DE3200176A1 - DEVICE FOR STROKE MONITORING OF THE HYDRAULIC CONTROL CYLINDERS OF AN UNDERGROUND RECOVERY PLANT, IN PARTICULAR A PLANING PLANT - Google Patents
DEVICE FOR STROKE MONITORING OF THE HYDRAULIC CONTROL CYLINDERS OF AN UNDERGROUND RECOVERY PLANT, IN PARTICULAR A PLANING PLANTInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
DlPL.-ING. BUSCHHOFF
DlPL.-ING. HENN ICKE CDlPL.-ING. BUSCHHOFF
DlPL.-ING. HENN ICKE C
DlPL.-ING. VOLLBACH -^DlPL.-ING. VOLLBACH - ^
KAISER-WILHELM-RING 24KAISER WILHELM RING 24
5000 KÖLN 15000 COLOGNE 1
Reg Nr.Registration number.
Aklenz: i Gw 8Ϊ92 ] Köln, den 3.12.1981 Aklenz: i Gw 8Ϊ92 ] Cologne, December 3rd, 1981
b.HrOnqeb,n " VO/krbH rO nq e b, n "VO / kr
Ana.: Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 LtinenAna .: Union Eisenhütte Westfalia, 4670 Ltinen
Titelt Vorrichtung zur Hubüberwachung der hydraulischen Steuerzylinder einer untertägigen Gewinnungsanlage, insbesondere einer Hobelanlage Titles device for monitoring the stroke of the hydraulic control cylinder of an underground mining plant, in particular a planing plant
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hubüberwachung der hydraulischen Steuerzylinder bei einer Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizonteβ einer untertägigen Gewinnungsaaschine, insbesondere eines Hobels.The invention relates to a device for stroke monitoring the hydraulic control cylinder in a device for adjusting the cutting horizonβ of an underground mining machine, especially a plane.
Zur Einstellung des Schnitthorizontes einer untertägigen Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Kohlenhobels, sind Steuereinrichtungen in verschiedenen Ausführungen bekannt, bei denen die GewinnungsBaschinenführung bzw« der die Hobelführung tragende Strebförderer mittels hydraulischer Steuerzylinder in der Lage so beeinflußbar ist, daß die Gewinnungsmaschine entweder auf "Tauchen" oder "Klettern" gesteuert wird· Bei einer in der Praxis besonders bewährten Einrichtung dieser Art sind die Steuerzylinder zwischen der HobelfUhrung bzw· einem versatzseitigen Anbauteil des die Hobelführung tragenden Förderers und den Stangenköpfen eines am hydraulischen Schreitausbau geführten FUhrungsgestanges so angeordnet, daß sie bei ihren Hubbewegungen die HobelfUhrung in der bankrechten Ebene kippen, wobei eine unmittelbare Abhängigkeit zwischen Zylinderhub und Kippwinkel besteht« Bei der Kippbewegung schwenkt die HobelfUhrung mit dem Förderer um die Anschlußgelenke der Stangenköpfe· Das FUhrungsgestange dient einerseits zur Führung des Schreitausbaus und andererseitsTo set the cutting horizon of an underground mining machine, in particular a coal plow, are Known control devices in various designs, in which the mining machine guide or the plow guide load-bearing face conveyor by means of hydraulic control cylinders can be influenced in such a way that the Extraction machine either on "diving" or "climbing" is controlled · In a device of this type that has proven itself in practice, the control cylinders are between the planer guide or an attachment part on the offset side of the conveyor carrying the planer guide and the Rod heads of a guided on the hydraulic stepping structure FUhrungsgestange so arranged that they at their Lifting movements tilt the planer guide in the right-bank plane, with a direct dependency between Cylinder stroke and tilt angle exist «During the tilting movement, the planer guide swivels with the conveyor around the connecting joints of the rod ends · The guide rod is used on the one hand for guiding the step extension and on the other hand
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als weit nach hinten auskragende Ausleger zur veraatzseitigen.Abstützung der HobelfUhrung gegenüber den im Hobelbetrieb auftretenden Kippkräften· Außerdem kann es als Schubgestänge für die den einzelnen hydraulischen Schreiteinheiten zugeordneten Rückzylinder dienen· Die hydraulischen Steuerzylinder sind kugelgelenkig mit den Stangenköpfen verbunden (DE-OS 25 34 325).as an outrigger protruding far to the rear for support on the feed side the planer guide against the tilting forces occurring during planing operation · It can also be used as a push rod for the individual hydraulic walking units assigned return cylinders are used · The hydraulic control cylinders are connected to the rod heads by means of ball joints (DE-OS 25 34 325).
Mit der späteren deutschen Patentanmeldung P 31 17 401.9 wurde vorgeschlagen, die Steuerzylinder in umgekehrter Einbaulage zwischen das Führungsgestange und die Gewinnungsmaschinenführung bzw. den Förderer einzuschalten, derart, daß sie mit ihrer am Zylinder angeordneten Gelenkkugel in einer bergestoßseitig am Förderer angeordneten Gelenkpfanne gelagert sind« Dies ermöglicht es, die Steuerzylinder verhältnismäßig steil zu stellen, wodurch sich eine raumsparende Gesamtanordnung der Steuerzylinder ergibt«With the later German patent application P 31 17 401.9 it was suggested that the control cylinder be installed in the reverse position between the guide rod and the mining machine guide or to switch on the conveyor, in such a way that it with its joint ball arranged on the cylinder in a joint socket arranged on the conveyor side on the mountain side are stored «This enables the control cylinder to be proportionate steep, which results in a space-saving overall arrangement of the control cylinders «
Die Erfindung ist insbesondere auf Steuereinrichtungen der vorgenannten Ausführungen oder gleichartiger Ausführungen gerichtet, bei denen die Steuerzylinder in das am Schreitausbau geführte Führungsgestänge eingeschaltet sind· Bei den bekannten Steuereinrichtungen dieser oder auch anderer Ausführungen bereitet es in der Praxis Schwierigkeiten, den Ausschub der einzelnen Steuerzylinder, die im allgemeinen nur an jeder zweiten Rinne des Strebförderers angreifen, zu kontrollieren· Dies gilt insbesondere dann, wenn mehrere, z.B. drei benachbarte Steuerzylinder zu einer Gruppe zusammengefaßt sind, der nur eine einzige bergestoßseitlg am Förderer angeordnete Steuerventilvorrichtung zugeordnet ist. Von der Bedienungsetelle der Steuerventilvorrichtung aus läßt sich der jeweilige Hub der einzelnen angeschlossenen Steuerzylinder nicht zuverlässig erkennen. In der Praxis führt dies häufig dazu, daß die Gewinnungeanlage entweder voll auf "Tauchen" oder voll auf "Klettern1· gesteuert wird.The invention is directed in particular to control devices of the aforementioned designs or similar designs, in which the control cylinders are switched into the guide rods guided on the walking support.In the known control devices of this or other designs, it is difficult in practice to push out the individual control cylinders that generally only attack and control at every second trough of the face conveyor. The respective stroke of the individual connected control cylinders cannot be reliably recognized from the control unit of the control valve device. In practice, this often means that the Gewinnungeanlage is controlled either full on "diving" or full on "Climbing 1 ·.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfache und betriebssichere Überwachungsvorrichtung zu schaffen, mit der sich der jeweilige Ausschub der einzelnen Steuerzylinder zuverlässig überwachen und damit ein differenzierter Ausschub der Steuerzylinder erreichen läßt·The object of the invention is therefore to provide a simple and reliable To create a monitoring device with which the respective extension of the individual control cylinders reliably monitor and thus a differentiated extension of the control cylinder can be achieved
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, da8 einer Gruppe von Steuerzylindern ein gemeinsames Anzeigegerät zugeordnet ist, an welches die einzelnen Steuerzylinder mittels übertragungselemente angeschlossen sind* Das Anzeigegeräte weist dabei zweckmäßig für jeden der angeschlossenen Steuerzylinder eine gesonderte Hubanzeige auf·This object is achieved according to the invention in that a group of control cylinders has a common display device is assigned to which the individual control cylinders are connected by means of transmission elements * The Display devices have a separate stroke display for each of the connected control cylinders
Nach der Erfindung ist also mehreren, ζ·Β· drei benachbarten Steuerzylindern ein gemeinsames Anzeigegerät zugeordnet, welches den Aumchub der einzelnen Steuerzylinder, vorzugsweise in Form einer Analoganzeige, anzeigt und damit eine zuverlässige Hubüberwachung und Hubsteuerung der einzelnen angeschlossenen Steuerzylinder ermöglicht« Das Anzeigegerät kann kleine Abmessungen erhalten und wird zweckmäßig mit der gemeinsamen Steuerventilvorrichtung der Steuerzylindergruppe zu einer Baueinheit verbunden· According to the invention, there are several, ζ · Β · three adjacent Control cylinders are assigned a common display device, which shows the Aumchub of the individual control cylinders, preferably in the form of an analog display, and thus a reliable stroke monitoring and stroke control of the individual connected control cylinder enables «The display device can have small dimensions and becomes functional connected to the common control valve device of the control cylinder group to form a structural unit
Für die Übertragung der Anzeigesignale lassen sich übertragungselemente unterschiedlicher Art, d.h. hydraulische, elektrische oder auch mechanische übertragungselemente· vorsehen, die zweckmäßig geschützt im Inneren von zu den einzelnen Steuerzylindern führenden hydraulischen Schlauchleitungen liegen» Dabei können die dem Schlauchanschluß dienenden Anschlußmuffen der Steuerzylinder mit Durchführungen for die übertragungselemente versehen werden.For the transmission of the display signals, transmission elements of different types, i.e. hydraulic, provide electrical or mechanical transmission elements, the suitably protected inside by hydraulic hose lines leading to the individual control cylinders »The connecting sleeves of the control cylinders, which are used for the hose connection, can have bushings for the transmission elements are provided.
Vorzugsweise werden als übertragungselemente einfache Zugmittel, insbesondere Bowdenzüge verwendet. Dabei läßt sich die Anordnung in vorteilhafter Weise so.treffen, daß dieSimple traction means are preferably used as the transmission elements, especially Bowden cables are used. The arrangement can be so.treffen in an advantageous manner that the
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Zugmittel bzw« die Innenzüge der Bowdenzüge einerseits an eine« hubbeweglichen Teil des zugeordneten Steuerzylinders und andererseits an einem über ein· Skala beweglichen federbelasteten Zeiger angeschlossen werden. Es empfiehlt sich, die Zugmittel bzw. die Innenzüge der Bowdenzüge am Kolben oder an der Kolbenstange der Steuerzylinder anzuschließen. Pulling means or the inner cables of the Bowden cables on the one hand one "liftable part of the assigned control cylinder and, on the other hand, on a spring-loaded one that can be moved over a scale Pointer to be connected. It is recommended that the traction device or the inner cables of the Bowden cables be attached to the To connect the piston or to the piston rod of the control cylinder.
Weitere Ausgestaltungsmerkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den einzelnen Unteransprüchen angegeben und werden nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert· In der Zeichnung zeigen:Further design features of the device according to the invention are specified in the individual subclaims and are used below in connection with the The exemplary embodiment illustrated in the drawing is explained in more detail.
Steuerzylinder in seiner Einbaulage an der Bergestoßseite eines rtickbaren Strebförderers;Control cylinder in its installation position on the mountain face a retractable face conveyor;
Fig. 2 die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung in einer Ansicht zusammen mit zwei hydraulischen Steuerzylindern einer Steuerzylindergruppe;2 shows the monitoring device according to the invention in a view together with two hydraulic control cylinders of a control cylinder group;
Fig, 3 das in Fig 2 gezeigte Anzeigegerät in einem Vertikalschnitt;3 shows the display device shown in FIG. 2 in a vertical section;
Flg. 4 das Anzeigegerät in einem Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 5;Flg. 4 shows the display device in a section along line IV-IV of FIG. 5;
Fig. 6 eine bevorzugte Ausführungsform der Überwachungsvorrichtung und der übertragungselemente Im Teilschnittj6 shows a preferred embodiment of the monitoring device and the transmission elements in Teilschnittj
In Fig. 1 ist eine Steuereinrichtung zur Niveausteuerung einer untertägigen Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Kohlenhobele, dargestellt, wie sie im Grundaufbau aus der DE-OS 25 34 325 bekannt und in der deutschen Patentanmeldung P 31 17 401.9 offenbart ist. Der vor dem Abbbau- bzw.In Fig. 1 is a control device for level control of an underground mining machine, in particular one Coal planer, shown as it is known in the basic structure from DE-OS 25 34 325 and in the German patent application P 31 17 401.9 is disclosed. Before the dismantling or
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Kohlenstoß liegende, als Kettenkratzförderer ausgebildete Förderer 10 trägt abbaustoBseitig die (nicht dargestellte) Hobelführung für den Hobel, welcher den Abbaustoß schälend hereingewinnt· Auf der BergestoBseite des Förderers 10 sind in bekannter Weise die (nicht dargestellten) Auebaueinheiten eines hydraulischen Schreitausbaus aufgestellt, die z.B. aus Ausbauschilden od.dgl. bestehen. Jede Ausbaueinheit 1st über ein Schreitwerk mit dem rüokbaren Förderer 10 verbunden· Die Schreitwerke bestehen jeweils aus einem Führungsgestänge 11, das im allgemeinen von zwei elastischen Rundstangen gebildet wird, die an ihrem vorderen Ende in einem Stangenkopf 12 verbunden sind· Der Stangenkopf 12 ist über ein Anschlußgelenk 13 mit parallel zur Längsrichtung des Förderers 10 verlaufender Gelenkachse am Förderer 10 angeschlossen. Das FUhrungsgestange 11 ist in Schreitriohtung R an der zugeordneten Ausbaueinheit geführt und zugleich in der bankreohten Ebene in der Stangenführung der Ausbaueinheit begrenzt schwenkbar· Jeder zweiten Ausbaueinheit ist ein hydraulischer Steuerzylinder 14 zugeordnet, der zwischen das FUhrungsgestange 11 und den die Hobelführung tragenden Strebförderer 10 gelenkig eingeschaltet ist· Das Zylinderrohr 15 der Steuerzylinder 14 trägt eine Gelenkkugel 16, die in einer Gelenkpfanne 17 gelagert ist, welche an einem bergestoBseltlgen Anbauteil 18 des Förderers 10 angeordnet ist« Die Kolbenstange 19 des Steuerzylinders 14 1st ebenfalls mittels einer Gelenkkugel 20 in einer Gelenkpfanne des Stangenkopfes 12 gelagert· .Conveyor 10 lying on the coal pile and designed as a chain scraper conveyor carries the mining pile side (not shown) Planer guide for the planer, which peeling the excavation joint wins in · On the salvage side of the conveyor 10 the construction units (not shown) of a hydraulic step support are set up in a known manner, which e.g. from expansion shields or the like. exist. Each expansion unit Is connected to the rotatable conveyor 10 via a walking mechanism · The walking mechanisms each consist of a guide linkage 11, which is generally formed by two elastic round rods at its front End connected in a rod head 12 · The The rod head 12 is connected via a connecting joint 13 with a joint axis running parallel to the longitudinal direction of the conveyor 10 connected to the conveyor 10. The guide rod 11 is performed in Schreitriohtung R on the associated expansion unit and at the same time in the bankreohten level in the Rod guide of the extension unit can be swiveled to a limited extent · Every second extension unit is assigned a hydraulic control cylinder 14, which is positioned between the guide rod 11 and the face conveyor 10 carrying the planer guide is switched on in an articulated manner. The cylinder tube 15 of the control cylinder 14 carries a joint ball 16, which is mounted in a joint socket 17, which is attached to a rocky attachment 18 of the conveyor 10 is arranged. The piston rod 19 of the control cylinder 14 is also by means of a joint ball 20 stored in a joint socket of the rod head 12 ·.
Steuereinrichtungen der vorgenannten Art oder, ähnlicher Ausführungen sind bekannt, so daß sich weitere Erläuterungen erübrigen· Im allgemeinen werden mindestens drei benachbarte Steuerzylinder 14 mittels einer gemeinsamen (nicht dargestellten) Steuerventilvorrichtung bedient, die ebenfalls bergestoBseitlg am Förderer 10 bzw. dem Anbauteil 18 ange-Control devices of the aforementioned type or similar Versions are known, so that further explanations are not necessary. In general, at least three adjacent Control cylinder 14 operated by means of a common (not shown) control valve device, which also on the side of the conveyor 10 or the attachment 18.
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ordnet sein kann. Durch Druckbeaufschlagung der Steuerzylinder 14 in Ausschub- oder Einschubrichtung läßt sich der Strebförderer 10 zusammen mit der Gewinnungsmaschinenführung in der bankreohten Ebene kippen und damit die Gewinnungsmaschine auf "Klettern" oder "Tauchen" steuern.can be arranged. By pressurizing the control cylinder 14 in the push-out or push-in direction, the face conveyor 10 can be moved together with the mining machine guide Tip in the bankreohten level and thus control the mining machine to "climb" or "dive".
Fig· 2 zeigt zwei hydraulische Steuerzylinder einer Steuerzylindergruppe, die z.B. drei Steuerzylinder umfaßt. Der Steuerzylindergruppe ist ein gemeinsames Anzeigegerät 21 zugeordnet, welches mit der genannten Steuerventilvorrichtung der Steuerzylindergruppe zu einer Baueinheit verbunden sein kann und zu diesem Zweck einen Anschlußflansch 22 für den lösbaren Anschluß an der Steuerventilvorrichtung aufweist. Die einzelnen Steuerzylinder 14 der Steuerzylindergruppe sind jeweils über ein übertragungselement 23 an das Anzeigegerät 21 angeschlossen, welches für jeden der angeschlossenen Steuerzylinder 14 eine gesonderte Hubanzeige aufweist. Die Übertragungselemente 23 liegen geschützt im Inneren von hydraulischen Schlauchleitungen 24, die mit ihren abzweigenden Schlauchleitungen an Anschlußmuffen 25 der Zylinderrohre 15 der Steuerzylinder 14 mittels der herkömmlichen Schlauchkupplungen angeschlossen sind. Entsprechend erfolgt die Schlauchkupplung an einer Anschlüßmuffe 26 des Anzeigegerätes 21 (Fig. 4 und 5)·Fig. 2 shows two hydraulic control cylinders of a control cylinder group, which includes, for example, three control cylinders. The control cylinder group is a common display device 21 assigned, which is connected to said control valve device of the control cylinder group to form a structural unit can be and for this purpose a connecting flange 22 for the detachable connection to the control valve device having. The individual control cylinders 14 of the control cylinder group are each connected via a transmission element 23 the display device 21 is connected, which has a separate stroke display for each of the connected control cylinders 14 having. The transmission elements 23 are protected inside by hydraulic hose lines 24, with their branching hose lines on connecting sleeves 25 of the cylinder tubes 15 of the control cylinder 14 by means the conventional hose couplings are connected. The hose coupling takes place accordingly on one Connection sleeve 26 of the display device 21 (Fig. 4 and 5)
Das Anzeigegerät 21 weist für jeden angeschlossenen Steuerzylinder 14 einen eigenen Zeiger 27 auf, der in einer zylindrischen Führung 28 im Inneren des Anzeigegerätes geführt ist und sich über eine Skala 29 bewegt, die von außen optisch sichtbar hinter einem Siohtfenster 30 aus Kunststoff oder Glas liegt. Die Zeiger 27 stehen jeweils unter der Wirkung einer Schraubenfeder 31 (Fig. 3)» die in der betreffenden Führung 28 angeordnet ist und das Bestreben hat, den zugeordneten Zeiger 27 in die Nullposition zu drücken, die dem vollen Einschub des betreffendenThe display device 21 has for each connected control cylinder 14 has its own pointer 27, which is guided in a cylindrical guide 28 inside the display device is and moves over a scale 29, which is optically visible from the outside behind a Siohtfenster 30 from Plastic or glass. The pointers 27 are each under the action of a helical spring 31 (Fig. 3) »the is arranged in the relevant guide 28 and strives to move the associated pointer 27 to the zero position to press the full insertion of the concerned
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Bei de« dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die übertragungsmittel 23 aus BowdenzUgen, deren Innenzüge 32 mit ihrem einen Ende an dem zugeordneten Zeiger 27 und mit ihrem anderen Ende an der Kolbenstange 19 des Steuerzylinders 14 angeschlossen sind· An dem Zylinderrohr 15 der Steuerzylinder 14 sind außenseitig kleine Rohrführungen 33 befestigt, in denen sich mit der Kolbenstange 19 verbundene Hubglieder 34 führen, die ebenfalls aus Rohren bestehen. Die Rohre 34 sind an ihrem außenliegenden Ende an Traversen 35 der Kolbenstange 19 der Steuerzylinder 14 befestigt· Die in dem Mantel der Bowdenzüge 23 liegenden Innenzüge 32 sind an den Anschlußatuffen 25 der Steuerzylinder seitlich in die Rohrführungen 33 herausgeführt und verlaufen durch die Rohre 34, wobei sie bei 36 an den Traversen 35 befestigt sind. Die Anordnung ist demgemäß so getroffen, daß beim Ausschub der Steuerzylinder 14 über die Innenzüge 32 der Bowdenzüge 23 die Zeiger 27 an dem gemeinsamen Anzeigegerät 21 gegen die Rückstellkraft der Federn 31 über die Skala 29 bewegt werden, wobei die Zeiger den jeweiligen Ausschubzustand der Steuerzylinder 14 auf der Skala 29 in Form einer Analoganzeige anzeigen· Auf diese Weise ist es möglich, die einzelnen Steuerzylinder 14 der Steuerzylindergruppe mittels der gemeinsamen Steuerventilvorrichtung differenziert ein- und auszufahren und den Ausschub der Steuerzylinder 14 zu überwachen«In the embodiment shown, the transmission means exist 23 from Bowden cables, whose inner cables 32 with one end on the associated pointer 27 and with their other end are connected to the piston rod 19 of the control cylinder 14 · On the cylinder tube 15 of the control cylinder 14 small pipe guides 33 are attached on the outside, in which lead to the piston rod 19 connected lifting members 34, which also consist of tubes. The tubes 34 are at their outer end on cross members 35 of the piston rod 19 of the control cylinder 14 attached · The inner cables 32 lying in the jacket of the Bowden cables 23 are attached to the Connection sleeves 25 of the control cylinder laterally in the pipe guides 33 led out and run through the tubes 34, whereby they are fastened at 36 to the cross members 35. The arrangement is accordingly made so that when the control cylinder 14 is pushed out via the inner cables 32 of the Bowden cables 23 the pointer 27 on the common display device 21 against the restoring force of the springs 31 on the scale 29 are moved, the pointers indicating the respective extension state of the control cylinders 14 on the scale 29 in Display in the form of an analog display · In this way it is possible to display the individual control cylinders 14 of the control cylinder group by means of the common control valve device differentiated to retract and extend and the extension of the To monitor control cylinder 14 "
Es besteht auch die Möglichkeit, die als übertragungselemente verwendeten Bowdenzüge 23 bzw« ihre Innenzüge 32 am Kolben der Steuerzylinder 14 anzuschließen· In diesem Fall können die Innenzüge 32 durch eine Bohrung an der den Zylinder 15 kolbenstangenseitig abschließenden Führungsbüchse in den Zylinderraum der Steuerzylinder 14 hineingeführt und hier am Kolben befestigt werden· Bei dieser Ausführung kön-There is also the option of acting as transmission elements used Bowden cables 23 or their inner cables 32 to connect to the piston of the control cylinder 14 · In this case the inner cables 32 can pass through a hole in the guide bush closing off the cylinder 15 on the piston rod side guided into the cylinder space of the control cylinder 14 and attached to the piston here.
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nen die Teile 33, 34 und 35 in Fortfall kommen.NEN parts 33, 34 and 35 are omitted.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer erflndungsgemäßen Vorrichtung 1st in den Fig. 6 bis 9 dargestellt. Das. Anzeigegerät 21 weist auch hler mehrere, z.B. drei Anschlüsse 26. für die zu den einzelnen Steuerzylindern 14 führenden hydraulischen Schlauchleitungen auf, welche die aus Zugmitteln bzw. Bowdenzügen bestehenden mechanischen Übertragungselemente aufnehmen und zugleich zur Zuführung und Ableitung des hydraulischen Druckmittels zu bzw. von den hydraulischen Steuerzylindern 14 dienen. In Fig. 6 ist lediglich ein einziger Steuerzylinder 14 mit seiner zu dem Anzeigegerät 21 führenden Verbindung dargestellt. Das als Übertragungselement verwendete Zugmittel bzw. der Bowdenzug besteht hier aus mehreren Abschnitten 32A, 32B, 32C und 32D, die zugfest miteinander verbunden sind. Der Bowdenzugabschnitt 32A ist mit seinem einen Ende bei 40 am Kolben 41 des Steuerzylinders 14 befestigt und durch die am Zylinderrohr 15 des Steuerzylinderβ befestigte AnschluSmuffe 25 seitlich aus dem Steuerzylinder herausgeführt. An seinem anderen Ende ist der Bowdenzugabschnitt 32A mit dem Bowdenzugabschnitt 32B über eine Drehgelenkkupplung 42 zugfest verbunden. Der Bowdenzugabschnitt 32B weist an seinem gegenüberliegenden Ende ein rundes Gleitstück 43 auf, das, wie insbesondere Fig· 7 zeigt, exzentrisch zu diesem Bowdenzugabschnitt 32B angeordnet ist. Der Bowdenzugabschnitt 32B liegt geschützt im Inneren eines hydraulischen Hochdruckschlauches 24A, der mittels einer Kupplungsmuffe 44 an der Anschlußmuffe 25 des Steuerzylinders lösbar angeschlossen ist. Die Drehgelenkverbindung 42 liegt im Inneren des Schlauches 24A bzw. seiner Kupplungsmuffe 44.A particularly advantageous embodiment of one according to the invention Apparatus is shown in Figures 6-9. That. Display device 21 also has several, e.g. three connections 26 for the hydraulic hose lines leading to the individual control cylinders 14, which accommodate the mechanical transmission elements consisting of traction means or Bowden cables and at the same time serve to supply and discharge the hydraulic pressure medium to and from the hydraulic control cylinders 14. In FIG. 6, only a single control cylinder 14 with its connection leading to the display device 21 is shown. The traction means or the Bowden cable used as the transmission element here consists of several sections 32A, 32B, 32C and 32D, which are connected to each other with tensile strength. The Bowden cable portion 32A is at one end attached at 40 to the piston 41 of the control cylinder 14 and attached by the cylinder tube 15 of the Steuerylinderβ Connection sleeve 25 led out laterally from the control cylinder. At its other end is the Bowden cable section 32A with the Bowden cable section 32B via a swivel joint coupling 42 connected with tensile strength. At its opposite end, the Bowden cable section 32B has a round slider 43 which, as shown in particular in FIG. 7, is eccentric is arranged to this Bowden cable section 32B. The Bowden cable section 32B is protected inside a hydraulic high-pressure hose 24A, which by means of a coupling sleeve 44 on the connecting sleeve 25 of the control cylinder is releasably connected. The swivel joint 42 is located in the interior of the hose 24A or its Coupling sleeve 44.
Der hydraulische Hochdruckschlauch 24A ist über eine Justiervorrichtung 45 mit einer AnschluBarmatur, hier einer The hydraulic high-pressure hose 24A is via an adjusting device 45 with a connection fitting, here one
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T-Anechlußmuffe 46 verbunden, Über die einerseits die Verbindung zu dem Anzeigegerät 21 und andererseits die Verbindung zu der Steuerventilvorrichtung der Steuerzylindergruppe hergestellt wird· An der AnschluBmuffe 46 ist Über eine lösbare Schlauchkupplung 47 der zu der Steuerventilvorrichtung führende hydraulische Hochdruckschlauch 24B angeschlossen« Ein weiterer Hochdruckschlauch 24C stellt über die Kupplung 49 die Verbindung der Anschlußmuffe 46 alt dem Anzeigegerät 21 her.T-Anechlußmuffe 46 connected, on the one hand the connection to the display device 21 and on the other hand the connection to the control valve device of the control cylinder group is produced · At the connecting sleeve 46 is a detachable Hose coupling 47 connected to the hydraulic high-pressure hose 24B leading to the control valve device « Another high pressure hose 24C is placed over the coupling 49 the connection of the connecting sleeve 46 old to the display device 21.
Die Justiervorrichtung 45 weist ein Kupplungsglied 50 auf, welches auf der einen Seite eine axiale Bohrung 51 alt eines Linksgewinde und auf der anderen Seite eine axiale Bohrung 52 mit einem Rechtsgewinde trägt. In die Bohrung 51 ist ein Gewindebolzen 53 eingeschraubt, der an dem Gleitstück 43 befestigt 1st« In die andere Gewindebohrung 52 ist ebenfalls ein Gewindebolzen 54 eingeschraubt, der an eines Gleitstück 55 angeordnet 1st, welches in der axialen Durchgangsbohrung der T-förmigen Anschlußmuffe 46 liegt und mit dem Bowdenzugabschnltt 32C verbunden ist« Letzterer weist an seinem anderen Ende einen Kolben 56 auf, der in einer Kolbenführung 57 des Anzeigegerätes 21 gleitet und diese abdichtet* An dem Kolben 56 ist der Bowdenzugabschnltt 32D befestigt, der über eine Rolle oder einen Bolzen 58 herumgeführt und endseitig mit dem durch die Feder 31 belasteten Zeiger 27 verbunden ist.The adjusting device 45 has a coupling member 50, which on one side has an axial bore 51 old one Left-hand thread and on the other side carries an axial bore 52 with a right-hand thread. In hole 51 a threaded bolt 53 is screwed in, which is attached to the slider 43 is attached to the other threaded hole 52 also screwed in a threaded bolt 54, which is arranged on a sliding piece 55, which is in the axial through hole the T-shaped connecting sleeve 46 is and with the Bowdenzugabschnltt 32C is connected «The latter has a piston 56 at its other end, which is in a Piston guide 57 of display device 21 slides and seals it * The Bowden cable section 32D is located on piston 56 attached, which is guided around a roller or a bolt 58 and loaded at the end with the spring 31 Pointer 27 is connected.
Das Kupplungsglied 50 der Justiervorrichtung 45 sitzt in der Axialbohrung eines hülsenförmigen Drehgliedes 59» welches zwischen der T-förmlgen AnschluSmuffe 46 und dem Hoch-» druckschlauch 24B eingeschaltet und mit diesen Teilen über eine Schlauch- bzw· Rohrkupplung 48 drehbar verbunden ist. Wie Insbesondere Fig. 6 zeigt, ist das Kupplungsglied 50 unrund, d.h. etwa elliptisch oder oval ausgebildet· Die Innenbohrung 60 weist im Bereich des Kupplungsgliedes 50 einen entsprechend unrunden bzw. elliptischen oder ovalenThe coupling member 50 of the adjusting device 45 sits in the axial bore of a sleeve-shaped rotary member 59 »which between the T-shaped connection socket 46 and the high » The pressure hose 24B is switched on and is rotatably connected to these parts via a hose or pipe coupling 48. As shown in particular in FIG. 6, the coupling member 50 is out of round, i.e. approximately elliptical or oval in shape accordingly non-circular or elliptical or oval
Gewerkschaft Eisenhütte" "Westf alia' ·: · *··'··*·· 3200176 Gw 8192Ironworks Union "" Westf alia '· : · * ··' ·· * ·· 3200176 Gw 8192
Querschnitt auf, so daß das Drehglied 59 mit den Kupplungsglied 50 drehschlttssig verbunden ist. Das Gleitstück 43 liegt in einer runden Bohrung 61 (Fig. 7), die exzentrisch angeordnet ist· Entsprechend ist die das andere Gleitstück 25 aufnehmende Axialbohrung der T-förmigen Anschlußmuffe exzentrisch zur Schlauchachse angeordnet.Cross-section, so that the rotary member 59 is rotatably connected to the coupling member 50. The slider 43 lies in a round bore 61 (Fig. 7), which is eccentric is arranged · Correspondingly, the axial bore of the T-shaped connecting sleeve, which receives the other slide piece 25 arranged eccentrically to the hose axis.
Bei Betätigung der (nicht dargestellten) Steuerventilvorrichtung strömt die Hydraulikflüssigkeit durch den Hochdruckschlauch 24B, die T-Anschlußmuffe 46, die Innenbohrung des Prehgliedes 59 der Justiervorrichtung 45 und durch den Hochdruckschlauch 24A in den Zylinderraum des Steuerzylinders 14· Die Abdichtung des Anzeigegerätes 21 gegenüber dem das hydraulische Medium führenden Schlauch 24C erfolgt mittels des Kolbens 56· Mit Hilfe der Justiervorrichtung 45 läßt sich das Bowdenzugsystem in seiner Länge justieren, wobei es sich durch Drehen des Drehgliedes 59 in der einen oder anderen Drehrichtung verlängern oder verkürzen läßt· Auf diese Weise kann der Zeiger 27 einjustiert werden· Durch die exzentrische Anordnung der Gleitstücke 43, 45» die in einer ebenfalls exzentrisch angeordneten Bohrung 61 des Hydraullkschlauehanschlusses 24A bzw· der T-förmigen Anschlußmuffe 46 gleiten, wird ein Verdrehen der Bowdenzugabschnitte verhindert. Nach erfolgter Einstellung kann die Justiervorrichtung 45 mittels einer das Drehglied 59 festlegenden (nicht dargestellten) Verdrehsicherung gesichert werden·When the control valve device (not shown) is actuated, the hydraulic fluid flows through the high-pressure hose 24B, the T-connector sleeve 46, the inner bore of the preheating member 59 of the adjusting device 45 and through the high pressure hose 24A into the cylinder space of the control cylinder 14 · The seal of the display device 21 with respect to the hose 24C carrying the hydraulic medium takes place by means of the piston 56 · With the aid of the adjusting device 45 can be the Bowden cable system in his Adjust the length, lengthening it by turning the rotary member 59 in one or the other direction of rotation or can be shortened · In this way the pointer 27 can be adjusted · Due to the eccentric arrangement of the Sliders 43, 45 »which are also eccentric in one arranged bore 61 of the hydraulic hose connection 24A or the T-shaped connecting sleeve 46 will slide prevents twisting of the Bowden cable sections. After The adjustment device 45 can be adjusted by means of a (not shown) fixing the rotary member 59. Anti-twist device are secured
Falls mit einer hydraulischen Übertragung gearbeitet wird, können für die Übertragungselemente 23 !feine Schlauchleitungen verwendet werden, die an ihrem einen Ende z.B. an den als kleine hydraulische Zylinder ausgebildeten Führungsrohren 33 befestigt sind,, in denen sich die mit der Kolbenstange 19 verbundenen Hubglieder 34 nach Art von hydraulischen Kolben führen. An ihrem anderen Ende sind die hydrau-If hydraulic transmission is used, fine hose lines can be used for the transmission elements 23! can be used, which at one end, for example, on the guide tubes designed as small hydraulic cylinders 33 are attached, in which the piston rod 19 connected to the lifting members 34 in the manner of hydraulic Piston lead. At the other end are the hydraulic
Gewerkschaft Eisenhütte"If eartfalia :· '■-*--'·■ 3200176 Gw 8192Ironworks union "If eartfalia : · '■ - * -' · ■ 3200176 Gw 8192
lichen Übertragungselemente an kleine Zylinder innerhalb des Steuergerätes 21 angeschlossen, in denen Kolben gleiten, welche mit den Zeigern 27 verbunden sind· Die beim Ein- und Ausschub der Steuerzylinder 14 zwischen den vorgenannten Übertragungezylindern über die hydraulischen Übertragungsleitungen verdrängte Druckflüssigkeit bewirkt in diesem Fall die Stellbewegung der Zeiger 27 bzw« der mit Ihnen verbundenen federbelasteten Stellkolben·union elements to small cylinders inside of the control device 21 connected, in which pistons slide, which are connected to the pointers 27 · The at Insertion and extension of the control cylinder 14 between the aforementioned transfer cylinders via the hydraulic In this case, hydraulic fluid displaced from the transmission lines causes the positioning movement of the pointer 27 or the spring-loaded actuating pistons connected to them
Claims (18)
Gw 8192Westfalia Ironworks Union
GW 8192
Gw 8192labor union
GW 8192
-JOl-3
-JOl-
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Owner name: GEWERKSCHAFT EISENHUETTE WESTFALIA GMBH, 4670 LUEN |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |