit auch des Koppelgliedes 21 im Gegenuhrzeigersinn und damit die Kippbewegung des Kreiselschwaders im Uhrzeigersinn um die Achse der Laufräder 9. Furthermore, near the upper end of the three-point lifting device, a stop 26 designed as a plate is provided, which, as can be seen from FIGS. 1 and 3, rests on the upper coupling member 20 in the working position of the rotary swather, i.e. the stop 26 limits the rotary movement of the coupling member 20 and thus also the coupling member 21 in the counterclockwise direction and thus the tilting movement of the rotary swather clockwise around the axis of the impellers 9.

Nahe ihrem unteren Ende ist an der vertikalen Schwenkachse 19 ein Quersteg 27 befestigt. Der Quersteg 27 weist an seinen freien Enden links und rechts von der vertikalen Schwenkachse 19 je eine nicht dargestellte Stützrolle auf. A transverse web 27 is fastened to the vertical pivot axis 19 near its lower end. The crossbar 27 has at its free ends left and right of the vertical pivot axis 19 each have a support roller, not shown.

Die Schwenkbewegung der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 um die vertikale Schwenkachse 19 wird dadurch begrenzt, dass die Stützrollen an einer sich quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Platte 28 zur Anlage kommen, die an dem Dreipunktrahmen 1 befestigt ist. In der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung kann der Kreiselschwader damit beim Durchfahren von Kurven Schwenkbewegungen ausführen, und zwar in einem bestimmten Winkelbereich, der durch das Zusammenwirken der beiden Stützrollen an dem Quersteg 27 und der Platte 28 bestimmt wird. The pivoting movement of the drawbar or of the implement frame 2 about the vertical pivot axis 19 is limited by the fact that the support rollers come to rest on a plate 28 which extends transversely to the direction of travel and is fastened to the three-point frame 1. In the working position shown in FIGS. 1 and 3, the rotary swather can thus perform swiveling movements when negotiating curves, specifically in a certain angular range which is determined by the interaction of the two support rollers on the crosspiece 27 and the plate 28.

Wenn der Kreiselschwader in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung mit Hilfe der Unter- und Oberlenker 11 und 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angehoben wird, dann schwenkt der Geräterahmen 2 infolge seines Eigengewichts um die horizontalen Achsen der vier Gelenke 20,21, 24, 25 an der vertikalen Schwenkachse 19 bzw. an dem Dreipunktrahmen 1 mittels der beiden Koppelglieder 22, 23 nach unten. Dabei wälzt sich diejenige Stützrolle am Quersteg 27, die in der Arbeitsstellung an der Anschlagplatte 28 anliegt, so lange an der Anschlagplatte 28 If the rotary swather is raised into the transport position shown in FIGS. 2 and 4 with the aid of the lower and upper links 11 and 12 of the three-point lifting device of the tractor, then the implement frame 2 swivels around the horizontal axes of the four joints 20, 21 due to its own weight. 24, 25 on the vertical pivot axis 19 or on the three-point frame 1 by means of the two coupling links 22, 23 downwards. The support roller on the crosspiece 27 which bears against the stop plate 28 in the working position rolls as long as against the stop plate 28

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ab, bis auch die andere Stützrolle am Quersteg 27 an der Anschlagplatte 28 zur Anlage kommt. In dieser Stellung befindet sich die Deichsel bzw. der Geräterahmen 2 in der Mittelstellung, in der die Achse der Deichsel bzw. des Geräterahmens 2 zu derjenigen des Schleppers 8 parallel verläuft. until the other support roller on the crosspiece 27 comes to rest on the stop plate 28. In this position, the drawbar or implement frame 2 is in the middle position, in which the axis of the drawbar or implement frame 2 runs parallel to that of the tractor 8.

Um zu verhindern, dass die Zinken 4 beim Anheben des Kreiselschwaders von der in Figur 1 und 3 dargestellten Arbeitsstellung in die in Figur 2 und 4 dargestellte Transportstellung mit dem Boden in Berührung kommen und beschädigt werden, sind der Abstand a der beiden Gelenke 24 und 25 an dem Dreipunktrahmen 1, der Abstand b der beiden Gelenke 20,21 an der vertikalen Schwenkachse 19, die Länge c, d der beiden Koppelglieder 22,23 sowie die Anordnung der Bohrung 18 zum Anschluss des Oberlenkers 12 so aufeinander abgestimmt, dass die vertikale Schwenkachse 19 und damit der Geräterahmen 2 bzw. der Kreiselschwader beim Anheben von der Arbeits- in die Transportstellung zumindest im unteren Bereich eine geradlinige senkrechte Bewegung ausführt. In order to prevent the tines 4 from coming into contact with the ground and being damaged when the rotary swather is raised from the working position shown in FIGS. 1 and 3 to the transport position shown in FIGS. 2 and 4, the distance a between the two joints 24 and 25 on the three-point frame 1, the distance b between the two joints 20, 21 on the vertical swivel axis 19, the length c, d of the two coupling links 22, 23 and the arrangement of the bore 18 for connecting the upper link 12 so that the vertical swivel axis 19 and thus the implement frame 2 or the rotary swather performs a straight vertical movement at least in the lower region when lifting from the working position into the transport position.

Dies ist bei der in Figur 1 und 2 dargestellten Nachlauf-einrichtung dadurch erreicht, dass der Abstand a der beiden Gelenke 24,25 an dem Dreipunktrahmen 1 gegenüber dem Abstand b der beiden Gelenke 24,25 an der vertikalen Schwenkachse 19 entsprechend verkürzt und das obere Koppelglied 22 entsprechend länger (Länge c) als das untere Koppelglied 23 (Länge d) ausgebildet ist, wobei in der Arbeitsstellung gemäss Figur 1 bei vertikaler Position der Schwenkachse 19 und der Ebene des Dreipunktrahmens 1 das untere Koppelglied 23 horizontal verläuft. Wie aus Figur 2 ersichtlich, wird dann beim Anheben des Geräterahmens 2 der Dreipunktrahmen 1 schräg gestellt, während die vertikale Position der Schwenkachse 19 und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, der Kreiselschwader also nicht gekippt wird, so dass die Zinken 4 mit dem Boden in Berührung kommen. 1 and 2, this is achieved in that the distance a between the two joints 24, 25 on the three-point frame 1 is correspondingly shorter than the distance b between the two joints 24, 25 on the vertical pivot axis 19 and the upper one Coupling member 22 is designed to be correspondingly longer (length c) than the lower coupling member 23 (length d), the lower coupling member 23 running horizontally in the working position according to FIG. 1 with the pivot axis 19 in vertical position and the plane of the three-point frame 1. As can be seen from FIG. 2, the three-point frame 1 is then inclined when the implement frame 2 is lifted, while the vertical position of the pivot axis 19 and thus of the rotary swather is retained, that is, the rotary swather is not tilted, so that the tines 4 come into contact with the ground come.

Bei der in Figur 1 und 2 dargestellten Nachlaufeinrich-tung ist die Bohrung 18 in der Platte 17, in der der Oberlenker 12 der Dreipunkt-Hebevorrichtung angelenkt ist, am oberen vorderen Ende der Platte 17 vorgesehen, d.h. höher als das obere Gelenk 24 und das obere Gelenk 20 an dem Dreipunktrahmen 1 bzw. der vertikalen Schwenkachse 19. 1 and 2, the bore 18 in the plate 17, in which the upper link 12 of the three-point lifting device is articulated, is provided at the upper front end of the plate 17, i. higher than the upper joint 24 and the upper joint 20 on the three-point frame 1 and the vertical pivot axis 19.

Bei der in Figur 3 und 4 dargestellten Nachlaufeinrichtung sind die vier Gelenke 20,21,24,25 an der vertikalen Achse 19 bzw. dem Dreipunktrahmen 1 so angeordnet, dass sie ein Parallelogramm bilden, wobei die beiden Gelenke 24, 25 am Dreipunktrahmen 1 mit gleich grossem Abstand angeordnet sind wie die beiden Gelenke 20,21 an der Achse 19, d.h. a und b sind gleich gross. Weiterhin unterscheidet sich die in Figur 3 und 4 dargestellte Ausführungsform von deq'e-nigen nach Figur 1 und 2 dadurch, dass die Platte 29 zum Anschluss des Oberlenkers 12 nicht als rechtwinkliges Dreieck ausgebildet ist, sondern etwa die Form eines gleichschenkligen Dreiecks aufweist, und zwar mit dem Zweck, die Bohrung 30 in der Platte 29 zum Anschluss des Oberlenkers 12 etwa in mittlerer Höhe zwischen den beiden Gelenken 24 und 25 des Dreipunktrahmens 1 anzubringen, d.h. so anzuordnen, dass, wie aus Figur 4 ersichtlich, beim Anheben des Kreiselschwaders die vertikale Position der Schwenkachse 19 und damit des Kreiselschwaders erhalten bleibt, so dass die Zinken 4 des Kreiselschwaders nicht mit dem Boden in Berührung kommen. 3 and 4, the four joints 20, 21, 24, 25 are arranged on the vertical axis 19 or the three-point frame 1 in such a way that they form a parallelogram, the two joints 24, 25 on the three-point frame 1 with are arranged at the same distance as the two joints 20, 21 on the axis 19, ie a and b are the same size. Furthermore, the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 differs from deq'e-nigen according to FIGS. 1 and 2 in that the plate 29 for connecting the upper link 12 is not formed as a right-angled triangle, but rather has the shape of an isosceles triangle, and with the purpose of making the bore 30 in the plate 29 for connecting the upper link 12 approximately midway between the two joints 24 and 25 of the three-point frame 1, ie to be arranged such that, as can be seen from FIG. 4, the vertical position of the swivel axis 19 and thus of the rotary swather is maintained when the rotary swather is raised, so that the tines 4 of the rotary swather do not come into contact with the ground.

5 5

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S S

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

658 970

PATENT CLAIMS

1. Follow-up device for connecting an agricultural implement, in particular a haymaking machine, with the three-point lifting device of a tractor, with a three-point frame, which is pivotally connected to the three-point lifting device about horizontal axes running transversely to the direction of travel and with the frame of the implement about a vertical one Axis is pivotally connected, the vertical axis assigned to the device frame being articulated to the three-point frame such that the device frame is prevented from pivoting relative to the three-point frame about the vertical axis in the raised transport position, characterized in that the articulated connection between the Vertical axis (19) assigned to the device frame (2) and the three-point frame (1) is formed by four joints (20, 21, 24, 25) with horizontal axes running transversely to the direction of travel, two joints (24, 25) on the three-point frame ( 1) and the others at the joints (20, 21) are arranged at the upper and lower ends of the vertical axis (19) and the two joints (24, 25) on the three-point frame with the two joints (20, 21) on the vertical axis (19) via two coupling links (20,23) are connected.

2. Tracking device according to claim 1, characterized in that the distance (a) of the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) from each other, the distance (b) of the two joints (20,21) on the vertical axis ( 19) from each other, the length (c, d) of the two coupling links (22, 23), the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) and the two joints (20, 21) on the vertical axis (19), and the arrangement of the horizontal axes (16, 18) running transversely to the direction of travel for connecting the three-point lifting device to the three-point frame (1) are coordinated so that the vertical axis assigned to the device frame (2) ( 19) performs a straight vertical movement at least in the lower area when lifting from the working to the transport position.

3. caster according to claim 2, characterized in that the four joints (20,21,23,24) a parallelogram with equal distances (a, b) of the two joints (24,25) on the three-point frame (1) and form two joints (20, 21) on the vertical axis (19) and the same length (c, d) of the two coupling links (22, 23) and the horizontal axis (30) running transversely to the direction of travel, with which the upper link (12 ) the lifting device is connected to the three-point frame (1), is arranged in such a way that the vertical axis (19) assigned to the device frame (2) executes a straight vertical movement at least in the lower region when it is raised from the working position into the transport position.

4. Tracking device according to claim 2, characterized in that the distance (a) of the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) from each other correspondingly smaller than the distance (b) of the two joints (20,21) on the vertical axis (19) and the upper coupling element (22) is selected to be correspondingly longer than the lower coupling element (23).

5. Follow-up device according to one of the preceding claims, characterized by a vertical, in the direction of travel, on the three-point frame (1) attached plate (17) on which the two coupling links (22, 23) and the upper link (12) of the three-point lifting device are articulated .

6. Follow-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting of the coupling links (22, 23) around the two joints (24, 25) on the three-point frame (1) when lowering the implement from the transport into the working position with the aid of Three-point lifting device is limited by a stop (26) which is arranged above the upper coupling member (22) and is attached to the three-point frame (1).