DE3200223A1 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING FLAT KNITTING MACHINES - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING FLAT KNITTING MACHINESInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
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- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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Description
ErfindimgInvention
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Flachstrickmaschinen Device and method for controlling flat knitting machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung von Flachstrickmaschinen mit mindestens einem Nadelbettenpaar und hintereinander wirkeamen Schlitten, mit ortsfesten Stellgliedern und einer ortsfesten Mikrorechnersteuereinheit· The invention relates to a device and a method for controlling flat knitting machines with at least one pair of needle beds and work one behind the other, with fixed sleds Actuators and a fixed microcomputer control unit
Bekannt ist eine Steuerung einer Jacquard-Flachrundstrickmaschine bei der die Taktung der Ausgabe der Muster und Steuerbefehle aus dem Mikrorechner an die Stellglieder durch eine auf Signalgeber wirkende, synchron mit der Hauptantriebswelle umlaufende Kurvenscheibe erfolgt·; Die Takte werden in einer umfangreichen Hardware, einem Vor-Rückwärts-Zähler mit sich anschließendem Dekoder ausgewertet, wobei die Ausgänge dieses Dekoders der jeweiligen Winkelstellung entsprechende Freigabesignale darstellen·A control of a jacquard flat circular knitting machine is known in which the timing of the output of the pattern and control commands from the microcomputer to the actuators through a signal transmitter acting synchronously with the main drive shaft rotating cam takes place ·; The clocks are contained in extensive hardware, an up / down counter Subsequent decoder evaluated, the outputs of this decoder of the respective angular position corresponding release signals represent·
In einer Winkelstellung der Kurvenscheibe wird ein zusätzliches Zero-Signal erzeugt, welches den Vor-Rückwärts-Zähler in seine Ausgangslage zurücksetzt und damit das eigentliche Interrupt-Signal Informationsausgabe für die internen Vorgänge in der Mikrorechnersteuerung auslöst·In an angular position of the cam an additional zero signal is generated, which the up / down counter in its Resets the initial position and thus the actual interrupt signal information output for the internal processes in the Microcomputer control triggers
Der Interrupt bewirbt das Einschreiben aller für einen Schlitten benötigteji Informationen aus dem RAM-Speicher in einzelne Zwischenspeicher von wo aus sie durch die Preigabesignale an die Stellglieder weitergeleitet werden. Alle darüber hinaus noch möglichen Interrupt-Ursachen, wie z. B. Fehler bei der Informationsausgabe, Maschinenstop durch Absteller usw. werden ebenfalls dem einen Interrupt-Eingang zugeleitet, womit sich die Wahrscheinlichkeit einer Störung dieses Eingangs erhöht. Von welcher Stelle der Interrupt ausgelöst wurde, muß erst durch die Steuerung ermittelt werden. Dazu wird vom Programm ein ebenfalls hardwaremäßig erzeugtes Interruptstatuswort abgefragt und ausgewertet, wobei es wiederum zu von Störimpulsen hervorgerufenen Fehlentscheidungen kommen kann. Zur Reduzierung der Störeinwirkung ist eine umfangreiche zusätzliche Hardware erforderlich. So werden die an der Kurvenscheibe erzeugten Signale mehrfach abgetastet und die Abtastproben in ein 4-Bit-Schieberegister seriell eingeschrieben. Nur wenn vier Abtastproben gleiches Potential haben, wird das Signal als solches erkannt. Des weiteren werden auf Interrupt-Ursachen-Leitungen hochfrequente Störspitzen durch Kondensatoren abgeleitete Das durch Rücksetzen des Vor-Hückwärts-Zählers ausgelöste Interrupt-Signal gelangt in ein zusätzliches Speicher-Plip-Plop, welches über eine begrenzte Zeit bewirkt, daß Störimpulse auf dieser Interrupt-Ursachen-leitung keinen Einfluß haben.The interrupt advertises everyone's enrollment for one The carriage required information from the RAM memory in individual buffers from where they are sent through the price signals be forwarded to the actuators. All other possible interrupt causes, such as B. Errors in the information output, machine stop due to shutdown, etc. are also sent to the one interrupt input, which increases the likelihood of interference with this input. From which point the interrupt was triggered must first be determined by the control. For this purpose, the program also generates a Interrupt status word queried and evaluated, which in turn leads to incorrect decisions caused by interference pulses can come. Extensive additional hardware is required to reduce the interference. The signals generated on the cam are scanned several times and the samples are transferred to a 4-bit shift register enrolled serially. Only if four samples are the same Have potential, the signal is recognized as such. Furthermore, interrupt cause lines are high-frequency Interference peaks derived from capacitors The interrupt signal triggered by resetting the up / down counter gets into an additional storage plip plop, which for a limited time means that interference pulses on this interrupt cause line have no effect.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Störanfälligkeit der Strickmaschinensteuerung bei gleichzeitiger Senkung des Aufwandes zu verringern.The aim of the invention is to reduce the susceptibility of the knitting machine control to failure while at the same time reducing the effort to reduce.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Strickmaschinensteuerung mit Hilfe eines Mikrorechners zu schaffen, bei derThe invention is based on the object of a knitting machine control to create with the help of a microcomputer in which
der Einfluß von Störimpulsen auf die Eingangsleitungen des Mikrorechners auf ein Minimum herabgesetzt wird· Erfindungsgemäß kennzeichnet sich eine Vorrichtung zur Steuerung von Flachstrickmaschinen dadurch, daß jeder Stellgliedsektion ein Initiator zugeordnet ist, der in Schlittenlaufrichtung vor der zugehörigen Stellgliedsektion angeordnet und durch jeden Schlitten schaltbar ist, daß jeder Initiator über eine Eingangsleitung mit dem Mikrorechner, der ein Abfrage-, programm enthält, verbunden ist, daß eine Gruppe der Ausgangsleitungen des Mikrorechners über Einzelverstärker und eine weitere Gruppe der Ausgangsleitungen über Gruppenverstärker mit den in einer matrixförmigen Schaltung zusammengefaßten Stellgliedsektionen verbunden sind· Durch die Erfindung wird in einfacher Weise ohne zusätzlichen Hardware-Aufwand der Einfluß von Störungen der Mikrorechnersteuerung über die Eingangsleitungen stark reduziert· the influence of interference pulses on the input lines of the microcomputer is reduced to a minimum According to the invention, a device for controlling flat knitting machines is characterized in that each actuator section an initiator is assigned, which is arranged in front of the associated actuator section in the direction of travel of the slide and each slide can be switched so that each initiator is connected to the microcomputer via an input line, which has an interrogation, program contains that is connected to a group of output lines of the microcomputer via individual amplifiers and another group of output lines via group amplifiers the actuator sections combined in a matrix-shaped circuit are connected · Through the invention, the influence is in a simple manner without additional hardware expenditure of disturbances of the microcomputer control via the input lines greatly reduced
Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich dadurch, daß die für die Steuerung und/oder Musterung der Flachstrickmaschine durch den Mikrorechner erforderlichen Eingar.gssignale von Initiatoren in der Schlittenfrequenz periodisch seriell erzeugt und der Eingabeeinheit des Mikrorechners zugeleitet werden, daß der Mikrorechner programmgemäß in der Reihenfolge der Erzeugung der Eingangssignale jeweils nur die Eingangsleitung abfragt, in der ein Eingangssignal zu erwarten ist, daß jede dieser Abfragen nur kurzzeitig erfolgt und ao oft wiederholt wird, bis eine positive Beantwortung erfolgt·The method according to the invention is characterized in that the control and / or patterning of the flat knitting machine input signals required by the microcomputer from Initiators in the carriage frequency periodically generated in series and fed to the input unit of the microcomputer that the microcomputer, according to the program, in the order in which the input signals are generated, only the input line queries in which an input signal can be expected that each these queries only take place for a short time and are repeated ao often until a positive answer is given
Ausf uhr ungjsbei'spiel Take a look at the example
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen dieThe invention is to be explained in more detail using an exemplary embodiment
Fig© 1s ein Blockschaltbild der Steuerung einer Jacquard-Flachrundstrickmaschine ,Fig © 1s a block diagram of the control of a jacquard flat circular knitting machine ,
Fig· 2ä die Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Stellglieder der Jacquardübergabestello,2a shows the circuit arrangement for controlling the actuators of the jacquard transfer station,
Pig. 3ί die Anschlägsteile einer Spule des Stellgliedes,Pig. 3ί the stop parts of a coil of the actuator,
Fig. 4i das Prinzip einer Ablaufsteuerung für eine Jacquard-Flachrundstrickmaschine· 4i the principle of a sequence control for a jacquard flat circular knitting machine
In Fig· 1 ist die geschlossene Führungsbahn 1 einer Jacquard-Flachrundstrickmaschine abschnittweise dargestellte Auf dieser sind die Strickschlitten geführt, die in bekannter Weise mit den Stricksystemen ausgerüstet sind·In Fig. 1 the closed guideway 1 is a jacquard flat circular knitting machine Sections shown on this, the knitting carriage are performed, which in a known manner the knitting systems are equipped
Zur besseren Übersicht wurden in Figv 1 nur die Schlitten 2 bis 4 schematisch dargestellt· Die Schlitten 2 bis 4 laufen ständig auf der geschlossenen Führungsbahn 1 über zwei hintereinanderliegende Nadelbettenpaare, von denen nur das Nadelbettenpaar 5 teilweise dargestellt ist· Im Bereich der Führungsbahn 1 zwischen den Nadelbettenpaaren sind in Schlittenlaufrichtung gesehen vor dem Nadelbettenpaar 5 hintereinanderliegend, gestaffelt, die Stellglieder für die Ausführung der zugeleiteten Steuerrapport- bzw· Musterrapportbefehle angeordnet· Dieser durch die Stellglieder gebildete Bereich ist in Schlittenlaufrichtung wie folgt gegliedert· Die erste Sektion 5' wird durch die Stellgliedgruppe 6 mit den Stellgliedern Ml bis M6, die Stellgliedgruppe 7 mit den Stellgliedern MM bis M16 und die Stellgliedgruppe 8 mit den Stellgliedern M!7 bis ΜΊ2 gebildet. Die Stellgliedgruppen 6; 7 und 8 haben die Aufgabe, die Schaltwerkinformationen (Muster- und Steuersignale) auf die Schlitten 2 bis 4 usw· zu übertragen· Der Aufbau der Stellglieder der Stellgliedergruppen 6 bis 8 ist bekannt und bsw· in den DD-PS 142 899 und WP DO4B/213O4O beschriebene In Schlittenlaufrichtung folgt die zweite Sektion 8 mit der Stellgliedgruppe 9 in der sich die Stellglieder M*t bis MH für den Versatz der Nadelbetten befinden· Dieser Gruppe folgen die Sektionen 10 und 11 für die übertragung der Jacquardinformationen auf die Schlitten 1 bis 4 U3w· Die Sektion 10 besteht aus den Stellgliedgruppen 12 bis 15 mit den Stellgliedern Ii* "1 bis M*«30.For a better overview, only the carriages 2 to 4 are shown schematically in Fig Pairs of needle beds are arranged one behind the other, staggered, in front of the pair of needle beds 5, seen in the direction of travel of the slide, the actuators for executing the control report or pattern repeat commands that are sent to them are arranged.This area formed by the actuators is structured as follows in the direction of movement of the carriage with the actuators Ml to M6, the actuator group 7 with the actuators MM to M 1 6 and the actuator 8 group with the actuators M! 7 to ΜΊ2 formed. The actuator groups 6; 7 and 8 have the task of transferring the switching mechanism information (pattern and control signals) to the carriages 2 to 4 etc. The structure of the actuators of the actuator groups 6 to 8 is known and for example in DD-PS 142 899 and WP DO4B / 213O4O in the direction of travel of the carriage follows the second section 8 with the actuator group 9 in which the actuators M * t to MH for the offset of the needle beds are located.This group is followed by the sections 10 and 11 for the transfer of the jacquard information to the carriages 1 to 4 U3w · Section 10 consists of actuator groups 12 to 15 with actuators Ii * "1 to M *« 30.
Die Sektion 11 besteht aus den Stellgliedgruppen 16 bis 19 mit den Stellgliedern MX1 bis MX30· Der Aufbau einer Jacquardübergabestelle mit Stellglied, Musterplatinenbett und Mustertrommel ist bekannt und bsw· in der DD-PS WP DO4B/215 076 be-Section 11 consists of actuator groups 16 to 19 with actuators MX1 to MX30 · The construction of a jacquard transfer point with actuator, sample blank bed and sample drum is known and bsw · in the DD-PS WP DO4B / 215 076
schrieben· Des weiteren sind im Bereich der Führungsbahn 1 zwischen den Nadelbettenpaaren in Schlittenlaufrichtung, gesehen vor dem Nadelbettenpaar 5 die Initiatoren 20 bis 24 angeordnet· Als Initiatoren kommen Schlitzinitiatoren zum Einsatz· Anstelle dieser Initiatoren können auch alle noch bekannten Möglichkeiten zur elektrischen Signalgewinnung Anwendung finden· So z· B· mechanische Schalter, magnetische Bauelemente (Hallgeneratoren), fotooptische Bauelemente usw· Diese Initiatoren 20 bis 24 haben die Aufgabe, bei Vorbeilauf jedes Schlittens 2 bis 4 usw· ein Eingangssignal zu erzeugen, welohes dem Mikrorechner 25 zugeleitet wird und diesen zu der Ausgabe der benötigten Steuer— bzwo Mustersignale veranlaßt« Die Reihenfolge sowie die Anzahl und der Abstand der Initiatoren 20 bis 24 wird durch den Maschinentyp bestimmt· Bei einer Jacquard-Flachrundstrickmaschine sind in Schlittenlaufriohtung gesehen der Initiatoren 20 für die Anforderung der Versatzsignale, danach die Initiatoren 215 22 für die Anforderung der Schaltwerkaignale, danach die Initiatoren 23s 24 für die Anforderung der Jacquardsignale angeordnet· Jeder Schlitten 2 bis 4 usw· besitzt zur Betätigung der Initiatoren 20 bis 24 einen Stößel 26· Jeder Initiator 20 bis 24 ist über eine leitung 27| 28; 29 ϊ 30; 31 mit der Eingabeeinheit 32 des Mikrorechners 25 verbunden· Der Mikrorechner 25 besteht in bekannter Weise aus der zentralen Verarbeitungseinheit (ZVE) 33· Diese zentrale Verarbeitungseinheit 33 ist über den Adreßbus 34 mit dem ROM-Speicher 35, der das Arbeitsprograram und dem RAM-Speicher 36, der das Musterprogramm des Mikrorechners 25 enthält, verbunden· Der Datenbus.37 stellt eine Verbindung zwischen der Eingabeeinheit 32, der Ausgabeeinheit 38, der ZVE 33, dem ROM-Speicher 35 und dem RAM-Speicher 36 her· Des weiteren besitzt der Mikrorechner 25 einen Taktgeber 39 sowie die Stromversorgung 40» Die Ausgabeeinheit 38 besitzt eine Gruppe von 8 Ausgabeleitungen 41 für die Ausgabe der Muster- und/oder Steuersignale el bis e8 sowie eine Gruppe von 12 Ausgabeleitungen 42 für die Ausgabe der Gruppensignale g1 bis gi2· In den Figuren 1 und 2 wurden zur besseren Übersicht die Ausgabeleitungen 41 und 42 vereinfacht dargestellt·In addition, in the area of the guideway 1 between the pairs of needle beds in the direction of travel of the carriage The initiators 20 to 24 are arranged in front of the pair of needle beds 5 · Slot initiators are used as initiators · Instead of These initiators can also be used with all known options for electrical signal generation. mechanical switches, magnetic components (Hall generators), photo-optical components, etc. These initiators 20 to 24 have the task of generating an input signal as each slide 2 to 4 etc. pass by, which signal is fed to the microcomputer 25 and causes it to output the required control or pattern signals. The sequence and the number and the distance between initiators 20 to 24 is determined by the type of machine · In the case of a jacquard flat circular knitting machine are seen in the slide direction of the initiators 20 for the request for the offset signals, then the initiators 215 22 for the request for the switching mechanism aale, then the Initiators 23s 24 arranged for requesting the jacquard signals · Each carriage 2 to 4, etc. · has to operate of initiators 20 to 24 a plunger 26 · Each initiator 20 to 24 is via a line 27 | 28; 29 ϊ 30; 31 with the input unit 32 of the microcomputer 25 connected · The microcomputer 25 consists in a known manner of the central processing unit (ZVE) 33 · This central processing unit 33 is via the address bus 34 with the ROM memory 35, which the Arbeitsprogrammaram and the RAM memory 36, which contains the sample program of the microcomputer 25, connected. The data bus.37 represents a Connection between the input unit 32, the output unit 38, the CPU 33, the ROM memory 35 and the RAM memory 36 · Furthermore, the microcomputer 25 has a clock generator 39 and the power supply 40 »The output unit 38 has a group of 8 output lines 41 for outputting the pattern and / or control signals el to e8 and a group of 12 output lines 42 for outputting the group signals g1 to gi2. In FIGS. 1 and 2, for a better overview the output lines 41 and 42 shown in simplified form
Jede Ausgabeleitung 41 ist mit einem Einzelverstärker 43 bis 50 (Pig· 2) verbunden· Als Einzelverstärker kann ein Transistor, ein Thyristor oder ein integrierter Schaltkreis verwendet werden· Bevorzugt kommen Transistoren zum Einsatz· Jeder Einzelverstärker 43 bis 50 (Pig· 2) ist einerseits mit dem Minuspol der Spannuni;squelle 51 und andererseits mit der an sich bekannten Schaltungsmatrix 52 verbunden· Diese Schaltungsmatrix 52 ist entsprechend der bereits beschriebenen Sektionen gegliedert· Die horizontalen Leitungen 53 bis 60 bilden dabei mit den vertikalen Leitungen 61 bis 72 Schnittpunkte, die wiederum als Anschlußstelle 73 für die Magnetspule 74 des jeweiligen Stellgliedes dienen· Der Aufbau einer Anschlußstelle 73 ist in Pig. 3 dargestellt· Die Magnetspule 74 ist mit einer Entkopplungsdiode 75 in Reihe und mit einer Preilaufdiode 76 parallel geschaltet· Die vertikalen Leitungen sind jeweils mit einem Gruppenverstärker 77* verbunden· Dargestellt wurden in Pig· 2 die Gruppenverstärker 77 bis 80 der Jacquardübergabestelle· Als Gruppenverstärker 77 bis 80 kommen Thyristoren, Transistoren oder integrierte Schaltkreise zum Einsatz. Bfach erfolgtem Proijramrastart (vgl· Pig· 4) wird die Jacquard-Plachrundstrickmaschine nach einem Programm A zur Herstellung eines definierten Maschinenanfangszustandes automatisch in eine definierte Anfangsstellung gebracht· Dies heißt, daß der erste Schlitten 2, in Schlittenlaufrichtung gesehen, vor der Stellgliedgruppe 6; 7; 8 und vor dem 1· Initiator 27 stehen muß und die Grundstellung Versatz hergestellt wurde· Der Mikrorechner 25 erarbeitet nun nach Programm B durch Adreßberechnung die Informationen, die nach Erhalt der ersten Eingangsinformation auszugeben sind· Diese Informationen werden im Mikrorechner 25 zwischengespeichert· Der Mikrorechner 25 arbeitet danach in Warteschleifen I (Pig· 4)· Nach Durchlaufen einer Warteschleife I fragt er programmgemäß nur die mit dem, in Schlittenlaufrichtung gesehen, ersten Initiator 20 verbundene Leitung 27 nach einem Eingangssignal ab· Die Abfragezeit des Mikrorechners 25 ist auf die Zeit für die Abarbeitung des Eingabebefehls für die Abfrage bezogen sehr gering·Each output line 41 is connected to an individual amplifier 43 to 50 (Pig · 2) connected · A transistor, a thyristor or an integrated circuit can be used as a single amplifier · Transistors are preferably used · Each individual amplifier 43 to 50 (Pig · 2) is connected to the negative pole on the one hand the voltage source 51 and, on the other hand, connected to the circuit matrix 52 known per se. This circuit matrix 52 is structured according to the sections already described · The horizontal lines 53 to 60 form with the vertical lines 61 to 72 intersection points, which in turn are called Connection point 73 for the solenoid 74 of the respective actuator serve · The structure of a connection point 73 is in Pig. 3 the magnetic coil 74 is connected in series with a decoupling diode 75 and in parallel with a pre-run diode 76 The vertical lines each come with a Group amplifiers 77 * connected The group amplifiers 77 to 80 of the Jacquard transfer point were shown in Pig 2 Thyristors, transistors or integrated circuits are used as group amplifiers 77 to 80. After the Proijramrastart (see Pig 4) has taken place, the jacquard flat circular knitting machine is used automatically into a Defined starting position Actuator group 6; 7; 8 and must stand in front of the 1 · initiator 27 and the basic position offset has been established · the microcomputer 25 now works out according to program B by address calculation the information that after receiving the first input information are to be output · This information is temporarily stored in the microcomputer 25 · The microcomputer 25 then works in queue I (Pig · 4) · After running through a queue I, according to the program, it only asks the the line 27 connected to the first initiator 20, seen in the direction of travel of the slide, after an input signal The interrogation time of the microcomputer 25 is very much related to the time for processing the input command for the interrogation small amount·
Beträgt bsw* bei einem Mikrorechner 25 die Zeit für die Abarbeitung de3 Eingabebefehls 20 s, so beträgt die Abfragezeit nur 2 Se Liegt kein Eingangssignal an, durchläuft der Mikrorechner 25 erneut die farteschleife I·. Im Warteschleifenbetrieb wird keine der Leitungen 27 bis 31 abgefragte Während der einzelnen Warteschleifen können bsw# durch das Programm bestimmte Routineüberprüfungen der Jacquard-Flachrundstrickmaschine ausgeführt werden« Erreicht nun der erste Schlitten 2 mit seinem Stößel 26 den Initiator 2O2 so erzeugt dieser ein Signal von bswo 20 ms Dauers welches als Eingangssignal 0 in der Leitung 27 der Eingabeeinheit 32 zugeleitet wird· Nach Durchlaufen der Warteschleife I9 die bsw©. 2 ms andauert, erfolgt die kurzzeitige Abfrage der Leitung 27« Da das Eingangssignal C anliegt j erfolgt programmgemäß die Ausgabe der zuerst von der Jacquard-Flachrundstrickmaschine (FRJ) benötigten Versatzinformationen· Die entsprechenden Signale werden über die Ausgabeleitungen 41 den Einzelverstärkern 43 bis 46- zugeleitet (Fig« 2) und von hier über die Leitungen 57 bis 60 den Magnetspulen der Stellgliedgruppe 9 zugeleitet» Nach Ausgabe der Versatz informationen wird durch das Programm über die Ausgabeleitung 42 dem Gruppenverstärker 77 s ein Signal zugeleitet· Das verstärkte Signal G9 gelangt über die Leitung 69 ebenfalls zu den Magnetspulen der Stellglieder M11I bis M"4 der Stellgliedgruppe S* Beide zu gleicher Zeit an den Anschlußstellen 73 anliegenden Signale bewirken eine mustergemäße Erregung der Magnötspulen und damit eine entsprechende Betätigung der Stellglieder MM1 bis ΜΗ® Durch den Warteschleifenbetrieb des Mikrorechners 25 und die jeweils nur kurzzeitige Abfrage der Leitungen 27 bis 31 ergeben sich einige nachstehend genannte Vorteile* Die oft zu Störungen führenden Prellerscheinungen der Initiatoren werden unwirksam, da bereits der erste Impuls desInitiators 27 zur Informationsausgabe führt und diese Leitung erst wieder im darauffolgenden Zyklus abgefragt wird·- Der Einfluß äußerer Störquellen durch Störimpulse wird auf den AbfrageZeitpunkt begrenzt und damit auf ein Minimum beschränkte If, for example, the time for processing the 3 input command in a microcomputer 25 is 20 s, the query time is only 2 Se. If there is no input signal, the microcomputer 25 runs through the data loop I · again. In the hold mode, none of the lines will be performed 27 to 31 sampled during the individual queues can bsw # determined by the program routine checks the jacquard flat knitting machine "now reaches the first carriage 2 with its plunger 26 the initiator 2O 2 so this generates a signal from bswo 20 ms duration s which is fed as input signal 0 in line 27 to input unit 32 · After going through waiting loop I 9, bsw ©. 2 ms lasts, line 27 is briefly interrogated. Since the input signal C is present, the offset information first required by the jacquard flat circular knitting machine (FRJ) is output according to the program (Fig. 2) and from here to the solenoid coils of actuator group 9 via lines 57 to 60. After the offset information has been output, the program sends a signal to group amplifier 77 s via output line 42. The amplified signal G9 arrives via the line 69 also to the solenoid coils of the actuators M 11 I to M "4 of the actuator group S * Both signals present at the connection points 73 at the same time cause the magnetic coils to be excited in accordance with the pattern and thus a corresponding actuation of the actuators M M 1 to ΜΗ® through the waiting loop operation of the microcomputer 25 and the only brief query of the Lines 27 to 31 result in some of the advantages mentioned below is limited to the query time and thus restricted to a minimum
Ebenso wird die stc-rende Yifirkung mehrerer durch Maschinenerschütterungen erzeugter Schaltimpulse auf ein Minimum begrenzt· Eine weitere Fehlerquelle, die dadurch entsteht, daß die Maschine so ausgeschaltet wird, daß der das Signal auslösende Stößel 26 an der Schaltgrenze des Initiators 20 zum Stehen kommt, wird ebenfalls ausgeschaltet· Nach Beendigung der Informationsausgabe an die Stellgliedgruppe 9 ermittelt der Rechner nach Programm G (Pig· 5) die Schaltwerksinformationen, die nach Erhalt des Signals d in der Leitung 28 an die Stellgliedgruppen 7f 8 auszugeben sind· Danach durchläuft der Mikrorechner 25' die Warteschleife II· liach Beendigung jeder Warteschleife II fragt er programmgemäß die Leitung 28 auf das Vorliegen dee Signals d ab· Erreicht der Schlitten 2 mit seinem Stößel 26 den Initiator 2l, so erzeugt dieser das Signal d, welches in der Leitung 28 der Eingabeeinheit 32 des Mikrorechners 25 zugeleitet wird· Dieser gibt über die Ausgabeeinheit 38, die Ausgabeleitung 41 die gespeicherten Schaltwerksignale an die Einzelverstärker 43 bis 48 (Pig· 2) aus· Die verstärkten Signale gelangen über die Leitungen 55 bis 6O zu den Magnetspulen der Stellglieder ΜΊ bis Mr6j M17 bis M112 der Stellgliedgruppen 7 bis 8 des Schaltwerkes· Nach Ausgabe der einzelnen Schaltwerksignale gibt der Mikrorechner 25 über die Gruppenverstärker 77" und die Leitungen 70} 71 die Gruppensignale G 10} G 11 an die Stellgliedgruppen 7J 8 aus· Die gemeinsam anliegenden Einzel- und Gruppensignale führen zur mustergemäßen Betätigung der Stellglieder M*f bis M'6, Ml!7 bis MMl2. In bekannter Weise und deshalb nicht dargestellt erfolgt die Übertragung auf den Schlitten 2· Nach beendeter Informationsausgabe werden die danach auszugebenden und nach Programm D berechneten Schaltwerksignale für die Stellgliedgruppe 6 zwischengespeichert· Der danach in Warteschleifen III arbeitende Mikrorechner gibt die Schaltwerksinformationen nach Eingang des Signals e in der Leitung 29, welches durch den am Initiator 22, angelangten Schlitten 2 erzeugt wurde, aus· Diese Einzelsignale, werden durch die Einzelverstärker 55 bis 60 verstärkt und den Magnetspulen der Stellglieder M1 bis M6 zugeleitet· Das vom Mikrorechner 25 über die Leitung 72 der Stellgliedgruppe 6 zugeführte verstärkte Gruppensignale G12 bewirkt die mustergemäße Tätigkeit der Stellglieder M 1 bis M6·Likewise, the disruptive effect of several switching pulses generated by machine vibrations is limited to a minimum also switched off · After the information output to the actuator group 9 has ended, the computer determines the switching mechanism information according to program G (Pig5), which is to be output to the actuator groups 7f 8 after receipt of the signal d in the line 28 · The microcomputer 25 'then runs through the Waiting loop II after the end of each waiting loop II, according to the program, it queries the line 28 for the presence of the signal d Microcomputer 25 is fed · This outputs via the output unit 38, the output line 41 di e stored switching mechanism signals to the individual amplifiers 43 to 48 (Pig · 2) from · The amplified signals reach the solenoid coils of the actuators ΜΊ to M r 6j M 1 7 to M 1 12 of the actuator groups 7 to 8 of the switching mechanism via the lines 55 to 6O · After the output of the individual switching mechanism signals, the microcomputer 25 outputs the group signals G 10} G 11 to the actuator groups 7J 8 via the group amplifiers 77 "and the lines 70} 71 f to M'6, M l! 7 to M M l2. The transfer to the slide 2 takes place in a known manner and therefore not shown the line 29, which was generated by the carriage 2 arriving at the initiator 22, from these individual signals are amplified by the individual amplifiers 55 to 60 and fed to the solenoid coils of the actuators M1 to M6 that from the microcomputer 25 via the line 72 of the actuator group The amplified group signals G12 supplied to 6 cause the actuators M 1 to M6 to work according to the pattern.
Nach der Informationsausgabe berechnet der Mikrorechner 25 nach Programm E die als nächstes auszugebenden Jacquardinformationen, die nach Eingang des Initiatorsignals b auszugeben sind. Diese werden zwischengespeichert· Danach arbeitet der Mikrorechner in den Warteschleifen IVe Mach Beendigung jeder Warteschleife IV .wird programmgemäß nur die Leitung 30 auf Vorliegen des Initiatorsignals b kurzzeitig abgefragt·; Der erste Schlitten hat nun den Initiator 23 erreicht und betätigt diesen· Das entstehende Initiatorsignal b wird über die Leitung 30 der Eingabe einheit 32 des Mikrorechners 25 zugeleitet». Da das Eingangssignal b nun anliegt, erfolgt die Ausgabe der Jacquardsignale el bis e8 in der Leitung 41 an die Einzelverstärker 43 bis 50© Die verstärkten Signale werden in den Leitungen 53 bis 60 den Stellgliedern M"e1 bis M!i«3O der Stellgliedgruppen 12 bis 15 zugeleitet«^ Die danach vom Mikrorechner 25 ausgegebenen und von den Gruppenverstärkern 7711» verstärkten Gruppensignale G5 bis G8 werden den Stellgliedgruppen 12 bis analog zu Fig» 2 zugeführt und bewirken die mustergemäße Erregung der Magnet spulen der Stellglieder M"'l bis M11 »30· Diese verstellen in bekannter Weise und deshalb nicht dargestellt Jacquardplatinen,, auf denen das Musterrad programmiertwird«. Mach erfolgter Informationsausgabe ermittelt der Mikrorechner nach Programm P die für die Stellglieder MXt bis MX30 auszugebenden Jacquardinformationen«»· Er durchläuft dann Warteachleifen V« Am Ende jeder Warteachleife V fragt er programmgemäß nur die Leitung 31 ab» Hat der erste Schlitten 2 den Initiator 24 erreicht, erzeugt dieser das Initiatorsignal a in der Leitung 31» Der Mikrorechner gibt damit die Jacquardsignale in der Leitung 41 an die Einzelverstärker 43 bis 50 aus· Über die Leitungen 53 bis 60 werden die verstärkten Signale den Stellgliedgruppen 16 bis 19 zugeleitet· Die darauf folgenden Gruppensignale werden durch die Gruppenverstärker 77 bis 80 verstärkt (Pig« 2) und über die Leitungen 61 bis 64 gemäß Fig. 3 den Stellgliedern MX1 bis MX30 zugeführt» Damit üben diese ihre Musterfunktion aus«After the information output, the microcomputer 25 calculates according to program E the Jacquard information to be output next, which is to be output after the initiator signal b has been received. These are buffered · The microcomputer then works in the waiting loops IVe. Each waiting loop IV is terminated. According to the program, only line 30 is briefly interrogated for the presence of the initiator signal b ·; The first slide has now reached the initiator 23 and activates it. Since the input signal b is now applied, the output of the Jacquardsignale el occurs to E8 in the line 41 to the individual amplifiers 43 to 50 © The amplified signals are in the lines 53 to 60 to the actuators M "e 1 to M! I" 3O the actuator groups 12 to 15 supplied «^ The then output by the microcomputer 25 and amplified by the group amplifiers 77 11 » group signals G5 to G8 are fed to the actuator groups 12 to analogous to Fig M 11 »30 · These adjust jacquard sinkers" on which the pattern wheel is programmed "in a known manner and therefore not shown. Once the information has been output, the microcomputer determines the jacquard information to be output for the actuators MXt to MX30 according to program P "" · It then runs through waiting loops V "At the end of each waiting loop V, according to the program, it only queries line 31" If the first carriage 2 has reached the initiator 24 , this generates the initiator signal a in the line 31 »The microcomputer outputs the jacquard signals in the line 41 to the individual amplifiers 43 to 50 · The amplified signals are fed to the actuator groups 16 to 19 via the lines 53 to 60 · The following group signals are amplified by the group amplifiers 77 to 80 (Pig «2) and fed to the actuators MX1 to MX30 via the lines 61 to 64 according to FIG.
Nachdem alle Must ei1- und Steuerinformationen nach Passieren des letzten Initiators 24 durch den ersten Schlitten 2 und bevor dieser das Nadelbettenpaar 5 erreicht hat auf diesen Schlitten 2 und auf die Strickmaschine übertragen wurden, erfolgt in analoger V/eise zu der bereits beschriebenen Informationsübertragung, die Informationsübertragung für den Durchlauf der folgenden Schlitten 3 usw.After all must ei 1 and control information has been transferred to this carriage 2 and to the knitting machine after the last initiator 24 has passed through the first carriage 2 and before it has reached the pair of needle beds 5, the information transfer takes place in an analogous manner to the information transfer already described, the information transfer for the passage of the following slides 3 etc.
80 Gruppenverstärker80 group amplifiers
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |